Wheel Loaders

 

Cuatro Principales Productos Básicos Cargador sobre Neumáticos

 

MENU PRINCIPAL

(1) Características y clasificación (1) Es Características y clasificación (2) tructura y función (3) Terminología

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(1) Características y clasificación Qué es un Cargador sobre

Es

• Características Neumáticos Neumáticos (1)  (1) (1) de Uso (1) - Capacidad del balde  balde y su uso • Características de Uso (2) - Método de Carga • Característica de Uso (3)- Otro

r sobre Neumáticos(1) tructura y función del Cargado Es tructura y función del Cargado r sobre Neumáticos(2) los  Clasificación de los  cargadores Características  Características  delmáquina cargador  • Comparación con tipo oruga    oruga  oruga   oruga (1) - (3) •  Adopción de Dirección Articula da  da  • Rasgo sRasgo de la Dirección articulada  articulada  (1) - (5) • Condición de trabajo de los cargadores sobre neumáticos   (1) - (2)

Qué un Cargador sobre usoes aparte de cavado Neumáticos(2) • Estructura general (1) • Estructura general (2) Conformación • •

Komatsu Competidores Modelos de código de product os Komatsu

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Qué es un Cargador sobre neumáticos (1) Característica de Uso (1) – Capacidad del balde y su uso

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Qué es un Cargador sobre neumáticos (1) Característica de Uso (2) - Método Métodos de carga en el camión volcador 

Carga de través

Carga en forma de V

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Qué es un cargador sobre neumáticos (1) Característica de Uso (3) Otros usos aparte de excavado

Agarre de troncos

Barredora de Nieve

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Qué es un Cargador sobre neumáticos (2) Estructura general (1)

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Qué es un cargador sobre neumáticos (2) Estructura general (2)

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Conformación de Komatsu

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Conformación del Competidor 

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Códigos de modelo de los productos Komatsu's

Versión Código  tamaño

Indica el historial de modificación

Esta cifra se aumenta a medida m edida que aumenta el tamaño  de la máquina

Código producto- Se utilizan básicamente dos letras para indicar el tipo de máquin WA: Indica cargador sobre neumáticos (W: tractor con ruedas) Referencia: WF: Compactador WR: Cargador de Alcance WT: Tractor remolcador 

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Estructura y función de cargador sobre neumáticos (1)

Funciones

Estructura RendimientoRendimiento Funciones – Estructura-

Carga CargaBalde grande- Incremento de producción Acarreo- Neumático grande- Incremento de talón de la llanta l lanta Acarreo Dirección ArticuladaArticulada- Aumento de desempeño en el vviaje iaje Excavado Base de ruedas larga- Mejora del confort del operador  Excavado-

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Estructura y función de cargador sobre neumáticos (2)

Tracción en las cuatro ruedas Dirección articulada

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Clasificación de cargadores Clasificación de cargadores Cargador:  Tipo de oruga- Pala de buldózer- Excavadora hidráulico Tipo de rueda: Cargador de pala (2WD) Cargador de rueda (4WD) Tipo articulado- Tipo rígido- Tipo dirección minicargador  Excavador Hidráulico- Cargador sobre neumáticos - Mini-cargador – Pala buldózer 

Cargador  Mini-cargador 

Excavadora hidráulica

Pala buldózer 

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Características del cargador sobre neumáticos Comparación con una máquina tipo oruga (1/3)

Características de un cargador sobre neumáticos: (comparación con una maquina de orugas) •Desplazamiento veloz y alta maniobrabilidad •Puede viajar sobre caminos asfaltados sin tornar ásperas sus superficies •Gran capacidad del balde en comparación con el peso de la máquina •No es adecuado para trabajo de excavación •Su capacidad de balde es grande comparada con la fuerza de excavado máxima. •No es adecuado para trabajo de excavación

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Características del cargador sobre neumáticos Comparación con la máquina tipo oruga (2/3) Características del cargador sobre neumáticos Características (Comparación con la máquina tipo oruga) Elevada velocidad de viaje y alta maniobrabilidad Puede trabajar sobre caminos asfaltados sin tornar áspera sus superficies Gran capacidad de balde comparada balde comparada con el peso de la máquina. No es adecuado para trabajo de excavación. Gran capacidad del balde en comparación con la fuerza de excavación máxima. No es adecuado para trabajo de excavación.

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Características del cargador sobre neumáticos Comparación con la máquina tipo oruga (3/3)

Características del cargador sobre neumáticos (Comparación con la máquina tipo oruga) Elevada velocidad de viaje y alta maniobrabilidad Puede trabajar sobre caminos asfaltados sin tornar áspera sus superficies Gran capacidad de balde comparada balde comparada con el peso de la máquina. No es adecuado para trabajo de excavación. Gran capacidad del balde en comparación con la fuerza de excavación máxima. No es adecuado para trabajo de excavación.

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Características del cargador sobre neumáticos Rasgos de la dirección articulada (1/5)

Rasgos de la dirección articulada

Frontal

Trasero

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Características del cargador sobre neumáticos Rasgos de la dirección articulada (2/5)

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Características del cargador sobre neumáticos Rasgos de la dirección articulada (3/5)

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Características del cargador sobre neumáticos Rasgos de la dirección articulada (4/5)

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Características del cargador sobre neumáticos Rasgos de la dirección articulada (5/5)

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Características del cargador sobre neumáticos Condición de trabajo de cargadores sobre neumáticos (1/2)

Cargar rocas demolidas Cargar arena y grava Carga y acarreo Acarrear materiales Aplanar  Nivelar  Raspar  Levantar  Cavar zanjas

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Características del cargador sobre neumáticos Condición de trabajo de cargadores sobre neumáticos (2/2) Modelopara pequeño Usado propósitos diversos, incluyendo acarreo y carga

Modelo grande Usado mayormente para cargar roca demolida

Modelomayormente mediano para Usado cargar arena y grava

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(2) Estructura y función • Estructur a General Estructura general de cargador sobre neumáticos • Tren de potencia • Conversor de Tor  que Torque • Transmisión • Eje • Dirección • Freno • Equipo de trabajo • Neumático • Sistema de monitoreo de la máquina

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Estructura general Estructura general del cargador sobre neumáticos

Cabina del operario

Balde

Transmisión Bomba hidráulicaMotor 

Pluma Eje Pasador bisagra central

Convertidor de torque

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Tren de potencia

Tren de potencia Tran Tr anssmis isió ión n

Mando final

Neumático

Con onvvertid rtido or ttor orq que Motor  Diferencial Eje de mando

Eje

Eje axial

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Convertidor de torque 1) Descripción (1) - (2) 1) Estructura Descripcióndel (1)conversor - (2) 2) de torque torque  (1) - (2) 3) Desempeño del conversor de torque (1) - (2) 4) Indicación del conversor de torque

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Convertidor de torque 1) Descripción (1/2) Convertidor de torque

Convertidor de torque

Transmisión

Motor 

El convertidor de torque posee características tales como: Puede transmitir la potencia de manera automática y con continua tinua a gran amplitud de velocidades. velocidades. Inclusive cuando se le impone una gran carga, existe poco cambio en la velocidad del motor y el motor no se calará. Cambiar de marcha durante la operación resulta rápido y sencillo.  Además, el aceite absorbe la vibración del motor y el impacto del tren de de potencia, mitigando los efectos negativos sobre otras partes.

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Convertidor de torque 1) Descripción (2/2)

Rota por el aceite enviado  por la bomba para transmitir el torque al eje de salida

Turbina

Cambia la dirección de aceite para aumentar el torque

Estator

Bomba

Es mandada  por el motor 

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Convertidor de torque 2) Estructura de un convertidor de torque (1/2)

Turbina Volante

Bomba

Carcasa de mando Estator  Eje de Turbina Eje del estator 

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Torque converter  2) Structure of torque converter (2/2) Principio de operación de un convertidor de torque Turbina

Estator 

Bomba

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Convertidor de torque Desempeño del convertidor (1/2)

Tasa de Velocidad= Velocidad de rotación de la l a turbina   Velocidad de rotación de la bomba

Tasa de Torque= Torque de la turbina   Torque de la bomba

Eficiencia del conversor de torque= Tasa de Torque x Tasa de Velocidad

El torque transmitido y la velocidad de rotación están en proporción opuesta uno al otro.

Potencia generada por el motorPotencia transmitida por el conversor de torque

Esta área se convierte en calor 

Esta área se transmite como potencia

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Convertidor de torque 3) Desempeño del convertidor de torque (2/2)

Tasa de Velocidad= Velocidad de rotación de la turbina   Velocidad de rotación de la bomba

Tasa de Torque= Torque de la turbina   Torque de la bomba

Eficiencia del convertidor de torque= Tasa de Torque x Tasa de Velocidad

El torque transmitido y la velocidad de rotación están en proporción opuesta uno al otro.

Potencia generada por el motor-

Esta área se convierte en calor 

Potencia transmitida por el conversor de torque

Esta área se transmite como potencia

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Convertidor de torque 4) Indicación de convertidor de torque

3 elementos 1 etapa

Simple una Fase

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Transmisión

1) Descripción (1)  (1) (1) - (3) de potencia (1) - (3) 2) Descripción Base de transmisión 3) Estructura de tipo de transmisión a  a contraeje  planetario   4) Base del mecanismo de engranaje planetario 5) Estructura del del  mecanismo de engranaje planetario 6) HST (Transmisión Hidrostática)

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Transmisión 1) Descripción (1/3) Transmisión

Clasificación de transmisión Seleccione una velocidad de marcha apropiada de acuerdo con la situación de cada trabajo. Reduzca la velocidad para obtener torque que responda a la carga aplicada. Cambie la dirección del viaje. La máquina puede ser detenida sin parar el motor, si la transmisión se coloca en la posición natural

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Transmisión 1) Descripción (2/3) Transmisión

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Transmisión 1) Descripción (3/3) Transmisión

Clasificación de transmisión Seleccione una velocidad de marcha apropiada de acuerdo con la situación de cada trabajo. Reduzca la velocidad para obtener torque que responda a la carga aplicada. Cambie la dirección del viaje. La máquina puede ser detenida sin parar el motor, si la transmisión se coloca en la posición natural

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Transmission (2) Base de la transmisión de potencia (1/3)  Si un gran engranaje es propulsado por un pequeño engranaje, la velocidad de rotación se reduce Si el número de dientes del engranaje A es 14 y el del engranaje B es 35

Tasa de Reducción= 35 =2,5   14 Si la velocidad de rotación del engranaje A es 100 rpm, la del engranaje B resulta 40 rpm y el torque se incrementa 2,5 veces.

Muchas combinaciones de engranajes semejantes se emplean para fijar la velocidad de rotación del eje de salida s alida a un nivel apropiado y obtener un talón de llanta acorde con la carga.

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Transmisión 2) Base de la transmisión de potencia (2/3)

Propulsión  mecánica-

Propulsión Hidrostática

Tipo de malla constante: Usado para máquinas de tamaño pequeño y mediano.  

Tipo de engranaje planetario: Usado para máquinas de tamaño mediano y grande

Transmisión hidrostática

Máquinas pequeñas y

:  Mini cargador.

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Transmisión 2) Base de la transmisión de potencia (3/3)

Tipos de transmisión Tipo de transmisión a contra eje

Tipo de transmisión  a engranaje planetario

Propulsión mecánica-

Transmisión hidrostática

Propulsión Hidrostática

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Transmisión 3) Estructura de tipo transmisión a contra eje Ejemplo de tipo de transmisión a contra eje (Tipo de malla constante) Rasgos del tipo de transmisión a contra eje: Estructura simple y bajo costo Pueden seleccionarse muchas tasas de reducción distintas Alta diversidad de servicios La diferencia de nivel entre la varilla de absorción y la de salida puede obtenerse de manera automática

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Transmisión 4) Bases del mecanismo de engranajes planetarios Base del mecanismo de engranajes planetario

C es fijo. Si A está en el lado de la absorción, la fuerza de rotación se transmite para rotarlo en la misma dirección. Si D está en el lado de Relación entre el engranaje solar, el transportador y el engranaje anular  absorción, la fuerza de rotación se transmite a A.

En concordancia, si (indistintamente) el engranaje solar, o el transportador o el engranaje anular es fijo y se utiliza otro como lado de absorción, el otro se convierte en el lado de salida.

a: Número de dientes de solar  b: Número de dientes de anular  na: rpm de engranaje solar  nb: rpm de engranaje anular  nc: rpm de transportador 

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Transmisión 5) Estructura de transmisión tipo engranaje planetario Estructura de la transmisión tipo engranaje planetario Rasgos de la transmisión de tipo ti po engranaje planetario: •Posee una estructura capaz de transmitir gran torque •Con amplia aplicación en la distribución de una máquina en etapa de diseño, etc. •El eje de absorción y el eje de salida están alineados entre sí. (Dado que es preciso que exista una diferencia de nivel entre el eje de absorción y el eje de salida se necesita un dispositivo de transferencia )

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Transmisión 6) HST (Transmisión hidrostática)

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Eje

1) (1)diferencial - (6) 2) Descripción Estructura del 3) Diferencial que proporciona torque (1) - (2) 4) Estructura de propulsión final  

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Eje 1) Descripción (1/6) Eje

El diferencial, los frenos y los mandos finales están instalados en el alojamiento del eje

El ejeapoyado trasero está sobre el pasador central y puede oscilar 

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Eje 1) Descripción (2/6) Del tipo con montura completamente flotante y del tipo montura semi-flotante Del tipo con montura completamente flotante

Del tipo con montura  semi-flotante

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Eje 1) Descripción (3/6) • Del tipo con montura completamente flotante

Empleado en cargadores de neumáticos de gran tamaño (WA400 y por encima)  • La rueda está instalada en el eje. • La función de la varilla del eje funciona es únicamente transmitir potencia. • El alojamiento del eje recibe la fuerza externa completa

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Eje 1) Descripción (4/6) • Del tipo con montura semi-flotante

Se emplea en cargadores sobre neumáticos de tamaño mediano y pequeño (WA50 hasta WA350) • La rueda está directamente instalada en el eje y apoyada en el alojamiento través de un cojinete. cpara ojinete. • La varillaadel eje trabaja transmitir potencia y recibir parte de la fuerza externa

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Eje 1) Descripción (5/6) Diferencial y mando final

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Eje 1) Descripción (6/6) Diferencial y mando final

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Eje 2) Estructura del diferencial Diferencial

Cuando el vehículo gira, los neumáticos rotar exteriores más rápido deben que los neumáticos interiores.

Cuando se aplica la misma resistencia a los neumáticos en ambos lados, los piñones del diferencial no rotan. Las varillas de eje a cada lado se rotan a la misma velocidad que el engranaje anular.

Si la resistencia al neumático derecho es más alta, el piñón del diferencial rota para girar el neumático izquierdo más rápido.

 Al girar 

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Eje 3) Diferencial para proporcionar torque (1/2) Si el neumático en uno u otro o tro lado se empantana en suelo blando

El diferencial intenta girar más rápido el neumático con la resistencia más ligera El neumático en uno u otro lado l ado se resbala. El talónasimismo de llanta la seoperabilidad. reduce y se reduce Se acorta la vida útil del neumático

El diferencial proporcional  de torque •Komatsu adopto este desarrollo. •Empleado en la WA 120 a la WA 470

•La ruedas no patinan en terreno blando •fácilmente Alta potencia de tiro se mantiene •La vida útil de los neumáticos aumenta en un 30% comparado con el diferencial convencional

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Eje 3) Diferencial para proporcionar torque (2/2)

Dado que los dientes del piñón del diferencial son un número par, la tasa mutua de distancias de endentado entre éste y ambos engranajes laterales del diferencial es siempre la misma. Si existe cualquier resistencia, diferencia el en piñón del diferencial comienza a rotar.

Diferencial convencional (Número par de dientes)

Diferencial proporcional de torque (Número impar de dientes)

Dado que los dientes del piñón del diferencial son un número impar y los dientes son altos, el piñón del diferencial no rota hasta tanto se incremente la tasa de distancias endentado mismode y de ambos del engranajes laterales de diferencial a 1:1.38 Se transmite a ambas ruedas una fuerza de propulsión igual, hasta que la diferencia en resistencia a los a neumáticos se incremente 38%. Se prolonga la vida útil de los neumáticos hasta un 30% comparada con el diferencial convencional.

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Eje 4) Estructura del mando final Mando final

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Dirección 1) (1) - (4) en la dirección (1) - (4) 2) Descripción Circuito de prioridad 3) Maniobras con mini-cargador

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Dirección 1) Descripción (1/4)

De tipo completamente hidráulico (para máquinas de pequeño tamaño) Dirección articulada De tipo de seguimiento eslabonado (para máquinas de mediano y gran tamaño)

Rasgos Radio de giro reducido Puede ejercer gran fuerza de tracción inclusive sobre terreno pantanoso Puede viajar a través y escapar de terreno muy barroso Puede abreviar un ciclo de tiempo gracias a su alta maniobrabilidad

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Dirección 1) Descripción (2/4) Dirección articulada

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Dirección 1) Descripción (3/4) Dirección articulada

Tipo completamente hidráulico  (WA80-WA320)

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Dirección 1) Descripción (4/4) Dirección articulada

De tipo de seguimiento eslabonado (para máquinas de mediano y gran tamaño)

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Dirección 2) Circuito de prioridad en la dirección (1/4)

Circuito de prioridad de dirección de 1 bomba bo mba

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recc n 2)Circuito de prioridad en la dirección (2/4)

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Dirección 2)Circuito de prioridad en la dirección (3/4)

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Dirección 2)Circuito de prioridad en la dirección (4/4)

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Dirección 3) Dirección por deslizamiento Rueda delantera

Mini cargador realizando radios de giro pequeños

(lado izquierdo)

(Lado derecha) Sistema de mando The driving system is independent between the right and left sides.

Freno

Cañeria hidraulica Capable of spin turn Travel forward

Left turn

Right turn

Travel in reverse

Cadena Dentada de mando Guia dentada Mando final Motor  Rueda trasera

Bomba de trabajo

Bomba de traslado

Motor 

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Freno 1) 2) Descripción Tipos y estructura del freno de servicio  (1) (1) - (3) 3) Cómo utilizar el freno de servicio (1) - (3) 4) Tipos y estructura del freno de aparcamiento

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Frenos 1) Descripción

Freno de servicio Frenos

Freno de aparcamiento Freno de emergencia (WA320-3 y por encima) •Frenadas frecuentes durante los trabajos de carga •Operación en lugares de trabajo donde se salpican agua y barro sobre el vehículo

Se necesita contar con una alta confiabilidad

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Freno 2) Tipos y estructura del freno de servicio (1/3)

Adopción de Freno a disco tipo sellado y mojado Freno de servicio del cargador sobre neumáticos Komatsu Se emplea un tipo de freno a disco sellado y humedo

•Debido a que el freno está embutido dentro del eje no lo penetran ni el agua, ni el barro ni la suciedad. •Debido a que el freno opera dentro del aceite, la fuerza de frenado es estable y los frenos a disco sufren menor desgaste

Freno a disco para cargadores sobre neumáticos de pequeño tamaño.

Freno a disco para cargadores sobre  neumáticos de gran tamaño.

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Freno 2) Tipos y estructura del freno de servicio (2/3)

Tipo de Freno de Pie (Freno de servicio) Tipos de freno de servicio  Activado hidráulicamente, frenos de un solo disco, mojados Frenos de un solo disco mojados, con potenciador hidráulico Frenos de múltiples discos, mojados, activados en forma completamente hidráulica Frenos de múltiples discos, mojados, activados en forma hidráulica con aire por encima

Ejemplo de freno de servicio (tipo de un solo  disco sellado, mojado)

Si se oprime el pedal de freno, el aceite hidráulico pasa al pistón, luego la rotación del disco entre el anillo interior y el anillo exterior se detiene para aplicar la fuerza de frenado.

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Freno 2) Tipos y estructura del freno de servicio (3/3)

Sistema de control de frenos Ejemplo del sistema de control de frenos Completamente hidráulico

El aceite de la bomba hidráulica se almacena en el acumulador- Cuando se presiona el pedal de freno, el aceite del acumulador opera el freno.

Aire sobre hidráulico

La presión de aire del tanque de aire se convierte en presión hidráulica en la cámara de freno para operar el freno

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Freno 3) Cómo utilizar el freno de servicio (1/3)

Pedal de freno derecho Este pedal funciona de manera similar al pedal de freno común. Utilizado para trabajo normal. Utilizado conjuntamente con el freno de motor para deslizamiento cuesta abajo estable.

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Freno 3) Cómo utilizar el freno de servicio (2/3)

Pedal de freno izquierdo Si se presiona este pedal, se acciona el freno y la transmisión pasa a posición neutral. Debido a que no se utiliza potencia para desplazamiento, todo el poder de salida del motor se utiliza para generar potencia hidráulica, de manera que el balde se pueda operar con fuerza y velocidad. Se previene así el resbalamiento de los neumáticos neumáticos y el recalentamiento del conversor de torque.

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Freno 3) Cómo utilizar el freno de servicio (3/3)

Corte de la transmisión Puede colocarse en CONECTADO y DESCONECTADO Normalmente se mantiene en CONECTADO Si se desconceta, el pedal izquierdo de freno funciona en forma similar al pedal derecho de freno.

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Freno 4) Tipos y estructura del freno de aparcamiento Tipos frenoseco, de aparcamiento Freno de a disco mecánico Freno a discos múltiples, mojado, mecánico Freno a discos múltiples, mojados, accionados por resorte y liberados hidráulicamente Freno a discos múltiples, mojados, accionados por resorte y liberados neumáticamente Ejemplo de freno de aparcamiento (Freno a discos múltiples, mojados, accionados por resorte y liberados hidráulicamente) Aplicado mediante resorte y liberado hidráulicamente Si se reduce la presión hidráulica, el freno se aplica automáticamente mediante resorte

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Equipo de trabajo 1) 2) Descripción Eslabonado de equipo de trabajo 3) Palancas de control del equipo de trabajo  (1) (1) - (3) 4) Circuito hidráulico del equipo de trabajo t rabajo

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Equipo de trabajo 1) Descripción

Equipo de trabajo Cilindro de volteo Pluma Manivela Balde

Cilindro de levante Eslabon

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Equipo de trabajo 2) Eslabonamiento del equipo de trabajo Eslabonamiento del equipo de trabajo Eslabonamiento del cargador con barra en Z El aspecto del eslabonamiento es semejante  en su forma a una letra Z

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Equipo de trabajo 3) Palancas de control del equipo de trabajo (1/3) Mono palanca de control

Doble palanca de control

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Equipo de trabajo 3) Palancas de control del equipo de trabajo (2/3) Mono palanca de control opera la válvula de control en forma directa por medio del mecanismo de eslabón

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Equipo de trabajo 3) Palancas de control del equipo de trabajo (3/3) Válvula PPC

Doble palanca de control

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Equipo de trabajo 4) Circuito hidráulico del equipo de trabajo Circuito paralelo

La pluma y el balde pueden operarse en forma simultánea. Sin embargo, la velocidad se reduce a la mitad. La diferencia de velocidad se crea debido a la diferencia en

Circuito en tándem

Si se mueve el balde, el aceite no fluye en el circuito de la pluma, de este modo el balde y la pluma no pueden operarse en forma simultánea. Sin embargo, la energía

la carga.

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hidráulica se utiliza sólo para el balde.

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Neumático 1) Funciones y tipos de neumático 2) Estructura del neumático 3) Terminología del neumático 4) Selección y recomendación para el neumático

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Neumático 1) Funciones y tipos de neumático Funciones del neumático •Soportar el peso de la máquina • Absorber  Absorber la vibración•Transmitir fuerza de propulsión y fuerza de frenado al suelo • Asegurar la controlabilidad y la estabilidad.

Dibujo para la roca La capa de goma gruesa la resistencia a losescortes y aly desgaste es alta. Dado que las estrías son angostas, el desempeño de irradiación de calor es bajo. Existen dibujos disponibles con

Tipos GRUPO de neumático  Automóvil de pasajeros- Neumático Neumático para auto de pasajeros Camión, Autobús- Neumático para camión o autobús Motocicleta- Neumático para motocicleta FUERA DE CARRETERA  Agrícola- Neumático para máquina máquina agrícola Industrial- Neumático para vehículo industrial  Aeronáutico- Neumático para para aeronave Dibujo para tracción Tanto el desempeño flotante y el desempeño de la tracción son altos. Dado que la estría es ancha, el suelo se libera fácilmente y el desempeño de irradiación de calor es alto. La resistencia a los cortes y al

estrías profundas roca (L4) y estrías extrapara profundas para roca (L-5) TRA Código: L-3 WA Basic M1-B1-088  

desgaste es baja. TRA Código: L-2 Page 85

Neumático 2) Estructura del neumático Estructura del neumático

Estría Quebrador  Carcasa Pared lateralTalón de la cubierta-

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Neumáticos 3) Terminología del neumático Denominación del tamaño de neumático Neumático estándar  Neumático de base ancha Fortaleza del neumático (tasa de encapado) Diámetro de llanta Anchura del neumático

Anchura del neumático

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Neumático 4) Selección y recomendaciones para neumáticos Selección de puntos del neumático Carga

Velocidad

Superficie del camino

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Sistema de monitoreo de la máquina

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Sistema de monitoreo de la máquina

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(3) Terminología 1) 2) 3) 4)

5) 6)

(1) Distribu Peso operativo (2)ción del peso Dimensiones (1) - Cuerpo de la máquina Dimensiones (2) - Equipo de trabajo •  Altura aguja de bisagra de la • Holgura del volcado •  Alcance del volcado •  Ángulo máx. de inclinación hacia atrás. •  Ángulo máx.. de inclinación  je, Talón de Velocidad de via viaje, llanta Talón de llanta máx. Fuerza de escape

6) 7) 8)

Radio mínimo dehidráulico giro Tiempo de ciclo Carga tasada (Carga operativa) 9) Carga de ladeo estática 10) Capacidad del balde 11) Carga de Vtravés / Carga en forma de • Carga de través • Carga en forma de V

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1) Peso operativo (1)

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1) Peso operativo (1)

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2) Peso operativo (2) Distribución del peso (máquina sin carga)

Carga sobre rueda delantera

Carga sobre rueda trasera

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2) Peso operativo (2) Distribución del peso (Máquina totalmente cargada)

Carga sobre rueda Carga sobre rueda  delantera  trasera Alrededor de 3 veces más pesada

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3) Dimensiones (1) - Cuerpo de la máquina Altura total, ROPS  y cabina

Base rodante

Longitud total

Altura total, tope del caño de escape

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4) Dimensiones (2) - Equipo de trabajo

A- Base rodante B- Altura de la aguja bisagra a máxima altura C Altura de la aguja bisagra en posición de acarreo D Holgura desde el suelo E Altura de enganche

F total, en caño ROPS de escape Base rodante G Altura Altura total, en el cabina B- Altura de la Aaguja bisagra a máxima altura H Ver Holgura de Volcado, abajo C Altura de la aguja bisagra en posición de acarreo D Holgura desde el suelo E Altura de enganche F Altura total, en el caño de escape G Altura total, en cabina ROPS H Ver Holgura de Volcado, abajo

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4) Dimensiones (2) - Equipo de trabajo

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4) Dimensiones (2) - Equipo de trabajo

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5) Velocidad de viaje, talón de llanta máximo, fuerza de quiebre Velocidad de viaje- Curva de talón de llanta (Ejemplo de WA120-3)

Fuerza de quiebre Balde

Pluma

Fuerza de  alzada

Velocidad del viaje

Fuerza de inclinación hacia atrás

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6) Radio de giro mínimo

Centro del neumático  exterior 

Ejemplo del WA250-3

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7) Tiempo del ciclo hidráulico Condición para medir la velocidad del equipo de trabajo? Rotación del motor a velocidad máx. sin carga y temperatura temperatura del aceite hidráulico hidráulico entre 45º y 55º gr grados ados C.

Tiempo ciclo hidráulico

Con el motor a toda velocidad, temp. aceite hidráulico, 45º- 55º C.

Tiempo de alzada El tiempo en segundos requerido para elevar el balde, rodarlo hacia atrás desde la posición a nivel de suelo hasta la altura máxima con la carga operativa SAE especificada.

desegundos bajada ElTiempo tiempo en requerido para bajar el balde vacío desde la mayor altura hasta una posición a nivel del suelo

Tiempo de volcado El tiempo en segundos requerido para mover el balde desde la posición de acarreo de carga en altura máxima hasta la posición de volcado total mientras se vuelca la carga operativa

SAE especificada.

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8) Carga nominal (Carga operativa)

Dado que la carga nominal se fija para que un cargador sobre neumáticos opere con seguridad, la capacidad del balde debe cambiar según la gravedad específica de los

Carga nominal

materiales cargados

Carga nominal=50% de la carga inclinada Un balde con una gravedad específica de carga de 1.6 es el equipamiento estándar en los cargadores sobre neumáticos Komatsu.

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9) Carga de inclinación estática Balance frontal y trasero de la máquina con ruedas delanteras funcionando como el punto de apoyo

Carga de inclinación estática Si se aumenta la carga mientras el cargador sobre neumáticos está en su posición, las ruedas traseras llegarán a despegarse del suelo. Este punto es el que se denomina carga de inclinación estática.

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10) Capacidad del balde rmula de Cálculo para Capacidad del Balde Capacidad del Balde

Capacidad del balde con protección contra derrame

Capacidad acumulada

Capacidad rasa

A: Área de corte transversal en el centro del balde

2-Capacidad del balde dentado con pala de nariz

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11) Carga de través/ Carga en forma de V Carga de través Condiciones de trabajo apropiadas -Cuando el número de cargas es comparativamente pequeño -Cuando la superficie del suelo es dura y resulta fácil para el camión volcador moverse hacia adentro y hacia afuera

Dado que el cargador no gira, se produce menor desgaste en los neumáticos y menos derrame de la carga. El tiempo

del ciclo de operación es corto. WA Basic M1-B1-109

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11) Carga de través/ Carga en forma de V CARGA EN FORMA DE V Condiciones de trabajo apropiadas -Cuando el cuerpo de volcado grande y sede necesita unes gran número cargas para llenarlo. -Cuando el suelo es blando y el movimiento resulta dificultoso para el cargador sobre neumáticos. - Cuando el área de carga es reducida.