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Description
moteurs à courant continu
Variation de vitesse des moteurs à courant continu 1 – Présentation de la machine à courant con 1.1 Vue d’ensemble ( d’après LEROY SOMMER )
Variation de vitesse des moteurs à courant continu 1 – Présentation de la machine à courant con Autre vue Dta!l des :bala!s :
Variation de vitesse des moteurs à courant continu 1 – Présentation de la machine à courant con 1.1 Vue d’ensemble ( d’après LEROY SOMMER ) La ma"#!ne "$mp$rte deu% part!es pr!n"!pales : & une part!e '!%e : le SAOR u! p$rte l’!ndu"teur & une part!e m$b!le : le ROOR u! p$rte l’!ndu!t
Rotor
Stator
Variation de vitesse des moteurs à courant continu 1 – Présentation de la machine à courant con 1.* Remarue
La machine à courant continu est totalement réversible, elle peut '$n"t!$nner !nd!''remment en m$teur $u en +nratr!"e.
énergie électrique
M O T E U R
é n e r g ie m é c a n iq u e
O,
é n e r g ie m é ca n iq u e
GENERATRICE
é n e r g ie électrique
Variation de vitesse des moteurs à courant continu 1 – Présentation de la machine à courant con 1.3 Les diférents types de moteurs à courant continu
& M$teur - e%"!tat!$n spare : l’!ndu!t et l’!ndu"teur s$nt al!ments par des s$ur"es spares
inducteur
M
induit
Variation de vitesse des moteurs à courant continu 1 – Présentation de la machine à courant con 1.3 Les diférents types de moteurs à courant continu
M$teur - a!mants permanents : l’!ndu"teur est ral!s ave" des a!mants permanents. M$teur de 'a!ble pu!ssan"e ( usu/- 1 0 ) très ut!l!s en r$b$t!ue.
M
induit
Variation de vitesse des moteurs à courant continu 1 – Présentation de la machine à courant con 1.3 Les diférents types de moteurs à courant continu
M$teur - e%"!tat!$n sr!e : l’!ndu!t et l’!ndu"teur s$nt al!ments par la m2me s$ur"e de tens!$n. 3e t4pe de m$teur prsente un très '$rt "$uple au dmarra+e5 !l reste en"$re ut!l!s dans "erta!nes appl!"at!$ns de tra"t!$n le"tr!ue.
inducteur
M induit
Variation de vitesse des moteurs à courant continu 1 – Présentation de la machine à courant con 1.6 Euat!$ns de '$n"t!$nnement du m$teur - "$urant "$nt!nu ( rappel )
I U
Avec : E’ : force contre-électromotrice ( V ) U : tension d’alimentation de l’induit ( V )
,7E E’’ 8 R.9 R.9
R : résis résistance tance de l’induit ( Ω ) I : courant absorbé par l’induit ( A )
E’ 7.n.
φ : u! créé par l’inducteur ( "ebers )
n 7 , ;R.9 < .
7 0. .9
# : couple moteur ( $m ) % et & sont des constantes de fabrication
du moteur
Variation de vitesse des moteurs à courant continu 1 – Présentation de la machine à courant con 1.= R+la+e de la v!tesse des m$teurs - "$urant "$nt!nu la résistance de l’induit R est très faible, elle peut n 7 , ; R.9 < . être négligée ; on obtient donc n = U / !
S! $n al!mente l’!ndu"teur s$us tens!$n '!%e le 'lu% est "$nstant5 $n v$!t ue l’$n peut r+ler la v!tesse du m$teur par a"t!$n sur la tens!$n d’al!mentat!$n de l’!ndu!t ,. La v!tesse est prat!uement pr$p$rt!$nnelle - la tens!$n d’!ndu!t. S! $n al!mente l’!ndu!t s$us tens!$n '!%e5 !l est p$ss!ble de '$n"t!$nner en surv!tesse en d!m!nuant le "$urant d’e%"!tat!$n5 d$n" le 'lu%.
Variation de vitesse des moteurs à courant continu * . Les d!sp$s!t!'s le"tr$n!ues ut!l!ss p$ur la var!at!$n de v!tesse des m$teurs - "$urant "$nt!nu
Redresseur "$ntr>l - tens!$n var!able
?a"#eur
Fournit à partir dun réseau alternati! monophasé ou triphasé" une tension redressée de valeur moyenne varia#le Fournit à partir dune source de tension continue $%e" une source de tension & continue ( dont on contr)le la valeur moyenne.
Variation de vitesse des moteurs à courant continu @. Les t4pes de var!ateur var!ateurs s
S! la ma"#!ne entrane prsente une 'a!ble !nert!e et que le temps de décélération naturel n’est pas déterminant, l’arrêt du groupe peut se faire en « roue libre »
Variation de vitesse des moteurs à courant continu @. Les t4pes de var!ateur var!ateurs s
S! le +r$upe t$urnant prsente une '$rte !nert!e empêchant son arrêt rapide, le temps de décélération devient parfois déterminant. Un freinage d’arrêt est réalisé en déconnectant l’induit du réseau et en reliant l’induit sur une résistance qui dissipera l’énergie emmagasinée dans les masses en mouvement.
Mtr$ de Marse!lle
Variation de vitesse des moteurs à courant continu @. Les t4pes de var!ateur var!ateurs s
@.* Var!ateurs Var!ateurs rvers!bles $u b!d!re"t!$nnels 3es var!ateurs aut$r!sent le trans'ert de l’ner+!e dans les deu% sens rseau ma"#!ne 3es var!ateurs s$nt ut!l!ss ave" des "#ar+es entranantes ( "as du leva+e )5 dans "e "as le 're!na+e est ral!s par renv$! de l’ner+!e sur le rseau.
Variation de vitesse des moteurs à courant continu @. Les t4pes de var!ateur var!ateurs s
Le fonctionnement est possible dans les quatre quadrants grce à l’utilisation d’un deu!i"me pont complet monté en tête bêche avec le premier. S"#ma:
B$nt A
B$nt C
L1 L L3
*+ +
,
Variation de vitesse des moteurs à courant continu @. Les t4pes de var!ateur var!ateurs s @.* Var!ateurs Var!ateurs rvers!bles $u b!d!re"t!$nnels Anal4se du '$n"t!$nnement
/uadrant 1
Pont 0
Redresse ur
/uadrant
Pont
/uadrant 3
Pont 0
/uadrant
Pont
L1 L L3 2nduleur
*+ ' +
, ,
-
Redresseur 2nduleur LL L L 11 L L 3
3
' '
, ,
-
Variation de vitesse des moteurs à courant continu 6. $n"t!$nnement 6 uadrants
Les d!vers '$n"t!$nnements s$nt "ara"tr!ss : # par un fonctionnement en m$teur $ $ quadrants % et & ' le moteur '$urn!t '$urn!t un un puissance mécanique ( # par une mar"#e de 're!na+e $ 're!na+e $ quadrants ) et * ' le moteur abs$rbe abs$rbe une une
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