Convertidor de fr ecuenci cuencia a 3V 3V F M A C -DS -D SP
PROVI PROVI SI ONAL Y PARCI PARCI AL Manua Manuall Técn Técnii co V0.2, MA R .04 E spa spañol ñol / 3VF MA C-D SP
I nstalación nstalación • Mont M onta aj e • Pue P uesta sta en Ma M ar cha Uso Uso • Mant M ante enim ni mi ento • R epar par ación ci ón
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL NOTA MUY IMPORTANTE: IMPORTANTE: Este documento se considera provisional y con información parcial, quedando complementado complementado con el manual del convertidor de frecuencia 3VFMAC1 v3.00, SEP.01. Frente a cualquier duda que pueda surgir durante la manipulación del convertidor, consultar a MP Ascensores.
ÍNDICE 1. COMPATIBILIDAD ENTRE ENTRE VERSIONES SERIE SERIE F Y DSP .................................................................. .................................................................................. ................ 2 2. PRESTACIONES PRESTACIONES GENERALES.......................................... GENERALES............................................................................. ....................................................................... ........................................ .... 3 2.1. Nuevas prestaciones.......................................... prestaciones............................................................................. ....................................................................... ........................................ .... 3 2.2. Mejoras tecnológicas ................................... ...................................................................... ....................................................................... .............................................. .......... 3 2.3. Mejoras en confort .................................................................... ....................................................................................................... ................................................... ................ 3 3. CONEXIÓN UNIVERSAL.......................................................................................... UNIVERSAL............................................................................................................................ .................................. 4 4. ESQUEMAS GENERALES........................ GENERALES............................................................ ....................................................................... ............................................................... ............................ 6 4.1. Maniobra Maniobra MicroBASIC MicroBASIC .................................. ..................................................................... ....................................................................... .............................................. .......... 6 4.2. Maniobra VÍA SERIE SERIE .................................................................. ..................................................................................................... ................................................... ................ 7 5. INFORMACIÓN SUMINISTRA SUMINISTRADA DA POR LA PLACA .................................. ..................................................................... ......................................................... ...................... 8 5.1. Indicativos luminos luminosos os tipo led................................... led ...................................................................... ..................................................................... .................................. 9 5.2. Display de 5 dígitos.................................................................................... dígitos...................................................................................................................... .................................. 9 6. INTERFAZ DE USUARIO .................................................................. ..................................................................................................... ........................................................11 .....................11 6.1. Parametrización.......................................... Parametrización............................................................................. ....................................................................... .............................................12 .........12 6.2. Visualización de la información por display (monitorización) .................................. .............................................................13 ...........................13 6.3. Control por palm............................................... palm.................................................................................. ....................................................................... .......................................14 ...14 7. LISTA DE PARÁMETROS PARÁMETROS .................................................................. ..................................................................................................... ........................................................14 .....................14 8. DESCRIPCIÓN DE ERRORES .................................................................. ..................................................................................................... ..................................................20 ...............20 9. AJUSTE Y PUESTA A PUNTO DE LA INSTALACIÓN................................................ INSTALACIÓN.................................................................................... .......................................22 ...22 9.1. Aspectos preliminares...................... preliminares.......................................................... ....................................................................... ........................................................22 .....................22 9.2. Ajustes generales.................................................... generales....................................................................................... ....................................................................23 .................................23 9.3. Ajuste de la nivelación................................. nivelación .................................................................... ....................................................................... .............................................24 .........24 9.4. Vibraciones .................................................................. ..................................................................................................... ..............................................................25 ...........................25
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3VFMAC-DSP
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL 1. COMPATIBILIDAD ENTRE VERSIONES SERIE F Y DSP Existe una compatibilidad absoluta entre el nuevo convertidor DSP y el modelo antiguo serie F, de tal forma que si es necesaria la sustitución de éste último por el nuevo DSP, no implicaría cambio del cableado ni de las fijaciones originales del cuadro de maniobra. Solamente es necesario reducir el número de pasos de la borna enchufable que se conecta en la esquina inferior izquierda del convertidor (XC4), pasando ésta de 8 a 6 pasos, eliminando las dos bornas extremas superiores que en ningún caso iban cableadas (en cuadros Serie F). A continuación se detalla paso a paso las instrucciones para realizar este cambio. INSTRUCCIONES PARA CONEXIÓN DE PAQUETE XC4: 1.
La foto 1 muestra el conector con las bornas 30 y 31 sobresaliendo del paquete XC4 del convertidor.
2.
La foto 2 indica donde ha de realizarse la separación de dicho conector (bornas 30 y 31 que nunca vienen cableadas) y la extracción de la tapa final del mismo. La foto 3 muestra el nuevo conector con dos pasos menos con la tapa final colocada en lado de la borna 32 que quedaba al descubierto. La foto 4 muestra la conexión final en el PCB del 3VF-DSP.
3. 4.
Tapa final
Lado descubierto
Foto 1
Foto 2
Foto 3
V0.2 MAR.04
Foto 4
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3VFMAC-DSP
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL 2. PRESTACIONES GENERALES IMPORTANTE: En el momento de la difusión de este documento, parte de las prestaciones que a continuación se citan, aún no están operativas. Están marcadas con el símbolo (†). 2.1. Nuevas prestaciones •
•
•
•
•
Control de motor asíncrono y síncrono(†). Eliminación de efecto Roll-Back en arranque mediante la lectura de peso utilizando el sistema de pesaje tipo VK2P de MP. Modelado de la máquina mediante la parametrización directa de las constantes eléctricas del motor (control vectorial).(†) Alta conectividad de encoders de elevado número de pulsos. Interfaces de comunicación disponibles RS-485, ENDAT, SSI, Irda y CAN-BUS que permiten monitorizar y comandar el sistema de forma remota.(†)
2.2. Mejoras tecnológicas •
•
•
Tecnología DSP de última generación (Texas Instruments) con tecnología Flash de 32bits y tiempos de instrucción de hasta 6 nanosegundos. Interfase de programación modular “user-friendly” mediante el uso de un terminal PDA de mercado (PALM O.S.) sin cables (vía infrarrojos, Irda) o bien mediante teclado “on-board” Aplicación a motor gearless mediante operación a frecuencias eléctricas muy bajas (precisión : 0.0078Hz). Control vectorial de muy alta precisión con modulación mediante SpaceVector que permite disminuir el calentamiento de los transistores de potencia haciendo posible alcanzar mayores frecuencias de conmutación.
2.3. Mejoras en confort •
•
•
•
•
•
Acceso directo mediante posicionamiento absoluto, lo que nos permite la supresión del tramo de aproximación eliminando tiempos de esperas innecesarios a los usuarios.(†) Acceso directo a la parada mediante cálculo indirecto del peso de cabina que permite eliminar la necesidad de pesacargas. Ausencia absoluta de ruidos eléctricos del motor debido a su frecuencia de conmutación de hasta 20 Khz, lo que permite su instalación en ascensores sin cuarto de máquinas. Calidad del viaje gracias al auto-ajuste del jerk que suprime la desagradable sensación producida por la aceleración en los momentos de arranque y parada. Precisión en la parada sin encóder de posición. Nivelación por tiempo o por posición(†). Comportamiento regular, independiente del voltaje de alimentación, gracias a su sistema adaptativo a la tensión de red.
V0.2 MAR.04
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3VFMAC-DSP
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL 3. CONEXIÓN UNIVERSAL Control por contactos libres de tensión.
W
Máquina
M ~3
V K1 U K2
Filtro de salida
Contactores
Filtro de entrada
W
V
CONDENSADORES (Sólo en 10HP, 15HP y 20HP. Suministrado con el convertidor)
U
R
Acometida general
S -CE
Filtro lectura contactores
T
+CE
C1
+ C2 +
Señales de control
FLC *RUN *Velocidad nominal 2 velocidades *Vel. Inspección 2 Acel. / Desacel. *Subir / bajar Reset Error
11
11
12
12 13
13 14
X C 2
15
16
17
17
18
18
19
19
Comunicación CAN control
R B1
Resistencia de freno:
XC9
Comunicación VS: encoder
1
1
3
3
4
4
5
5
C2-
XC6
X C 3
22
Control de contactores
A2
32
33
33 X C 4
34
36
37
37 X C 5
RL1
20HP 400V: 30hms, 400W
PCB 3VF DSP
TRIAC
35
36
XC4 KRFR
22
32
35
Serie de seguridad
21
23
34
110Vac
15HP 400V: 30hms, 1400W
20
XC3
A1
10HP 400V: 40hms, 1040W 230V: 14hms, 1040W
XC6
20 21
5HP 400V: 60hms, 520W 230V: 20hms, 600W
2
XC11
23
24Vdc
49
C1C2+
(-) 0V
Control de freno
50
2
Lectura de pulsos
A2
B2
C1+
0Vac
K2
Comunicación VS: control
15
48
Encoder de bajo coste (+) 10V
K1
XC10
XC2
Malla
A1
14
16
* Conexiones necesarias
Encoder multipasos 5Vdc
-
RL3
T2 T1
0Vdc
Ventilador
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3VFMAC-DSP
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL Hay que prestar especial atención al cableado de fuerza de tal forma que todos estos cables (U, V, W, C1, C2, CE+, CE-, B1, B2) queden por encima de la tira de pines tal y como está cableado el equipo de la foto siguiente.
Tira de pines
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3VFMAC-DSP
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL 4. ESQUEMAS GENERALES 4.1. Maniobra MicroBASIC
X C 6 5 C 2 -
+ 24 Vdc
+ 5 Vdc
S M
+
3VF-DSP 4 3 2 C C C 1 2 1 + + -
C 1 +
-
C 1 -
C 2 +
C o n e x i ó n e n c o d e r i n d u s t r i a l
1
S M ( 2 + 0 )
2 0
( 2 ) 1
2 3 1 V F -D S 2 P 2
( I N 2 1 2 )
C O N D F S U
3 M ~
2 3
C 2 -
K 6 R 1 N S 6
T 2
W
2
T 3
R F
1
K 2
6 2
2 4
2 3
K R S E 9
K R N S
1 2
1 6 4 2 2 1 0 0 8 0 V V V V s p s p 0 0 V V s p
K R L E
4
K R F R
7
K R L 2
3 7
R S
R M T 1
4 6 2 1 0 8 0 8 0 0 1 V V V V V 0 V s s s s s s
1 4
A
1 1
A 2
F L C
A 2
3 4
A 2
K 1
K 2
K R N S
1 G 1 0 2 R V a 2 c
A 1
K 1 R F R 3
8
G R ( L + )
S C C
1 2
A 1
8 1 0 5
R Z S
K 0 V 4 R a S c A E 1
L E ( + ) K R L 3
1 4
D
L E ( ) LE + LE -
1 3
K 2
1 4
K 1
A
2 0 4 ( S M )
2 0 6 ( S M )
1 0 2
S C E 1 7
R Z S
S A C
1 0 4
S A F
S P 0 0
1 0 3
0 V p 1 P 0 I 3 N
G R ( F + )
R M T 1
5 6
~ 1
( ) 1 3
K R F R
0 V s
F M
A
3VF-DSP
A 2
R M T 2
2 7
1 5
1 0 6
A 1
1 M 1 Y
9
3 8 0 V p
5
1 6 4 2 1 8 2 0 0 0 V V V V s p s p
6
~ 1
( )
3 6
2
K 1 R 1 L E 1
~ 2
0 0 0 1 - 1 1 T Y B
3 5
2 2 0 V p
T R M
R P A
~ 2
3 V F -D S P
0 V d c
L 1 L 2 B B L 2 1 3
R M P
2 4
1 9
+ 2 4 V d c
T
T
0 V d c
A
3 V F -D S P
1 8
K R S E
3 V F -D S P
A
2 1 1 2
7
2 6
1 4
1 7
1 1
C 1 C 2
0 V p
1 3
2 5
1 6
K R R E V
L 2 L 3
R S
S
B
R M R
R Z S
5
R B
1 3
1 5
1 1
R V R
R M
1 2
2 4
T 2 T 3
W
2
T
F L C
2 1
V
L 1
Q I M
T
1 1
R E T
L 3
T
3 ( M B )
4 ( M B )
MicroBASIC
T 1
L 2
F E
- + C C E E R
U
K 1
B 2
K 1
6 1
a
L 1
B 1
1 2
c
K 2
T 1
V
2 2 ( M B )
1 1
c F o i l n t r t a o c e l t o c r t e u s r a
d e C e n o n b c e a o x i o d e ó c r n o s t e
X C 3
S T O P F
S S P P S R R I R B S S T O P
S T L H BYT11 - 1000
2 0 8
A 2
K R R E V 2 G 4 2 V R d 2 c
A 1
1 9 ( M B )
S F I
S F S
2 2 0 S L V H S C T H
2 M 4 K V 2 d P c
V0.2 MAR.04
Pág. 6
3VFMAC-DSP
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL 4.2. Maniobra Vía SERIE
X C 6 5 C 2 -
+ 24 Vdc
+ 5 Vdc
3VF-DSP 4 3 2 C C C 1 2 1 + + -
C O N D
C o n e x i ó n e n c o d e r i n d u s t r i a l
1
F S 3 M ~
+
-
C 1 +
C 1 -
C 2 +
T 1
V
( 2 + 0 )
C 2 -
2 0
( 2 ) 1
X C 3
2 3 1 V F -D S 2 P 2
( I N 2 1 2 )
K 2 L 1
T 2
W
S M S M
U
T 3
d e C e n o n b c e a o x d i o e ó c r n o s t e
K 1
U
L 2
T 1
L 3
T 2
L 2
T 3
L 3
V
L 1
W
C 3 V 1 F C -D 2 S P
K 1
2 3
K R L 2
3 5
6 2
1
K 2 6 1
6 2
0 V p
( X K S P M 1 1 )
2 2 0 V p
3 8 0 V p T R M
3VF-DSP 3 4
A 2 A 2
K 1
K 2
Q I M
2
F L C
B
S
T
T
B 1
R F
6 1
R S
S
L 1 L 2 B B L 2 1 3
B 2
( X 2 4 S G M 1 )
F E
- + C C E E R
0 V s
A 1
1 1 0 V s
2 0 0 V V s s
A 1
c C o o n n t a t r c o t l o d r e e s
1 H
S C E
S T L H
8 H
1 1
c F o i l n t r t a o c e l t o c r t e u s a r
X E N C
K R F R
7
G R ( F + )
( ) 1 3 1 4
3 6
2
~ 1
1
K 3 K 2 1
S P C
S F S
7 C 7 H
S L V H
6 H
2 H
6 S
2 C
1 4
S A C
K R L 3
3 7
F 2 ( S M )
F 1 ( S M )
3 C 3 ´ C 5 S
2 M 4 K V 2 d P c
S T O P C
5 H
X C 1 1
S T O P F 5 H
V0.2 MAR.04
S F I
8 C
A
0 0 0 1 - 1 1 T Y B
0 V d c
~ 2
3 V F -D S P X C 1 0
+ 2 4 V d c
P C B S M
a P E b o n s s c o c i a l o i s u t n o o a d m e i e n t o
6
1 2
X 3 V F
K 1 R F R 3
8
F L C
1 6 4 2 1 2 0 0 8 0 V V V V s p s p 0 0 V V s p K R F R
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S I S
S S I B I R
4 C
3VFMAC-DSP
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL 5. INFORMACIÓN SUMINISTRADA POR LA PLACA A continuación se muestra una imagen del PCB indicando los elementos que suministran información visual. Toda esta información queda recogida en los siguientes apartados.
CONSOLA V0.2 MAR.04
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3VFMAC-DSP
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL 5.1. Indicativos luminosos tipo led BLOQUE DESCRIPCIÓN GENERAL
NUM. LED HIGH
DESCRIPCIÓN LED
COLOR
ON: existe alto voltaje
Rojo
A
Alto voltaje
B
Control de contactores
12
ON: contactores activos
Rojo
B
Señal de RUN
13
ON: consigna de marcha
Rojo
B
Velocidad nominal
14
ON: consigna de velocidad nominal
Rojo
B
Segundas velocidades
15
ON: segundo banco de velocidades activo
Rojo
B
Velocidad de inspección
16
OFF: velocidad de inspección
Rojo
Segunda aceleración /
B
desaceleración
VOLTAGE
ON: segundo banco de aceleraciones y desaceleraciones
17
activo
Rojo
B
Subir / bajar
18
ON: subida
Rojo
B
Reset error
19
ON: reseteo de error activo
Rojo
C
Comunicación CAN
CAN
No aplica
Verde
D
Emergencia
EM
No aplica
Verde
D
Frontera velocidad
SP
ON: por encima frontera de velocidad
Verde
D
Contactores
K
ON: contactores activos
Verde
D
Freno
BK
ON: freno alimentado
Verde
E
Encoder
ENCODER
No aplica
Verde
E
Comunicación RS-485
RS-485
Intermitente: existe comunicación
Verde
F
RUN
RUN
ON FIJO: consigna de RUN no activa INTERMITENTE: consigna de RUN activa
Verde
5.2. Display de 5 dígitos (consola) Ver apartado “6.2. Visualización de la información por display (monitorización)” POSICIÓN
VISUALIZACIÓN
DESCRIPCIÓN GENERAL
0
Frec
Frecuencia Consigna (Hz)
1
Encod
Pulsos encoder
2
int s
Intensidad Fase U (u.d.)
3
int r
Intensidad Fase V (u.d.)
4
Ad in
Intensidad rms salida al motor (Amperios)
5
tens
Tensión de bus (Voltios dc)
6
Uerr
Último error
7
int d
Intensidad Magnetización Medida (Amperios)
8
int u
Intensidad Par Medida (Amperios)
9
UEL
Velocidad medida (Hz eléctricos)
10
rEU
Velocidad medida (r.p.m.)
11
EiUEL
Error Término Integral de PI de velocidad (u.d.)
12
EPUEL
Error Término Proporcional del PI de velocidad (u.d.)
13
An
Ángulo eléctrico
14
Udd
Componente Magnetización del vector tensión de salida al motor (u.d.)
15
Uud
Componente Par del vector tensión de salida al motor (u.d.)
16
UdE
Componente X del vector tensión de salida al motor (u.d.)
17
UuE
Componente Y del vector tensión de salida al motor (u.d.)
18
SEno
Seno del ángulo eléctrico (u.d.)
V0.2 MAR.04
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3VFMAC-DSP
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL POSICIÓN
VISUALIZACIÓN
DESCRIPCIÓN GENERAL
19
CoSE
Coseno del ángulo eléctrico (u.d.)
20
iurEF
Intensidad de par de referencia (u.d.)
21
USlip
Deslizamiento (u.d.)
22
UrEF
Velocidad mecánica de referencia (u.d.)
23
Pso
Peso (Kg), si disponible célula de carga
24
Uer
Versión software
25
SEriE
Número de serie del equipo
26
HOurS
Horas de funcionamiento del equipo
27
E1
Fase de arranque
28
E2
Término de deslizamiento en control vectorial (constante máquina)
29
E3
Velocidad mecánica de referencia en Hz*128
30
E4
Iq Salida del PI de velocidad filtrada
31
E5
Frecuencia eléctrica
32
E6
Constante proporcional del PI de velocidad
33
E7
Constante integral del PI de velocidad
34
E8
Offset peso
35
E9
Interpretación parámetro VEL.10
36
E10
Intensidad de par máxima (u.d.)
37
E11
Valor mínimo intensidad efectiva en un ciclo eléctrico (u.d.)
38
E12
Intensidad de magnetización de referencia
39
E13
Consigna de maniobra
40
E14
Offset 1 de frecuencia eléctrica en parada por compensación de par (Hz*100)
41
E15
Velocidad de aproximación 1 calculada en función de compensación de par (Hz*100)
42
E16
Tiempo de curva semoidal (ms)
43
E17
Variable de control de la máquina de estados de la compensación de par
V0.2 MAR.04
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3VFMAC-DSP
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL 6. INTERFAZ DE USUARIO
El interfaz de usuario es la zona donde la maniobra representa la información de su estado interno (errores, modos de funcionamiento , etc.) y permite al mantenedor realizar un conjunto de operaciones relacionadas con el mantenimiento (configuración, calibración, etc.) El interfaz que el usuario se va a encontrar, se compone de 5 dígitos destinados a mostrar la información y 4 pulsadores como muestra el grafico adjunto.
Las teclas de acceso son: P/R: Este pulsador tiene diferentes funcionalidades que a continuación se expresan : •
•
•
Retroceso o vuelta al menú anterior, siempre que se encuentre dentro del interior de un menú. Entra en Modo de Programación. Para ello se debe dejar pulsado ininterrumpidamente. Grabación de Parámetros. Una vez dentro de un parámetro para grabarlo y a su vez salir se debe pulsar este pulsador.
Izq ÿ: Para este pulsador existen diferentes funcionalidades dependiendo del nivel en el que se encuentre : En el nivel de menú realiza desplazamiento hacia la izquierda En nivel de operaciones decrementa el valor que se este manipulando. En nivel de parámetros se desplaza hacia la izquierda entre los dígitos. Drch ÷: Para este pulsador existen diferentes funcionalidades dependiendo del nivel en el que se encuentre : •
•
•
En el nivel de menú realiza desplazamiento hacia la derecha. En nivel de operaciones incrementa el valor que se este manipulando. En nivel de parámetros se desplaza hacia la derecha entre los dígitos.
Intro ü: Para este pulsador existen varias funcionalidades : •
•
•
A nivel de menús introducción dentro del menú. A nivel de operaciones ejecución de comandos. A nivel de parámetros incremento de valor.
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3VFMAC-DSP
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL 6.1. Parametrización A continuación se representa la monitorización de la parametrización. Dichos parámetros se detallan en el capítulo 7 del presente manual. CÓDIGO CLIENTE
INICIO P/R
EJEMPLO CÓDIGO
ACEPTADO P/R
1s
PASA A BLOQUES DE PARÁMETROS
P/R
P/R
... EJEMPLO DE PARAMETRIZACIÓN EN BLOQUE -CNFVALOR
. . .
NUEVO VALOR P/R
ACEPTADO Y VUELTA 1s
VUELTA A BLOQUE 1 “CNF”
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3VFMAC-DSP
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL 6.2. Visualización de la información por display (monitorización)
P V O U S E I L C T I A Ó N A 0
V A L O R
V A L O R
V A L O R
V A L O R
V A L O R
V A L O R
P o s . 3 0 0 . 2 s
P o s . 2 9 0 . 2 s
P o s . 2 8 0 . 2 s
P o s . 2 7 0 . 2 s
P o s . 2 6 0 . 2 s
P o s . 2 5
V A L O R
V A L O R
V A L O R
V A L O R
V A L O R
V A L O R
V0.2 MAR.04
P o s . 1 7 0 . 2 s
P o s . 1 8 0 . 2 s
P o s . 1 9 0 . 2 s
P o s . 2 0 0 . 2 s
P o s . 2 1 0 . 2 s
P o s . 2 2
V A L O R
V A L O R
V A L O R
V A L O R
V A L O R
V A L O R
V A L O R
0 . 2 s
P o s . 1 4 0 . 2 s
P o s . 1 3 0 . 2 s
P o s . 1 2 0 . 2 s
P o s . 1 1 0 . 2 s
P o s . 1 0 0 . 2 s
P o s . 9
V A L O R
V A L O R
V A L O R
V A L O R
V A L O R
V A L O R
V A L O R
Pág. 13
0 . 2 s
P / R
I N I C I O
P o s . 1
0 . 2 s
P o s . 2
0 . 2 s
P o s . 3
0 . 2 s
P o s . 4
0 . 2 s
P o s . 5
0 . 2 s
P o s . 6
0 . 2 s
P o s . 8
0 . 2 s
P o s . 0
V A L O R
0 . 2 s
P o s . 2 3 0 . 2 s
P o s . 1 5
V A L O R
0 . 2 s
P o s . 2 4 0 . 2 s
0 . 2 s
V A L O R
0 . 2 s
V A L O R
P o s . 1 6
V A L O R
P o s . 7
0 . 2 s
3VFMAC-DSP
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL 6.3. Control por PALM No se encuentra disponible en esta versión. 7. LISTA DE PARÁMETROS
GRUPO
PARÁM
EQUIVA SERIE Fi
DESCRIPCIÓN
CNF.00
15
Tipo Control
PERMISOS N
A
2
2
ii
DESCRIPCIÓN DE VALORES
RANGO
Este parámetro determinará si funciona en lazo
0: Escalar
abierto o en lazo cerrado
1:Vectorial
VALOR FÁBRICA 1
2:10CV/400Vac CNF.01
24
Tipo variador
1
1
Modelo de variador en términos de alimentación
3:10CV/220Vac
y potencia.
4:15CV/400Vac
S/M
6:20CV/400Vac Nº errores máximo que pueden aparecer en 3 minutos. Transcurrido dicho tiempo el variador CNF.02
30
Autoreset
2
2
queda bloqueado hasta que se ejecute alguna de la siguientes acciones :
0...5
5
-Cortar la alimentación -Activación borna 19 -Entrando en programación
CNF Configuración General
CNF.03
N/A
CNF.04
N/A
Origen de consignas Monitor CAN
2
2
2
2
2
0
Código cliente CNF.08
N/A
de acceso a parámetros
N/A
de acceso a
2
0
1
1
1
1
2
2
parámetros CNF.10
N/A
CNF.11
N/A
TR0.00
5
Número de serie Versión Software Velocidad de inspección
0:Bornas
las bornas o a través de CAN
1:CAN
Se especifica si se desea activar la
0:NO
monitorización vía CAN
1:SI
En ambos se especifica el código de cliente para acceso de parámetros. Se hace de esta forma
0 0
0...9999
0
0...9999
0
0...65535
S/P
N/A
S/P
5.00...65.00Hz
15.00Hz
para no introducir un valor de forma accidental
Código cliente CNF.09
Se especifica si el origen de las consignas serán
que posteriormente imposibilite la parametrización. Informa del número de serie del equipo. Este valor es único para cada equipo. Informa de la versión software que lleva grabada el equipo. Velocidad en Maniobra de Inspección (mantenimiento) Frecuencia eléctrica de salida (escalar) o
TR0.01
31
Frontera de velocidad
2
2
velocidad de giro del motor (vectorial), que al ser superada conmuta el relé KRL1. A (0 Hz) no
0.00,0.25... ...45.00Hz
0.00Hz
se activa RL1 (bornes 30 _ 31 y 32) TR0 Travelling.
Permite configurar la lógica del relé frontera de velocidad. Con lógica positiva ( 1), el relé se
Parámetros
pondrá a ON cuando la velocidad esté por
Generales
encima del límite fijado y OFF por debajo. Con
Lógica relé TR0.02
N/A
frontera de
2
2
velocidad
lógica negativa (0), el relé estará a ON cuando la velocidad esté por debajo del límite fijado o
0:lógica negativa 1:lógica positiva
1
esté parado y a OFF cuando esté por encima del límite. Por velocidad entenderemos Frecuencia eléctrica de salida en escalar o velocidad de giro del motor en vectorial.
TR1 Travelling
TR1.00
1
TR1.01
2
V0.2 MAR.04
Velocidad nominal Velocidad de aproximación
2
2
Velocidad nominal 1
10.00...65.00Hz
50.00Hz
2
2
Velocidad de aproximación 1
01.00...15.00Hz
05.00Hz
Pág. 14
3VFMAC-DSP
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL GRUPO
PARÁM TR1.02
EQUIVA SERIE Fi 9
DESCRIPCIÓN Tiempo de aceleración
PERMISOS N
A
2
2
N/A
TR1
Progresividad
2
2
Aceleración
Travelling
TR1.04
10
TR1.05
N/A
Tiempo de desaceleración
2
2
2
2
3
TR2.01
4
TR2.02
11
TR2.03
N/A
TR2.04
12
TR2 Travelling Grupo 2
Velocidad nominal Velocidad de aproximación Tiempo de aceleración
Tiempo de desaceleración
N/A
Progresividad
Rampa S
1.00
Velocidad de aproximación 2
01.00...15.00Hz
05.00Hz
2
2
Tiempo de rampa de aceleración 2
00.30...10.00s
01.00s
2
2
comienzo de la curva y menos suave el final. Valor 1 = neutro
0.10...15.00
1.00
2
2
Tiempo de rampa de desaceleración 2
00.30...10.00s
01.50s
0.10...15.00
1.00
Cuanto mayor sea el valor hace más suave el
Cuanto mayor sea el valor hace más suave el 2
2
comienzo de la curva y menos suave el final. Valor 1 = neutro
RSN.01
25
Tipo Curva S
2
2
RSN.02
26
K Final Aceleración
2
2
RSN.03
27
2
2
K Final Desaceleración
0.10...15.00
comienzo de la curva y menos suave el final.
2
2
28
02.20s
2
2
RSN.04
00.30...10.00s
Tiempo rampa desaceleración 1
30.00Hz
Tipo Curva S
Normal
01.50
Sólo operativo en curva senoidal (RSN.00 = 2).
10.00...65.00Hz
N/A
Desaceleración
0.10...15.00
comienzo de la curva y menos suave el final.
Velocidad nominal 2
RSN.00
K Inicio
02.50s
2
Desaceleración
RSN
00.30...10.00s
2
Factor TR2.05
Tiempo de rampa de aceleración
Valor 1 = neutro
Factor Progresividad Aceleración
VALOR FÁBRICA
Cuanto mayor sea el valor hace más suave el
Desaceleración
TR2.00
RANGO
Valor 1 = neutro
Factor Progresividad
DESCRIPCIÓN DE VALORES
Cuanto mayor sea el valor hace más suave el
Factor TR1.03
ii
Tipo Curva S Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la aceleración. Mayor número: Mayor suavidad Suavidad incorporada al final de la rampa de la aceleración. Mayor número: Mayor suavidad
0:Estándar 2:Senoidal
2
1...999
50
1...999
50
1...999
10
Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la desaceleración. Mayor número : Mayor suavidad 2
2
Suavidad incorporada al final de la rampa de la desaceleración. Mayor número: Mayor suavidad
1...999
50
2
2
Tiempo en milisegundos de la curva de parada
1...3000
0.800
2
2
Ajuste de nivelación por compensación de carga
0..200
100
2
2
0...6000
0.000
2
2
Tiempo de RSN.05
N/A
curva de parada
RSN.06
13
Ajuste de nivelación
Tiempo RSC
RSC.00
N/A
planta corta
Rampa S Corta
Prolongación en Porcentaje de
RSC.01
N/A
incremento de
Start/Stop
STC.00
22 (T3)
Control
V0.2 MAR.04
Retraso freno pre arranque
mantendrá la velocidad en planta corta. Expresado en %. Cuanto mayor sea, más suave
consigna
STC
Expresado en milisegundos, es el tiempo que
será la rectificación de velocidad en planta corta 0...100
50
(reduciendo el tramo en aproximación).
2
2
Retraso entre orden de abrir freno y e inicio giro motor
Pág. 15
00.01...02.50s
00.30s
3VFMAC-DSP
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL GRUPO
PARÁM
EQUIVA SERIE Fi
STC.01
8 (T5)
STC.02
23 (T4)
DESCRIPCIÓN Retraso freno previo parada Retraso freno tras parada
PERMISOS
ii
DESCRIPCIÓN DE VALORES
RANGO
VALOR FÁBRICA
00.01...02.50s
00.20s
00.01...02.50s
00.50s
00.01...01.00s
00.15s
N
A
2
2
2
2
1
1
1
2
0
1
1...33
5
0
1
00.01...02.50s
1.00s
0
1
00.01...02.50s
0.02s
Tiempo transcurrido entre velocidad 0 y desactivación de freno Tiempo trancurrido entre la desactivación del freno y el corte de energía del motor en parada.
Tiempo de espera de STC.03
N/A (T2)
conmutación de contactores en arranque Velocidad 0
STC.04
N/A
parada.
STC Start/Stop Control
práctica en la
Dígito 0, 1: velocidad 0 práctica OFF
00...99cHz
Dígito 2, 3: velocidad 0 práctica ON
00...99cHz
00.10
Valor de STC.05
N/A
intensidad cercano a 0 Tiempo máximo
STC.06
N/A
permitido para la caída de Intensidad Tiempo adicional para que la
STC.07
N/A (T6)
intensidad residual se haga igual a cero.
10CV:
PSO.00
32
PSO
Carga Máxima de Cabina
450Kg
Carga máxima de cabina en kilogramos. Sólo 2
2
operativo cuando se posea la funcionalidad de
50...3000Kg
control de peso.
15CV: 630Kg 20CV:
Control de
900Kg
Peso
Porcentaje de par extra respecto al nominal que PSO.01
33
% Par Extra
2
2
se aplicara a carga máxima. Sólo operativo cuando se posea la funcionalidad de control de
0 – 50
0
peso. ENC Encoder
ENC.00
21
DRI.00
N/A
DRI.01
N/A
Nímero de
2
2
Número de pulsos vuelta de encoder
Tipo Motoriii
1
1
Define si el motor es síncrono o asíncrono.
Cte de tiempo del rotor como
1
2
1
2
2
2
pulsos vuelta
motor
DRI
DRI.02
N/A
generador
Datos de Máquina
Cte de tiempo del rotor como
DRI.03
20
Número de polos
Constante de tiempo del rotor cuando actúa como motor Constante de tiempo del rotor cuando actúa como generador Número de polos del motor. NO ES NÚMERO DE PARES DE POLOS.
4..8, 500...5000
2000
0: Asíncrono o inducción
0
10.0 – 1000.0ms
90.0ms
10.0 – 1000.0ms
90.0ms
2...50
4
0, códigos tablaiv
0
Se especifica el modelo de motor. Al hacerlo, se establece intensidad de vacío, constantes de DRI.04
N/A
Modelo Motor
1
2
tiempo del rotor y número de pares de polos asociado a la máquina. El valor no permanece.
V0.2 MAR.04
Pág. 16
3VFMAC-DSP
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL GRUPO
PARÁM
EQUIVA SERIE Fi
DESCRIPCIÓN
PERMISOS N
A
ii
DESCRIPCIÓN DE VALORES
RANGO
VALOR FÁBRICA 10/400: 10.0 A 10/220: 15.0 A
Corresponde con la intensidad de vacío del INT.00
19
Id
2
2
motor. Normalmente no modificar el valor de
2.0..24.0A
fabrica.
15/400: 12.0 A 20/400: 14.0 A 10/400: 10.0 A 10/220:
Ir aumentando gradualmente hasta conseguir INT.01
N/A
Intensidad de arranque
2
2
una correcta operación del ascensor en todas las situaciones de carga (incluida la máxima ).
15.0 A 2.0..24.0A
NO EXCEDERSE.
INT
Sólo válida en control escalar
15/400: 12.0 A
Control de Intensidad
20/400: 14.0 A La pendiente entre la Iq de salida del PI de velocidad y la Iq del sistema de control es : INT.02
7
Filtro Iq
1
2
0...10
5
(Iq PI Velocidad – Iq sistema de control) 2(INT.01) INT.03
N/A
Cte Proporcional
1
2
Se expresa en unidades digitales.
1...2048
150
Cte Integral 1 PI Intensidad Id
1
Se expresa en unidades digitales.
0...512
1
1
2
Se expresa en unidades digitales.
1...2048
150
1
1
Se expresa en unidades digitales.
0...512
1
0...50
0
PI Intensidad Id INT.04
N/A
INT.05
N/A
Cte Proporcional PI Intensidad Iq
INT.06
INT.07
N/A
N/A
Cte Integral PI Intensidad Iq Porcentaje Sobremagnetización a
1
2
velocidad 0
VEL.00
N/A
VEL
A velocidad 0, INT.00+(INT.00xINT.06)/100. NO ES VÁLIDO EN ESCALAR.
1
2
Se expresa en unidades digitales.
1...64000
8000
1
2
Se expresa en unidades digitales.
1...64000
8000
Cte
Control de velocidad
Constante Prop Arranque
A velocidad nominal, la intensidad de vacío aplicada es INT.00.
VEL.01
N/A
Proporcional PI Velocidad Nominal
V0.2 MAR.04
Pág. 17
3VFMAC-DSP
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL GRUPO
PARÁM
EQUIVA SERIE Fi
DESCRIPCIÓN
PERMISOS
ii
DESCRIPCIÓN DE VALORES
RANGO
VALOR FÁBRICA
N
A
1
2
Se expresa en unidades digitales.
0...512
10
1
2
Se expresa en unidades digitales.
1...64000
15000
1
2
Se expresa en unidades digitales.
0...512
20
1
2
Se expresa en unidades digitales.
0...512
5
0...10
3
0...3.000
0.512
0...3.000
0.512
0 ó 1 cada dígito
1000
5.5 – 20.0KHz
15.0KHz
Cte Integral PI VEL.02
N/A
Velocidad Nominal Cte
VEL.03
N/A
VEL.04
N/A
VEL.05
N/A
Proporcional PI Velocidad Aprox Cte Integral PI Velocidad Aprox Cte Integral PI Velocidad Parada
VEL.06
N/A
Reservado La pendiente entre la Wmotor medida y la Wutilizada en PI de velocidad y generación de
VEL.07
N/A
Filtro velocidad medida motor
frecuencia es: 1
2 (Wmotor medida – W Piw) 2(VEL.06)
VEL Control de
Tiempo para el
velocidad
VEL.08
N/A
VEL.09
N/A
criterio de estabilidad de la velocidad Tiempo estab. Aprox.
1
1
1
1
Expresado en milisegundos.Una vez alcanzada opera el término integral. Expresado en milisegundos. Sólo operativo cuando el bit 1 de VEL.10 está a 1. Si el dígito 0 (drcha) está a 1, se hará un control Id,Iq,We constante en aproximación. Ajustado con valor 0. - Si el dígito 1 está 1, se hará un control Id,Iq,We constante en parada. Ajustado con
VEL.10
N/A
Control PI velocidad
valor 0 (activar con máquina de baja inercia). 1
2 - Si el dígito 2 está a 1, el PI de velocidad sólo actuará cuando haya leído una nueva velocidad. Si está a 0, actúa siempre. - Si el dígito 3 está a 1, se activará el “overboost”. Si está a 0, se desactiva. Sólo operativo en vectorial imanaes.
PEC Power Electronic Converter
ADJ
PEC.00
14
PEC.01
N/A
PEC.02
N/A
PEC.03
N/A
ADJ.00
N/A
ADJ.01
N/A
Ajuste de canal
V0.2 MAR.04
Frecuencia
2
2
05.500KHz
Tipo Modulación
2
2
Tipo Modulación
Tiempos Muertos
0
1
Valor en microsegundos
00.500..03.000µs 00.500µs
0
1
Valor en microsegundos
00.000..03.000µs 00.000µs
0
1
0...65535
0
1
0...65535
Conmutación
Anchura Mínima de pulso Ganancia lectura Ir Ganancia lectura Is
Pág. 18
0:PWM Triangular 1:Space Vector
3VFMAC-DSP
1
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL GRUPO
PARÁM
EQUIVA SERIE Fi
ADJ.02
N/A
ADJ Ajuste de canal
i
DESCRIPCIÓN Ganancia lectura Vdc 1
PERMISOS N
A
0
1
ii
DESCRIPCIÓN DE VALORES
RANGO
VALOR FÁBRICA
0...65535
La numeración comienza en 0.
ii
Leyenda tipos de permisos: N: Normal A: Avanzado Leyenda de permisos: 0: No se visualiza 1: Se visualiza pero no puede alterarse su valor 2: Se visualiza y se puede cambiar su valor iii
No está operativo el motor síncrono.
iv
Tabla de modelo de motores.
CÓDIGO
MARCA
MODELO
HP
KW
IO(A)
POLOS 400V
230V
CONSTANTE MÁQUINA (ms) Motor Generador
100
REIVAJ
075.22.0.30
7.5
5.5
4
8.0
13.9
79.4
79.4
101
REIVAJ
095.22.0.60
9.5
7
4
9.9
17.2
78.4
78.4
102
REIVAJ
130.20.0.90
7.5
5.5
6
10.5
18.2
50.3
50.3
103
REIVAJ
145.20.0.90
9.5
7
6
13.5
19.1
51.7
51.7
200
SASSI
240095A-WF4
5.5
4
4
4.7
8.1
82.3
61.7
201
SASSI
240095A-WF4
8.0
5.9
4
8.4
14.6
71.6
53.7
202
SASSI
240118A-WF4
10.0
7.35
4
9.6
16.6
90.9
68.2
203
SASSI
240142A-WF4
12.5
9.2
4
11.2
19.4
94.3
70.7
204
SASSI
240142A-WF4
15.0
11
4
14.2
24.6
88.5
66.4
205
SASSI
240171A-WF4
18.0
13.2
4
15.5
26.9
95.0
71.3
V0.2 MAR.04
Pág. 19
3VFMAC-DSP
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL 8. DESCRIPCIÓN DE ERRORES ERROR
DESCRIPCIÓN
Err01
No usado
CAUSA
SOLUCIÓN
Se detectó una situación de trabajo donde el motor consume instantáneamente una intensidad superior a la máxima que ofrece el
Err02
Sobreintensidad
equipo. Siempre se provoca por
Localice el fallo. La aparición repetitiva de
terceras causas que suelen ser problemas graves: cables de fuerza
este error puede provocar la destrucción del equipo. Si no logra solventarlo, pó ngase en
mal conectados, contactor defectuoso, encoder con fallos
contacto con MacPuarsa y describa en detalle la situación de fallo
puntuales de lectura, aceleración o desaceleraçión demasiado bruscas, volantes de máquina con gran inercia... Compruebe la alimentación que se está
Err03
Tensión de red alta
Se supero la máxima tensión que tolera el equipo :
aplicando al equipo. UNA TENSIÓN
Modelo 400 : Máxima 440Vac
DESTRUCCIÓN DEL EQUIPO. SI APLICA
Modelo 220 : Máxima 242Vac
400Vac AL EQUIPO DE 220Vac QUEDARÁ
EXCESIVAMENTE ELEVADA PROVOCA LA
TOTALMENTE DESTRUIDO Compruebe la alimentación que se está
Err04
Se aplica una tensión inferior a la
aplicando al equipo. Una tensión
mínima que tolera el equipo :
excesivamente baja puede provocar que el
Modelo 400 : Mínima 360Vac
equipo no arranque. Una acometida provisional, maquinaría pesada cerca de la
Modelo 220 : Mínima 195Vac
instalación, etc.... son posibles causas de una
Tensión de red baja
aparición instantánea de tensión de red baja
Err05
Fallo en encoder
El equipo detecta una lectura incorrecta del encoder
En general, compruebe que las conexiones son correctas. Compruebe que ha introducido la información correcta en el parámetro ENC.00. Revise que atiende a todo lo explicado en el capitulo 3 (manual 3VFMAC1) Las causas más habituales son : 1. Operando en control escalar. Se puede deber a que el parámetro INT.00 es excesivamente bajo, y al aplicar una carga importante en cabina, el ascensor no arranca. 2. Operando en control vectorial. Es posible
Err06
Motor bloqueado
El equipo ha suministrado la máxima
que se haya configurado como control
intensidad durante 6 segundos
vectorial y no se ha instalado el encoder. El equipo considerará velocidad 0 y aplicará la máxima intensidad. 3. El freno de la máquina NO abre. Si se sobrecarga la cabina y el ascensor no puede arrancar (tanto en escalar como vectorial) aparecerá este error.
V0.2 MAR.04
Pág. 20
3VFMAC-DSP
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL ERROR
Err07
DESCRIPCIÓN
Falta de conexión bornes de fuerza C1 - C2
CAUSA
SOLUCIÓN
Los bornes C1 y C2 deben estar
Vea en el apartado 2.3 del manual 3VFMAC1, como debe efectuarse el puente C1 - C2 con
puenteadas (con cable de fuerza) mientras se suministra energía. Si desaparece instantáneamente, se generará el error
los contactores K1 y K2. Compruebe las conexiones. También es posible que algún contactor posea el contacto de fuerza deteriorado
Aparecerá este error cuando se Err08
Cortocircuito
produce un cortocircuito a la salida del equipo. Intente reducir el tramo de velocidad de aproximación y opere en control de flujo
Err09
Sobretemperatura
La sobretemperatura se debe a una
vectorial (los consumos son más bajos).
situación de trabajo de alta
Cabría la posibilidad (aunque poco probable)
cadencia, con largos tramos de velocidad de aproximación, y una
de que se deteriorasen los ventiladores del equipo, observe si al ofrecer energía el
temperatura ambiente elevada
variador (ascensor en movimiento) estos permanecen parados. De ser así sustituya el equipo
Motor no conectado. No existe Err10
conectada carga a la salida del convertidor de frecuencia Puede provocarse en motores con defectos,
Err11
Embalamiento
El motor supera un 20 % la velocidad teórica
cuando existe sobrecarga en cabina ... Si se parametriza de forma incorrecta el equipo también puede aparecer el error
Falta de conexión a motor.
Err12
Desequilibrio. Si eventualmente se presenta fallo de conexión de alguna
Compruebe el cableado de fuerza desde la
fase del motor, o aparece un fuerte
bornes de motor. Chequee el correcto estado
desequilibrio de consumo en las fases, se generará el error
del motor (midiendo resistencia entre fases)
salida del convertidor (U - V - W) hasta las
Confirme que la tensión de red no es excesivamente baja, si el problema persiste
Err13
Fallo de condensador (10 / 15 / 20 )
sustituya los Condensadores Electrolíticos. MUY IMPORTANTE :
o tensión de red baja en el inicio de un servicio
Antes de sustituir los condensadores electrolíticos ASEGÚRESE de que el led HIGH VOLTAGE está completamente APAGADO. Si no, se corre el riesgo de descarga eléctrica que puede provocar la muerte
Err0A
No usado Se ha detectado un error grave en
Err0B
Error en Parámetros
Err0C
No Usado
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los datos de configuración del
Revise y corrija todos los parámetros hasta
equipo. Este error no puede ser reseteado
que desaparezca el error
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PROVISIONAL ERROR
DESCRIPCIÓN
CAUSA
SOLUCIÓN Normalmente este error suele acontecer cuando durante la ejecución de un servicio se abre un contacto de la cadena de seguridad,
Durante la ejecución de un servicio, la señal STOP de EMERGENCIA Err0E
Apertura de contactores no controlada
(borne nº 12) desapareció; es decir, los contactores K1 y K2 se desactivaron de un modo no previsto
de una forma imprevista. Este error nunca provoca que el equipo pase a fuera de servicio. Se autoresetea indefinidamente. En las maniobras MACPUARSA, en maniobra de inspección se abren bruscamente la series cuando se corta un movimiento. Esto hace que después de cada movimiento en inspección aparezca el error FE
Los valores de CNF.08 y CNF.09 Err0d
Error en código de acceso
(correspondiente al código de acceso) deben ser iguales
9. AJUSTE Y PUESTA A PUNTO DE LA INSTALACIÓN 9.1. Aspectos preliminares Colocación de elementos de posicionamiento y nivelación Es necesario realizar una correcta colocación de los e lementos de posicionamiento : pulsos de cambio de velocidad (inicio de desaceleración) y nivelación. El aspecto de mayor importancia es asegurar la REGULARIDAD de distancias entre el inicio de la desaceleración y la nivelación, de tal forma que para TODAS LAS PLANTAS sea igual. Lógicamente la nivelación, en una primera colocación de imanes (o pantallas) no quedará totalmente perfecta (tampoco es necesario) pero las desnivelaciones no deben ser demasiado acusadas (máximo 3 a 5 cm). Debemos recordar que una muy incorrecta y desigual colocación de imanes (o pantallas) de pulsos y nivelación inicial, hará que tras ajustar los parámetros (tal como se cita a continuación) tengamos que reposicionar los imanes de nuevo, teniendo que repetir de nuevo todo el proceso de ajuste. Contrapesado Antes de proceder a ajustar parámetros, debemos asegurar el adecuado contrapesado del ascensor (a 50 % de carga de cabina, se alcanza situación de equilibrio). Si se ajusta la instalación con una incorrecto contrapesado, y posteriormente se añaden las pesas necesarias para el equilibrio correcto, muy probablemente tengamos que repetir el proceso de ajuste. Roces El ajuste preciso de la instalación para obtener un adecuado confort y nivelación del ascensor se debe realizar cuando los ROCES (fundamentalmente con las guías) no son anormales. Roces acusados, provocados por entreguías incorrectas, pueden hacer inviable una ajuste adecuado. Los roces con las guías inmediatamente tras la instalación del ascensor se van reduciendo hasta alcanzar su situación normal tras horas de funcionamiento. Se puede realizar una primer ajuste tras al instalación del ascensor, y tras un mes de funcionamiento revisar si es necesario alterar ligeramente algún parámetro. V0.2 MAR.04
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PROVISIONAL NOTA : Estos efectos son mucho más acusados en ascensores con chasis de mochila (estribo). 9.2. Ajustes generales •
Frecuencia nominal,
t r 1 . 0 0 : ajustar
la frecuencia para alcanzar la velocidad nominal de la máquina. Véase
placa de características. •
Frecuencia de aproximación,
t r 1 . 0 1 : Normalmente
a 5.00 Hz para 1 m/seg, y 3.50 Hz para 1.6 m/seg. En
algunas ocasiones operando en escalar a 1 m/seg es necesario bajarla para conseguir una adecuada nivelación. Inicialmente intentar ajustar la nivelación con valor 5.00 Hz y si no se consigue un nivel aceptable bajar hasta un mínimo de 4.20 Hz (solo en escalar). •
•
•
•
•
•
Intensidad de vacío int.00 e intensidad de arranque en escalar i n t . 0 1 : Configure el ascensor en escalar (cnf.00 = 0), y hágalo operar sin carga en cabina ejecutando servicios largos. Cuando se mueva a velocidad nominal, lea la magnitud “int d”. Realice la lectura tanto en subida como en bajada. La cifra obtenida en ambos casos será muy similar. Coloque en int.00 e int.01 la MENOR de ambas lecturas. NOTA: Si ejecutando este ensayo el ascensor no arranca cuando parte de la planta más alta hacia la más baja (servicio sin carga en cabina en bajada), suba ligera y gradualmente int.01 hasta que lo consiga. Si tras realizar el ensayo el valor obtenido (por lecturas de “int d”) es inferior al que introdujo en int.01, no modifique este parámetro, introduciendo solo en int.00 la lectura obtenida. Tipo de curva de confort (curva en S), r s n . 0 0 : el variador 3VFMAC-DSP incorpora un nuevo sistema de curva de confort de tipo SENOIDAL, aportando un jerk muy adecuado a la fisiología humana. Normalmente use este tipo, colocando en rsn.00=2 (originalmente el equipo viene configurado a este valor). Todo el resto de los ajustes que a continuación se describen en este capítulo son para este tipo de curva SENOIDAL. En el hipotético caso de que desee usar las clásicas curvas en S (variador MP ASITRON), se deberá colocar rsn.00=0, y ajustar adecuadamente los parámetros rsn.01, 02, 03 y 04, (parámetros que en el tipo senoidal NO son operativos). Nº de pulsos por vuelta del encoder e n c . 0 0 y nº de polos del motor d r i . 0 3 : Si se trabaja en vectorial (cnf.00 = 1), asegurar que estos dos parámetros poseen los valores correctos. Frecuencia de conmutación pec.00: Si se trabaja en vectorial, colocar a 15.0 kHz; con ello desaparecerá totalmente el silbido eléctrico. Trabajando en escalar, el valor máximo es 10.0 kHz. El equipo lo coloca a este valor automáticamente cuando se configura en escalar, de tal modo que si a posteriori se coloca en vectorial, tendremos que modificarlo para subirlo hasta 15 kHz. Tiempo de aceleración t r 1 . 0 2 y progresividad en la aceleración t r 1 . 0 3 : El criterio para su adecuado ajuste es obtener un buen nivel de confort. De fábrica sus valores son tr1.02 = 2.5 y tr1.03=1.5 (normalmente válidos). Aumentando tr1.03, se consigue que el inicio de la aceleración sea más suave y el final de aceleración sea más rápido. NOTA : Este parámetro (tr1.03) solo es operativo en curva en S tipo SENOIDAL (rsn.00 = 2). Tiempo de desaceleración t r 1 . 0 4 y progresividad en la desaceleración t r 1 . 0 5 : El criterio para su adecuado ajuste es obtener un buen nivel de confort y ASEGURAR un tramo de velocidad de aproximación V0.2 MAR.04
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PROVISIONAL (lenta) antes de la nivelación de al menos 1 a 2 seg. Si estamos trabajando en vectorial (cnf.00 = 1), en la información “FrEC” (donde se representa la frecuencia consigna en cada momento) aparecerá una “E” en el dígito de la izquierda, cuando la velocidad esté estabilizada; durante aproximación la “E” debe aparecer aprox. 1 a 2 seg. Los valores de fábrica de tiempo y progresividad de desaceleración son respectivamente tr1.04 = 2.2 y tr1.05=1.0, valores que normalmente son adecuados. Reajuste tr1.04 adecuadamente para conseguir lo descrito previamente (1 a 2 seg. de velocidad de aproximación). Reduzca lenta y gradualmente tr1.05 si desea suavizar la zona final de desaceleración (justo antes de alcanzar la velocidad de aproximación), haciendo simultáneamente más rápida el inicio de la desaceleración. •
Servicio de 1 planta (o planta corta), r s c . 0 1 : En ocasiones no se llega a alcanzar la velocidad nominal en un servicio, bien porque se trata de una planta especialmente corta, o porque en servicio entre plantas contiguas tampoco se alcanza (p. ej. en 1.6 m/seg, o ascensores de 1 m/seg donde se trabaja con grandes tramos de desaceleración). Siempre que se dé esta circunstancia (se apreciará porque no llega a alcanzarse en “FrEC” la frecuencia nominal), se debe ajustar el parámetro rsc.01. De fábrica posee un valor de 50. Se ajustará de tal modo que, ejecutando el servicio de planta a planta inmediata, el tramo de velocidad de aproximación (lenta) que se obtenga antes de la nivelación, sea de 2 a 3 seg. (en vectorial se apreciará por la aparición de “E” en el primer dígito de la representación “FrEC”). Si aumenta rsc.01, el tiempo de aproximación se reducirá (y viceversa).
9.3. Ajuste de la nivelación •
NOTAS: o o
•
Realícese el ajuste en la secuencia que se cita; si se invierte el proceso, resultará muy complicado alcanzar una correcta nivelación del ascensor. Durante los procesos de ajuste no debe buscarse nivelar con exactitud con el rellano; lo que se persigue es conseguir un punto de parada uniforme (siempre igual) independiente de la carga, y de que el servicio sea de subida o bajada. Al final, se moverán los imanes (o pantallas) de nivelación, para hacer coincidir en punto de parada del ascensor con el nivel del rellano.
Ajuste para compensar la carga en cabina, r s n . 0 6 Los servicios que se deben realizar para ajustar el parámetro que compensa la carga (rsn.06), serán SIEMPRE en BAJADA, CON y SIN CARGA en cabina, partiendo del nivel superior y dirigiéndose a un nivel intermedio (siempre el mismo) que diste al menos dos plantas del superior. Tras cada modificación del parámetro, se realizará el servicio indicado (siempre el mismo) CON Y SIN CARGA en cabina, confirmando si el punto de nivelación coincide en ambos casos. Si se opera en Vectorial (cnf.00 = 1), tanto con encoder industrial como de imanes, normalmente no es necesario modificar el valor de rsn.06 (que originalmente posee el valor 100), ya que en este modo se compensa automáticamente la carga. En cualquier caso si fuere necesario, aumentar ligeramente el parámetro (p. ej. 110 ... 120). Si se opera en Escalar (cnf.00 = 0), será necesario aumentar el valor considerablemente. Partir de un valor de 130 .. 140 e ir aumentando (o disminuyendo) gradualmente hasta conseguir una adecuada nivelación tanto sin carga en cabina como con ella. NOTA : En escalar no se consigue una perfecta nivelación (como sí se obtiene en vectorial) por lo que desviaciones de +/- 1 cm deben ser admisibles. Si no se consigue, bajar V0.2 MAR.04
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PROVISIONAL ligeramente la velocidad de aproximación tr01.01, pero no ajustar con valores inferiores a 4.2 Hz. Tan solo ascensores con unos niveles de rozamientos muy reducidos y regulares, permiten ajustar la velocidad de aproximación por debajo de 4.2 Hz, operando en escalar. •
Nivelación en subida y bajada,
rsn.05
Los servicios que se deben realizar para ajustar el parámetro que permite nivelar en el mismo punto tanto en subida como en bajada (rsn.05), serán SIEMPRE SIN CARGA en cabina, y teniendo como planta destino una intermedia (SIEMPRE LA MISMA), partiendo, en un caso desde una planta superior (ensayo en bajada) y, en el segundo caso, partiendo de una planta inferior (ensayo en subida); planta origen y destino distarán al menos dos alturas. Tras cada modificación del parámetro, se realizarán los dos servicios indicados (siempre los mismos en cuanto plantas destino y objetivo, y sin carga en cabina), confirmando si el punto de nivelación coincide en ambos casos. Si en el servicio de bajada obtenemos un punto de parada más alto que el obtenido en el servicio de subida, subir ligera y gradualmente rsn.05 (p. ej. de 0.800 a 0.850). Si en el servicio de bajada obtenemos un punto de parada más bajo que el obtenido en el servicio de subida, bajar ligera y gradualmente rsn.05 (p. ej. de 0.800 a 0.750). •
Recolocación de los imanes (pantallas) de nivel Los ajuste previos permiten hacer parar el ascensor en el mismo punto, con y sin carga, y e n subida y bajada. Ahora bastará hacer coincidir ese punto (ya uniforme) con el nivel del rellano. Para ello muévanse oportunamente los imanes (o pantallas) que determinan el punto de nivelación en cada planta, corrigiendo las desviaciones que existan en cada parada. NOTA : Si la modificación en algún caso es superior a 5 cm, tendrá que modificarse los puntos de inicio de desaceleración (imanes o pantallas de pulsos), para mantener constante el tramo de desaceleración y aproximación a planta.
9.4. Vibraciones Si existen considerables vibraciones durante la velocidad de aproximación (lenta) intentar reducirlas mediante las siguientes acciones : •
•
•
Modificar vel.03; normalmente al subir su valor se reducen las vibraciones. Modificar dri.01, si existen vibraciones bajando, con una persona dentro de cabina. Modificar dri.02, si existen vibraciones subiendo, con una persona dentro de cabina.
Si persisten, contactar con MP.
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www.macpuarsa.es
OFICINA CENTRAL
Pabellón MP Leonardo Da Vinci TA-13 Isla de la Cartuja – 41092 Sevilla Tel. +34.95.4630562 Fax +34.95.4657955 e-mail:
[email protected]
Nº R.: 12 100 15714/1 TMS
