Vetores
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F Í ÍS SI I C CA
AL I IL E EU
1. NOÇÃO DE DIREÇÃO E SENTIDO
Dizemos que duas retas têm a mesma direção quando elas são paralelas . O conceito de direção aplicase também a segmentos de reta . Dizemos que dois segmentos de reta têm a mesma direção quando eles estão sobre a mesma reta ou estão sobre retas paralelas (Figura). A
B D
C
E
Graficamente o vetor é representado por um segmento de reta orientado, indicado por uma letra que geralmente lembra a grandeza vetorial em questão sobre a qual colocamos uma seta (Fig.)
Sendo r e s paralelas, os segmentos e EF têm a mesma direção.
v
Vetor d Vetor d (deslocamento) (deslocamento)
r F
d
s
Vetor v Vetor (velocidade) v (velocidade)
a
F
AB , CD
Vetor F Vetor F (força) (força)
Vetor a Vetor a (aceleração) (aceleração)
A direção pode ser caracterizada pelo ângulo que uma das retas do conjunto acima, forma com outra adotada como referência. Na figura abaixo, abaixo, a direção d do segmento AB é definida pelo ângulo que ela forma com a reta de referência r . B
4.
d
A
O módulo do vetor é indicado da forma seguinte: | v | ou v.
r
2. GRANDEZAS ESCALARES E GRANDEZAS VETORIAIS
Algumas grandezas ficam totalmente determinadas por um valor numérico e uma unidade; tais grandezas são chamadas escalares. É o caso, por exemplo, da massa massa e do volume de um corpo. Quando dizemos que a massa de um corpo é igual a 80 kg e que seu volume é de 10 litros, nada mais precisamos acrescentar para definir essas grandezas. Além do volume e da massa, são grandezas escalares tempo, densidade, energia, temperatura, etc. No entanto, há outras grandezas que, além do módulo (valor numérico e da unidade), necessitam de direção B e sentido para que fiquem definidas. Consideremos, por exemplo, o caso ilustrado na figura, de uma partícula que, a 4 cm partir de um ponto A, se A desloque 4 cm. É necessário acrescentar “para onde” foi o deslocamento; isso pode ser feito através de um segmento orientado, como está na figura. As grandezas que necessitam dessa “informação” são chamadas grandezas vetoriais . São exemplos de grandezas vetoriais: força, velocidade, aceleração, quantidade de movimento, impulso, etc. 3. VETOR
A fim de que as operações envolvendo grandezas vetoriais se tornem simples, utilizamos a entidade matemática denominada vetor . Observe que, na figura ao lado, os segmentos B têm a mesma extensão geométrica, isto é, o mesmo comprimento e, por serem A paralelos, a mesma direção. Têm ainda o mesmo sentido. Vetor é o ente matemático caracterizado pelo que há de comum ao conjunto dos segmentos orientados acima descritos: o mesmo mesmo comprimento (tamanho), a mesma direção e o mesmo sentido. sentido. Assim um vetor possui módulo , direção e sentido .
IGUALDADE DE VETORES
Dois vetores não-nulos são iguais se, e somente se, tiverem o mesmo módulo, a mesma direção e o mesmo sentido. Para indicar que o vetor a é igual ao vetor b , escrevemos a b .
E X XE E M MP P L O S S
r
a
s
b
Vetores iguais (mesmo módulo, mesma direção e mesmo sentido).
r
r
a
s
b
Vetores diferentes (os módulos são diferentes).
r
a
s
b
a
b
s Vetores diferentes (as direções são diferentes).
Vetores iguais (mesmo módulo, mesma direção e mesmo sentido).
5.
ADIÇÃO DE VETORES
Consideremos que sejam dados os dois vetores representados a b pelos segmentos orientados a e b , como indicado na figura 1. Figura 1 Para adicionar vetorialmente a e b , podemos utilizar dois processos: a regra do polígono e a regra do paralelogramo.
Regra do polígono
Procedimento: transportamos a e b de modo que a origem de um coincida com a extremidade do outro, sem modificar seus módulos, direções e sentidos (figura 2); ligamos a origem de a com a extremidade de b . O vetor s , assim
a
b
Figura 2
a
b
s
s =a +b Figura 3
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AL I IL E EU Vx é denominado componente do vetor V no eixo x ou projeção de V em x. 9.
DECOMPOSIÇÃO DE UM VETOR
A componente de um y vetor, segundo uma direção, é a projeção (ortogonal) do vetor B naquela direção. Considerando o plano V cartesiano formado pelos eixos V A x e y , A componente do vetor x 0 V V segundo o eixo x , nada mais é do que sua projeção ortogonal segundo este eixo e a componente deste mesmo vetor segundo o eixo y , é sua projeção ortogonal segundo o eixo y (figura). Estas componentes V x e V y , são denominadas
b) R2
A D
y
x
componentes retangulares do vetor V
c) R3
. Para calcularmos os módulos destas componentes, utilizemos o triângulo 0AB da figura anterior. Lembrando que em um triângulo retângulo temos as relações:
A B
sen
cos
cateto oposto a hipotenusa
cateto adjacente a hipotenusa
teremos, para o triângulo 0AB da figura; sen
d) R 4
A D
cos
Vy V Vx V
donde Vy
V.sen
donde Vx
V. cos
Estas relações nos permitem calcular os valores das componentes V x e V y quando conhecemos o módulo do vetor V e o ângulo que ele forma com o eixo 0X . Por outro lado, se conhecermos os valores das componentes V x e V y , o módulo do vetor V poderá ser obtido pelo teorema de Pitágoras: e) R5
V2
2A E
Vx
2
Vy
2
E X XE E R R C CÍ Í C C I I O OS S f) R6
1. Determine o módulo das componentes retangulares do vetor a de módulo 10 m, conforme as figuras abaixo. a) y c) y
2A E
a
8.
PROJEÇÕES DE UM VETOR
a
o
60
x
x
Considere o vetor V representando pelo segmento orientado AB e o eixo x. Sejam A’ e B’ as projeções ortogonais (perpendiculares) de A e B sobre o eixo x. B
B
V
V
A
A’
b)
d)
y
y
a o 30
a
x
x
A
Vx
B’
x
B’
Vx
A’
x
Chamemos de Vx a medida do segmento A’B’ com sinal: +, se o sentido de A' B' concorda com o sentido de x; –, se o sentido de A ' B' é contrário ao sentido de x.
2. Um projétil é atirado com velocidade de 400 m/s fazendo um ângulo de 45o com a horizontal. Determine os componentes vertical e horizontal da velocidade do projétil. 3. Um vetor velocidade é decomposto em dois outros, perpendiculares entre si. Sabendo que o módulo do vetor
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O resultado da operação v – t + u é o vetor: a) r + u c) r + s e) r b) t + u d) 2 u 22. (CEFET-PR) Quatro vetores a , b , a c e d de módulos iguais a 7 unidades cada um, assumem, numa b primeira situação, o aspecto d indicado no diagrama vetorial a seguir. e Numa segunda situação, invertemos o sentido de um deles. a resultante, na primeira e na segunda situação, terá o módulo, respectivamente, igual a: a) 28 unidades e zero; b) zero e 14 unidades; c) zero e 7 unidades; d) 7 unidades e 28 unidades; e) zero e zero.
23. (ACAFE-SC) Analisando a figura abaixo, afirma-se que: I. Q + R = P + S II. Q – R = P – S
R
Q
U
T
P III. Q + R + U = S IV. Q = R + T A alternativa com afirmações verdadeiras é: a) I e II c) I e III e) I e IV b) III e IV d) II e IV
S
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