Uso Del Gps Navegador-Intro

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO DE TOPOGRAFIA GEODESIA SATELITAL

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE TOPOGRAFÍA Y VIAS DE TRANSPORTE

INFORME DE CAMPO - GEODESIA SATELITAL “MARCAR POSICIONES ACTUALES DE LOS BM, BUZONES, USANDO EL NAVEGADOR GPS”

DOCENTE:

Ing. Dávila

ESTUDIANTES : AYALA OBREGÓN ALAN

GUERRA RÍOS PERCY AUGUSTO MAS TAUMA NOLDIN MARTÍN

ZORRILLA ALIAGA BILL WILD

20091144E 20091007H 20107006K

20091127C

UNI, 6 de Octubre del 2011

Marcación de los BM de la UNI usando el GPSmap 76CSx

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INTRODUCCIÓN

Al igual que en la práctica de campo anterior, este trabajo de campo también consiste en el marcado o localización de puntos en tierra, pero ahora utilizando una diferente función del navegador GPSMAP 76 CSx de Garmin, llamado Función Media de Posición. Esta vez tendremos como característica del trabajo de campo es marcar las posiciones utilizando otro método el cual es empleando la Funcion Media de Posicion. Este modelo de GPSMAP 76CSx nos va a permitir guardar y marcar hasta 500 posiciones como waypoints. La metodología aquí utilizada va a ser la misma y contará con el mismo grupo de alumnos, aplicando también la misma técnica de recorrido del circuito. La localización de puntos serán los mismos que los de la práctica de campo #1, por lo tanto se trata del mismo circuito. Contando así con el mismo punto numero de puntos, así como el de inicio y de fin.

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OBJETIVOS

 Comparar visualmente los puntos tomados en el navegador, en los diferentes sistemas ya sea WGS84 o PSAD56, con los puntos cambiados en el mapsource.

 Comparar el error cometido de la toma de los puntos con el Navegador cuando es guardado normalmente y con la funcion Media de Posición.

 Consolidar nuestros conocimientos del manejo del GPSMAP 76 CSx navegador, conocer las opciones de waypoints y como hacer un recorrido.

 Aprender el manejo del software (mapsource, google earth, etc.), que nos ayudaran a editar los puntos y a interpretarlos para obtener cálculos de las áreas, perímetros y otros datos requeridos para fines ingenieriles.

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FUNDAMENTO TEORICO El Sistema GPS: (Sistema Global de Posición, en castellano)

El GPS es un sistema de radionavegación basado en una constelación de 24 satélites denominada Navstar, que están situados en órbita a unos 20.000 Km. de la tierra. Estos satélites proporcionan al GPS vía radio la información necesaria para mediante unos complejos cálculos indicarnos con una gran exactitud sobre que punto de la tierra nos encontramos.

Esta red de satélites es propiedad de los Estados Unidos de América, y en su día con el fin de evitar su uso por el enemigo, durante los conflictos bélicos introducían deliberadamente cierto margen de error, lo que denominaban SA (Selective Availability) o Disponibilidad Selectiva, en español, y que podía llegar a variar la posición correcta hasta 100 metros. Sistemas de Referencia Geodésicos. Los sistemas de referencia geodésicos definen la forma y dimensión de la Tierra, así como el origen y orientación de los sistemas de coordenadas. Los sistemas de referencia geodésicos pueden ser descritos en base a dos modelos matemáticos: el esférico y el elipsódico, los cuales son obtenidos en Marcación de los BM de la UNI usando el GPSmap 76CSx

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base parámetros físicos medidos sobre la superficie terrestre, tales como la aceleración de gravedad. Los sistemas globales de coordenadas nos permiten definir posiciones sobre la superficie de la Tierra. El más comúnmente usado sistema es el de la latitud, longitud y altura. El primer meridiano y el ecuador son los planos que definen la latitud y la longitud.



La latitud geodésica de un punto, es el ángulo desde el plano ecuatorial a la dirección vertical de la línea normal al elipsoide de referencia.



La longitud geodésica de un punto es el ángulo que forma el meridiano que pasa por el punto con el meridiano origen en sentido dextrógiro.



La altura elipsoidal de un punto es la distancia desde el elipsoide de referencia al punto en dirección normal al elipsoide.

Dentro de un sistema cartesiano global las coordenadas están expresadas en función de los ejes X Y Z, del cual su origen es el centro de masas de la Tierra. El eje Z es paralelo al eje de rotación terrestre, el eje X a su vez es paralelo al meridiano de Greenwich y por último el eje Y es perpendicular al plano XOZ.

Sistemas de coordenadas Obviamente para que el GPS pueda indicarnos nuestra situación sobre el globo terrestre necesitamos un sistema que nos permita establecer inequívocamente la posición de dos localidades diferentes sin que se confundan entre si. Para ello hay varios sistemas de coordenadas, pero los más extendidos son las coordenadas geográficas (latitud y longitud) y las coordenadas UTM (Universal Transversa Mercator) Coordenadas Geográficas (Latitud/Longitud)

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Es el sistema más utilizado. Proyecta líneas de latitud (paralelos) y líneas de longitud (meridianos) sobre la superficie terrestre. El ecuador es el paralelo de referencia. Los meridianos cortan perpendicularmente a los paralelos y pasan

por

los

polos

Norte

y

Sur.

En este sistema la posición queda definida como la intersección de un paralelo

y

un

meridiano

(Latitud/Longitud).

Por encima del ecuador las latitudes son positivas, y por debajo (hacia el Sur) negativas. Las máximas latitudes están en los polos (+90º el polo Norte y -90º el polo Sur). Las longitudes se miden al este del meridiano de Greenwich (0º) con valor positivo o al oeste con valor negativo o bien indicando la dirección, N, S, E u O. Latitud y longitud normalmente se expresan en grados, minutos y segundos (DDMMSS). La circunferencia está dividida en 360 partes iguales, cada una de ellas es un grado sexagesimal que está dividido en 60 partes denominadas minutos y cada minuto a su vez se divide en 60 segundos. Este sistema de referencia conocido de antiguo, es el empleado en navegación marítima y aérea. Su principal virtud es que abarca toda la superficie del globo terráqueo, lo que simplifica la representación de localidades muy alejadas entre si. Pero sobre tierra no resulta demasiado práctico debido a la curvatura sobre el mapa de las líneas de referencia y a la división sexagesimal de las partes que lo forman. Coordenadas UTM (Universal Transversa Mercator) En este sistema se proyectan pequeñas zonas del globo sobre superficies planas. Para ello, se realizan proyecciones sobre un hipotético cilindro transversal, que va girando alrededor del eje Norte-Sur. El resultado son los husos o zonas UTM Cada huso tiene 6º de anchura en su parte central y la tierra queda cubierta con 60 husos. Debido a que los husos se deforman a medida que nos alejamos del ecuador, la proyección UTM queda limitada entre los paralelos 84º N y 80º S y se complementa con una proyección polar estereográfica (UPS) para las regiones septentrionales del planeta.

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En UTM una posición se define por 3 elementos: el huso o zona en que se encuentra, la coordenada E (eje horizontal) y la coordenada N (eje vertical). Estas coordenadas son las distancias lineales en metros a los ejes E y N de referencia dentro de cada zona y no coinciden con las coordenadas geográficas Latitud/Longitud. Para navegación terrestre este sistema es el más extendido y en el mercado tenemos a nuestra disposición mapas topográficos con coordenadas UTM, que nos serán muy útiles para trabajar con el GPS. ¿Como funciona el GPS? El GPS obtiene su posición midiendo la distancia a varios satélites, los cuales actúan como puntos fijos de referencia en el espacio, y triangulando. Cuando el GPS recibe la señal de radio de un satélite, puede calcular la distancia que lo separa de él. Imaginemos que el GPS determina que estamos a 17.000 Km. del satélite. Con ello sabemos que el GPS está en cualquier punto de una esfera de 17.000 Km. de radio, lo cual no nos sirve de gran cosa. ¿Cómo puede saber entonces el GPS donde nos encontramos? Para ello necesita intersecar cuatro esferas, por lo que debe medir la distancia, al menos, a otros dos satélites. Para conseguir la cuarta esfera, si no hay más satélites tenemos que indicar al GPS la altitud a la que nos encontramos y así al conocer la distancia aproximada al centro de la tierra, utiliza esta para determinar el punto en que nos encontramos. En este modo el GPS estaría trabajando en modo 2D (dos dimensiones) Si están visibles cuatro satélites y con una buena geometría, es decir una buena disposición de los satélites en el cielo, repartidos y no que estén en el cénit ni cercanos al horizonte se dice que el GPS está trabajando en modo 3D (tres dimensiones) y no sería necesario indicarle la altitud, sino que nos la diría él. Cuantos más satélites estén visibles en el cielo en un momento dado, más preciso será el cálculo, siempre que el GPS lo admita (los GPS actuales admiten casi todos hasta 12 canales, es decir 12 satélites). Funcionamiento La situación de los satélites puede ser determinada de antemano por el receptor con la información del Marcación de los BM de la UNI usando el GPSmap 76CSx

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llamado almanaque (un conjunto de valores con 5 elementos orbitales), parámetros que son transmitidos por los propios satélites. La colección de los almanaques de toda la constelación se completa cada 12-20 minutos y se guarda en el receptor GPS. La información que es útil al receptor GPS para determinar su posición se llama efemérides. En este caso cada satélite emite sus propias efemérides, en la que se incluye la salud del satélite (si debe o no ser considerado para la toma de la posición), su posición en el espacio, su hora atómica, información doppler, etc. El receptor GPS utiliza la información enviada por los satélites (hora en la que emitieron las señales, localización de los mismos) y trata de sincronizar su reloj interno con el reloj atómico que poseen los satélites. La sincronización es un proceso de prueba y error que en un receptor portátil ocurre una vez cada segundo. Una vez sincronizado el reloj, puede determinar su distancia hasta los satélites, y usa esa información para calcular su posición en la tierra. Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera, con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor. Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el receptor se encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersectan las dos esferas. Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos que la nueva esfera sólo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una posición absurda. De esta manera ya tendríamos la posición en 3D. Sin embargo, dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no está sincronizado con los relojes atómicos de los satélites GPS, los dos puntos determinados no son precisos. Teniendo información de un cuarto satélite, eliminamos el inconveniente de la falta de sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición 3D exacta (latitud, longitud y altitud). Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los satélites, la intersección de las cuatro esferas con centro en estos satélites es un pequeño volumen en vez de ser un punto. La corrección consiste en ajustar la hora del receptor de tal forma que este volumen se transforme en un punto. Fiabilidad de los datos Debido al carácter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los EE. UU. se reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio, que podía variar de los 15 a los 100 m. La llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayo de 2000. Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la precisión intrínseca del sistema GPS depende del número de satélites visibles en un momento y posición determinados. Marcación de los BM de la UNI usando el GPSmap 76CSx

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Fuentes de error La posición calculada por un receptor GPS requiere el instante actual, la posición del satélite y el retraso medido de la señal recibida. La precisión es dependiente en la posición y el retraso de la señal. Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del satélite con una versión interna. Cuando se comparan los límites de la serie, las electrónicas pueden meter la diferencia a 1% de un tiempo BIT, o aproximadamente 10 nanosegundos por el código C/A. Desde entonces las señales GPS se propagan a la velocidad de luz, que representa un error de 3 metros. Este es el error mínimo posible usando solamente la señal GPS C/A. La precisión de la posición se mejora con una señal P(Y). Al presumir la misma precisión de 1% de tiempo BIT, la señal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisión de más o menos 30 centímetros. Los errores en las electrónicas son una de las varias razones que perjudican la precisión

Fuente

Efecto

Ionosfera

±5m

Efemérides

± 2,5 m

Reloj satelital

±2m

Distorsión multibandas

±1m

Troposfera

± 0,5 m

Errores numéricos

± 1 m o menos

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5. Equipo Usado: El único equipo empleado en ésta salida de campo fue el GPSMAP 76 CSx de Garmin, con un par de pilas para su funcionamiento

GPSMAP 76csx 6. PROCEDIMIENTO DE CAMPO: 6.1. Inicialización del equipo GPS •

Aquí podemos observar una vista general del GPS Antena Interna

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Antena de GPS auxiliar

Teclas Interfaz

Tapa protectora del compartimiento de pilas

Puerto de datos externos/ alimentación externa

Conector a Puerto USB

•

Debemos hacer mención de las funciones de teclado del GPSmap 76CSx

Teclas Zoom IN/OUT

Tecla CURSOR

Cuando estemos en la pagina mapas y presionemos para hace un zoom IN o OUT. Desde cualquier otra página para desplazarse

Opciones derecha, izquierda, arriba o abajo para seleccionar opciones e introducir datos o mover la flecha de planning del mapa.

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Tecla FIND / MOB

Tecla PAGE

Pulsándola y soltándola en cualquier momento para visualizar la pagina de menú Buscar. La manemos presionada para entrar a la opción Hombre al Agua (MOB).

Nos sirve para desplazarnos circularmente a través de las páginas principales. Manteniéndola presionada podemos activar o desactivar el

Tecla MENU Tecla de Encendido Manteniéndola presionada podemos Encender y Apagar el equipo. Pulsándola podemos ajustar la

Tecla QUIT Pulsándola podemos cancelar la introducción de datos o salir de una página.

•

Nos permite ver las opciones de las páginas. Presionándola 2 nos lleva al

veces menú

Tecla ENTER/MARK Nos permite ingresar opciones destacadas, datos o confirmar mensajes que aparecen en pantalla. Nos permite marcar la posición actual como

Encendido del GPSmap 76CSx

Cuando encendemos el GPSmap 76CSx, la página de introducción aparece seguido de la Página de Satélites, el equipo debe recoger los datos de satélite y determinar su posición actual

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•

Inicio del receptor GPS La primera vez que inicializamos el GPSmap 76CSx, el receptor GPS debe capar la señal de satélites y establecer su posición actual. Para asegurarnos de inicializar de forma correcta, el GPSmap 76CSx viene de fábrica en el modo AutoLocate, el cual nos permite encontrarnos a nosotros mismos en cualquier parte de la tierra. Para recibir señales de satélites con claridad debemos ubicarnos en el exterior y tener una vista clara del cielo. Y observaremos una vista del conjunto de satélites en el espacio situado encima de nosotros, con su localización centrada en un conjunto. El círculo exterior representa el horizonte. Los números indican el número asignado a cada satélite. Una grafica de barras nos indica la intensidad de señal de cada satélite.

El círculo exterior representa el horizonte

El círculo interior representa una posición a 45 grados con relación al horizonte

Indicador de rumbo de movimiento

Indicador de la intensidad de señal de cada satélite

6.2. Configuración del equipo GPS con los datos ad hoc al trabajo encomendado

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Para comenzar a usar el GPS debemos verificar el estado de las unidades en el Menú principal y la opción Configuración. El menú principal contiene configuraciones y funciones que no se encuentran en ninguna otra página principal o submenús, al pie de la página se muestran la hora y la fecha. Se puede acceder al Menú principal desde cualquier página pulsando MENU dos veces. Para seleccionar un elemento del menú principal, seleccione el elemento del menú y pulse ENTER.

Usamos la página de configuración de unidades para personalizar las unidades de medidas. Como entrar en la página de Configuración de unidades: En la página del menú de configuración, seleccione el icono de Unidades y pulsamos ENTER. Formato de posición: las coordenadas para el sistema en las cuales una localización en particular se mostrará. El formato que viene por defecto es latitud y longitud en grados, minutos y milésimas de segundo

6.3. Como marcar su posición actual y como editarlo Para una correcta marcación de la posición actual debemos seguir los siguientes pasos Marcación de los BM de la UNI usando el GPSmap 76CSx

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Nos posicionamos sobre el punto que deseamos tomar, mirando hacia el norte con ayuda del orientador del GPS, y con una leve inclinación hacia arriba del equipo.

Para aceptar el waypoint con la información por defecto, resalte la información y pulse OK, y a continuación pulsamos ENTER. Para cambiar cualquier información en la página Marcar waypoint, resalte el campo deseado y pulse ENTER para abrir el teclado gráfico. Después de introducir y confirmar los cambios, resaltamos

Mantengamos pulsada la tecla ENTER hasta que aparezca la página de waypoints. Un nombre de tres caracteres aparecerá por defecto y un símbolo es asignado al

Como editamos nuestros puntos Resaltamos el icono WAIPOINTS y pulsamos ENTER para abrir la página de waypoints

Pulsamos BUSCAR para abrir el menú encontrar

Hacemos los cambios mediante resaltar cada campo y usamos la paleta de símbolos de waypoints y el teclado alfanumérico

Seleccionamos el waypoint que deseamos editar y pulsamos ENTER. La página

Pulsamos QUIT cuando finalicemos

6.4 Función media posición y como calcularlo Para hallar el promedio de localización de un waypoint usando mediciones a lo largo del tiempo:

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1. Con la página de información “Nuevo waypoint” abierta, seleccione la opción MEDIA para mostrar en pantalla la página de media posición. 2. Hallar promedio de la localización. Se comenzará a calcular el promedio automáticamente. 3. Seleccione el botón “Guardar” y pulse ENTER cuando lo desee. 6.5Uso de tracks: 

CONFIGURACIÓN

La función Tracks crea una senda electrónica sobre la Página del Mapa mientras realiza un trayecto y que se conoce como Track Log. Un track log contiene información sobre los puntos que se encuentran a lo largo del recorrido, incluyendo hora, posición, altura y profundidad (para lo que es necesaria una entrada de NMEA). Use un track log para: · Registrar sus movimientos por un lugar y en una hora determinada y guardarlos. · Medir la zona · Volver a realizar el recorrido en cualquier dirección. Para crear un track log: 1. Pulse y suelte la tecla PAGE hasta que aparezca en pantalla el Menú principal. Después, use la tecla CURSOR para seleccionar el icono Tracks. 2. Pulse ENTER para mostrar en pantalla la Página Tracks. La página contiene botones de encendido (On) y apagado (Off) para activar o cancelar el track log y un contador de track log en el que se muestra qué porcentaje del track log se ha usado. 3. En pantalla, debajo del campo Track log, hay cuatro botones para: “Configurar” un track log, “Borrar” un track log, “Guardar” un track log y para activar la función “TracBack®” para el log actual. 4. Para configurar un track log, seleccione el botón “Configurar” y pulse ENTER para mostrar en pantalla la página de configuración. El primer elemento que aparece en la página es “Sustituir cuando se llene”. Si no se marca este elemento, el track log dejará de grabar cuando se haya llenado en vez de reemplazar la información más antigua que esté guardada por nueva información. 5. Señale el campo “Método de grabación” y pulse ENTER para mostrar en pantalla las opciones de Distancia, Hora y Auto. Puesto que un track está compuesto por una serie de puntos que definen el recorrido realizado, estos puntos se pueden situar dejando una “Distancia” determinada de uno a otro o situarlos a un intervalo de Marcación de los BM de la UNI usando el GPSmap 76CSx

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“Tiempo” que puede establecer el usuario. La opción “Auto” le permitirá elegir entre cinco intervalos diferentes. 6. Después, configure el intervalo para establecer los puntos del track. Podrá elegir entre valores de distancia, tiempo o frecuencia. 7. El último elemento es la lista Opciones de color del Track activo. 8. Cuando haya finalizado, pulse la tecla QUIT para volver a la Página del Track log. 

Guardar track log completo y porción de tracks

1. Con la Página de Tracks en pantalla, seleccione el botón “Guardar” y pulse ENTER. Aparecerá el mensaje: ¿Desea guardar todo el track? Si selecciona “Sí”, aparecerá el mensaje “Guardando Track” seguido de la Página del Track guardado. El nuevo track guardado representará, de principio a fin, a todo el track log. 2. Si selecciona “No”, aparecerá un mapa donde se muestra todo el track y el mensaje “Seleccionar el punto de inicio para el track guardado”. Usando la tecla CURSOR, mueva la flecha de panning hasta el punto en la línea del track que desee utilizar como punto de inicio del track guardado y pulse ENTER. 3. Aparecerá un nuevo mensaje que le pedirá “Seleccionar el punto final para el track guardado”. Usando la flecha de panning, identifique en el track el punto que desee usar como punto final y pulse ENTER. Aparecerá el mensaje “Guardando Track” seguido de la Página de Track guardado. 4. La Página del Track guardado le permitirá: cambiar el nombre al track, visualizar la distancia del track, visualizar el área que se calcula que cubre el track (se define un área incluso si el track está abierto), establecer el color con el que aparecerá el track en la página del mapa (Mostrar sobre el mapa). Los botones que aparecen en pantalla en la parte inferior de la página le permitirán Guardar el track (OK), Borrar, Visualizarlo sobre el mapa y navegar el track de vuelta hacia cualquier punto de dicho track (TracBack).



Como usar la función track back Marcación de los BM de la UNI usando el GPSmap 76CSx

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1. Con la Página de Tracks guardados para el track o con el track log en pantalla, seleccione el botón TracBack y pulse ENTER para mostrar en pantalla la Página de TracBack. 2. Aparecerá un mapa donde se muestra todo el track y se le pedirá que seleccione el punto hacia el que desee realizar un track back. Usando la tecla CURSOR, mueva la flecha de panning sobre el mapa hasta el punto deseado y pulse ENTER para empezar a navegar el Trac Back. 3. Seleccione “Seguir carretera” para volver hasta el punto seleccionado usando carreteras que se encuentren disponibles o “Seguir track” para realizar el recorrido original en sentido opuesto. Señale la opción “No volver a preguntar” y pulse ENTER si desea usar la misma opción la próxima vez que use el TracBack. 4. Cuando aparezca la Página de Navegación Trac Back, en la parte superior de la página aparecerán indicaciones hacia el primer giro del track. Desplácese en la dirección del primer giro. Cuando haya alcanzado el primer giro, aparecerán en pantalla las indicaciones hacia el siguiente giro, y así sucesivamente, hasta que haya alcanzado su punto de destino. 5. Para salir de un TracBack, pulse la tecla MENU y seleccione “Detener Navegación”. Creacion y uso de rutas La navegación por una ruta le permitirá crear una secuencia intermedia de waypoints que le guiará hasta su destino. El GPSmap76CS almacena 50 rutas, cada una de las cuales puede estar formada hasta por 250 waypoints. Se puede crear una ruta y modificarla desde la Página de Rutas, y se pueden añadir waypoints a una ruta desde la Página Buscar. Usando un PC y los programas de cartografía MapSource se pueden crear rutas más complejas y transferirlas después a la memoria de la unidad. Para crear una ruta: 1. Acceda a la página ‘Rutas’ desde el Menú principal. La página presenta un botón “Nuevo”, un botón “Activo” y una lista de rutas guardadas. 2. Use la tecla CURSOR para seleccionar el botón “Nuevo” y pulse ENTER para mostrar en pantalla la Página de Configuración de ruta. 3. Seleccione una fila vacía (señalada mediante rayas) en la lista de rutas, y pulse ENTER para mostrar en pantalla el menú Buscar. 4. Use el Menú Buscar para seleccionar un waypoint de ruta de Marcación de los BM de la UNI usando el GPSmap 76CSx

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cualquiera de los grupos del Menú Buscar y muestre en pantalla la página de información sobre el waypoint, la ciudad, la salida, el punto de interés, etc. Seleccione el botón ‘Usar’ que aparece en pantalla y pulse ENTER para situarlo en la lista de waypoints de la ruta. 5. Si desea añadir más waypoints a la ruta, repita el proceso después de seleccionar “”. Si lo desea, puede cambiar el nombre a la ruta. 6. Pulse QUIT para guardarla en la lista de Rutas guardadas. O, seleccione el botón “Navegar” y pulse ENTER para navegar. Métodos para navegar hacia un lugar de destino: · Cuando se activa el botón “Go To” en la página de información para un waypoint del usuario u otros elementos del menú Buscar, el GPSmap®76CS crea un recorrido en línea recta (punto a punto) desde su localización actual hasta esa localización. · Cuando pulse el botón “Navegar” en la página de una ruta, el GPSmap®76CS creará una ruta compuesta de varios waypoints del usuario o elementos del menú Buscar, el último de los cuales será su lugar de destino. Navega directamente de un punto a otro. Antes de llegar a cada giro de la ruta, aparecerá en pantalla una página de giro con un mensaje de guía y un gráfico del giro. Si la ruta está activa, pulsando las flechas de la tecla CURSOR hacia arriba o hacia abajo en cualquier momento, podrá visualizar los giros. · Estos dos métodos para navegar cambian al seleccionar, desde la Página de Configuración de la ruta, la opción “Seguir carreteras”. Ambos métodos, la navegación Go To y la ruta punto a punto, se transforman en rutas que le permitirán navegar usando carreteras. Las rutas usan carreteras existentes (aquellas que se encuentran recogidas en el mapa base o en la cartografía detallada que se han descargado en la unidad) para calcular automáticamente una ruta hacia su lugar de destino. Los giros que presentan las carreteras se añaden a la página de la ruta activa e irán precedidos de un mensaje de guía con una pantalla donde se muestra un gráfico del giro. Si en su localización no hay suficientes carreteras para calcular una ruta, en pantalla, aparecerá un mensaje de aviso.

Navegar por una ruta Después de haber creado una ruta, podrá comenzar a navegar inmediatamente o guardarla en la lista de rutas guardadas como se explica en el apartado correspondiente. Al navegar por una ruta, en pantalla aparecerán un mensaje de guía y un gráfico de los giros de la ruta a medida que se vaya aproximando a ellos. Si selecciona la opción “Seguir carreteras” de la Página de Configuración de ruta, aumentará el número de giros y se mostrará en pantalla una página de ruta activa con una lista de giros. En cambio, si Marcación de los BM de la UNI usando el GPSmap 76CSx

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selecciona la opción “Fuera de la carretera”, visualizará sólo una lista de puntos de la ruta desde la página de ruta activa. Cómo visualizar los giros de una ruta activa con antelación: 1. Desde la Página de Rutas, seleccione la ruta deseada de la lista de rutas. 2. Pulse ENTER para mostrar en pantalla la página de ruta para la ruta escogida. 3. Seleccione el botón “Navegar” y pulse ENTER para empezar la navegación y mostrar la ruta en la Página del Mapa. 4. Para visualizar la lista de giros de la ruta elegida, pulse la tecla PAGE y se mostrará en pantalla la Página de la Ruta activa. Si desea visualizar un giro de la lista en concreto, selecciónelo con la tecla CURSOR y pulse ENTER. 5. La página mostrará el giro y un mensaje de guía, así como, un pequeño campo situado en la parte inferior, donde aparece el número del giro correspondiente dentro de la secuencia de giros y el número total de giros que conforman la ruta. Para poder desplazarse entre todos los giros y así poder elegir qué giro desea visualizar con antelación, use las flechas hacia arriba y hacia debajo de la tecla CURSOR. Para salir de la página donde se visualizan los giros con antelación, pulse la tecla QUIT. 6. Para detener la navegación, seleccione “Detener navegación” desde la Página del Mapa o desde la Página del Compás y pulse ENTER. OPCIONES DE RUTA Para borrar una ruta: 1. Acceda a la Página de Rutas guardadas desde el Menú principal y pulse la tecla MENU para mostrar en pantalla el Menú de opciones. 2. Para borrar la lista de rutas guardadas, seleccione “Borrar todas las rutas” y pulse ENTER. Aparecerá el mensaje: ¿Está seguro de que desea borrar todas las rutas? Seleccione “Sí” y pulse ENTER. Para seleccionar para una ruta la transición “Fuera de la carretera”: 1. Acceda a la Página de Rutas guardadas desde el Menú principal y pulse la tecla MENU para mostrar en pantalla el Menú de opciones. 2. Para seleccionar un método de avance al siguiente punto de la ruta, seleccione “Transición fuera de la carretera” y pulse ENTER para mostrar en pantalla la Página Transición fuera de la ruta. 3. Seleccione el campo Transición del tramo de ruta y pulse ENTER para mostrar en pantalla la lista de opciones. Realice su selección entre las opciones “Auto”, “Manual” o “Distancia”.

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7. CUADRO DE DATOS Y TRANSFORMACIONES EFECTUADAS

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COORDENADAS DE PUNTOS DADOS NOMB RE

N º

1 54 S 2 55 S 3 56 S 4 57 S 5 58 S 6 59 S 7 60 S 8 61 S 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0

62 S 63 S 64 S 65 S 66 S 67 S 68 S 69 S 70 S 71 S 72 S 73 S

WGS84 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL GEODESICAS DEPARTAMENTO DE TOPOGRAFIA Φ

1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2

◦ 1 ◦ 1 ◦ 1 ◦ 1 ◦ 1 ◦ 1 ◦ 1 ◦ 1 ◦ 1 ◦ 1 ◦ 1 ◦ 1 ◦ 1 ◦ 1 ◦ 1 ◦ 1 ◦ 1 ◦ 1 ◦ 1 ◦ 1

λ

15. ˈ 6 18. ˈ 6 21. ˈ 6 21. ˈ 9 22. ˈ 2 23. ˈ 1 23. ˈ 2 23. ˈ 2 23. ˈ 4 24. ˈ 1 25. ˈ 8 24. ˈ 4 23. ˈ 8 23. ˈ 0 23. ˈ 0 23. ˈ 8 25. ˈ 4 27. ˈ 2 29. ˈ 6 24. ˈ 9

" W " W " W " W " W " W " W " W " W " W " W " W " W " W " W " W " W " W " W " W

7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7

◦ 3 ˈ ◦ 2 ˈ ◦ 2 ˈ ◦ 2 ˈ ◦ 2 ˈ ◦ 2 ˈ ◦ 2 ˈ ◦ 2 ˈ ◦ 2 ˈ ◦ 2 ˈ ◦ 2 ˈ ◦ 2 ˈ ◦ 2 ˈ ◦ 2 ˈ ◦ 2 ˈ ◦ 2 ˈ ◦ 2 ˈ ◦ 2 ˈ ◦ 2 ˈ ◦ 2 ˈ

PSAD56 UTM (18 L) GEODESICAS GEODESIA SATELITAL E(X) N(Y) Φ λ 1 7 5 276783 8670292 1.0 " S 2 ◦ 1 ˈ 3.3 " W 7 ◦ 2 ˈ 3 58. 1 7 5 276865 8670201 3 " S 2 ◦ 1 ˈ 6.2 " W 7 ◦ 2 ˈ 0 58. 1 7 5 276875 8670110 0 " S 2 ◦ 1 ˈ 9.2 " W 7 ◦ 2 ˈ 0 58. 1 7 5 276862 8670098 4 " S 2 ◦ 1 ˈ 9.6 " W 7 ◦ 2 ˈ 0 58. 1 7 5 276858 8670089 5 " S 2 ◦ 1 ˈ 9.9 " W 7 ◦ 2 ˈ 1 59. 1 10. 7 5 276834 8670062 3 " S 2 ◦ 1 ˈ 8 " W 7 ◦ 2 ˈ1 59. 1 10. 7 5 276822 8670058 8 " S 2 ◦ 1 ˈ 9 " W 7 ◦ 2 ˈ2 59. 1 10. 7 5 276839 8670061 2 " S 2 ◦ 1 ˈ 8 " W 7 ◦ 2 ˈ1 58. 1 11. 7 5 276847 8670052 9 " S 2 ◦ 1 ˈ 1 " W 7 ◦ 2 ˈ1 58. 1 11. 7 5 276866 8670032 3 " S 2 ◦ 1 ˈ 7 " W 7 ◦ 2 ˈ0 54. 1 13. 7 4 276982 8669979 5 " S 2 ◦ 1 ˈ 5 " W 7 ◦ 2 ˈ7 56. 1 12. 7 4 276922 8670024 4 " S 2 ◦ 1 ˈ 0 " W 7 ◦ 2 ˈ9 56. 1 11. 7 4 276923 8670042 4 " S 2 ◦ 1 ˈ 4 " W 7 ◦ 2 ˈ8 55. 1 10. 7 4 276963 8670066 1 " S 2 ◦ 1 ˈ 6 " W 7 ◦ 2 ˈ7 55. 1 10. 7 4 276965 8670065 0 " S 2 ◦ 1 ˈ 7 " W 7 ◦ 2 ˈ7 54. 1 11. 7 4 276987 8670042 3 " S 2 ◦ 1 ˈ 4 " W 7 ◦ 2 ˈ6 52. 1 13. 7 4 277057 8669994 0 " S 2 ◦ 1 ˈ 0 " W 7 ◦ 2 ˈ4 53. 1 14. 7 4 277025 8669936 0 " S 2 ◦ 1 ˈ 9 " W 7 ◦ 2 ˈ5 48.Marcación de los BM de la UNI usando1 el GPSmap 76CSx 17. 7 4 277153 8669866 8 " S 2 ◦ 1 ˈ 2 " W 7 ◦ 2 ˈ1 47. 1 12. 7 4 277189 8670010 6 " S 2 ◦ 1 ˈ 5 " W 7 ◦ 2 ˈ0

UTM (18 L) E(X) N(Y) " " " " " " " " " " " " " " " " " " " "

277013

8670658

277095

8670567

277105

8670476

277092

8670464

277088

8670455

277064

8670428

277051

8670424

277068

8670427

277077

8670418

277096

8670398

277211

8670345

277152

8670390

277153

8670408

277193

8670433

277195

8670431

277217

8670408

277287

8670361

277255

8670302

277383

8670232

277419

8670376

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO DE TOPOGRAFIA

GEODESIA SATELITAL

COORDENADAS DE PUNTOS DADOS NOMB RE

N º

2 6 2 7 2 8 2 9 3 0 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 3

79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90

S S S S S S S S S S S S

S 91 92 S

1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1

◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦

WGS84 GEODESICAS Φ λ 18. 7 54. 1 ˈ " W ◦ 2 ˈ 1 7 0 17. 7 53. 1 ˈ " W ◦ 2 ˈ 9 7 9 15. 7 53. 1 ˈ " W ◦ 2 ˈ 6 7 8 15. 7 53. 1 ˈ " W ◦ 2 ˈ 2 7 9 11. 7 54. 1 ˈ " W ◦ 2 ˈ 8 7 3 7 52. 1 ˈ8.3 " W ◦ 2 ˈ 7 3 7 53. 1 ˈ5.6 " W ◦ 2 ˈ 7 2 7 54. 1 ˈ3.4 " W ◦ 2 ˈ 7 2 7 54. 1 ˈ2.9 " W ◦ 2 ˈ 7 4 7 54. 1 ˈ3.1 " W ◦ 2 ˈ 7 4 7 56. 1 ˈ3.2 " W ◦ 2 ˈ 7 4 7 57. 1 ˈ3.5 " W ◦ 2 ˈ 7 7 7 58. 1 ˈ3.6 " W ◦ 2 ˈ 7 3 1 ˈ3.7 " W 7 ◦ 2 ˈ 58.

UTM (18 L) E(X) N(Y) " 276996 8670218 S " 276998 8670224 S " 276999 8670295 S " 276997 8670307 S " 276984 8670411 S " 277044 8670518 S " 277015 8670601 S " 276986 8670670 S " 276979 8670683 S " 276980 8670678 S " 276918 8670674 S " 276881 8670665 S " 276862 8670662 S " 276849 8670657 S

1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1

◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦

PSAD56 GEODESICAS Φ λ 7 4 1 ˈ 5.7 " W ◦ 2 ˈ 7 6 7 4 1 ˈ 5.5 " W ◦ 2 ˈ 7 6 7 4 1 ˈ 3.2 " W ◦ 2 ˈ 7 6 7 4 1 ˈ 2.8 " W ◦ 2 ˈ 7 6 59. 7 4 0 ˈ " W ◦ 2 ˈ 4 7 6 56. 7 4 0 ˈ " W ◦ 2 ˈ 0 7 4 53. 7 4 0 ˈ " W ◦ 2 ˈ 3 7 5 51. 7 4 0 ˈ " W ◦ 2 ˈ 0 7 6 50. 7 4 0 ˈ " W ◦ 2 ˈ 6 7 6 50. 7 4 0 ˈ " W ◦ 2 ˈ 8 7 6 50. 7 4 0 ˈ " W ◦ 2 ˈ 9 7 8 7 5 0 ˈ51.1 " W ◦ 2 ˈ 7 0 51. 7 5 0 ˈ " W ◦ 2 ˈ 2 7 0 0 ˈ 51. " W 7 ◦ 2 ˈ 5

Marcación de los BM de la UNI usando el GPSmap 76CSx

UTM (18 L) E(X) N(Y) "

277225

8670584

"

277228

8670590

"

277229

8670661

"

277227

8670673

"

277214

8670777

"

277274

8670884

"

277245

8670967

"

277216

8671036

"

277209

8671049

"

277209

8671044

"

277148

8671040

"

277110

8671031

"

277092

8671028

"

277079

8671024

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO DE TOPOGRAFIA

9 4 0 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 4 8 4 9 5 0

93 94 95 96 97 98 99 10 0 10 1 10 2 10 3

S S S S S S S S S S S

2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2

◦ 1 ˈ3.9 " W ◦ 1 ˈ4.3 " W ◦ 1 ˈ4.4 " W ◦ 1 ˈ4.7 " W ◦ 1 ˈ4.2 " W ◦ 1 ˈ4.0 " W ◦ 1 ˈ7.5 " W ◦ 1 ˈ7.9 " W ◦ 1 ˈ9.3 " W 11. " W 4 11. " W ◦ 1 ˈ 3 ◦ 1 ˈ

7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7

GEODESIA SATELITAL

7 ◦ 3 ˈ 0.3 " 276802 8670652 S ◦ 3 ˈ 2.3 " 276741 8670639 S ◦ 3 ˈ 2.9 " 276722 8670637 S ◦ 3 ˈ 2.8 " 276725 8670626 S 59. 9 58. ˈ 2 58. ˈ 3 58. ˈ 5 57. ˈ 5 57. ˈ 7

◦ 2 ˈ

" 276814 8670642 S

◦ 2

" 276865 8670650 S

◦ 2 ◦ 2 ◦ 2 ◦ 2

" 276862 8670541 S " 276855 8670529 S " 276885 8670488 S " 276881 8670422 S

◦ 3 ˈ 1.9 " 276754 8670424 S

2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2

◦ 0 ◦ 0 ◦ 0 ◦ 0 ◦ 0

4 51. ˈ 5 52. ˈ 0 52. ˈ 0 52. ˈ 4 51. ˈ 9

" W " W " W " W " W

◦ 0 ˈ51.6 " W 55. 2 55. ˈ 6 56. ˈ 9 59. ˈ 1 59. ˈ 0

◦ 0 ˈ

" W

◦ 0

" W

◦ 0 ◦ 0 ◦ 0

" W " W " W

7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7

◦ 2 ◦ 2 ◦ 2 ◦ 2 ◦ 2 ◦ 2 ◦ 2 ◦ 2 ◦ 2 ◦ 2 ◦ 2

1 5 ˈ 2 5 ˈ 4 5 ˈ 5 5 ˈ 5 5 ˈ 2 5 ˈ 0 5 ˈ 0 5 ˈ 1 5 ˈ 0 5 ˈ 0 5 ˈ 4

COORDENADAS DE PUNTOS DADOS N

N

WGS84

PSAD56

Marcación de los BM de la UNI usando el GPSmap 76CSx

"

277032

8671018

"

276971

8671005

"

276952

8671003

"

276955

8670992

"

277044

8671008

"

277095

8671016

"

277092

8670907

"

277085

8670895

"

277115

8670854

"

277111

8670788

"

276983

8670790

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO DE TOPOGRAFIA

º

OMB RE

5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7 5 8

10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 10 9 11 0 11 1

GEODESIA SATELITAL

GEODESICAS Φ 1 S 2 1 S 2 1 S 2 1 S 2 1 S 2 1 S 2 1 S 2 1 S 2

11. ◦ 1 ˈ 3 11. ◦ 1 ˈ 7 11. ◦ 1 ˈ 7 11. ◦ 1 ˈ 7 11. ◦ 1 ˈ 7 11. ◦ 1 ˈ 7 11. ◦ 1 ˈ 5

7 " W 7 7 " W 7 7 " W 7 7 " W 7 7 " W 7 7 " W 7 7 " W 7 7 1 12 " W 7 ◦ ˈ

λ ◦ 3 ˈ 2.4 " ◦ 3 ˈ 1.4 " ◦ 3 ˈ 0.1 58. ◦ 2 ˈ 8 57. ◦ 2 ˈ 6 57. ◦ 2 ˈ 5 55. ◦ 2 ˈ 3 54. 2 ◦ ˈ 9

" " " " " "

UTM (18 L) E(X) N(Y) 867042 276740 5 867041 276768 0 867041 276809 2 867041 276849 1 867041 276884 4 867041 276886 2 867042 276955 1 867040 276965 5

GEODESICAS Φ 1 S 2 1 S 2 1 S 2 1 S 2 1 S 2 1 S 2 1 S 2 1 S 2

58. ◦ 0 ˈ 9 59. ◦ 0 ˈ 4 59. ◦ 0 ˈ 4 59. ◦ 0 ˈ 4 59. ◦ 0 ˈ 3 59. ◦ 0 ˈ 4 59. ◦ 0 ˈ 1 59. 0 ◦ ˈ 6

λ 7 " W 7 7 " W 7 7 " W 7 7 " W 7 7 " W 7 7 " W 7 7 " W 7 7 " W 7

Marcación de los BM de la UNI usando el GPSmap 76CSx

5 ◦ 2 ˈ4 5 ◦ 2 ˈ4 5 ◦ 2 ˈ2 5 ◦ 2 ˈ1 5 ◦ 2 ˈ0 5 ◦ 2 ˈ0 4 ◦ 2 ˈ7 4 2 ◦ ˈ7

UTM (18 L) E(X) N(Y) " 276970

8670791

" 276998

8670776

" 277039

8670778

" 277078

8670777

" 277114

8670780

" 277116

8670778

" 277185

8670787

" 277194

8670771

Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Civil 8. CALCULOS EFECTUADOS EMPLEO DE MAPSOURCE PARA EFECTUAR LOS CALCULOS 1. Iniciamos el programa MapSource 2. Para la descarga de datos del GPS vamos a TRANSFER y seleccionamos RECIEVE FROM DEVICE

3. Aparece una ventana como la que se muestra en la cual debemos seleccionar la ubicación del GPS y darle RECEIVE para importar los puntos en el mapa

Página24

4. En la parte izquierda del programa aparecerán los puntos ubicados mediante símbolos

Grupo 2- Topografía

Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Civil

5. Luego

para hacer las transformaciones entre elipsoides de referencia se debe seleccionar la opción EDIT e ir al menú de PREFERENCES para abrir el cuadro de dialogo

Página24

6. en el menú de PREFERENCES seleccionamos POSITION y ahí configuramos el sistema de coordenadas así como el DATUM al que se desea transformar. Finalmente le damos APLICAR y ACEPTAR

Grupo 2- Topografía

Página24

Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Civil

Grupo 2- Topografía