X14 Guiado y Dirección Automática Español
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Manual de usuario...
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X14 Guiado y Dirección Automática Manual del Operador
Para usar con Software Version 3.17 1
Contenido 2
Ca pítu Capí tulo lo 1. Vis Vista ta Ge Gene nera rall ... ...... ...... ..... ..... ..... ..... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ....6 .6 1.1.Introducción.......................................................................6 1.2. Encendiendo la Consola...............................................6 1.. Apa!ando la Consola......................................................." 1.4. Usando la barra de herramientas de la consola .... ......7 Capítulo # $ Descripción de la inter%a& del 'suario .....1( 2.1. Cambiando entre la Pantalla de Configuraci ón y la d e ! e r a c i ó n . .... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ .........1" .....1" 2.2. Controles de la !antalla de Configuración.............1" 2.#.. C ont 2.# ontrol rol es de la Pan Pantal talla la de !e !erac rac ión .. ...... .... .... .... .... .... ...... ...1# .1# 2.#.1. Indic Indicador ador de color del im!le im!lemento mento... ....... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ .....1# .1# 2.4.1. $arra de %irección..................................................................14 2.4.2. 2.4 .2. &en &en' ' de (co (conos nos.... ......... ......... ......... .......... .......... ......... ......... .......... ............. .................. .................... ...........1) .1) 2.4.#. (cono (conoss de d e la l a *entana * entana de +a*ega +a*egación ción... ...... ...... ...... ....... ........ ........ ........ ........ ........17 ....17 2.4.4. Controles de ,ista de ma!as.................................................17
Capí tulo Capítul o $ Guí Guíaa ráp rápida ida de ins instal talació ación n .. .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... ...1) .1) #.1. Instrucci ones !ara actuali-ación del softare .. .... .... ..1/ 1/ # . 2 . P a r a e m! e- a r 0 ... ...... ...... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ....1 .1/ / Capítulo 4 $ Con%i!uración *e!ional y de 'suario.......#1 4.1. Configurando la egión..............................................21 4.1.1. Configuración del Idioma........................................................21 4.1.2. Configuración de ora3fecha.................................................22 4.1.#. Configuración de Unidades....................................................2#
4.2. Configurando la barra de luces.................................24 4. #. C on onfifi gu gurr ac i ón m mbi bi en enta tall .. .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... ...2 .2) ) 4.4 Configuración de las !ciones de ma!a.................26 4.). Configurando ni*el de acceso...................................27 Capítulo + $ Con%i!uración del ,istema...........................#) ).1. ). 1. Co Conf nfig igur urac ació ión n de ca cara ract cter er5s 5stitica cass .. .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... ..2/ 2/ ).1.1. Configuración de la Consola..................................................2/ ).1.2. Configuración del uiado.......................................................2 3
).1.#. Configuración de Im!lementos...............................2
). 2. Confi gurac ión del P8................................................2 ).2.1. Configuración del ece!tor....................................................2 ).2.2. Configuración de la Corrección.............................................#1
).#. Configuración de alarmas...........................................#) ).#.1. %es cri!ci ón de la ,entana de la rmas................#) ).#.2. 9ista de alarmas......................................................................#)
).4. Configuración de Puntos de $andera......................#7 6.1. 8eleccionando un *eh5culo ........................................#/ 6.2.1. Personali-ando un ,eh5culo...................................................4"
6.#. C onfiguran do la eometr5a del ,eh5cul o................4" 6.4. Confi gurand o el Contr olador de %irec ción .............41 6.). 8eleccionando la antena del *eh5culo......................................42
Capítulo " $ Con%i!uración del -mplemento....................4 7.1. 8eleccionando un Im!lemento..................................44 7.2. Configurando un nue*o Im!lemento........................44 7.#. Confi gurand o la geomet r5a del i m!leme nto ...........4) 7.4.1. Configuración de la 8incroni-ación.......................................47 7.4.2. Configurando el Interru!tor de 8ecciones............................4/
Capítulo ) $ Operaciones ásicas......................................+( /.2. Us and o la *entana de na* egación...........................)" /.#. ,isual i-ación de la %i rección.....................................)1 /.#.1. Usando los controles de *ista................................................)1
/.4. ,iendo la información del P8.................................)4 /.). ,iendo %iagnósticos del 8istema.............................)6 /.6. &onitoreo en el :ablero de Instrumentos...............)6 /.6.1. Configurando el :ablero de Instrumentos.............................)6
/.7. uardando informaci ón de :raba;os........................) /./. econ ocien do co lores y es tados de tr aba;o ..........) /.. Entendien do el nomb re de los arc hi* os ..................) 4
Capítulo / $ Caliración de la Dirección ............61 . 1. Cal ibr ando el Com!uentes de Corrección de lta Precisión..........................."
1).1. Usando el dministrador de la $arra de erramientas..........................................................................1 1).2. Usando el 5tem dministrador.................................1 Capítulo 16 $ Guía ,olución de 5rolemas...................../ 16.1. &ensa;es de error mormato de hora 25
iempo de 12 horas ,253H pmiempo de 24 horas ,1453Hl
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Estable-ca hora actual iempo actual ,no cam$ia autom#ticamente por el horario de verano-
4.1.#. Configuración de Unidades Las opciones de unidades esta$lecen las unidades desple'adas para la medición ,m9trico o imperial-& #rea " formato de latitud " lon'itud. Para esta$lecer las unidades5 9. Seleccione Usuario/-e+ión/Unidades Las si'uientes opciones est#n disponi$les5 Unidades ;9tricas Fmperial ,*SFmperial ,*NSe proporcionan las opciones imperiales de +stados *nidos ,*S/- " del Ceino *nido ,*N- por0ue tanto los 'alones como las onas fluídas " los $ushels son distintos. en'a en cuenta 0ue al cam$iar 9stos a%ustes no se anulan las selecciones de unidades individuales ,Presión& Orea& etc. 0ue se ha"an cam$iado previamente. >ormato de 9atitud39ongitud Standard ,'rados decimales5 46.64!;S ,)rados& ;inutos& Se'undos5 46 o& 23 38EUnidades de =rea Ma ,hect#rea/c ,acre!efault ,hal
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4.#. Con%i!urando la arra de luces !urante la operación& una $arra de luces virtual aparecer# en la parte superior de la pantalla para mostrar 0ue tanto se ha desviado el vehículo de la línea 'uía. Para confi'urar la $arra de luces5 1. Seleccione Usuario/Barra de luces Las si'uientes opciones est#n disponi$les5 $arra de 9uces Ma$ilitada ó !esha$ilitada Es!aciamiento 9E% +sta$lece la distancia 0ue ha" entre el tractor " la línea 'uía 0ue cada L+! representa Si se esta$lece el espaciado L+! en 1H cm ,H.1 m- se o$serva el si'uiente comportamiento5 +l L+! central es aul " se encender# todo el tiempo ,e>cepto cuando el error de cruce es 1HH cm o m#s- uando el desvío en la línea 'uía es menor a 1H cm ,? o B- es la nica lu L+! 0ue se enciende. uando se alcana un error de cruce de 1H cm& la si'uiente L+! ,V+C!+- tam$i9n se encender#. / los 2H cm otra L+! verde se encender#. L+!s amarillos se encender#n a los 3H& 4H& 6H cm. L+!s ro%os se encender#n a los 8H& 7H& IH " GH cm. uando el desvío alcana 1HH o m#s& todas las luces L+! se apa'an una L+! ro%a 0ue se 0ueda encendida en un e>tremo de la consola. &odo de 9E% Si selecciona !learse& el L+! de la derecha de la $arra se encender# cuando se ale%e de la línea 'uía hacia la derecha. Si selecciona Conducir hacia, el L+! de la i0uierda de la $arra de luces se encender# cuando se ale%e de la línea 'uía hacia la derecha. l
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4.. Con%i!uración Amiental onfi'urando las interacciones de la onsola. 1. Seleccione Usuario/!m(iente Las si'uientes opciones est#n disponi$les5 ,olumen del audio +sta$leca el volumen del sonido de la consola. udio de alarma Permite los sonidos cuando se active la alarma. :ransferencia de archi*os del 8istema 1)" Permite importar " e>portar los si'uientes archivos del Sistema 16H ,)XB46-5 Líneas /:& Pivotes& urvas& Líneas Qptimas& Líneas de pro"ectos " Perímetros de Lotes. La transferencia de archivos del Sistema 16H permite al Aperador e>portar archivos en un formato 0ue coincida con el Sistema 11H=16H de opcon e importar archivos 0ue se e>portaron desde el Sistema 11H=16H. /ctivando 9sta opción se desplie'a el ícono del Sistema 16H
en la
$ase del /dministrador de Fnventarios en la Pantalla de Aperación ,refi9rase al /dminstrador de inventarios& ,ver p#'. G7-. ,entana de estado del &ane;o utomiones del )PS& /larmas " características opcionales. La opción del men Sistema proporciona los si'uientes elementos del men Características% Ma$ilita o inha$ilira característica opcionales. 5PS% onfi'ura la funcionalidad del receptor )PS conectado. !larmas5 onfi'ura la funcionalidad de las alarmas Puntos de Bandera% Seleccione íconos " eti0uetas para Puntos de :andera. Los Puntos de :andera muestran o$st#culos " otras características del terreno en el mapa. l
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+.1. Con%i!uración de características La opción del men Características proporciona los si'uientes elementos del men 31
).1.1. Configuración de la Consola /ctualiación del software de la consola 1. Seleccione Sistema = Características = Consola. ctuali-ación del softare de la consola Seleccionando 9sta opción se desple'ar# el mensa%e de 0ue la consola se reiniciar#. onfirme 9ste mensa%e. La onsola se reiniciar# " car'ar# el software actualiado. La consola le dar# la opción de restaurar los datos de todos los usuarios al estado anterior a la actualiación. ota5 Si selecciona No se $orrar#n todos los datos salvados en la onsola.
).1.2. Configuración del uiado Para confi'urar las características de )uiado5 1. Selecione Sistema = Características /5uiado uiado imando al perímetro " el operador de$e de tomar pronto el control manual. Se activa cuando la fuente de corrección )PS no est# disponi$le " el Sistema de$e de usar una fuente de correción menos precisa temporalmente.
orrección de Se activa al encender como un recordatorio 0ue la !eriva del )PS fuente de corrección de deriva se est# aplicando. Puesto 0ue la compensación de deriva del )PS varía con el tiempo 9ste es un recordatorio de 0ue la compensación de deriva del )PS puede necesitar ser recalculada. P9rdida de )PS
Se activa cuando la se(al de )PS se pierde pero el receptor est# conectado.
Fncompati$iB lidad del firmware del receptor )PS
Seleccione la llave 0ue muestra la pantalla re0uerida para actualiar el firmware.
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Fnv#lido=ar'aBdo Se activa cuando un vehículo ó implemento anti'uo est# activo en el Sistema. iones del receptor.
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/'otados los recursos !irección desen'anB chada larma
Se activa si los recursos del sistema ,memoria& o espacio en el sistema de archivos- tienen m#s de Se activa cuando la dirección ha sido desen'anchada. uente de Corrección y P8 +l panel de )PS muestra5 Preparación del Sistema ,ícono de sat9lites- " el nmero de se(ales de sat9lites disponi$les. alidad " posición de la corrección de precisión uentes de corrección en uso ,!)PS& PPS& CN& loat CN& S:/S& AmniS/C V:S& AmniS/C XP& AmniS/C MP& 65
AmniS/C )2& Fnvalid& *nTnown& +stimated& )PS& ;anual Fnput-. Precisiones de 2 cm son de un alto nivel de precisión. Si la fuente de corrección seleccionada es !utónomo& +l ta$lero de instrumentos mostrar# )PS (cono de satAlites Si el ícono de sat9lites est# verde si'nifica 0ue el )PS " la fuente de corrección son conver'entes. Atros colores indican 0ue la información no est# disponi$le5 )ris. Sin fuente de corrección ni se(al. Co%o5 Precisión po$re. /marillo5 Precisión promedio Verde5 Precisión $uena Si se seleccionó !U'267')C2 durante la confi'uración del )PS los colores pueden cam$iar durante la operación conforme sean detectadas distintas fuentes de corrección. Si se seleccionó una fuente específica durante la confi'uración de )PS& entonces el sistema tratar# detectar el sistema ele'ido. Cefi9rase a la p#'. 32 para m#s información de fuentes de corrección
(conos de Corrección &erde 5 uente de corrección h# conver'ido para !irección /utom#tica. !marillo5 Se reci$ió la fuente de corrección pero no ha" precisión para en'anchar la dirección autom#tica. omprue$e el diferencial de corrección " la precisión de posición en el +stado de !irección. -oo5 uente de orrección reci$ida es diferente a la confi'uración 66
5ris5 o se reci$e uente de orrección.
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Información de uiado La pantalla de información de 'uiado se puede confi'urar para mostrar una ó dos posi$les opciones5 error de rastreo de cruce& velocidad& nmero de pasadas de línea& #rea cu$ierta& #rea faltante. +rror de rastreo de cruce muestra la distancia del vehículo a la línea de 'uiado m#s cercana.
).". Guardando in%ormación de ?raa@os. La consola le permite al operador 'ra$ar " 'uardar las características " los archivos de tra$a%os para varios lotes " para cada tra$a%o en cada lote. Se puede 'uardar información adicional como o$st#culos " perímetros para cada lote. :a%o cada tra$a%o& se puede almacenar la informacion de 9se tra$a%o. +s importante crear nom$re claros para fincas& lotes " tra$a%os para poder accesar 9sa información de forma f#cil en un futuro. +l operador puede seleccionar el lote f#cilmente " acceder en un futuro a los mismos perímetros& puntos de $andera " líneas 'uía sin necesidad de tomarlos nuevamente.
).). *econociendo colores y estados de traa@o La pantalla de Aperación usa colores para indicar el estado de las funciones. +l si'nificado e>acto varía levemente dependiendo de las características& opciones e implementos esta$lecidos durante la confi'uración. +n t9rminos 'enerales5 indica 0ue la función no se puede usar. -oo omprue$e 0ue todos los ítems necesarios est#n ha$ilitados " confi'urados. l
Blanco
Fndica 0ue la función est# lista para usarse.
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!marillo ó &erde correctamente.
La función est# funcionando
)./. 7ntendiendo el nomre de los arc8iimadamente a un 76U de $lo0ueo completo. o importa la dirección. )ire 1 vuelta& pare. Seleccione si'uiente 6. onduca el vehículo en línea recta por apro>imadamente 1HH mts. " pare el vehículo. 8. +l sistema 'uardar# los datos de la cali$ración. +spere 0ue la pantalla le indi0ue 0ue la cali$ración se completó satisfactoriamente " confirme 71
/.#. Calirando el ,ensor de n!ulo de *uedas P-EC!UC)N% !se+:rese de tener su#iciente espacio para ue el tractor complete totalmente las manio(ras antes de seleccionar Si+uiente. 0a cali(ración tomar aproximadamente IF se+. en cada uno de los modos. P-EC!UC)N% !l+unos modelos de *ehículos pueden mo*er automticamente las llantas a la posición deseada. 1. Seleccione SENS2- DE 7N5U02 DE -UED! . Si el componente se reporta como cali$rado& aun0ue no se ha"a cali$rado 9ste vehículo termine completamente el procedimiento de cali$ración.
+l nmero de pantallas " sus contenidos pueden variar dependiendo del vehículo. Si aparece un error& lea el mensa%e " ha'a las recomendaciones antes de proceder . 2. onduca hacia adelante para iniciar el procedimiento ,la cali$ración del sensor de #n'ulo de ruedas se de$e realiar a 2 Tph. 3. )ire la dirección totalmente a la i0uierda " seleccione si'uiente .La consola sonar#& si'a al si'uiente paso 4. )ire la dirección totalmente a la derecha " seleccione 72
si'uiente. La consola sonar# " si'a al si'uiente paso. 6. /se'rese 0ue el vehículo se desplace a 2 Tph. )ire el volante lo m#s cercano posi$le a la posición central. +ncontrar la posición central " conducir en línea recat antes de seleccionar Pró>imo es crucial para el rendimiento del sistema. P-EC!UC)N% !se+:rese antes de proceder de tener su#iciente espacio para conducir el *ehículo hacia adelante en la posición central. 8. Seleccione si'uiente. 7. +l sistema 'uardar# los datos de la cali$ración. +spere mientras la pantalla le indica 0ue se completó satisfactoriamente " confirme
.
/l'unos controladores de dirección pueden necesitar cali$ración de hidr#ulicos. Si esto se muestra& seleccione hidr#ulicos " si'a las indicaciones.
/.. Calirando el ,es!o de Monta@e Cealiarla en un #rea li$re de o$st#culos. Si el monta%e del receptor no est# nivelado& 9sta cali$ración se a%ustar# a la posición actual.
P-EC!UC)N% !se+:rese ue el *ehículo tiene su#iciente espacio para conducir en línea recta al menos JF mts. lue+o +irar al #inal de cada línea +uía. 1. Seleccione SES52 DE 62N'!GE . Si el componente se reporta como cali$rado& aun0ue no se ha"a cali$rado 9ste vehículo termine completamente el procedimiento de cali$ración.
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Para cali$rar el Ses'o de ;onta%e los puntos D/E " D:E se marcar#n a 7H mts.& conduca el vehículo a 2 Tph a lo lar'o de la línea 'uía. +l operador de$e de 'irar el vehículo al final del pase " repetir el procedimiento. +s importante 0ue el vehículo pase so$re los puntos D/E " D:E a menos de 3H cms para iniciar el pró>imo paso en el procedimiento de cali$ración. 2. Posicione el vehículo en un #rea a$ierta. uando est9 listo para iniciar el procedimiento& seleccione para marcar D/E 3. onduca hacia adelante en línea recta. +l punto D:E se crear# autom#ticamente cuando la Distancia a ! indi0ue 7H mts. 4. )ire completamente el vehículo " coló0uese %usto so$re la línea& el nmero de línea de$e de decir DHE 6. Seleccione el En+anche de Dirección !utomtica en la pantalla de operación para conducir so$re la línea. +l color se tornar# verde " un tono audi$le sonar# " un Dmensa%e de en'ancheE parpadear# en la pantalla para indicar 0ue la dirección autom#tica se en'anchó.
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Si la dirección no se en'ancha cuando se selecciona el En+anche de Dirección !utomtica la ca%a de estado de dirección aparecer#. 8. /$orde cual0uiera de los puntos con indicadores en ro%o antes de continuar con la ali$ración del Ses'o de ;onta%e. 7. onduca el vehículo son$re el punto D:E previamente creado durante el procedimiento de cali$ración. I. ;anten'a la velocidad a 2 Tph. G. onduca a lo lar'o de la línea para re'resar al punto D/E uando la Distancia a ! indica 6H mts. la línea aul en la $arra de Pro'reso de ali$ración empear# a moverse " el porcenta%e se incrementar#. uando la $arra de Pro'reso de ali$ración alcance un 6HU se detendr# " se mantendr# al 6HU ito. 1I. onfirme para retornar a la pantalla de cali$ración. La Pantalla de ali$ración mostrar# Cali(rado5 omp#s& R/S " Ses'o de ;onta%e.
1G. onfirme para retornar. +l $otón de +stado de !irección se pondr# en Verde.
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/.4. idiando con errores de caliraciónBAlarmas Los si'uientes errores=alarmas pueden ocurrir durante la cali$ración.Ma'a los procedimientos recomendados para corre'irlos. Vista
7rror
Controlador de Dirección no inicializado. +l su$sistema de dirección est# apa'ado o no est# listo para usarse. omprue$e 0ue el su$sistema de dirección est9 encendido " listo para usarse. Per#il de Dirección desaustado . Los par#metros en el perfil del vehículo seleccionado no coinciden con la confi'uración del vehículo en el su$sistema de dirección. Seleccione el perfil del vehículo correcto para 9ste vehículo. Parmetros Desaustados. Los par#metros de 'eometría no concuerdan con la confi'uración de 'eometría en el sistema de dirección. CeBseleccione el vehículo en la pantalla de onfi'uración ó ase'rese 0ue la 'eometría del vehículo en 'eometría del vehículo es la correcta. 77
Vista
7rror
-eceptor Desconectado. +l receptor /)F est# apa'ado& perdió potencia ó la cone>ión CeceptorBone>ión Serial de la consola est# roto. Verifi0ue 0ue tanto el ca$le de ener'ía como la cone>ión serial est#n $uenas. Cali(ración del Comps #alló. Cepita la cali$ración del comp#s " ase'rese 0ue el vehículo complete 1 vuelta. /se'rese 0ue el vehículo est# totalmente detenido cuando termine el procedimiento. ;anten'a el receptor le%os de fuentes ma+nHticas.
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Cali(ración del Sensor de 7n+ulo de -uedas #alló. Cepita el procedimiento " ase'rese 0ue el e%e de dirección se mueve a trav9s de toda su carrera. onfirme 0ue la información de la posición del Sensor de On'ulo de Cuedas se mueve cuando el e%e de dirección 'ira. omprue$e el arn9s del Sensor de On'ulo de Cuedas " las cone>iones. omprue$e la condición del sensor de ruedas. Vista
7rror
Sensor de 7n+ulo de -uedas no detectado. +l valor del Sensor de On'ulo de Cuedas es DHE. omprue$e el arn9s " la condición del sensor de #n'ulo de ruedas. +rror en el Perfil del Vehículo. ontrolador de )uiado no est# confi'urado para el uso del sensor de #n'ulo de ruedas. &ersión del #irm?are del receptor est desactualizado. /ctualice el firmware del receptor.
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Capítulo 1( $ Men0 de ote istente si "a ha" al'uno esta$lecidoLe ap apar arece ecer# r#nn arch archiv ivos os co conn no nom$ m$re ress pred predef efin inid idos os cu cuan ando do aparece aparecenn opciones opciones de nomencl nomenclatu atura. ra. +s mu" recomen recomenda$ da$le le 0ue el operador utilice una estructura f#cil para nom$rar para facilitar su uso en el futuro. 3. Seleccione Nue*o& introduca el nom$re " confirme. N26B 6B-E -E DE 3)NC 3)NC! !& ,ó sele 4. Seleccione N2 selecci ccion onee un nom$re "a e>istente si "a lo tiene esta$lecido-. 6. Fntroduca el nom$re " confirme. 8. Seleccone N2 om$re " N26B 6B-E DE0 DE0 02'E 02'E& introduca el nom$ confirme.
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Para cam$ am$iar cual0uiera era de 9stas confi'uraciones despu9s de 0ue han sido conf co nfiirmad rmados os&& refi refi9r 9ras asee a /dmi dminist nistra rado dorr de Fnventarios& p#'. G7.
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1'.2. "eleccionando un Cliente+,inca+Lote
en'a en cuenta 0ue el vehículo de$e de estar dentro del lote o al menos cerca del perímetro para 0ue la información relacionada apareca en la pantalla. 1. Selec. = 6en: 0ote = Seleccione 0ote . 2. Seleccione el cliente& finca " lote re0uerido " confirme. 3.Para importar información del lote desde una *S:& seleccione *S: 4. Para seleccionar seleccionar el lote lote m#s cercano& seleccio seleccione ne 0ote ms Cercano . 6. Se utilia la posición posición de )PS actual. uncionar# uncionar# nicamente si el lote lote m#s cercano tiene perímetro creado. onfirme selecciones del lote. Para cam$iar cual0uiera de 9stas confi' fi'uraciones despu9s de 0ue han sido conf co nfir irm mad ados os&& refi refi9r 9rsa sase se a /dmin dminis istr trad ador or de Fnventarios& p#'. G7.
1 ( . ... Con%i! Con%i!urand urando o un nueactamente en el perímetro. /un0ue se tuvo 0ue esta$lecer un implemento durante la confi'uración& no es necesario su presencia física para tomar el perímetro. 4. Seleccione 5ra(ar Perímetro de 0ote . 6. onduca el vehículo a lo lar'o del perímetro del lote. *na línea aul marcar# la 'ra$ación del $orde& tomando en cuenta cual0uier desplaamiento. 8. Seleccione Pausa para pausar la 'ra$ación. clusión alrededor del o$st#culo& va"a a onfi'urando Jonas de +>clusión& p#'. 78. Si no es necesaria una ona de e>clusión& conduca al si'uiente punto en el campo para marcarlo. Cepita las veces 0ue sea necesario.
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1".4.1. emo*iendo o cambiando un Punto de $andera. Para remover o cam$iar un punto de $andera5 1. Seleccione el Punto de :andera marcado en la pantalla. 2. Seleccione5
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Cam(iar% +li'a un punto de $andera distinto -enom(re% para cam$iar el nom$re mostrado para el punto de $andera . Borrar% para $orrar el punto de $andera seleccionado Borrar todo% para $orrar todos los puntos de $andera del lote. Correción de Deri*a de 5PS% para mover el vehículo a la u$icación del punto de $andera para compensar la deriva de )PS. ota& para remover ompensaciones por !eriva de )PS aplicadas& refi9rase a ompensación por !eriva de )PS p#'. G6
1(.+. Con%i!urando onas de 7clusión Las onas de e>clusión se utilian para indicar las #reas en las 0ue no se aplicar# producto si se est# utiliando el controlador de secciones. Se e>clu"en del #rea total del campo. *na ve terminado el perímetro& el ícono de 5ra(ación de se vuelve - se Perímetro de 0ote se vuelve amarillo , puede usar para 'ra$ar perímetros internos como onas de e>clusión si es necesario ,e%5 un 'ran hueco o la'unas1. onduca hasta el #rea. 2. Si es necesario& confi'ure el desplaamiento del receptor para el levantamiento del perímetro de la ona de e>clusión& p#'. 72 /un0ue se tuvo 0ue esta$lecer un implemento durante la confi'uración& no es necesario su presencia física para tomar el perímetro. 3. Para esta$lecer una ona de e>clusión dentro de un perímetro esta$lecido& seleccione
=6en: de 0ote/ 88
=5ra(ación de 1ona
0ue ahora se muestra amarillo. de Exclusión & 4. onduca el vehículo alrededor de la ona de e>clusión. *na línea amarilla mostrar# la ona& di$u%ando desde el punto de desplaamiento 0ue se confi'uró. 6. Seleccione Pausa & para pausar la 'ra$ación. clusión deseado o al shapefile.
&'
Capítulo 11 $ Men0 de ?raa@o +l men de ra$a%o selecciona ó confi'ura información de tra$a%os específicos asociados al lote ele'ido. *sando 9ste men& la información de tra$a%o se 'uarda " la actividad puede ser 'ra$ada " reportada.
11.1. Creando un nueistente. Para crear un nuevo tra$a%o& refi9rase a reando un nuevo tra$a%o& p#'. 7I 1. /ntes de seleccionar un tra$a%o e>istente& ase'rese 0ue seleccionó el Lote correcto ,refi9rase a Seleccionando cliente=finca=lote& p#'. 72 2. Para ele'ir desde una lista de tra$a%os e>istentes& seleccione = Seleccionar 'ra(ao 6en: 'ra(ao 3. Seleccione el tra$a%o " confirme.
&1
.
=
am$iar el cliente& finca ó lote en la parte superior de la ventana de Selección de ra$a%o permite importar un tra$a%o desde un campo vecino. +sto puede ser til para reutiliar información comn 'uardada dentro del tra$a%o& como o$servaciones del tiempo& información de cultivo ó notas de aplicación de productos. La co$ertura se puede $orrar manualmente antes de empear un nuevo tra$a%o. Para poder car'ar un tra$a%o e>istente se tiene 0ue usar el mismo implemento 0ue fu9 usado para crear dicho tra$a%o.
11.. Graando un ?raa@o La consola puede 'ra$ar detalles del tra$a%o& 'uardarlos " e>portarlos. 1. Selecc =6en: 'ra(ao =5ra(ar Detalles de 'ra(ao ondiciones locales " del tiempo son opcionales. /'re'ar al'una información de cultivos " productos es recomenda$le. 2. Seleccione una cate'oría& in'rese la información " confirme. 3. *tilice la $arra de desplaamiento ó use las flechas para ver las opciones de cultivo " productos. 4. Selecciones N26B-E DE CU0')&2& in'rese un nom$re " confirme. 6. Seleccione cate'orías se'n las necesite& in'rese la información " confirme. La sección Productos de 9sa pantalla 'ra$a la mecla especifica de productos usados para 9se tra$a%o. porta a una carpeta llamada Ceportes en la *S: /ntes de remover la *S:& siempre descon9ctela. Primero tocando el ícono de Expulsar USB ,refi9rase a *sando la $arra de herramientas& p#'. ISe desple'ar# un mensa%e indicando 0ue es se'uro remover la *S:. Si esto no se hace& el reporte se puede perder ó da(ar. uando se lleva a ca$o la e>portación& tam$i9n se e>porta la co$ertura " el archivo de perímetro actual. portación solo se puede realiar si la unidad tiene se(al de )PS " el tra$a%o car'ado est# a menos de 16 Tms.
11.+. >orrando un ?raa@o imación del vehículo a la línea 'uía es menor a I6. onfirme 0ue el omp#s para 9se vehículo est# $ien cali$rado. Cepita la Acciones
5á!.
iertas acciones no se pueden realiar estando la dirección en'anchada& por e%emplo. Seleccionar un lote. Línea 'uía no se car'ó satisfactoriamente. Verifi0ue la cone>ión con el receptor " vuelva a car'ar la línea 'uía. en'a en cuenta 0ue puede tardarse un tiempo en car'arse en el receptor& especialmente para líneas curvas mu" lar'as. del +l Sistema de !irección se desen'anchar# si el operador de%a el asiento de control +l Sistema de dirección se ha puesto en modo de transporte ,p. e%. uando se conduce en un autopista- para 0ue la dirección no se en'anche inadvertidamente.
1.#. A%inando la Dirección Automática +s importante afinar la !irección /utom#tica para adaptarse a las 1'3
condiciones& tipo de tra$a%o " tipo de vehículo=implemento. 1. Selecc
!#inamiento
= 6en: 2pciones de Dirección
= Parmetros
.
1 La !+resi*idad en 0ínea esta$lece cuan a'resivamente la dirección tratar# de se'uir la línea 'uía. !+resi*idad de !proximación esta$lece cuan # a'resivamente la dirección se apro>imar# a la línea 'uía. Si es mu" alto& el vehículo puede 'irar $ruscamente. 7n+ulo 6ximo de 5iro limita el #n'ulo de 'iro para mantenerse dentro de límites de se'uridad del vehículo. 4 +l Sua*izado del -adio de la 0ínea 5uía Cur*a esta$lece 0ue tan a%ustado se v# a adherir a la línea 'uía curva. 2. onfi'ure la !+resi*idad en 0ínea para ad0uirir la precisión necesaria para la tarea. 3. onfi'ure la !+resi*idad de !proximación considerando la precisión del tra$a%o " la se'uridad de los usuarios del e0uipo. 4. onfi'ure 7n+ulo 6ximo de 5iro para tener niveles de se'uridad para el vehículo " cual0uier implemento 0ue est9 1'4
siendo remolcado. 6. onfi'ure el Sua*izado del -adio de la 0ínea 5uía Cur*a a niveles apropiados. Valores $a%os se'uir#n la línea 'uía curva m#s cerca.
E8G2) Si el !ES;hol+ura@ del Direct Spool 5 /%uste la cantidad de movimiento necesario del volante antes de 0ue las ruedas respondan. l
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1.. 7n!anc8ando la Dirección Automática Para usar la !irección /utom#tica& el operador de$e tener5 !efinidas las líneas 'uías. Ma$ilitada la !irección /utam#tica en la consola. ali$rada la dirección. onfirmado 0ue todos los ítems del +stado de !irección est9n en verde l
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1'5
l
ener afinado la !irección /utom#tica para el tipo de la$or "
vehículo Posicionado el vehículo en el punto de inicio deseado. 1. *se el Joom " la panor#mica en la pantalla hasta 0ue el vehículo est9 en el centro de la pantalla " a un tama(o conforta$le de ver ,si Panor#mica est# ha$ilitada& refi9rase a onfi'urando opciones de mapas. Si se v# a usar un interruptor de en'anche de dirección autom#tica e>terno& 9ste necesita estar ha$ilitado durante la confi'uración del vehículo. Si se utilia un /+SB26& enci9ndalo " 'ire el volante ] de vuelta para ha$ilitar la dirección autom#tica. 2. onfirme 0ue el +n'anche de la !irección /utom#tica se muestre en $lanco. +sto si'nifica 0ue est# listo para usarse. !irección /utom#tica est# lista para usarse. Seleccione En+anche de Dirección !utomtica para comenar. !irección /utom#tica est# en'anchada " activa. Seleccione En+anche de Dirección !utomtica para cam$iar a ;odo ;anual. iones ó reemplace sensor da(ado. ontacte al vendedor.
*1HIH Sensor de On'ulo de Cuedas ,R/S- tiene un corto circuito *1HI2 Sistema de archivos tienen menos de 1U de espacio disponi$le.
ontacte al vendedor. Posi$lemente de$a cam$iar el sensor Verifi0ue el estado de la memoria en la miniBvista. Si es necesario $orre ó transfiera los archivos vie%os 0ue no utilice.
117
*3HH1 ransferencia fallida.
rate nuevamente de e>portar=importar los archivos desde=hacia la *S:
*4HH1 +rror de Fnicialiación Vuelva a tomar una línea 'uía. de línea 'uía *4HH8 Sistema de cali$ración v#lido no e>iste.
Códi!o
7rror
ali$re el omp#s& Sensor de On'ulo de Cuedas ,R/S- " el Ses'o de ;onta%e.
Acción
*6HH1 Su$sistema de dirección no detectado.
Verifi0ue 0ue el su$sistema de dirección est9 encendido. Verifi0ue 0ue el Dinterruptor de $lo0ueo en carreterasE& 0ue previene el en'anche se encuentre apa'ado. Cetorne al men principal de confi'uración para confirmar 0ue el sistema de dirección est# confi'urado.
*6HH2 Fmplemento " línea 'uía no est#n definidos.
Verifi0ue elección del implemento correcto " confirme la elección correcta del campo " el tra$a%o. Ma'a líneas 'uía si es necesario Verifi0ue 0ue el interruptor de carreteras se encuentre apa'ado
*6HH3 o se pudo en'anchar de$ido al $lo0ueo del controlador de dirección
118
*6H 6HH4 H4 o es estt# defi defini nido do el Fmplemento *6H 6HH7 H7 +s +spac paciam iamie ient ntoo de de la fil filaa ,ancho del implemento menos el traslape del implemento- es mu" pe0ue( pe0 ue(oo
onfirme la elección correcta del implemento. onfi'uración del traslape es mu" 'rande. am$ie el traslape en la mini vista de sección de control autom#tico. Cefi9rsae al manual de controladores.
*8G 8GH4 H4 Sol Solam amen entte uno uno es Verifi0ue 0ue la confi'uración del articulado5 ontrolador de vehículo coincide con la !irección ó tipo de confi'uración del controlador de Códi!o
7rrorr 7rro
Acción
3 7
*8G H 6
ipo de m#0uina desconocido
Ce'rese al ;en principal de onfi'uración " revise la confi'uración del Vehículo
*I6H 6H66
ali$ración de de f# f#$rica no presente.
ali$re el ompas& Sensor de 6 On'ulo de Cuedas ,R/S- " el 8 Ses'o de ;onta%e
I
o ha" corriente 12 Volt. para el sensor incercial " el módem
Cevise cone>iones
11&
Capítulo 1" $ Apndice 1".1. Apndice A $ Glosario :aud Cate >&elocidad en Baudios@ !iferencial )PS
+s la velocidad de transferencia de datos& medida en $its por se'undo.
+astin'=or tin' >Posiciones Este/Posici ones Norte@
+astin +ast in'' " o ort rtin in'' mu mues estr tran an la po posi sici ción ón * *; ; ,* ,*ni nive vers rsal al ransverse ;ercator- " la ona del vehículo. Son medidas en metros. +l nmero de red en el e%e +steBAeste ,horiontal- es llamada Posiciones +ste ,+astin'- " el nmero de red en el e%e orteBSur ,vertical- es llamada Posiciones orte ,ortin'-.
+)AS
Son las si'las de Eur Europ opean ean 5eo 5eoest estati ationa onar r Na Na*i+ *i+ati ation on 2*erla 2*er la Ser* Ser*ice. ice. +s un S: S:/S /S eu euro rope peoo de desa sarr rrol olla lado do pa para ra complem emen enttar los sistem emaas )PS& )LA/S /SS S " )alileo reportando so$re la fia$ilidad " precisión de las se(ales.
+;
ompati$ilidad +lectroma'n9tica ,Electroma+netic cien enci ciaa 0u 0uee es esttud udiia el im impa pact ctoo de la Compati(ilit- es la ci interfe int erferen rencia cia ele electro ctroma' ma'n9t n9tica ica.. +; tie tiene ne com comoo o$% o$%eti etivo vo ase' as e'ur urar ar 0ue lo loss si sist stem emas as ó e0 e0ui uipo poss no se in inte terr in inte terfi rfier eran an mutuamente.
;9todo ;9to do 0u 0uee ut util ili iaa la co corr rrec eció iónn de da dato toss pr prov oven enie ient ntes es de servicios de sat9lites ó de estaciones de referencia fi%as para incrementar la precisión del )PS. Los sat9lites ó las estaciones locales de referencia envían datos de corrección a vehículos e0uipados con receptores )SS.
12'
+stación :ase
+s un receptor )SS 0ue provee la corrección diferencial al receptor e0uipado con )SS. am$i9n llamada :ase ó +stación de Ceferencia.
+stación :ase ;óvil
+s un unaa es esta taci ción ón $a $ase se 0u 0uee se pu pued edee mo move verr f# f#ci cilm lmen ente te e independientemente puede determinar su nueva posición. Para lue'o continuar tra$a%ando con el sistema !)PS.
+stación de Ceferencia
+s un receptor de )SS 0ue suple correcciones diferenciales a lo loss re rece cept ptor ores es e0 e0ui uipa pado doss con ) )SS SS.. am$ m$i9 i9nn ll llam amad adaa +stación :ase.
al alll$a $acT cT
Los sat Los sat9l 9lit ites es " las las fue fuent ntes es de de corr correc eciión re0 re0ui uier eren en de de prec preciisi sión ón para una posición específica cuando procesarn la posición del vehículo. Si el sistema no est# reci$iendo suficientes suficientes datos para procesar la posición del vehículo con la precisión re0uerida& la dire di recc cció iónn au auto tom# m#ti tica ca no se ha ha$i $ili lita tar# r#.. La ca cara ract cter erís ísti tica ca Dal D all$ l$ac acTE TE le pe perm rmit itee al si sist stem emaa el elud udiir lo loss re re0u 0uis isit itos os de precisión de la posición " así la dirección autom#tica se puede en'anchar. +sto es mu" mu" til en situaciones donde no se re0uiere un alto 'rado de precisión
irm i rmwa ware re
Pro' Pr o'ra rama ma de de com compu puta tado dora ra ins insta tala lado do en el el dis dispo posi siti tivo vo..
)!A P
Si'las en in'l9s de 5eometric Dilution o# Precision ,!ilución )eom )e om9t 9tri rica ca de la Pr Prec ecis isió iónn-.. +s m9 m9tr tric icaa " se ut util ili iaa pa para ra cuantificar la precisión de la 'eometría de los sat9lites )SS.
)LA/SS Si'las en in'l9s de 5l 5lo( o(al al Na Na*i *i+a +ati tion on Sa Sate tell llit itee S Sst stem em ,Sistema )lo$al de ave'ación Satelital- +s el )SS Cuso. )SS
Si'las en e n in i n'l9s de d e 5l 5lo( o(al al Na Na*i *i+a +ati tion on Sa Sate tell llit itee S Sst stem em ,Sistema )lo$al de ave'ación Satelital-
)PS
Si'las en e n in'l9s de d e )lo$al Po P ositionin' S"stem ,Si ,Sistema de Posicionamiento )lo$al-. +s el )SS de *S/
121
M!AP
MC;S
Latitud
Línea )uía Lon'itud
Lote
Si'las en in'l9s de 8orizontal Dilution o# Precision ,!ilución Moriontal de la Precisión-. +s m9trica para cuantificar la precisión de la información de posición horiontal ,latitud=lon'itud- reci$ida desde los sat9lites )SS. Si'las en in'l9s de 8orizontal -oot 6ean Suared. alcula el promedio de la posición horiontal de las fuentes de infomación de los sat9lites. !istancia de una posición al norte ó al sur desde el ecuador medida en 'rados.*n minuto de latitud e0uivale a una milla n#utica ,1&I62 mts.- +l ecuador tiene una latitud H. +s la línea virtual entre 2 puntos en un lote. La línea 'uía se usa como referencia para otras carreras en el campo. !istancia de una posición al este ó al oeste desde el primer meridiano medida en 'rados. +l primer meridiano corre a trav9s de )reenwich& Fn'latrerra " tiene una lon'itud H. Orea definida de tra$a%o del tractor.
;S/S
Si'las en in'l9s de 6ulti;#unctional Satellite !u+mentation Sstem ,Sistema de /umentación ;ultiB funcional de Sat9lites-. +s un S:S/ %apon9s 0ue suplementa los )PS reportando " me%orando la fia$ilidad " e>actitud de las se(ales )PS.
;+/
Si'las en in'l9s de National 6arine Electronics !ssociation ,/sociación acional ;arina de +lectrónica- +s un protocolo est#ndar usado por los dispositivos electrónicos para reci$ir " No se encuentran entradas de índice.No se encuentran entradas de índice. transmitir datos.
AmniS/C
+s un servicio comercial0ue reci$e se(al )PS desde /VS/C& la comprue$a de errores " despu9s car'a los datos de corrección de errores en los sat9lites AmniS/C.
122
Perímetro del lote Ced CN
Son los límites del lote a tra$a%ar. /sociación de estaciones $ases 0ue transmiten los datos de su posición a un servidor vía internet ,CFP-. Los vehículo en la red CN ,receptores- tam$i9n transmiten su posición al servidor vía radio móvil. +l servidor usa los datos de posición desde las estaciones $ases " vehículos para calcular los datos de correción para cada vehículo " los transmite al vehículo vía radio móvil. +sto permite determinar la posición con una precisión de 1B2 cms. en tiempo real.
S:/S
Si'las en in'l9s de Satellite;Based !u+mentation Sstem ,Sistema de /umentación $asado en Sat9lites- Soporta #reas anchas ó aumentación re'ional mediante el uso de mensa%es de difusión de sat9lites adicionales. Las fuentes de corrección S:/S est#n 'eneralmente compuestos por mltiples estaciones terrestre 0ue toman las mediciones de uno ó m#s sat9lites )SS& " las se(ales de los sat9lites " factores am$ientales pueden afectar la se(al.
Ses'o de ;onta%e
Se refiere a si el receptor est# e>actamente nivelado cuando se instala.
Shapefile
Los shapefiles almacenan 'eometría noBtopoló'ica e información de atri$utos par las características espaciales de un con%unto de datos. La 'eometría como característica es almacenada como una forma 0ue comprende un con%unto de coordenadas. Se almacena con la si'uiente e>tensión5 a$cd.shp.
R//S
Si'las en in'l9s de 4ide !rea !u+mentation Sstem ,Sistema de /umentación de Orea /mplia-
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