Vol2 Electrohidraulicajercicios Nivel Basico

CENTRO DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL ELECTROHIDRAULICA COLECCION DE EJERCICIOS CON SOLUCIONES NIVEL BASICO

CONVENIO SENA - FESTO

Sistema para enseñanza de la técnica de automatización

Electrohidráulica Nivel básico

COLECCION DE EJERCICIOS CON SOLUCIONES D.LE-TP601-E 093637, ISBN 3-8127-3637-3

FESTD [Q)[]~

N° de pedido Denomi nac i ón Referencia Edición Impreso Autor Copyright Reservados

093637 E.-HYDR. AUFGSG D.LE-TP601-E 09/87 15 . 12 . 89, CPA D. Merkle

by FESTO DIDACTIC KG, 7300 Esslingen todos

los derechos,

parte de la obra con ningún método debe ser; procesada Festo Didact!c KG. ISBN 3-8127-3637-3

o divulgada

incluso

1, 1989.

los de traducción.

(Irnpr e sió, fotocopia, utilizando

sistemas

No debe reproducirse

microfilm electrónicos

u otro sistema),

ninguna tampoco

sin la autorización

de

FESTO fQ)[]~

· Sumario INDICACIONES

SOBRE EL CONTENIDO

Introducción

4

Tab I a de e I emen t os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S

COLECCIÓN

DE EJERCICIOS

Ejercicio

1:

Es tac i ón elevadora.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..

Ejercicio

2:

Selección

sobre

Ejercicio

3:

Dispositivo

Ejercicio

4:

Di spos i t i vo de prensa r

Ejercicio

S:

Máqu ina de estampar

Ejercicio

6:

Mando de una pue r t a

Ejercicio

7:

Un i dad de cep i liado.

Ejercicio

8:

Avance

Ejercicio

9:

'Prensa

de piezas

para

una cinta

.

8

transportadora

13

de doblar

19 , .. ,

,

, .

Ejercicio

10:

Dispositivo

Ejercicio

11 :

Di spos i t i vo de mont a j e

Ejercicio

12:

Dispositivo

Ejercicio

13:

Máqu ina de ser rar

,

, ,

al imentador para

, ..

51

, ..

58

, paquetes

65

,

, . . . . . . . . . . . . 73

,

, .. ,

,

-3-

38

, . . . . . . . . . . . . 44

. . .

ta ladradora

elevador

32 , ..

. . . . . . . . . . . .

2S

81 , ..

89

FESTO [Q)[][Q)~Lf1KG

Introducción La

presente

colección

Electrohidrálica El sistema

forma

parte

del

sistema

para

enseñanza

de

consta

La recopilación

de

de:

de estudio de láminas

colección juego

problemas

de FESTO DIDACTIC.

de enseñanza

manual juego

de

de problemas

de montaje

para

ejercicios

y demostraciones

pe I í cu I as.

La colección

de ejercicios

los ejercicios, parte

junto

completa

con los medios

de

electrohidrálicos.

está pensada

prácticas

de

Sin embargo,

pueden seleccionarse

para orientación

del sistema una

unidad

en concordancia

problemas

individuales

del profesor

de enseñanza. de

puede

aprendizaje

con

el plan

de la colección

par a

ser aplicada el

tema

de enseñanza

e incorporarlos

como mandos

respectivo,

en el desarro-

llo de la clase. Cada problema ambito objetivo

contiene

indicaciones

sobre

el:

didáctico

El planteamiento tablas

resumida

material

planteamiento

del

permiten

problema

del probtema

y esquemas

problema

en forma

ayudan

queda

ilustrado

en la solución

una evaluación

con un plano

del problema

rápida del problema

-4-

de situación

Las soluciones

resuelto.

Observaciones, adjuntas

a cada

FESTD ~~

Elementos

hidráulicos Ejercicios,

correspondientes

juego de montaje

al BEH 12

BEH 11

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

Equipo de ejercicios con 1 bomba

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

Equipo de ejercicios con 2 bombas

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

Placa distribuidora con manómet ro

1

1

1

1

1

1

2

3

2

1

2

2

10

10

11

12

1

1

1

1

Tubo flexible de presión con acopiamiento instantáneo Ci Iindro de doble efecto, de acero

7

7

1

7

1

7

8

1

1

1

Ci Iindro de doble efecto, transparente Electroválvula 2/2 vías, con retorno por muelle Electroválvula 2/2 vías, con retorno por mue Ile

1

1

Electroválvula 4/2 vías, con retorno por muelle

1

1

1

1

1

1

1

15

8

1

1

1

1

1

1

1

1

1

Electroválvula 4/3 vías, centrada por mue Ile, en pos. central todo cerrado Válvula antirretorno integrada en el tubo flexible

Válvula limitadora de presión, válvula de secuencia

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

- 5 -

1

1

1

1

1

1

1

Válvula antirretorno, desbloqueable hídrául icamente

1

11

12

1

13

1

1

1

2

1

1

1

2

FESTD [g1]~

Elementos

hidráulicos Ejercicios,

correspondientes

juego de montaje

Válvula antirretorno con estrangulación Válvula reguladora cauda 1, de 2 vías Presostato (normalmente

Elementos

1

2

1

1

3

4

BEH 11 5

1

al BEH 12

6

7

1

1

8

9

10

11

12

2

2

13

de 1

ab ier to)

1

1

1

1

1

1

1

eléctricos

Unidad de entrada

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

Placa de relé triple con 4 contactos conmutados

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

2

2

Placa distribudora

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

2

4

O

Final de carrera, 1 contacto de cierre normalmente abierto, 1 contacto de apertura normalmente cerrado

1

2

Nota:

Las válvulas 4/3 v ías con posiciones centrales diferentes pueden emplearse alternativamente. Adicionalmente hace falta una fuente de alimentación 24V / 5A, nO de pedido 091052 Y un juego de cables nO de pedido 011099.

- 6 -

FESTD [Q)O~

Hoja de ejercicio Ejercicio:

1. Estación elevadora Hoja 01 de 06

Ambito material Electrohidr áulica

Objetivo

didáctico

Poder trazar y montar el esquema de simple efecto.

Planteamiento -

eléctrico e hidráulico para el mando

del problema

Determinar los elementos necesarios Trazar los esquemas hidrául ico y eléctrico Designar las conexiones Numerar los elementos en el esquema Montaje práctico del mando hidrául ica eléctrico Confeccionar la lista de elementos.

- 7 -

directo de un cilindro

FESTD [Q)!]~

Hoja de ejercicio Ejercicio:

1. Estación elevadora Hoja 02 de 06

Problema Las cajas embalaje

procedentes

de una cinta transportadora

por medio de una mesa elevadora.

lugar a voluntad

con un cilindro

han de ser elevadas

La subida

y la bajada

sobre

una cinta de

de la mesa ha de tener

de simple efecto.

Plano de situación

'----->

D

LAPL 1 A 22,C

- 8 -

FESTO [Q)(]~

Ho ja de ejercicio Ejercicio:

1. Estación elevadora Hoja 03 de 06

Esquema hidráulico

1----,

-1 M I I' I

I I , L:

_j

HYDRON 1 29,C

Esquema eléctrico 1

2

+-1 -1'-1-

~ =conmutator conectado como abridor =ccnmutotcr conectado como contacto de trabajo

S t=Mar cha ELEK 1E FI 13',C

-9-

FESTD [Q)!]~

Ho ja de solución Ejercicio:

1. Estación

elevadora Hoja 04 de 06

Descripción

de la solución

Presiona.ndo el pulsador bobina

Y 1 de la válvula

cilindro. Tras

soltar

mediante la fuerza antlrr etorno

S 1 queda excitado 3/2

el pulsador

v í as, por

S 1 queda interrumpido

del muelle y el vástago

con estrangulación

el relé K 1. El contacto

lo que ésta

está

conmuta. el circuito

vuelve a entrar

incorporada

salida.

- 10-

para

de cierre Ahora

de K 1 excita

sale el vástago

la del

K 1, Y 1; la válvula retorna

por la carga la regulación

del peso. La válvula de la velocidad

de

FESTD ¡Q)[]~

Ho ja de solución Ejercicio:

1. Estación elevadora Hoja 05 de 06

Montaje

práctico,

hidráulico

®

-, ,

M

, L: HYDRO

I,

I

_j

1 27,C

Lista de elementos NO pos 1

2

3 4 5 6 7

Unidades 1 1 1

1 1 1

7

Denominación Grupo hidrául ico Placa distribuidora con manómetro Válvula I imitadora de presión Válvula 3/2 vias Válvula antirretorno con estrangulación ei Iindro con pesa Tubo flexible de presión con acoplamiento rápida

Se ajustará:

la presión de la bomba pos. 1, a 60 bar la vávula Iimitadora de presión pos. 3, a 50 bar la válvula antjrretorno con estrangulación pos. 5 abri~ndola 3/4 de vuelta el tiempo de avance será de 4,5 s 1 vue Ita 2,8 s 2 vueltas 2,0 s con 3 vueltas la válvula está totalmente abierta.

- 11 -

Ho ja de solución Ejercicio:

1. Estación elevadora Hoja 06 de 06

Montaje

práctico,

eléctrico 1

+

SI

E---

2

L

¡

12

114

Kl

14

11

---------, Al

Kl A2

-

Yl

C:J-*

I I

~ I I I I I

----~~------~------~~---~ =conmutator conectado como abridor ~ =canmutotar conectado como contado de trabajo

SI-Marcho ~

el indicador óptico de accionamiento se encúentro fiJo en lo placo distribuidora

ELEK 10 1 El 24,C

Ocupación de los contactos

en la placa de relé NO 011 087

+

+

I

14

14

11

11

conmutador conectado como contacto de reposo

conmutador conectado como contacto de trabajo ELEK 1 02E El 14,C

Empleando placas de relé de los juegos de montaje cierre y de apertura,

la numeración

de contactos

BEP (NO ar t 011086)

es: Para los de cierre

Y par a el de apertur a 41 42.

- 12 -

con contactos

de

13 14, 23 24, 33 34,

FESTO lQ]~

Hoja de ejercicio Ejercicio:

2. Selección

de piezas sobre una cinta

transportadora Hoja 01 de 06

Ambito material Electrohidr áulica

Objetivo

didáctico

Poder trazar y montar el esquema de doble efecto.

Planteamiento -

eléctrico e hidráulico para el mando

del problema

Determinar los elementos necesarios Trazar los esquemas hidrául ico y eléctrico Designar las conexiones Numerar los elementos Montaje práctico del mando Confeccionar la lista de elementos

- 13 -

directo de un cilindro

FESTD [Q)!]~

Hoja de ejercicio Ejercicio:

2. Selección de piezas sobre una cinta transportadora Hoja 02 de 06

Problema Con un cilindro deben empujarse El avance ha de ser a voluntad. la de retroceso

unas piezas de una cinta transportadora La velocidad

a otra.

del avance deberá ser regulable,

no lo es. Para ello, utilice una válvula de estrangulamiento

Plano de situación

1

LAPL 2 27.C

- 14 -

•

mientras

con antirretorno.

que

FESTD [g¡]~

Hoja de solución Ejercicio:

2. Selección de piezas sobre una cinta transportadora Hoja 03 de 06

Esquema hidráulico

1----I

I I

I

!

L= HYDRON

_j

2 31,C

Esquema électrico

51 E---

Kl

S 1=Marcha

- 15-

FESTD [Q)[]~

Ho ja de solución Ejercicio:

2. Selección

de piezas sobre una cinta

transportadora Hoja 04 de 06

Descripción Presionando K1 envía vástago retrocede Sin pulsar Mediante

de la solución

el pulsador corriente

del

de arranque

a la bobina

cilindro.

S 1 queda

Y1, conmutando

Inmediatamente

después

excitado

el relé K 1. El contacto

la válvula

4/2

vías.

de soltar

el pulsador

Por

de cierre

ello avanza

el

arranque

S1

de

el vástago. S 1, el vástago la válvula

no puede

antirretorno

pararse

en la zona

con estrangulación

de la instalación

puede ajustarse

- 16 -

transportadora.

la velocidad

de salida.

Ho ja de solución Ejercicio:

2. Selección

de piezas sobre una cinta

tr ansportadora Hoja 05 de 06

Montaje

práctico,

hidráulico

B

CD HYDRO 2 26,C

•

Lista de elementos NO pos

Unidades

1

1

2 4

1 1 1

5

1

6 7

1 7

3

Denominación Grupo hidrául ico Placa distribuidora con manómetro Vávula Iimitadora de presión Válvula 4/2 vías Válvula antirretorno con estrangulación Ci Iindro de doble efecto, de acero Tubo flexible de presión con acoplamiento rápido

Se ajustará:

protección de la bomba pos. a 60 bar la válvula Iimitadora de presión pos. 3 a 50 bar la válvula antirretorno con estrangulación abriéndola 3/4 de vuelta, el tiempo de avance será de 4,5 s 1 vuelta 2,8 s vue Itas 2 2,0 s el tiempo de retroceso es de 1,2 s la

- 17 -

FESTD [D)!]~

Ho [a de solución Ejercicio:

2. Selección

de piezas sobre una cinta

transportadora Hoja 06 de 06

Montaje

práctico,

eléctrico 2

1

+

51

E---

L

12

K1

1..

14

11

---------.., Al

K1

Y1

C~~

I I

~ I I I I I

r

~ =conmutotor conectodo como contacto de trabajo

Sl =Marcha

® ELEK 1 OlE

=conmutotor conectado como abridor

el indicador óptico de accionamiento se encúentro fijo en lo ploco distribuidoro

El 27,C

- 18 -

FESTO [Q)!]~

Hoja de ejercicio Ejercicio:

3. Dispositivo

de doblar Hoja 01 de 06

Ambito material Electrohidr áulica

Objetivo

didáctico

Poder trazar y montar el esquema eléctrico e hidráulico para un mando eléctrica en el avance de un cilindro de doble efecto.

Planteamiento -

con autorretención

del problema

Determinar los elementos necesarios Trazar los esquemas hidrául ico y eléctrico Designar las conexiones Numerar los elementos Montaje práctico del mando hidrául ico y eléctrico Confeccionar la lista de elementos

- 19-

,.

FESTO [Q)!][Q)~

Hoja de ejercicio Ejercicio:

3. Dispositivo

de doblar Hoja 02 de 06

Problema En un dispositivo to. Con el pulsador

han de doblarse

dispositivos

velocidades reguladora

en forma de U mediante

manual se da la señal de arranque

mada la pieza de chapa, es iniciada (Los

chapas

de seguridad

del avance de caudal

la carrera

para este proceso.

de retroceso

necesarios

y del retroceso

mediante

en la práctica

tienen

que ser lentas

utilizar í a Ud. para poder

regular

Plano de situación I

I

I

I

L_J

LAPL 3 27,e

- 20 -

se

t

el

20

de doble efecUna vez confor-

pulsador.

desestiman

y regulables.

la velocidad

la carga?

'--

un cilindro

aquí).

Las

¿Qué válvula

independientemente

de

FESTO [Q)(]~

Hoja de solución Ejercicio:

3. Dispositivo

de doblar HOja 03 de 06

Esquema hidráulico

p

HYDRON 3 26,C

Esquema eléctrico 12.3

+--1-1

--r

slE--

S2

Kl

E-Kl

Yl

S 1=Avance S 2=Retroceso ELEK 3E El 16,C

- 21 -

FESTD [Q]~

Ho ja de solución Ejercicio:

3. Dispositivo

de doblar Hoja 04 de 06

Discripción de solución Presionando mantiene bobina

el pulsador

por autorretención

Y 1 se cierra

la válvula

4/2

Por ello queda

la alimentación

simultáneamente

v í as, el vástago

hasta que a través retrocede

manual S 1 queda excitado

del pulsador

interrumpido

a la posición

de corriente

a través

del cilindro

de otro

el circuito

contacto

- 22 -

de K 1. La bobina en la po stción

el circuito

de la bobina

inicial.

de cierre

par a el relé K 1. El circuito

sale y permanece

S2 queda interrumpido

también

el relé K 1. El contacto

de K 1 par a la

conmuta

final delantera

del relé K 1.

Y 1 Y el vástago

del cilindro

FESTD ¡¡¿!J~

Ho ja de solución Ejercicio:

3. Dispositivo

de doblar Hoja 05 de 06

Montaje

práctico,

hidráulico

• HYDR0328,C

Lista de elementos NO pOS 1

2 3 4 5 6 7

Unidades 1 1 1 1 1 1 7

Denominación Grupo hidrául ico Placa distribuidora con manómetro Válvula Iimitadora de presión Válvula 4/2 vías Válvula reguladora de caudal Ci Iindro de doble efecto, de acero Tubo flexible de presión con acoplamiento rápido

Se ajustará:

la protección de la bomba pos 1 a 60 bar la válvula Iimitadora de presión pos 3 a 50 bar la válvula reguladora de caudal se abrirá 1 vuelta y 1/2 aprox,

- 23 -

FESTO [g)!]~

Hoja de solución Ejercicio: 3. Dispositivo

de doblar Hoja 06 de 06

Montaje práctico,

eléctrico 2

1

+ S1

L3 t-14

12

K1

r

3 14

11

S2 t--~

K1Q:

r

2

S 1=Avance S2=Retroceso ELEK301E

El 25,C

- 24 -

22

K1

L. 21

FESTO ~~

Hoja de ejercicio Ejercicio:

4. Dispositivo

de prensar Hoja 01 de 07

Ambito material Electrohidr áulica

Objetivo

didáctico

Poder trazar y montar el esquema eléctrico e hidráulico para el mando de un éilindro de doble efecto, anulando la autorretención eléctrica para el avance al alcanzar la presión ajustada.

Planteamiento -

del problema

Determinar los elementos necesarios Trazar el diagrama de fases Trazar los esquemas hidrául ico y eléctrico Numerar los elementos Montaje práctico del mando hidrául ico, eléctrico Confeccionar la lista de elementos.

- 2S -

FESTD [Q)!]~

Hoja de ejercicio Ejercicio:

4. Dispositivo

de prensar Hoja 02 de 07

Problema Con un dispositivo

de introducción

presión

de prensado

razones

de seguridad.

En el prensado

máticamente

al alcanzarse

El conducto

que lleva hacia

con antirretorno.

han de ensamblarse

el cilindro

activado

la consulta

de retroceso

Al sobrepasar el émbolo

la por

tiene lugar auto-

en el presos tato.

tiene incorporado delante

piezas.

debe retroceder

la carrera

el mando, describa

es consultada

par a efectuar

ladeadas),

correcto,

los 30 bar ajustados

Una vez

presos tato si la presión lugar correcto

a presión

de 30 bar (p. ej. piezas

una válvula

de estrangulamiento

Ud. en qué momento

de la válvula de estrangulación.

de la presión?

Plano de situación

LAPL431.C

- 26 -

responde

el

¿Cuál es el

FESTO [Q)O~

Hoja de solución Ejercicio:

4. Dispositivo

de prensar Hoja 03 de 07

Diagrama

de fases

Esta representación

corresponde

a la VOl 3260.

tiempo

componentes Denominación pulsador

distintivo

SI

poso 1

eslodo

MARCHA

2 cilindro

2

3

1

4 4/2 5

eleclrovólvolo

Yl

6 F01EEI20,C

- 27 -

4

.3

f~ \... V

/ 2

o b

2

'\

~ 81

~

L(

30bar

5

6

Ho ja de solución Ejercicio:

4. Dispositivo

de prensar Hoja 04 de 07

Esquema hidráulico

HYDRON426.e

Esquema eléctrico 2

+--+----+-j

T----+r .3

-8-1

51 E---

B

Kl

S 1=Marcha B 1=Presostato ELEK 4E El 1

t.c

- 28 -

4

K1

FESTD lQ)[]~

Hoja de solución Ejercicio:

4. Dispositivo

de prensar Hoja 05 de 07

Descripción

de la solución

Presionando

el pulsador

K 1 mantiene

la alimentación

se cierra vástago tato

simultáneamente

el circuito

la posición Consulta

Y 1: esto

hace,

4/2 v í as conmuta

para la bobina la presión

Y1.

mediante

contacto de otro

La válvula

ajustada

4/2

contacto

de

de K 1

conmuta

y el

B 1. El presos-

interrumpido

de la electroválvula

la fuerza

de cierre

vías

en el presostato

de K 1. Por ello queda

que la bobina

también

Y 1 quede

del muelle y el vástago

el

sin cor-

retrocede

a

inicial. de la presión

delante

de la válvula

Si está frenada

la velocidad

del avance,

cia tan grande

que después

de conectar

de la válvula.

se realice

la presión inmediatamente

de estrangulamiento

la válvula el equipo,

Ello tiene como consecuencia

que se haya alcanzado de presión

el relé K 1, el ter

para el relé K 1. A través

de K2 la autorretención

de la bobina La válvula

excitado

de corriente

sale hasta que queda alcanzada

anula a través

circuito riente.

manual S 1 queda

necesaria. antes

con antirretorno:

de estrangulameinto la presión

que el presos tato conmute Por lo tanto

una resisten-

a retroceso

es imprescindible

de la alimentación

- 29 -

ofrece

sube a más de 30 bar delante

al cilindro.

antes de

que la consulta

FESTO [Q)!]~

Hoja de solución Ejercicio: 4. Dispositivo

de prensar Hoja 06 de 07

Montaje práctico, hidráulico

• HYDR04

29,C

Lista de elementos NO pos. 1

Unidades

6 7

1 1 1 1 1 1 1

8

8

2 3

4 5

Denominación Grupo hidrául ico Placa distribuidora con manómetro Válvula Iimitadora de presión Vólvula 4/2 vías Vólvula antirretorno con estrangulación Ci Iindro de doble efecto, acero Presostato Tubo f Iex ib le de presión con acoplamiento rápida

Se ajustará: la protección de la bomba la válvula limitadora de presión el presostato 81

pos. 1 a 60 bar pos. 3 a 50 bar pos. 7 a 30 bar

- 30-

FESTC [Q)[]~

Ho ja de solución Ejercicio:

4. Dispositivo

de prensar Hoja 07 de 07

Montaje

práctico,

eléctrico

1

+ SI

2

L3 r--

12

Kl

14

L4 11

4

3 81

B

r

22

Kl

21

Kl~~ll" 11 Al

Al

Kl

K2LJ

1

A2

A2

SI =Marcha B l=Presostato ELEK 4

o 1E

L4

El 23,C

- 31 -

FESTD [Q)[][Q)~

Hoja de ejercicio Ejercicio:

5. Máquina de estampar Hoja 01 de 06

Ambito material Electrohidr áulica

Objetivo

didáctico

Poder trazar y montar diferencial.

Planteamiento -

el esquema

del circuito eléctrico e hidráulico para un circuito

del problema

Determinar los elementos necesarios Trazar los esquemas hidrául ico, eléctrico Designar las conexiones Numerar los elementos Montaje práctico del mando Confeccionar la lista de elementos

- 32 -

FESTD [Q);]~

Hoja de ejercicio Ejercicio:

5. Máquina de estampar Hoja 02 de 06

Problema Para hacer reducido

servir

una máquina de estampar,

caudal. Con un circuito

fuerza disponible

oportuno

solo

se dispone

ha de ser aumentada

es suticiente).

Plano de situación

1 lAPlS

2S,C

33 -

de un grupo la velocidad

hidráulico de avance

con (la

FESTO ~~

Ho ja de solución Ejercicio:

5. Máquina de estampar Hoja 03 de 06

Esquema hidráulcio

p

HYORON525.e

Esquema eléctrico 1

2

3

4

"'--+1----+--, -""""-1 -1'-51 E---

52

E---

K1

Y1

S 1=Avance S 2=Retroceso ELEK SE El 1

K1

e.e

- 34 -

FESTD [Q)[]~

Ho ja de solución Ejercicio:

5. Máquina de estampar Hoja 04 de 06

Descripción El circuito

diferencial

la velocidad émbolo.

de la solución es posible

en la carrera

A causa

solo en cilindros

de avance.

de la diferencia

de superficies

simple y sirve

con vástago

Aqu í se aplica resulta

presión

en ambas

una fuerza

para aumentar superficies

diferencial

del

que hace salir

el vástago. El aceite

desplazado

del lado del vástago

émbolo. La superficie

eficaz

entre

del émbolo.

las dos caras

fuerza

inferior

que el empuje

S1 tiene lugar el pilotaje reutilizando conmuta

el aceite

mediante

caudal queda representado De esta manera este

circuito

de la bobina

utilizarse

la velocidad

Y1 de la electroválvula

Con el pulsador de 3/2 vías.

hidráulico mejor

preferentemente

retrocede.

con reducido el efecto

un cilindro

de 2: 1.

- 35-

caudal

que produce

resulta

una

de arranque

El vástago

la válvula

Con la válvula

del

de superficies

de salida,

S 2, queda Y 1 sin corriente,

del muelle y el vástago un grupo

hacia el lado de gran superficie es igual a la diferencia

de la cara del émbolo.

Al pulsar

es posible reconocer

deberá

de apriete

Por ello, al aumentar

unilateral

de retorno.

la fuerza

es reenviado

para la presión

3/2

reguladora

sale v í as del

de bombeo. el cilindro

con una relación

diferenciaL

En

de superficies

FESTD [Q)(]~

Ho ja de solución Ejercicio:

5. Máquina de estampar Hoja 05 de 06

Montaje

práctico,

hidráulico

HYOR0525.C

Lista de elementos NO pos. 1 2

3 4 5 6 7

Unidades 1 1 1 1 1 1

6

Denominación Grupo hidrául ico Placa distribuidora con manómetro Válvula I imitadora de presión Válvula 3/2 vías Válvula reguladora de caudal Ci I indro de doble efecto. acero Tubo flexjble de presión con acoplamiento instantáneo

Se ajustará:

la protección de la bomba pos. 1 a 60 ba r la válvula Iimitadora de presión pos. 3 a 50 bar la válvula reguladora de caudal se ajustará de manera para que en el avance una división de caudal en la salida T de la válvula limitadora de presión pos. 3 El tiempo de avance es idéntico al tiempo de retroceso

- 36 -

no produzca

FESTO [g)[]~

Hoja de solución Ejercicio:

5. Máquina de estampar Hoja 06 de 06

Montaje

práctico,

eléctrico 2

1

+

LJ

S 1E---

./

12

K1

l.

L. 11

4

3

S2

E--

LJ l•

22

K1

L. 21

I l.

-12

K2 ~

" Al

"1

K2D

K1LJ

p2

1.42

S1=Avance S2=Retroceso ELEK 501E

El 24,C

- 37 -

Ylcp-~

FESTD [Q)!]~

Hoja de ejercicio Ejercicio:

6. Mando de una puerta Hoja 01 de 06

Ambito material Electrohidr áulica

Objetivo

didáctico

Poder trazar y montar el esquema cilindro de doble efecto, a gobernar

Planteamiento -

de circuito eléctrico e hidráulico para el mando por impulsos.

del problema

Determinar los elementos necesarios Trazar los esquemas hidrául ico y eléctrico Designar las conexiones Numerar los elementos Montaje práctico del mando hidrául ico y eléctrico Confeccionar la lista de elementos

- 38-

de un

Hoja de ejercicio Ejercicio:

6. Mando de una puerta Hoja 02 de 06

Problema Para el cierre

y la apertura

Por funcionamiento cada posición

sensitivo

intermedia,

de una puerta debe poder

el cilindro

se emplea accederse

ha de estar

un cilindro a todas

sujeto

1

,.

..

~

••

•

LAPL 6 28,C

- 39..,.

las posiciones

hidráulicamente.

Plano de situación

•

hidráulico

de doble efecto. intermedias.

En

FESTC ~[Q)~

Ho ja de solución Ejercicio:

6. Mando de una puerta Hoja 03 de 06

Esquema hidráulico

x -----------,

~----+o

lA

• HYORON

6 2

s.c

Esquema eléctrico 2

+

4

S2

f--- --"\, \

I

/

K2

Y2

Yl

\/

I

~_1_ _

Kl

"

, \

\ __

Kl

K2

S 1=Avance S 2=Retroceso ELEK 6E El 18.e

- 40-

FESTO [Q)[]~

Ho ja de solución Ejercicio:

6. Mando de una puerta Hoja 04 de 06

Descripción La válvula

de la solución

antirretorno,

vez accionado rretorno

pilotada

válvula

312 vías

desbloqueable

el pulsador

hidráulicamente,

S1 y conmutada

y el vástago

del émbolo

conecta

a la posición

sujeto

hidráulicamente

impide

la válvula avanza.

básica

el avance

3/2 vías,

Al dejar

y la válvula

del vástago.

se abre

Una

la válvula

de accionar

el pulsador

antiretorno

pilotada

antiS 1, la

cierra

de

el vástago

no

inmediato. 1;:1 vástago puede

nuevamente La válvula vástago

por

una carga

hacia adelante,

apertura

en primer segura

Al accionar

lugar,

de la válvula

el puls ador

Y S2 están

bloqueados

simultáneamente,

Al volver

y antirretorno la puerta generar

sobre

la cámara

una contrapresión.

el vástago

en el lado del

Esta presión

y, en segundo

hacia

se para y queda sujeto pulsado

el vástago

lugar,

tiene dos

procurar

una

desbloqueable.

rec íprocamente

o estando

S 1, se mueve

final deseada.

está montada

una contra fuerza

antirretorno

a la sujeción,

a accionar

la posición

se produzca

S2, se mueve

412 v í as, el vástago

y se para. Debido

exterior.

hasta que se alcanza

de estrangulamiento

para que, al cerrar

finalidades:

válvula

queda

avanzar

de modo

atrás.

Al soltar

hidráulicamente. mecánico.

uno, si es accionado

Ambos

es decir

el otro,

S2, conmuta

la

pulsadores

S1

al accionar

el cilindro

ambos

se para.

Nota Empleando

electroválvulas

pulsadores

S 1 Y S 2, par a evitar

Con electroválvulas

de corriente

de corriente

alterna,

un deterioro continua

es preciso

de las bobinas

un bloqueo en la excitación

deber í a preveerse

seguridad.

- 41 -

un bloqueo

rec íproco

de los

simultánea. por

razones

de

FESTD [D)[]~

Ho ja de solución Ejercicio:

6. Mando de una puerta Hoja 05 de 06

Montaje

práctico,

hidráulico

® A

®

HYDR06

28,C

Lista de elementos NO pos. 1

2 3 4 5 6

7 8 9

Unidades 1 1 1 1 1 1 1 1 10

Denominación Grupo hidrául ico Placa distribuidora con manómetro Válvula Iimitadora de presión Válvula 4/2 vías Válvula 3/2 vías Ci Iindro de doble efecto, de acero Antirretorno pi lotado Antirretorno con estrangulación Tubo flexible de presión con acoplamiento rápido

Se ajustará:

la protección de la bomba la válvula I imitadora de presión

pos. a 60 bar pos 3 a 40 bar

- 42 -

FESTD ~~

Hoja de solución Ejercicio:

6. Mando de una puerta Hoja 06 de 06

Montaje

práctico,

eléctrico 2

+ S2

31

t--- --"\ 32

22

r--/ 1 1

\ \

/ 1 Y 1\ 1 \ / \ 1 \ 1 \ 1 \

4

.3

L4 21

\

21

\

S1

13

t--

----

12

13

--12

14 114-

K2 K1

K2

Y2

S 1=Avance S 2=Retroceso ELEK601E

El 23,C

- 43 -

L4

K2

K1

32

22

Y1

Hoja de ejercicio Ejercicio:

7. Unidad de cepillado Hoja 01 de 07

Ambito material Electrohidráulica

Objetivo

didáctico

Poder trazar y montar el e squerna eléctrico e hidráulico de un circuito diferencial en función del recorrido del cilindro de doble efecto.

Planteamiento -

del problema

Determinar los elementos necesarios Trazar el diagrama de fases Trazar los esquemas eléctrico e hidrául ico Numerar los elementos Montaje práctico del mando hidrául ico y eléctrico Confeccionar la lista de elementos

- 44 -

FESTD [QX]~

Hoja de ejercicio Ejercicio: 7. Unidad de cepillado Hoja 02 de 07

Problema Los cantos reducción

de una pieza han de ser biselados. del tiempo de mecanización.

El circuito

Perfeccionando

los útiles

es posible

de avance ha de ser acelerado

una

por un cir-

cuito diferencial. El dispositvo trabajo

de fijación

sujeta

correspondientemente

rera de retroceso

hasta

5 piezas a la vez.

al existir

un número inferior

mediante un final de carrera

ajustable.

Plano de situación

lAPl7

A fin de poder reducir

1 s.c

- 45 -

la carrera

de piezas, ha de iniciarse

de

la car-

FESTO [Q)!]~

Ho ja de solución Ejercicio:

7. Unidad de cepillado Hoja 03 de 07

Diagrama

de fases tiempo

componentes Denominación pulscdor

distlntlvo S3

poso 1

estodo MARCHA

2

2 cilindro

1 4 distribuidor

4/2

['-V

52

~A ID

"

SI

/

1\ 5

b

6 distribuidor 3/2

Y2

b SI y S2=interruptores

:....

:tI'

\

a

7 finales de cerrero

FD 2E El 23,C

- 46-

4

.3

[ít"\

o

Yl

2

,,1/

5

6

Hoja de solución Ejercicio:

7. Unidad de cepillado Hoja 04 de 07

Esquema hidráulico

• HYDRON 7 26.C

Esquema eléctrico 2

4

5

Kl

S3=Marcha S1+S2=final de carrera ELEK 7E El 1

e.e

- 47 -

6

7

Ho ja de solución Ejercicio:

7. Unidad de cepillado Hoja 05 de 07

Descripción Arranque

de la solución

por accionamiento

del vástago

es reutilizado

zado el final de carrera del émbolo vuelve velocidad válvula

de S3. La válvula para el avance,

S2, la válvula

a retroceder.

de avance.

En este

caso,

suministrado

la válvula

junto

y la válvula

4/2 vías

El aceite

de la bomba.

3/2 vías

la velocidad

el final de carrera

a la posición

reguladora

queda conmutada

con el caudal

Con este circuito,

Una vez alcanzado

3/2 v í as queda conectada

4/2 vías

Una vez alcan-

conmutan

de retroceso

del lado

y el vástago

es idéntica

S 1 en la posición

a la

final trasera,

la

inicial.

de caudal

por la bomba, con el fin de reconocer

solo

tiene

mejor

la función

el efecto

de frenar

producido

el caudal

por el circuito

diferencial. Nota El final de carrera tacto

normalmente

siempre

a través

S 1 podr í a emplearse cerrado

también

K 2. En circuitos

directamente

eléctricos

de un relé, tal como se indica.

- 48 -

en la línea

grandes,

4, en vez del con-

el final de carrera

conecta

FESTO [Q)!]~

Hoja de solución Ejercicio:

7. Unidad de cepillado Hoja 06 de 07

Montaje

práctico,

hidráulico

HYDRO 7 28,e

Lista de elementos NO pos. 1

2 3

4 5 6 7 8

Unidades 1 1 1 1 1 1 1 10

Denominación Grupo hidrául ico Placa distribuidora con manómetro Válvula Iimi tadora de presión Válvula 4/2 vías Válvula reguladora de caudal Válvula 3/2 vías Ci I indro de doble efecto, de acero Tubo flexible de presión con acoplamiento rápido

Se ajustará:

la protección de la bomba pos. 1 a 60 ba r la válvula Iimitadora de presión pos. 3 a 50 bar la vávula reguladora de caudal se ajustará de manera que en la salida T de la pos. 3 no salga aceite en el avance acelerado lo que equivale a abrirla 1/2 a 1 vuelta aprox.

- 49 -

FESTD [Q)[]~

Hoja de solución Ejercicio: 7. Unidad de cepillado Hoja 07 de 07

Montaje práctico, eléctrico

~,

...

'"

N

>-

...

-orr

;:¡

'"

-

--

L()

...

:F

N

'It N

,

'"

0

N (fJ

N :l&::

f.-

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t=-

:¡;

:!

~

1"")

--

N

......

::

",N :l&::

+

S3=Marcha S1+S2=1 na les de carrera í

ELEK 701E El 43,270,C

- 50 -

FESTD [Q)!]~

Hoja de ejercicio Ejercicio:

8. Avance para taladradora Hoja 01 de 07

Ambito material Electrohidr áulica

Objetivo

didáctico

Poder trazar y montar el esquema para un cilindro de doble efecto.

Planteamiento -

eléctrico e hidráulico de un circuito de avance

del problema

Determinar los elementos Trazar el diagrama de fases Trazar los esquemas hidrául ico y eléctrico Numerar los elementos Montaje práctico del mando Confeccionar la lista de elementos

- 51 -

acelerado

FESTO [Q)(][Q)~

Hoja de ejercicio Ejercicio:

8. Avance para taladradora Hoja 02 de 07

Problema El avance

de una taladradora

metros

se exige

tables

de avance.

poderse

efectuar

La carrera El retroceso puenteado

ha de ser automatizado.

un comportamiento

Por ello ha de equiparse un avance

de retroceso se activa a través

de avance

acelerado

ha de realizarse accionando

de una válvula

En el taladrado

más uniforme

la taladradora

y el avance a marcha

un pulsador

y mínimas

con un avance

de trabajo

ajustable

hidráulico.

diáajusDebe

sin escalonamiento.

acelerada. De este

modo,

el regulador

de antirretorno.

Plano de situación

, t

LAPL 8 2

con grandes velocidades

s.c

- 52 -

de caudal

es

FESTO [Q)O~

Hoja de solución Ejercicio:

8. Avance para taladradora Hoja 03 de 07

Diagrama

de fases tiempo

componentes distintivo

estodo

pulsador Avance

5.3

MARCHA

pulsador Retroceso

S4

Denominación

2

cilindro

poso 1

1 4/2

Yl

8

S2

b distribuidor

2/2

'Ir

Y2

O

b

9 S.3=Marcho S 1 Y S2=interruptores finales de carrero S4=pulsador de retorno FD3EEI29.C

- 53-

./

l/~

1)

o

7

5

(D

2

5

4

~3

~

distribuidor

3

{C!

4

6

2

~;(\ l..

~\

\

/ ........

SI

V

~

\

U

FESTD ~~

Ho ja de solución Ejercicio:

8. Avance para taladradora Hoja 04 de 07

Esquema hidráulico --1

1"

S2 I

HYDRON 8 26.e

Esquema eléctrico 2

4

6

5

K2

K2 volver S4

E--

Kl

S3=Marcha S1+S2=finales de carrera S4=Retroceso ELEK BE El 19.e

- 54 -

FESTD [Q)O~

Hoja de solución Ejercicio:

8. Avance para taladradora Hoja 05 de 07

Descripción En marcha

de la solución

acelerada,

v ias El cambio

la válvula

de velocidad

ción del recorrido El retroceso de carrera condición trvés

de marcha

mediante

bobina de la electroválvula

el final

de arranque

de caudal

acelerada

de carrera

Y 2 a través

se inicia a través S1 conecta

reguladora

del pulsador 2/2

La válvula

reguladora

pos

a velocidad

a través

de avance

S2, que transmite

de la válvula se obtiene

la señal

2/2

en fun-

eléctrica

a la

del relé K 2.

la válvula

de la válvula antirretorno

es eludida

vías

S4.

En la posición

nuevamente de caudal,

7.

- 55 -

trasera

a marcha

del vástago,

acelerada

en el retroceso,

el final

como

queda

nueva

eludida

a

FESTC lQX]~

Ho ja de solución Ejercicio:

8. Avance para taladradora Hoja 06 de 07

Montaje

práctico,

hidráulico S2

HYDR0828,C

Lista de elementos NO pos 1

Unidades

5 6 7

1 1 1 1 1 1 1

8 9

1 10

2 3

4

Denominación Grupo hidrául ico Placa distribuidora con manómetro Válvula Iimitadora de presión Válvula 4/2 vías Válvula 2/2 vías Válvula reguladora de caudal Válvula antirretorno, integrada en el tubo flexible Ci Iindro de doble efecto, de acero Tubo flexible de presión con acoplamiento rápido

Se ajustará:

la protección de la bomba la válvula Iimitadora de presión

pos. 1 a 60 bar pos. 3 a 50 bar

- 56 -

FESTO [Q)[]~

Hoja de solución Ejercicio:

8. Avance para taladradora Hoja 07 de 07

Montaje

práctico,

eléctrico

-i>I-

FESTC [Q)!][Q)~

Ho ja de solución Ejercicio:

11. Dispositivo

de montaje Hoja 04 de 08

Esquema hidráulico B

A

• HYDRON

11 28,C

- 76 -

FESTD [Q)f]~

Hoja de solución Ejercicio:

11. Dispositivo

de montaje Hoja 05 de 08

Esquema eléctrico

~

I

~ = U"l

....

..,::.::

+

S1=Marcha S2=Retroceso B1=Presostato ELEK llE

El 4S,270,C

- 77 -

t-

FESTO [Q)(]~

Ho ja de solución Ejercicio:

11. Dispositivo

de montaje HOja 06 de 06

Discripción de la solución Al accionar

el pulsador

El contacto

de cierre

válvula

4/3 vías.

de arranque

S 1, el relé K 1 queda excitado

de K 1 en la línea

Por ello avanza

de contactos

el vástago

6, excita

del cilindro

A. Al alcanzarse

en B 1, queda excitado

el relé K 3. Por ello cierr a el contacto

del cilindro

Ambos

B avanza

conmutador

S2. Cuando

esta posición

vástagos

permanecen

el conmutador

enclavada.

S2 está

extendidos,

hasta

quedará

de Y 1 de la

la presión

ajustada

8 y el vástago

de K 3 en la línea

accionado,

S 2 anula la autorretención

y pasa a autorretención. a la bobina

que se acciona

indicada

de K 1 Y K 3, conmutando

el

ópticamente la válvula

4/3

v í as a retroceso. Simultáneamente

desciende

abre uno de sus contactos Por ello queda fuerza

la presión. en la línea

Y 3 sin corriente,

A través

del presos tato

se desexcita

el relé K 3, que

8.

conmutando

la válvula

4/2

vías

a retroceso

mediante

la

se apaga),

es

del muelle.

Solamente

una vez desconectado

conectada

a posición

central

el conmutador

la válvula

4/3

S2 (la lámpara

v í as, pudiendo

indicadora

entonces

comenzar

un nuevo

ciclo de trabajo. Nota: En la práctica, mediante utilizar

la consulta

la presión.

Para

además un detector

sobre

la posición

que la consulta

final del cilindro de la posición

de final de carrera.

- 78 -

A, no se realiza final sea fiable,

exclusivamente sería

necesario

FESTD [Q][Q)~

Hoja de solución Ejercicio:

11. Dispositivo

de montaje Hoja 07 de 08

Montaje

práctico,

hidráulico B

A

HYORO

11

28,C

Lista de elementos NO pos 1

Unidades

9 10

1 1 1 1 1 1 1 1 10 15

11

2

2 3 4 5 6 7

8

Denominación Grupo hidrául ico Placa distribuidora con manómetro Válvula Iimitadora de presión Válvula 4/3 vías Válvula antirretorno desbloqueable Presostato Ci Iindro de doble efecto, de acero Ci Iindro de doble efecto, transparente Válvula 4/2 vías Tubo flexible de presión con acoplamiento rápido Válvula antirretorno con estrangulación

Se ajustará:

la protección de la bomba la válvula Iimitadora de presión el presostato

pos 1 a 60 bar pos, 3 a 40 bar pos, 6 a 25 bar

- 79-

FESTC [Q)!][Q)~

Ho ja de solución Ejercicio:

11. Dispositivo

de montaje Hoja 08 de 08

Montaje

práctico,

eléctrico

.., >-

..,... r-,

-Qo-

~~

...

-Qo