Valvulas de Control

Válvulas de Control en los Procesos Industriales

Facilitador: T.S.U Franklin A. Calanche

Válvulas de control

Posición

Válvula de control Autoregulada

Actuadas con energía

Válvulas de bloque Válvulas de alivio

VALVULAS

Actuadas manualmente

Válvulas de control

Globo Movimiento lineal

Compuerta Diafragma

VALVULAS Bola segmentada Bola Movimiento rotatorio

Mariposa

Bola completa Cilindrica

Tapón Esferica

Válvulas de control VALVULAS MANUALES Una válvula manual se utiliza para manipular el flujo de un fluido en una tubería. El requisito principal es de paso y cierre. Utiliza un dispositivo macánico manual, como un volante rotatorio o palanca, para mover de posición el vástago de la válvula. Los nombres generales de algunas válvulas para este servicio son:

Válvulas de control Válvulas de cierre: Son válvulas que están normalmente abiertas, para permitir un flujo pleno, se pueden cerrar para desviar el flujo o para aislar un equipo para mantenimiento.

Válvulas de venteo: Se suelen colocar en el punto más alto de una tubería, recipiente u otro equipo para permitir la descarga de vapores o gases. Casi todos los procesos, necesitan por lo menos, una válvula de venteo para expulsar al aire durante el arranque y para descargar los vapores del proceso antes de la inspección y mantenimiento.

Válvulas de control Válvulas de drenaje: Están instaladas en un punto bajo de la tubería, recipiente u otro equipo para descargar los líquidos del sistema. En condiciones normales, están cerradas y solo funcionan ocasionalmente.

Válvulas de purga: Son pequeñas y se colocan en sistemas en donde se espera un cierre de vez en cuando mientras están sometidas a presión. Las válvulas de purga permiten desahogar con seguridad la presión en un sistema aislado antes de abrirlo para inspección o mantenimiento.

Válvulas de control

Válvula Mariposa

Válvula de Purga Válvula de venteo o alivio

Válvula de Bola

Válvulas de control VALVULAS DE CONTROL Una válvula de control es un continuamente variable, esto significa cierta caída de presión en la línea teniendo una relación directa con el través de la válvula.

orificio de área que produce una donde se instale flujo del fluido a

Tiene como función controlar el paso de un fluido por una tubería por medio de un embolo o vástago

Válvulas de control

Válvulas de control COMPONENTES BASICOS DE UNA VALVULA DE CONTROL Una válvula de control esta formada básicamente por el actuador y el cuerpo.

Actuador Dispositivo o mecanismo que transforma una señal en un movimiento para controlar la posición del mecanismo de regulación interna (vástago) de la válvula de control.

Válvulas de control CLASIFICACION DE LOS ACTUADORES Actuador Neumático a Pistón Actuador que permite efectuar movimientos con fuerza en ambos sentidos, normalmente esta acompañado por un posicionador o un mecanismo de inversión adecuado. Se aplican en caso donde la necesidad de esfuerzo y velocidad es grande, utilizan una alimentación entre 50 – 150 psig.

Válvulas de control Actuador Eléctrico Dispositivo cuya fuerza motriz directa se obtiene por medio de un motor eléctrico el cual actúa directamente sobre el vástago. El motor eléctrico opera el vástago de la válvula a través de un sistema de engranajes. Los actuadores eléctricos se utilizan en válvulas ON-OFF. La literatura técnica utiliza las iniciales MOV (Motor Operated Valve), para asignar este conjunto válvula motor.

Válvulas de control Actuador Hidráulico Utiliza un fluido hidráulico como medio de transporte de fuerza motriz. La forma usual de un actuador hidráulico es un cilindro de doble acción. El fluido hidráulico proveniente de una fuente externa es inyectado por una parte del pistón y liberado por el otro lado a través de una válvula piloto o utilizando un arreglo de tubería. Los actuadores hidráulicos se caracterizan por las enormes fuerzas que pueden manejar

Válvulas de control

Actuador Eléctrico

Actuador Hidráulico Actuador Pistón

Válvulas de control Actuador Neumático tipo Diafragma El actuador más utilizado y común en las válvulas de control es el tipo diafragma. Consiste en un diafragma de material flexible y sensible (neopreno), colocado sobre un plato impulsor entre dos tapas, la cual recibe el fluido de potencia (aire), formándose por lo menos en una de las dos secciones una cámara de aire que permite controlar la posición del vástago. Tiene por lo general un resorte la cual contrarresta la fuerza creada por la cámara de aire y a la vez determina el rango de calibración de la válvula.

Válvulas de control ACCION DE LOS ACTUADORES NEUMATICOS Actuador Neumático de Acción directa Si la señal de control actúa comprimiendo el resorte y empujando el vástago hacia abajo, se dice que el actuador es de acción directa.

Válvulas de control Conexión de Aire

Tapas Superior e Inferior

Plato del Diafragma

Diafragma

Resorte Asiento del Resorte

Indicador de Recorrido Vástago

Yoke u Horquilla Escala Indicadora de Recorrido

Válvulas de control Actuador Neumático de Acción Inversa

Si la señal de control actúa sobre el diafragma comprimiendo el resorte pero impulsando el vástago hacia arriba, se dice que el actuador es de acción inversa.

Válvulas de control Tapa Superior/Inferior Diafragma Plato del Diafragma Conexión de Aire Asiento del Resorte Indicador de Recorrido Vástago

Resorte

Yoke u Horquilla Escala Indicadora de Recorrido

Válvulas de control EL CUERPO EN UNA VALVULA DE CONTROL Es el encargado de manipular el fluido suministrado al proceso. Es el componente que va instalado directamente en la línea de proceso. En su interior contiene el asiento, tapón y juego de accesorios. El cuerpo de la válvula debe resistir la temperatura y la presión del fluido, debe tener un tamaño adecuado para el caudal que debe manipular y ser resistente a la erosión y corrosión que produce el fluido.

Válvulas de control Prensa Estopa Empacaduras Conexión de la Grasera

Tapones

Cuerpo

Bonete o Cuello

Asiento

Válvulas de control TIPOS DE CUERPOS Se fabrican diferentes tipos de cuerpos de válvulas de control, debido a que estos dependen de su aplicación. El cuerpo de las válvulas de control puede tener un asiento sencillo o asiento doble, o sea, el fluido tiene que pasar a través de uno o dos orificios. Básicamente, los cuerpos de las válvulas se pueden dividir, considerando a aquellas válvulas destinadas al control en :

Válvulas de control Tipo Globo con Asiento Sencillo Su construcción se distingue por el control del flujo mediante un movimiento lineal del vástago, con uno o más pasajes de fluido y que normalmente tiene forma globular a la altura de dichos pasajes. Se emplean principalmente cuando se requiere de un cierre hermético.

Válvulas de control Tipo Globo con Asiento Doble La ventaja de este tipo de cuerpo esta en la reducción de las fuerzas que se requieren del actuador debido a que la presión que actúa sobre el tapón esta equilibrada. Las válvulas de doble asiento necesitan una fuerza del actuador relativamente pequeña.

Válvulas de control Tipo Globo Cuerpo Reversible Es un tipo de cuerpo que se puede invertir, logrando que al bajar el vástago la válvula abra en lugar de cerrar o sea que se le puede cambiar la acción a la válvula de control. Para realizar esta inversión hay que intercambiar los asientos, el tapón de un extremo a otro del vástago y la tapa inferior del cuerpo.

Válvulas de control Tipo Mariposa

Consta de un cuerpo cilíndrico con un disco que gira sobre un eje que se instala perpendicularmente al eje del cilindro. Este tipo de cuerpo cuando se acciona por un actuador neumático, el movimiento del vástago se convierte en un movimiento rotatorio. Se emplean cuando se necesita una mínima caída de presión o cuando la línea de proceso es de diámetro grande.

Válvulas de control Tipo Tres Vías Este tipo de cuerpo de válvula, se utiliza donde es necesario controlar dos flujos con una sola válvula; por ejemplo en el caso de mezclar dos flujos o para dividir en dos un flujo.

Válvulas de control Tipo Saunders Es recomendable en aquellas aplicaciones en que se manejan líquidos viscosos o corrosivos, o que contengan sólidos en suspensión, también cuando se desea que cierre herméticamente.

Válvulas de control EL TAPON EN LAS VALVULAS DE CONTROL Dispositivo que permite variar el tamaño de la abertura de pase en el cuerpo de la válvula y regula el fluido de acuerdo a una característica determinada del proceso. La posición del tapón esta entre la posición cerrada y la posición abierta y varía continuamente para controlar el fluido según los requisitos del proceso.

Válvulas de control TIPOS DE TAPONES Tapón Perfil en “V” o Isoporcentual Este tipo de tapón produce características de igual porcentaje. Tienden a vibrar cuando son de 4” en adelante, especialmente para servicio de gas y vapor.

Perfil en “V”

Perfil en “V”

Doble Tapón

Tapón Sencillo

Válvulas de control Tapón Parabólico Se utilizan para flujos bajos porque se necesita un recorrido del tapón relativamente grande para cambiar el flujo. Tomando como punto de partida el tapón perfil en “V” se desarrollo la característica lineal modificada o parabólica. Parabólico Doble Tapón

Parabólico Tapón Sencillo

Válvulas de control Tapón Abertura Rápida Este tipo de tapón mantiene una relación lineal entre el flujo y su abertura hasta más o menos un 70% de su recorrido, aunque el tapón esta diseñado de modo que se obtenga un flujo máximo con un recorrido pequeño. Se emplea frecuentemente en sistemas de control ONOFF (dos posiciones) entre otros.

Abertura Rápida

Abertura Rápida

Doble Tapón

Tapón Sencillo

Válvulas de control TRIM EN UNA VALVULA DE CONTROL Es el contorno geométrico de las partes internas de la válvula que esta en contacto directo con el fluido.

Objetivos del TRIM Obtener una relación deseada entre el movimiento del tapón con respecto al siento y el caudal que deja pasar la válvula. Minimizar algunas fuerzas indeseadas que se ejercen en la válvula. Minimizar los efectos de erosión, cavitación, vaporización y corrosión.

Válvulas de control Trim Reducido en las válvulas de control Un TRIM reducido permite que una válvula de control trabaje con una capacidad reducida mediante un puerto de tamaño menor que el normal. Los fabricantes han normalizado esta reducción de capacidad aproximadamente en un 40% máximo. Algunas razones para reducir la capacidad de una válvula de control son: Disponer de cuerpos con tamaños suficientemente grandes como para acomodar aumentos de capacidad a futuro, pero con tapones diseñados para las condiciones actuales.

Válvulas de control Disponer de cuerpos con puertos suficientemente grandes para reducir la velocidad del fluido en la entrada y la salida de la válvula. Evitar el empleo de reductores en las líneas. Posibilidad de corregir errores por sobre diseño.

Válvulas de control CURVAS CARACTERISTICAS EN LAS VALVULASDE CONTROL Es la relación que existe entre la posición del obturador (fracción de abertura) y el caudal de flujo a través de la válvula. Se representa usualmente considerando como abscisas la carrera del obturador y como ordenadas el porcentaje de caudal máximo a una presión diferencial constante. Las curvas características se obtienen mecanizando el obturador para que al variar el recorrido, el orificio variable entre el contorno del obturador y el asiento configure la característica de la válvula.

Válvulas de control Características de Caudal Inherente Es la característica de un fluido incomprensible fluyendo en condiciones de presión diferencial constante a través de la válvula.

Válvulas de control Característica Lineal Iguales incrementos de recorrido determinan iguales variaciones de caudal. Su expresión matemática es: ( Q / Q max ) = ( ∆S / SS ) con un ∆p constante Donde: S = Señal del instrumento. Q = Caudal correspondiente a una señal S cualquiera.

Válvulas de control

Qmax = Caudal correspondiente cuando la válvula esta completamente abierta. ∆S = Variación correspondiente a la señal del instrumento (Sc – S). Sc = Señal del instrumento correspondiente a la posición de cierre de la válvula. So = Señal del instrumento correspondiente a la posición de abertura de la válvula.

Válvulas de control S = Señal del instrumento. Ss = Amplitud de la señal del instrumento (So – Sc )

Válvulas de control Característica Perfil en “V” o Isoporcentual En este tipo de característica, cada incremento en el recorrido del obturador determina variaciones de caudal manteniendo siempre el mismo porcentaje de caudal existente. Su expresión matemática es: ( Q / Qmax ) / R ( ∆S / S ) - 1 Donde: S = Señal del instrumento.

Válvulas de control Q = Caudal correspondiente a una señal S cualquiera del instrumento. Qmax = Caudal correspondiente cuando la válvula esta completamente abierta. ∆S = Variación correspondiente a la señal del instrumento (Sc – S). Sc = Señal del instrumento correspondiente a la posición de cierre de la válvula. So = Señal del instrumento correspondiente a la posición de abertura de la válvula.

Válvulas de control S = Señal del instrumento. Ss = Amplitud de la señal del instrumento (So – Sc ) R = Rangoabilidad (dinámica de medida)

Válvulas de control Característica Abertura Rápida Este tipo de característica produce una máxima variación de caudal a través de la válvula con mínimo recorrido. Esta característica posibilita el pase de casi la totalidad del caudal con una pequeña abertura del 25 % del recorrido total del obturador. No es definible matamáticamente.

Válvulas de control CARACTERISTICAS DE CAUDAL INSTALADA La característica de flujo instalada describe el comportamiento de la válvula estando esta en servicio (condiciones reales), donde la caída de presión a través de ella varía con su apertura y otros cambios en el sistema.

Válvulas de control Instalada la válvula de control en el proceso, su característica de caudal inherente sufre alteraciones, por lo que la curva real que relaciona el recorrido con el caudal se aparta de las característica de caudal inherente ya estudiadas, generándose una nueva curva que recibe el nombre de característica de caudal instalada. El diferencial de presión ∆p varía (ya no es constante), depende de las resistencias de la tubería, de las características de las bombas, tanques del proceso entre otros. ∆p = f (resistencias de las tuberías, características de las bombas, tanques del proceso)

Válvulas de control

Coeficiente “α” Factor que permite medir la influencia de una característica de flujo instalada. α = ∆Pv min (válvula completamente abierta ∆Pv max (válvula en la menor apertura)

Válvulas de control ∆PT = ∆PV + ∆PL Cuando α = 1 significa que toda la pérdida de carga se concentra en la válvula independientemente del flujo que circule, por lo tanto la línea no tiene ninguna influencia en la característica de flujo. Valores menores de α indicaran una creciente incidencia de la instalación. Si la característica de caudal inherente fuera lineal, ésta tiende a la apertura rápida conforme la relación α disminuya, mientras que las características inherentes igual porcentaje y parabólica tienden a lineal a medida que aumenta α.

Válvulas de control Concluyendo se puede decir que, si se toma en cuenta que la característica de caudal instalada tipo lineal es la mejor solución para la estabilidad del proceso, en la mayoría de los casos la mejor elección sería una característica de caudal inherente tipo igual porcentaje o la del tipo parabólica, ya que presentan una tendencia, una vez instalada, hacia la linealización. La importancia de caracterizar una válvula de control es para compensar los cambios y mantener la estabilidad en un proceso y mantener constante el producto.

Válvulas de control

Característica de caudal instalada, utilizando una característica de caudal inherente tipo igual porcentaje.

Característica de caudal instalada, utilizando una característica de caudal inherente tipo parabólica.

Válvulas de control HERMETICIDAD EN LAS VALVULAS DE CONTROL La clase de fuga deberá ser determinada según la aplicación de servicio. La norma que rige la hermeticidad de las válvulas de control es FCI 70-2 (Fluids Control Institute) y esta formada por las clases I-III, IV, V y VI. La circunferencia del asiento se define como el punto de contacto entre el tapón y el asiento cuando la válvula se encuentra totalmente cerrada.

Válvulas de control CLASE

I - III

FUERZA REQUERIDA PARA MANTENER LA VALVULA CERRADA Según recomendación del vendedor

IV

5,4 Kgf/mm ó 300 Lbf/pulg de circunferencia del asiento

V

8,9 Kgf/mm ó 500 Lbf/pulg de circunferencia del asiento

VI

Según recomendación del vendedor

17,9 Kgf/mm ó 1000Lbf/pulg de circunferencia MSS-SP-61 del asiento.

Válvulas de control ACCION DE UNA VALVULA DE CONTROL La acción de una válvula de control es generalmente definida como Aire Para Cerrar (A.P.C) A.P.C o Aire Para Abrir (A.P.A) A.P.A La válvula A.P.C sin aplicarle aire al actuador esta abierta, se cierra cuando se le aplica aire al diafragma o se abre cuando se le quita aire al diafragma debido a la acción del resorte. La válvula A.P.A sin aplicarle aire al actuador esta cerrada, se abre cuando se le aplica aire al diafragma o se cierra cuando se le quita aire al diafragma debido a la acción del resorte.

Válvulas de control Para válvulas con cuerpo no reversible la Acción Aire para Cerrar se obtiene con un actuador neumático directo, y para las válvulas Aire Para Abrir con actuador neumático inverso. La elección de la acción de la válvula, Aire Para Abrir o Aire para Cerrar, Cerrar depende de la posición que debe tomar la válvula en caso de falla de aire para que cause el menor daño posible al equipo y al proceso.

Válvulas de control CONSIDERACIONES SOBRE PROTECCIÓN CONTRA FALLA Las válvulas de control deben diseñarse para tener protección contra fallas para cumplir con requisitos operacionales y de seguridad. La protección contra falla significa la posición en que se queda la válvula después de la interrupción de la alimentación del actuador, sea neumático, electrónico o eléctrico.

Válvulas de control

Actuador Neumático de Acción Directa

Actuador Neumático de Acción Inversa

APC

APC

Actuador Neumático de Acción Directa

Actuador Neumático de Acción Inversa

APA

APA

Válvulas de control Objetivos de la Protección contra Falla en Procesos Químicos Cortar alimentación al proceso. Eliminar fuente de energía térmica. Reducir la presión de funcionamiento del sistema.

De no lograrse los objetivos anteriores se tiene: Aumento de la velocidad de las reacciones químicas con aumentos consecuentes en el calor y la presión.

Válvulas de control Pérdida de productos valiosos. Salida de desechos por el sistema de alivio. Posible daño a los equipos por quemadura, puntos calientes, carbonización o rotura. Posibilidad de lesiones al personal.

Válvulas de control Tipo de Proceso

Acción de la Válvula

Falla Segura

Alimentación para quemadores de calderas

Aire para Abrir

Cerrada

Alimentación para Columnas de Fraccionamiento

Aire para Cerrar

Abierta

Suministro de Vapor a un Rehervidor

Aire para Abrir

Cerrada

Salida en un Tanque de Reflujo

Aire para Cerrar

Abierta

Alimentación a reactores

Aire para Abrir

Cerrada

Simbolo

Válvulas de control DIMENSIONAMIENTO DE UNA VALVULA DE CONTROL Dimensionar una válvula de control es seleccionar correctamente el diámetro del orificio para que permita dejar pasar el caudal necesario en una tubería. Un correcto dimensionamiento provee un mejor funcionamiento de la válvula y hace que el lazo de control cumpla eficazmente su objetivo. Para el año 1944, el fabricante de válvulas Masoneilan introdujo el concepto de CV o KV con la finalidad de normalizar el cálculo del dimensionamiento.

Válvulas de control DEFINICIÓN DE “CV” Y “KV” Cv es el caudal de agua en gal/min y a una temperatura de 60 °F que pasa a través de la válvula completamente abierta produciendo una caída de presión de 1psi. Kv es el caudal de agua en m3/h y a una temperatura de 15 °C que pasa a través de la válvula completamente abierta produciendo una caída de presión de 1Kg/cm2. 1 Cv = 1,17 Kv y 1Kv = 0,86 Cv

Válvulas de control FACTORES PARA EL DIMENSIONAMIENTO DE UNA VALVULA DE CONTROL Presiones de operación Caída de presión en la válvula Caudal Temperatura de presión y diseño Características de flujo y rangoabilidad Gravedad especifica Calidad de vapor

Válvulas de control FORMULAS UTILIZADAS EN EL DIMENSIONAMIENTO DE UN VALVULA DE CONTROL Formulas Recomendadas Líquidos: _______ Cv = QL * √ GL / ∆P QL : Flujo gpm ∆P : Diferencial de presión (P1 – P2) GL : Gravedad específica para el líquido

Válvulas de control Gases: QG Cv = 963

√

GG T ∆P (Pa1 – Pa2)

QG = Flujo (SCFG) ∆P = Caída de Presión GG = Gravedad específica del gas T = Temperatura absoluta

Válvulas de control Vapor : W

√

Cv = 63,4

V2 (∆P)

W = Vapor en Lbs/hr ∆P = Máximo diferencial de presión (P1-P2) V2 = Volumen especifico

Válvulas de control FENOMENOS DE CAVITACION Y FLASHING Para mantener un caudal constante en las inmediaciones de la restricción la velocidad debe incrementarse a medida que disminuye el área. La vena contracta en una válvula de control es el punto donde la velocidad del caudal alcanza un punto inmediatamente posterior al área mínima, esto es a la salida de la válvula, correspondiéndole un punto de mínima presión. Después de la vena contracta, el líquido comienza a disminuir su velocidad y aumenta la presión.

Válvulas de control

Condición Normal

Válvulas de control VAPORIZACIÓN ( FLASHING) En este tipo de fenómeno el fluido entra a la válvula y la presión estática en la vena contracta disminuye por debajo de la presión de vapor del fluido, la presión de salida es también menor que la presión de vapor del fluido. En este fenómeno el fluido entra a la válvula como líquido y sale como vapor.

Válvulas de control CAVITACION Ocurre en una válvula cuando la caída de presión a través del orificio primero resulta en una disminución de la presión por debajo de la presión de vapor del fluido y luego esta presión se recupera por encima de la presión de vapor, formándose un burbujeo de vapor y su desaparición a la salida de la válvula.

Válvulas de control ACCESORIOS EN UNA VALVULA DE CONTROL POSICIONADORES El posicionador es un accesorio cuyo objetivo es compensar las fuerzas de desequilibrio que actúan en una válvula y que influyen en la posición del vástago y hacen que el control sea errático. Es un dispositivo semejante a un controlador proporcional y su función es comparar la señal de salida del controlador con la posición del vástago de la válvula.

Válvulas de control Cuando usar un posicionador Cuando existe retardo en actuadotes de gran capacidad. Fricción del vástago debido a la empaquetadura. Fricción debida a fluidos viscosos o pegajosos. Cuando la respuesta del conjunto válvula – posicionador es mucha más rápida que el mismo proceso. Reduce la histéresis y mejora la linealidad. Cuando se requiere control gama partida.

Válvulas de control Posicionador Neumático

Válvulas de control

Válvulas de control Posicionador Electro - Neumático El Posicionador recibe una señal electrónica de 4 – 20 ma proveniente del controlador y la convierte en una señal neumática de 3 – 15 psi. Se comporta como un convertidor I/P.

Válvulas de control POSICIONADOR INTELIGENTE Es un dispositivo electrónico basado en microprocesadores que ofrece beneficios desde una programación digital para obtener un mejor beneficio en la posicion de la válvula de control. Una ventaja del posicionador inteligente es que puede ser programado para usar un algoritmo de control de posición para lograr una mejor respuesta dinámica que un posicionador neumático convencional. Un posicionador inteligente debe contener inicialmente información del fluido del proceso (líquido, gas o vapor), densidad característica de flujo inherente, entre otros.

Válvulas de control Ventajas del Posicionador Inteligente Control PID y algoritmos avanzados Corrección de la dinámica del actuador Compensación de histéresis Se puede realizar diagnostico de la válvula a distancia,sin tener que colocar el control en modo manual. Corrección de la curva característica de la válvula.

Válvulas de control

Válvulas de control VALVULAS DE CONTROL INTELIGENTE Una válvula inteligente es una válvula con un posicionador inteligente, teniendo capacidad de control, esta formada por sensores de presión y temperatura instalados en el cuerpo de la válvula. El propósito de los sensores es sensar la presión del proceso aguas arriba / aguas abajo y la temperatura del fluido a través del posicionador inteligente, también existe otro sensor que determina la posición del vástago, permitiendo así determinar la cantidad de flujo a través de la válvula. Los sensores están instalados cerca de la entrada y salida de las bridas.

Válvulas de control

Brida

Válvulas de control Interruptor Final de Carrera Es utilizado para indicar eléctricamente la posición de la válvula, así como para actuar sobre otros elementos como electro-válvulas.

Válvulas de control Válvula Solenoide Es una válvula que trabaja en función de señales eléctricas que excitan una bobina y que permite mover un vástago y de esa manera deja o no deja pasar fluido. Se utiliza como dispositivo de seguridad ya que en ausencia de tensión se desenclava pasando a la función de seguridad utilizando la apertura o no de la válvula dadas las condiciones del lazo de control.

Válvulas de control

Salida de aire al actuador

Entrada de aire Escape a la atmosfera

Válvulas de control Volante Manual Son considerados como un respaldo o alternativa al medio de potencia que energiza al actuador. Se fabrican como cajas de engranaje para permitir el embrague o desembrague al actuador.

Válvulas de control LISTA DE REFERENCIAS Arroyo, A. (2000). Especificaciones de válvulas de control. Dresser Valve Division, Masoneilan Operations. Boger, H. (1999). Smart valves. Flow conditioning technology. Facultad de Ingeniería Universidad de Buenos Aires. (2001). Válvulas de control. Foxboro: http://www.foxboro.com/valves/ Fisher: www.emersonprocess.com/fisher/

Válvulas de control Fisher.(1997). Control valve HandBook. Breen, R. (1999). Válvula, selección, uso y mantenimiento. mantenimiento Headley, M. (2003). Guidelines for selecting the proper valve, characteristic. Masoneilan: http://www.masoneilan.com/ Pemex. (2005). Comité de normalización de petroleos mexicanos y organismos subsidiarios. Actuadores para válvulas.

Válvulas de control Universidad de León. (2004-2005). Automatismos Departamento de Ingeniería electrica y electrónica Vignoni, J. (2005). Válvulas de Control. Control Instrumentación y comunicaciones Industriales. Yamatake-Honeywell. (1973). Control Valves.