PANDUAN PENGGUNAAN COMNAV T300 + CGSURVEY
www.geotronix.co.id
DAFTAR ISI 1. Perkenalan Produk...................................................................................................... 4 1.1 Bantuan Teknis ............................................................................................. 4 1.2 Kritik dan saran ............................................................................................. 4 1.3 Informasi Keamanan ..................................................................................... 4 1.3.1 Regulasi dn Keamanan ................................................................... 4 1.3.2 Penggunaan dan Perawatan........................................................... 4 2. Informasi Umum ......................................................................................................... 5 2.1 Gambaran Umum.......................................................................................... 5 2.2 Spesifikasi Teknik.......................................................................................... 5 2.3 Produk Dasar ................................................................................................ 8 2.3.1 Peralatan Dasar ComNav T300 GNSS Receiver.............................. 8 2.3.2 Opsi Tambahan Peralatan Datalink................................................ 9 2.3.3 Peralatan Case dan Tas ................................................................. 9 3. Tampilan Produk..........................................................................................................10 3.1 Bagian dari Receiver.......................................................................................12 3.2 Baterai ...........................................................................................................13 3.3 Tombol dan fungsi lampu LED .................................................................... 15 3.4 Power Supply .............................................................................................. 12 4. Mode Statik .............................................................................................................. 17 4.1 Konfigurasi Mode Statik ............................................................................. 17 4.2 Pengaturan Awal Receiver............................................................................20 4.3 Koleksi Data Statik Lapangan...................................................................... 20 4.4 Pengunduhan Raw Data ...............................................................................21 4.5 Mengubah data ke RINEX .............................................................................25 4.6 Manajemen Memori ................................................................................. 27 5. Mode Real-Time Kinematik .................................................................................…….28 5.1 Instalasi Software CGSurvey ..................................................................... .28 5.2 Mode Radio ............................................................................................... 29 5.2.1 Mengatur Mode Radio Mode Setting-Up ................................... 30 5.2.2 Memulai Stasiun Base dengan CGSurvey.................................... 37 5.2.3 Memulai Stasiun Rover dengan CGSurvey ................................. 38 5.2.4 Sinyal Radio ………………………….................................................... 38 5.3 Mode PDA CORS ....................................................................................... 39 5.3.1 Pengaturan Mode PDA CORS ..................................................... 40 5.3.2 Memulai Rover dengan CGSurvey.............................................. 41 6. Memulai Project Baru dan mengambil koordinat lokal .......................................... 42 6.1 Project Baru .............................................................................................. 42 6.2 Lokalisasi—Kalibrasi site dan Reset Grid .......................................... ……. 46 2|T300 wi th CG S urv ey
6.2.1 Kalibrasi site ............................................................................ 46 6.2.2 Fungsi Mereset Grid ..................................................................49 7. Fungsi Dasar CGSurvey......................................................................................... 51 7.1 Measuring Points.................................................................................... 51 7.2 Continuous Topo .................................................................................... 52 7.3 Staking out Points .................................................................................. 53 7.4 COGO ..................................................................................................... 54 7.5 Export Poin ke PC ................................................................................... 55 7.6 Import Poin ke Pekerjaan yang sedang dilakukan....................................55 Appendix A Definisi 7 Pin Lemo ............................................................................... 55 Appendix B Pengaturan PDL .................................................................................... 56 Appendix C Set Controller untuk tersambung ke Internet ..................................... 57
3|T300 wi th CG S urv ey
1. Perkenalan Produk Terima kasih telah memilih ComNav T300 GNSS Receiver sebagai partner bisnis anda. Manual ini kami konversi ke Bahasa IndonesiA untuk membantu anda mengenal T300 dan memulai projek anda dengan ComNav T300 1.1 Bantuan Teknis Jika anda memiliki pertanyaan dan tidak dapat mencari informasi yang anda butuhkan pada dokumen ini, silahkan menghubungi kami lokal dealer anda PT. Geotronix Indonesia. Sebagai alternative, silahkan tanyakan pada teknikal support di website ComNav di www.comnavtech.com atau email teknikal support T300 receiver ke
[email protected] dapat juga menghubungi teknikal support dealer kami di Indonesia yaitu PT. Geotronix Pratama Indonesia. 1.2 Kritik dan saran Untuk membantu meningkatkan produk kami, silahkan memberikan kritik dan saran kepada kami ke
[email protected] 1.3 Informasi Keamanan Manual ini menjelaskan ComNav T300 GNSS Receiver. Sebelum anda menggunakan T300, mohon untuk membaca dengan seksama dan pahami dokumen ini, sebagai standar keamanan. 1.3.1 Persyaratan dan keamanan Receiver ini menggunakan teknologi wireless Bluetooth® dan UHF. Persyaratan mengenai penggunaan datalink di setiap Negara akan bervariasi. Di beberapa Negara, unit ini dapat digunakan tanpa mendapatkan lisensi pengguna. Namun, di beberapa Negara lainnya, izin administratif sangat dibutuhkan. Untuk informasi lisensi, silahkan konsultasi dengan kami sebagai Lokal Dealer anda, PT. Geotronix Indonesia. Pengoperasian Bluetooth® berlisensi gratis. 1.3.2 Penggunaan dan Perawatan Receiver ini dapat menahan perlakuan kasar yang biasanya terjadi pada saat survey di lapangan. Bagaimanapun juga, receiver ini adalah peralatan elektronik dengan ketelitian yang tinggi sehingga diperlukan perawatan dan penggunaan yang sewajarnya. 4|T300 wi th CG S urv ey
2. Informasi Umum 2.1 Gambaran Umum Keunggulan ComNav T300 GNSS Receiver :
Sangat kecil dan sangat ringan - Ukuran (Panjang × Tinggi): 15.8cm × 7.5cm - Berat: 0.95kg (termasuk 2 baterai)
256 channel yang melacak sinyal satelit secara bersamaan =
Meningkatkan ketelitian pengukuran dengan teknologi unik algoritma QUAN™
Mudah digunakan
Hot swap battery: konsumsi daya kecil dengan teknologi hot swap battery design.
Menggunakan teknologi wireless Bluetooth
Keypad simple dengan tombol on/off dan lampu LED indikator untuk power, radio, Bluetooth, dan satelit.
IP67, Tahan air (dapat dicelupkan hingga 1 meter)
Full base/rover (dapat ditukar)
Beroperasi dalam jaringan VRS™ untuk kemampuan stasiun base konvensional
Kemampuan terpadu dalam menerima dan mengirim radio
Kemampuan untuk baseline yang sangat jauh E-RTK™, dinamakan sinyal Beidou B3 menggunakan mesin penghitung RTK dan mode ini memiliki kemampuan yang sangat baik di Asia Tenggara termasuk Indonesia.
2.2 Spesifikasi Teknis Signal Tracking 256 channels with simultaneously tracked satellite signals - GPS: L1 C/A, L1/L2 P, L5 - BeiDou: B1, B2, B3 - GLONASS: L1/L2 - SBAS: WASS, EGNOS, MASAS
5|T300 wi th CG S urv ey
Performance Specifications Cold start: < 50s Warm start: < 30s Initialization time: typically < 10s Initialization reliability: typically > 99.9% Signal reacquisition: < 2s Positioning Specifications Post Processing Static - Horizontal: 2.5mm + 1ppm RMS - Vertical: 5mm + 1ppm RMS Real Time Kinematic (RTK) - Horizontal: 10mm + 0.5ppm RMS - Vertical: 20mm + 0.5ppm RMS E-RTK(< 100km) - Horizontal: 0.2m + 1ppm RMS - Vertical: 0.4m + 1ppm RMS Code differential GNSS positioning - Horizontal: .0.25m + 1ppm RMS - Vertical: 0.5mm + 1ppm RMS SBAS: Typically < 1m 3D RMS Standalone: < 1.5m RMS Communications 1 Serial port(7 Pin Lemo), Baud rates up to 921600 bps Radio modem: Tx/RX with full frequency range from 410-470 Mhz - Transmit power: 0.5-2W adjustable - Range: 1-4km Position data out rates: 1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz 5 LED Indicating light (indicating Power, Satellite Tracking, Differential Data an Data Recording) Bluetooth: V 2.X protocol, compatible with windows 7, Windows Mobile and Android Data Format Data inputs/outputs - Correction data I/O: RTCM 2.x, 3.x, CMR (GPS only), CMR+ (GPS only) Position data outputs 6|T300 wi th CG S urv ey
- ASCII: NMEA-0183 GSV, RMC, HDT, VHD, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJK, PTNL - ComNav Binary update to 20Hz Physical Size (W×H): 15.8cm×7.5cm Weight: 0.95kg (include 2 batteries) Environmental Operating temperature: -40℃ to +65℃ Storage temperature: -40℃ to +85℃ Humidity: 100% condensation Waterproof and dust proof: IP67 protected from temporary immersion to depth of 1 meter, floats Shock: survives a 2 meter drop on to concrete Electrical Input Voltage: 5-27 VDC Power consumption: 2.85 W(3 constellations) Li-ion battery capacity: 2×1800 mAh, up to 8 hours typically Memory: 256 MB internal memory and 100MB for static data record Software (optional) ComNav CGSurvey (ComNav Geodetic Survey) software survey lapangan ComNav Compass Receiver Utility Office software (CRU) SurvCE or Field Genius (optional)
7|T300 wi th CG S urv ey
2.3 Peralatan Dasar Tabel pada halaman ini menyediakan gambaran barang pada setiap set peralatan dasar. Peralatan dasar ini adalah aksesoris standar dari setiap paket pembelian. Kami bisa menyediakan peralatan sesuai dengan permintaan anda. 2.3.1 Peralatan dasar ComNav T300 GNSS Receiver Peralatan dasar ComNav T300 GNSS Receiver berisi 2 receiver dan aksesoris nya. Dengan peralatan dasar ini, danda sudah dapat melakukan pengukuran mode radio seperti yang tercantum pada Chapter 5. Barang T300 GNSS Receiver (2) Baterai Lithium (4) Meteran (2) Connector (2) Charger Baterai (2) Kabel Lemo ke RS232 (2) Kabel Lemo ke USB Antena Whip (2) Range Pole (2) Controller Kabel Data USB ke Controller 8|T300 wi th CG S urv ey
Gambar
Pengisi Daya Controller Tribrach
Extension Bar 30 sm Kabel Power External
2.3.2 Perangkat Tambahan Datalink Untuk kebutuhan komunikasi radio jarak jauh, anda akan membutuhkan perangkat tambahan Datalink ini. Barang
Gambar
PDL Radio (Pasific Crest) Kabel Datalink dari PDL ke T300 Kabel Konfigurasi Antenna Standar datalink dengan kabel 5 meter Kabel Power External
2.3.3 Case dan Pack Transport Case dan Carry Pack di desain untuk membawa seperangkat alat ComNav T300 GNSS Receiver. Anda pun dapat memesan keduanya apabila anda berminat. Barang Transport case
Carry Pack 9|T300 wi th CG S urv ey
Gambar
3. Tampilan Produk
3.1 Bagian dari Receiver Semua tombol dan lampu LED terdapat pada bagian depan dari panel. Serial port dan konektor berada di bawah dari unit. Front Panel Tombol power berfungsi untuk menghidupkan dan mematikan receiver. Tombol record berfungsi untuk mengaktifkan atau menonaktifkan perekaman data raw. Lampu indicator LED menunjukkan : - merah : Baterai yang digunakan - kuning : Status mentrasmit atau menerima radio - hijau : Jumlah satelit yang diterima - biru : Koneksi Bluetooth Bagian Bawah Bagian bawah receiver terdapat saluran komunikasi/power, konektor antenna radio, dua baterai dan sekrup konektor antara tribrach dengan receiver di bagian tengah. 3.2 Baterai Receiver ini menggunakan dua baterai rechargeable Lithium-ion, yang dapat di lepas untuk di charge. Baterai internal tersebut dapat bertahan hingga 8 jam dalam penggunaan rover. Kemudian dapat bertahan hingga 4.5 jam jika dioperasikan sebagai stasiun base dengan frekuensi 460-470 MHz Tx (transmit pada 1-2 watt) radio. Waktu penggunaan ini bervariasi sesuai dengan operasi dan kondisi yang berbeda. Pada mode RTK, jika stasiun base menggunakan UHF internal untuk mengirim data koreksi, yang mana hal ini akan menyerap daya yang banyak dari baterai, kami menyarankan untuk menggunakan external
10 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
power supply seperti accu untuk stasiun base. Lihat chapter 3.4.2 untuk detail tentang eksternal power supply. Keamanan Baterai Pengisian dan penggunaan baterai harus sesuai dengan petunjuk yang telah diberikan. BERBAHAYA - WARNING – Jangan merusak baterai rechargeable Lithium-ion. Baterai yang rusak dapat menyebabkan ledakan atau kebakaran yang dapat membahayakan dan melukai anda atau merusak alat. Untuk menghindari kecelakaan atau bahaya: – Jangan menggunakan atau mengisi baterai jika terlihat rusak. Tanda-tanda kerusakan meliputi, perubahan warna, bengkok, dan cairan baterai yang bocor. – Jangan biarkan baterai dekat dengan api, temperature tinggi atau terpapar sinar matahari langsung. – Jangan merendam baterai dalam air. – Jangan taruh baterai dalam kendaraan selama dalam keadaan cuaca panas. – Jangan jatuhkan atau menusuk baterai dengan benda tajam. – Jangan membuka baterai atau akan terjadi hubungan arus pendek. Pengisian baterai Lithium-ion Pada awal pembelian, baterai Lithium-ion disediakan dalam keadaan terisi sebagian. Isi baterai tersebut sebelum digunakan pertama kali. Pengisian baterai berlangsung selama 7 jam pada setiap baterainya pada suhu kamar. Jika baterai tersimpan terlalu lama, isi dahulu sebelum berangkat survey. Untuk mengisi baterai, pertama adalah lepasakan baterai dari receiver, dan taruh pada pengisi baterai, yang terhubung ke listrik. Pengisi baterai Pengisi baterai memiliki 2 slot dan dapat mengisi dua baterai Lithium-ion secara bersamaan, diatas setiap slot terdapat lampu LED indicator untuk menunjukan status pengisian. Lihat pada table dibawah untuk informasi selanjutnya. Status Indikator Biru Merah Biru
Status Baterai Tidak ada baterai Sedang mengisi Terisi penuh
Penyimpanan Baterai Lithium-ion Jangan selalu simpan baterai dalam receiver jika receiver dalam kondisi tidak digunakan dalam waktu yang lama. Keluarkan baterai dari receiver pada tempatnya. 11 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
Buang Baterai Lepaskan baterai Lithium-ion sebelum dibuang. Membuang baterai adalah cara yang peka terhadap lingkungan, dan mematuhi semua peraturan lokal dan nasional mengenai cara membuang baterai atau daur ulang.
12 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
3.3 Tombol dan Kegunaan Lampu LED Lampu LED pada bagian depan panel menunjukkan status pekerjaan dari receiver. Secara umum, LED berkedip sedikit atau pelan menunjukkan operasi yang normal, dan apabila LED tidak menyala atau berkedip, berarti tidak ada operasi yang berjalan. Pada panel begian depan, Tombol LED terdiri dari tombol power dan data logging/downloading, sedangkan lampu LED terdiri dari radio, satellite, Bluetooth dan status pengunaan baterai. Silahkan lihat pada gambar di bawah:
1. LED Radio/ Diferensial Sebagai Stasiun Base: Lampu LED berkedip sekali per detik ketika mengirimkan data diferensial. Sebagai Rover : Lampu LED berkedip ketika mendapatkan data diferensial dari stasiun base atau dari Network. 2. LED satelit Lampu ini akan menyala beberapa kali selama 5 detik, ini berarti berapa kali jumlah satelit yang di dapatkan oleh receiver.
3. LED Bluetooth Lampu LED akan menyala ketika controller atau PC tersambung dengan T300 Receiver via Blutooth. 4. LED Baterai Ada 2 indikator lampu LED, di sebelah kiri dan sebelah kanan. Kedua lampu LED menunjukkan apakah Receiver dalam keadaan mati atau menyala.
13 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
Pada pengoperasian dengan menggunakan baterai internal, lampu LED baterai akan menyala di salah satu bagian sisi saja, yang artinya adalah menunjukkan baterai mana yang digunakan. Apabila baterai akan habis, lampu LED akan berkedip dan mengeluarkan suara. Ketika baterai sisi kanan habis, akan otomatis pindah ke bateri sebelah kiri tanpa mematikan si alat tersebut. Pada pengoperasian menggunakan baterai eksternal atau accu, kedua lampu LED Baterai akan menyala. 5. LED Tombol Data Logging Tombol data logging hanya akan menyala dalam situasi berikut: - Mode Statik Interval lampu menyala menunjukkan berapa interval sampel pengambilan data. - Mode RTK Ketika receiver tersambung dengan controller atau PC dan sedang menerima perintah dari user. 6. LED Tombol Power Untuk menyalakan receiver, tekan lama tombol tersebut. Pada detik pertama, semua lampu LED akan menyala secara bersamaan dan pada detik ketiga receiver sudah aktif. Untuk mematikan receiver, tekan lama pada tombol tersebut samapi semua lampu LED mati.
Panel
Cara Kerja
Fungsi
Berkedip setiap 1 detik
Menerima/Mentransmit data diferensial Mencari Satelit
Mati dan berkedip setiap 5 detik Menyala beberapa kali (N) dalam waktu 5 detik Berkedip
Menyala terus
Menerima N satelit Perangkat yang lain terhubung dengan T300 receiver Baterai penuh
Berkedip Baterai mulai habis Tekan lama untuk menyalakan on/off raw logging data. Berkedip tergantung pada saat pengambilan data. 14 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
Tekan lama pada panel ini, untuk menyalakan/mematikan T300 receiver Keterangan yang lebih lengkap ada di table berikut: 3.4 Pasokan Listrik Kami memiliki dua metode power supply T300, yaitu internal power supply dan external power supply. Kedua hal tersebut akan dijelaskan sebagai berikut. Internal Power Supply Dua baterai digunakan untuk satu ComNav T300. ComNav T300 mengadopsi teknologi hot swap baterry yang efektif mengurangi konsumsi daya dan membuat system bekerja secara efektif. Dalam setiap pengoperasian, T300 hanya menggunakan 1 baterai sedangkan baterai yang lain menjadi cadangan. Akan ada lampu indicator yang menunjukkan baterai sisi mana yang digunakan. Teknologi hot swap juga akan berfungsi apabila baterai pertama sudah habis, maka secara otomatis akan berpindah ke baterai kedua tanpa mematikan T300. Apabila baterai pertama akan habis, maka ada bunyi peringatan dan lampu indikator baterai akan berkedip. Anda dapat melepaskan nya, dan kemudian mengisinya kembali. Tips: Daya tahan 1 Baterai maksimal hingga 4 jam dalam penggunaan RTK pada Rover. Semakin besar konsumsi daya yang digunakan, semakin jauh jangkauan T300 namun semakin boros penggunaan nya. Daya yang tersedia yaitu 0,5 W, 1 W, dan 2 W. Baterai yang digunakan ComNav T300 sama spesifikasi nya dengan Baterai Camera Canon, sehingga apabila sewaktu-waktu terjadi kerusakan akibat kesalahan pemakaian di lapangan, mudah untuk diganti.
External Power Supply Stasiun base menggunakan UHF Internal untuk mengirimkan koreksi data, sehingga konsumsi daya menjadi lebih besar. Maka dari itu, kami menyarankan keapada anda untuk menggunakan external power supply (accu/aki) dengan daya 7-8 Volt DC untuk T300 yang digunakan sebagai base.
Anda dapat menghubungkan T300 ke accu/aki menggunakan 7-pin Lemo port seperti pada gambar di bawah. Seperti pada gambar di bawah, gunakan kabel Lemo to RS232 untuk menghubungkan T300 dengan kabel external power. Hubungkan jepit buaya berwarna merah untuk positif dan jepit buaya berwarna hitam untuk negative.
15 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
Tips: Mohon gunakan accu/aki yang berkualitas dengan daya 7-28 Volt.
16 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
4 . Mode Statik Pada bagian ini, akan menjelaskan bagaimana menggunakan T300 untuk survey static. Berdasarkan cara kerja survey static, kami akan menjelaskan sesuai urutan yang akan dibagi menjadi lima bagian yaitu konfigurasi T300, pengaturan standar, mendownload data static, dan mengkonversi data ke format Rinex dan pengaturan memory internal T300.
4.1 Konfigurasi awal Mode Statik Gunakan software CRU (Compass Receiver Utility) untuk mengkonfigurasi T300. Software ini ada dalam USB Flash Disk yang dalam 1 paket pembelian, atau anda dapat mendownload nya pada website ComNav di bawah. http://www.comnavtech.com/download.asp?bigclassid=28 Setelah selesai download dan menginstall software tersebut, mohon ikuti langkahlangkah berikut untuk mengkonfigurasi T300.
Tips: Terdapat dua jenis kabel yang dapat digunakan untuk mengkonfigurasi pada survey static, yaitu 7Pin Lemo to USB atau 7pin Lemo to RS232. Disini kami menyarankan menggunakan kabel 7pin Lemo to USB, lebih cepat dan nyaman.
Nyalakan T300, kemudian tekan tombol dua kali dengan cepat. Maka Lampu LED akan menyala, ini berarti T300 siap untuk dikonfigurasi. Gunakan kabel 7 Pin Lemo (link ke T300 Lemo) to USB (link ke PC) untuk mengkoneksikan dari T300 ke PC, kemudian PC akan mengindikasikan mencari perangkat baru dan siap digunakan. Jalankan software CRU dan klik ikon , pada bagian Serial Port Com, anda bisa menemukan opsi USB, kemudian klik OK untuk menghubungkan T300 dengan PC anda. Jika koneksi telah berhasil, anda akan meliah Serial Number T300 pada kiri atas dari software CRU.
17 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
Klik ikon
untuk memulai konfigurasi:
1. Sample interval: Anda dapat memilih interval pengambilan data observasi. Untuk survey static, standarnya adalah 15 detik. Maximum internal pengambilan data adalah 20Hz, dan minimum interval pengambilan data adalah 1 menit. 2. Mask angle: Mask angle adalah apabila anda mengatur sudut mask angle sebesar N derajat, maka T300 tidak akan menerima sinyal satelit dibawah sudut yang telah anda tetapkan tadi. Pada CRU, anda bisa memasukkan nilai sudut mask angle untuk setiap konstelasi yang berbeda. Pada kasus ini, semakin rendah sudut elevasi pengambilan, semakin besar resiko multipath yang ditimbulkan atau SNR rendah, dapat di tolak.
18 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
3. Data Log: Anda dapat memilih logging data secara manual atau secara otomatis pada pengaturan ini. Mode Manual: data direkam dan di stop dengan menggunakan tangan; tekan dan tahan tombol sampai LED radio mati, kemudian lampu LED akan berkedip menunjukkan interval pengambilan data.
Mode Auto : perekaman data secara terus menerus sepanjang masih menerima sinyal satelit. Tips: Jika menggunakan T300 hanya untuk survey statik, set data log menjadi auto, hal ini kan menghemat waktu anda di lapangan.
4. Data Log Session: Jika anda mensetting Data Log Session menjadi Auto, receiver akan tetap merekam data dalam satu file sampai baterai habis atau kapasitas memory penuh . Jika anda mensetting menjadi 1 jam, maka rekaman data akan tersimpan satu file satu jam, sama juga untuk dua jam tiga jam dan seterusnya.
Selesaikan semua konfigurasi dan klik Apply Settings untuk menyimpan peraturan. Klik exit dan and restart kembali T300 untuk mengakitfkan konfigurasi yang telah di atur.
19 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
4.2 Pengaturan Standar Settings Sample Interval (second) GPS Mask Angle (degree) BDS Mask Angle (degree) GLONASS Mask Angle (degree) GALILEO Mask Angle (degree) Data Log Data Log Session Port Configuration Work Mode Correction Port Format of Correction Anda dapat dengan cepat mendapatkan settingan Settings.
Factory default 15 15 15 15 15 Manual Manual Normal Normal Port1 CMR ini dengan mengklik tombol Default
4.3 Pengumpulan Data Lapangan Statik Survey static biasanya digunakan untuk control point survey. Sebagai control points, dibutuhkan akurasi dalam millimeter. Standard an kebutuhan survey static berbeda di setiap Negara, kami menyarankan mengikuti prosedur ini: Minimal dibutuhkan 3 GNSS receiver, karena 3 receiver dapat membentuk segitiga dan jaring net yang stabil.
Buatlah perencanaan dan membuat tanda/point pada daerah project. Contohnya, 1&2 poin adalah control point utama, dan titik nya sudah diketahui. Anda ingin survey control point A1, A2, A3, A4 dan A5. Pertama kali anda memperkirakan posisi 1 dan 2 di Google Earth, maka berdasarkan permintaan proyek, buatlah tanda titik A1-A5 pada Google Earth.
20 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
Pengambilan Data Lapangan. Survey titik A1-A5 points dan mulai pengambilan data lapangan. Setiap pada saat melakukan observasi, mohon selalu menulis nama stasiun, SN receiver, waktu dimulai dan berhenti, dan juga tinggi antenna. Alur pengumpulan data. Jika anda memilik 3 receiver, kami menyarankan untuk memasang semua pada titik 1, A1, dan A3. Setelah sesi observasi pertama berakhir, matikan receiver pada titik 1 kemudian mulai untuk pengambilan pada titik A5 (A2 atau A4); setelah sesi kedua selesai, matikan receiver pada titik A1 dan pindah ke titik A4; terakhir, bawalah 1 receiver ke titik 2.
Jika anda memiliki lebih dari 3 receiver, kami menyarankan anda untuk memasang dua receiver pada titik 1 dan 2, dan baru kemudian ke titik lain nya untuk memperoleh data.
4.4 Download Data Raw Pada sesi ini, kami akan menjelaskan bagaiman cara mendownload data menggunakan software CRU. Data Raw akan tersimpan pada internal memory T300. Jadi, anda harus mendownlod data dari receiver ke PC anda. Terdapat dua jenis tipe kabel yang dapat digunakan untuk mengambil raw data pada memory T300. Kabel 7-pin Lemo to RS232 dapat digunakan untuk menghubungkan T300 dengan PC anda dengan menggunakan software CRU (Compass Receiver Utility) yang dapat berfungsi untuk downloading, pengaturan dan komunikasi data serial. Namun, kami lebih merekomendasikan menggunakan kabel 7-pin Lemo to USB cable (seperti gambar di bawah) yang dibuat khusus untuk mendownload data dengan sangat cepat.
21 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
Pertama, hubungkan T300 dengan PC anda melalui Kabel Lemo to USB dan nyalakan receiver anda. PC anda akan mendeteksi T300, namun tidak dapat mendeteksi untuk pertama kali. Gunakan Device Manager (tergantung OS yang anda gunakan) untuk mengupdate driver tersebut, pilih folder dimana kami sediakan driver tersebut (untuk software CRU, folder kami namakan driver). Apabila driver telah terinstal, maka PC secara otomatis akan mendeteksi T300. Tips, apabila tidak bereaksi setelah PC terhubung dengan T300 melalui kabel USB, tekan tombol fungsi
dua kali dengan cepat., maka LED datalink (warna kuning)
akan tetap menyala, pada mode ini, bluetooh dan internal radio akan berhenti bekerja, dan receiver dalam mode siap untuk downloading data. Kemudian, anda dapat mendownload data dengan cara berikut: 1. Jalankan CRU dan klik
. Pilih USB pada Serial Settings dan klik OK.
2. Pilih untuk memilih folder mana untuk tempat penyimpanan file hasil download. 3. Klik File Download pada Project, kemudian anda dapat melihat data raw di tengah layar. Jika data tidak keluar, anda harus mengklik tombol
22 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
Untuk refresh hasil data survey, silahkan lihat gambar di bawah.
4. Pilih data yang akan di download, klik kanan dan kemudian dapat mengedit datanya seperti Modify, Download dan Delete. Untuk mempermudah anda, silahkan lihat gambar di bawah.
24 | P a g e
Pilih Modify, hanya dua informasi penting yang dapat diubah. Setelah itu, klik OK. Nama: station marker Antenna: the antenna height of T300.
Setelah mengatur folder penyimpanan, anda dapat klik Download dan kemudian data akan tersimpan pada folder yang telah disiapkan sebelumnya.
Jika anda mengklik Delete, maka data akan terhapus.
4.5 Mengkonversi ke RINEX Setelah mendownload data pada computer anda, anda dapat mengubah atau mengkonversi data raw dengan format ComNav binary (*.cnb) ke format Rinex.
Lihat function bar, dia tampilan atas layar, kemudian klik
, anda dapat melihat
data raw dalam tampilan folder seperti di bawah. Kemudian klik atau bisa juga mengklik kanan. Definisikan ingin menjadi Rinex versi berapa dan informasi data export observation. Kemudian ke jendela utama, pilih file dan klik kanan, kemudian convert to Rinex format. Kemudian menuju file data raw untuk mengecek format data Rinex.
25 | P a g e
Kemudian klik pada bar atau klik kanan pada file dan pilih Antenna Type and Measurement. Jika belum terpasang antenna untuk T300, tambahkan. Caranya adalah masukkan nilai R0 (horizontal offset dari titik pengukuran ke phase center, dan antenna radius) dan h0 (vertical offset dari titik pengukuran ke phase center). Untuk T300, nilai dari R0 adalah 0.079m dan nilai H0 adalah 0.0274 m. Apabila anda ingin menginput nilai tersebut secara cepat, ceklis enable antenna configure file kemudian browse file dengan cara klik kotak dan cari file dengan extension antenna.txt, maka akan keluar pilihan antenna yang akan digunakan, kemudian pilih T300. Anda juga dapat menambahkan, merubah dan menghapus menggunakan tombol Add, Edit and Delete.
26 | P a g e
4.6 Manajemen Memory Lihat di shortcut dan tekan
, anda dapat memformat internal memory dengan cara
mengklik Format atau menghapus dengan cara mengklik Clear . Maka alat tersebut, akan membuang darte tersebut ke recycle bin.
Tips: Jika memori internal telah habis, T300 akan berhenti merekam data, dan LED diferensial dan LED data logging akan berkedip dua kali setiap interval. Pada kasus ini, anda perlu untuk memformat memori internal sebelum melakukan static survey yang lain. Seperti pada gambar di bawah:
27 | P a g e
5 Mode Real-Time Kinematic Dalam pembahasan survey RTK (Real-Time Kinematic), radio mode dan CORS mode dapat ikut serta untuk dibahas. Software biasanya sudah terinstall sebagai salah satu bentuk paket pembelian. 5.1. Instalasi software CGSurvey Jika anda menggunakan OS Windows 8, maka controller secara otomatis akan mendeteksi ketika anda menghubungkan controller tersebut dengan computer anda. Jika tidak, pastikan Microsoft Windows Mobile Device Center atau Microsoft ActiveSync terinstall pada computer anda dan dapat melakukan via koneksi USB (download Microsoft Windows Mobile Device Center or Microsoft ActiveSync via http://windows.microsoft.com/en-us/windows/downloads). Kemudian, anda dapat meng –copy file antara computer anda dengan controller.
Pastikan semua paket software telah terkopi pada folder di controller. Kami menyimpan nya pada Program Files.
Klik Start->File Explorer->Program Files, cari paket software, klik dan kemudian pilih dimana lokasi anda ingin menyimpan software tersebut.
28 | P a g e
5.2 Radio Mode Mode Radio adalah data koreksi yang ditransmit atau dikirim via komunikasi radio dan real time. ComNav T300 GNSS Receiver sudah dilengkapi dengan internal transmitting & radio penerima, di bawah akan dijelaskan tentang T300 T/x + T300 R/x RTK operation.
Spesifikasi T300 Internal Radio:
Parameter Radio Frequency range Protocol
Spesifikasi Tx range: 458 MHz-469 MHz， Rx range: 450-470MHz Transmit mode: Transparent Receiving mode: MAC(compatible with CHC protocol), TT450S, Transparent and south protocol. 9600 bps 12.5kbps 0.5, 1, 2 Watt dapat disesuaikan 3-4km, tergantung lingkungan dan pengaturan power
Airlink rate Bandwidth Power Work distance *tips: Power yang digunakan berpengaruh terhadap daya tahan baterai dan jangkauan radio internal, semakin tinggi power yang digunakan maka semakin boros daya yang dibutuhkan, namun jangkauan akan semakin luas.
29 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
Persiapan
2 buah T300 GNSS receiver Semua T300 GNSS receivers dapat bekerja sebagai base atau rover. Gunakan sumber daya eksternal (aki) untuk menyuplai power ke T300 yang digunakan sebagai base (ketika T300 digunakan sebagai base, dan mengirimkan koreksi via internal radio, konsumsi daya akan menjadi lebih boros karena dapat mencapai 5-6 watt, jadi kami sangat menyarankan untuk menggunakan aki sebagai sumber daya untuk BASE) 1 buah Controller dengan software yang sudah terinstal Tripod dan tribrach
5.2.1 Pengaturan Mode Radio
Informasi koneksi perangkat pada mode radio berada di bawah: Komponen Stasiun Base: ③T300 ②Extension bar ④Whip Antenna Bagian yang terhubung: whip antenna terhubung dengan TNC connector; extension bar terpasang di bawah T300; extension bar, tribrach dan tripod terpasang dari atas ke bawah.
Komponen Rover: ③T300 ④Whip Antenna ⑤Range Pole ① Controller dan bracket. Bagian yang terhubung: whip antenna terhubung pada UHF konektor di bawah T300; range pole terkoneksi dengan fixing socket di bawah T300; controller terpasang pada range pole dengan bantuan bracket; controller dan T300 berkomunikasi via Bluetooth. 30 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
5.2.2 Memulai Stasiun Base menggunakan CGSurvey Pertama, jalankan CGSurvey, Files->New Job, masukkan nama project dan pilih datum (lihat chapter 7.2 Membuat Sistem Koordinat). Kedua, klik Config->Work Mode, pilih Base dan Internal radio di tampilan paling atas layar. Tips: Jika T300 terkoneksi dengan radio external, mohon ikuti petunjuk di bawah untuk memulai stasiun base. Anda membutuhkan kabel data dari T300 lemo port to external radio port, kabel jenis ini dapat anda buat sendiri apabila anda mengetahui definisi pin lemo dari port T300, pada Appendix A menjelaskan definisi 7 pin Lemo T300. ComNav menyediakan external radio standar yaitu PDL radio, untuk pengoperasian PDL secara detail detail silahkan lihat Appendix B. Untuk menghubungkan Bluetooth dengan controller dan T300, klik BT Config. Kemudian klik Menu->Bluetooth Setting.
31 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
Pada tampilan seperti di bawah, klik Add new device untuk mencari perangkat Bluetooth (pastikan T300 menyala). Pilih perangkat T300 yang sesuai dengan Serial Number dan klik Next.
Masukkan passcode ‘0000’ dan klik Next. Kemudian klik Advanced.
32 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
Pilih Serial Port dan klik Save. Kemudian ke bagian COM Port, dan klik new outgoing port.
Pilih perangkat yang sesuai dengan Serial Number nya dan kemudian klik Next, kemudian pilih nomor port yang anda inginkan, jangan di ceklis Secure Connection, klik finish dan klik ok, kemudian proses akan kembali ke 33 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
pengaturan BT (Bluetooth), klik Done, dan menuju ke tampilan work mode.
Pada tampilan workmode, pilih COM yang anda tentukan sebagai Base dan kemudian klik Connect.
Kemudian, Ubah parameter pada Param tab, seperti correction format and antenna type 34 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
Tips: Jika anda berada pada daerah jangkauan BeiDou (Asia Pasifik dan Indonesia termasuk) dan menggunakan tiga konstelasi, kami menyarankan menggunakan RTCM3(BDS). Jika tidak, cukup RTCM 3. Pada RTK tab, set radio parameters, seperti frequency da power, and click Set
35 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
Terakhir, ubah parameter di tab Position. Mulai Stasiun Base dari titik yang telah diketahui, masukkan nama titik di point name, koordinat dan tinggi antenna, pilih tipe oengukuran antenna (default: Bottom of Receiver); Jika anda sudah memasukkan titik yang telah diketahui pada pekerjaan saat ini, klik Choose dan pilih titik tersebut. Apabila anda memulai stasiun base dari titik yang belum diketahui, masukkan nama titik/point, lalu klik Get Position untuk mendapatkan posisi/titik yang sekarang sebagai titik koordinat base. Klik Start untuk menyelesaikan konfigurasi.
Tips: Setelah sukses memulai station base, mohon periksa lampu LED differential T300. Lampu ini akan berkedip setiap 1/s, artinya stasiun base sedang mengirimkan data koreksi.
36 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
5.2.3 Start Rover Station by CGSurvey Klik Config->Work Mode, pilih Rover dan Internal radio pada tampilan paling atas. Sambungkan via koneksi Bluetooth seperti yang terlihat pada Chapter 5.2.2.
Ubah parameter pada t ab Param tab, e.g. Antenna height, antenna type dan Measure to. Pengukuran antenna height dilakukan dari Bench Mark atau tanah.
hingga titik
Pada tab RTK, set frequensi protocol dan klik Set, pengaturan tersebut harus sesuai dengan pengaturan pada Base. Terakhir, klik Start unruk menyelesaikan konfigurasi.
Tips 1: 5Hz Refresh Data digunakan untuk pengukuran continuous Topo survey dan stake out, ini akan meningkatkan efisiensi anda; namun, untuk saat ini stake out belum mampu mencapai 5HZ, hanya 2.5 HZ, kami akan meningkatkan hal tersebut di versi selanjutnya.
Tips 2: Setelah rover mulai, mohon check symbol ini
pada controller; dan cek
lampu LED di T300. Ini akan berkedip, yang artinya rover sedang menerima data.
37 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
5.2.4 Peningkatan Jangkauan Signal Radio Hanya dengan menggunakan radio internal T300, pekerjaan RTK hanya dapat mencapai jangkauan sekitar 3-4 km. Untuk meningkatkan jarak jangkauan pekerjaan, ada dua cara tradisional yang biasanya digunakan yaitu menaruh fix antenna di tempat yang tinggi atau menggunakan external radio untuk meningkatkan transmit power.
Use External PDL radio Kekuatan transmit dari T300 adalah 2 Watt, pada daerah seperti area gunung atau perkotaan, jangkauan signal radio akan menurun karena bangunan tinggi dan sinyal radio kuat dari peralatan lainnya, radio external menjadi solusi dari kasus seperti itu. Kami akan memperkenalkan pengaturan dan cara mengoperasikan PDL di Appendix B
Untuk mensetting mode external radio, pasang whip antenna pada tripod yang dipasangi PDL. Kemudian hubungkan T300 ke PDL dengan kabel Lemo dan hubungkan baterai external melalui kabel power. Terakhir, pilih channel/saluran yang tepat pada PDL (lihat chapter 6.1.4 untuk pengoperasian software). Kabel koneksi untuk PDL ditunjukkan pada gambar di bawah. 38 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
5.3 PDA CORS Mode Mode PDA CORS menggunakan teknologi jaringan RTK tanpa perlu membutuhkan stasiun base dari anda. Data koreksi akan dikirimkan dari Continuously Operating Reference Station (CORS) via Internet pada saat itu. ComNav T300 GNSS Receiver dapat log on dengan Internet via WIFI atau GSM/GPRS. R100 Controller GSM/GPRS Specifications GSM/GPRS 850/900/1800/1900 MHz Membutuhkan: 1 set T300 GNSS receiver Controller dengan SIM card, set Controller log on internet, Appendix C. Controller dengan software yang sudah terinstal (CGSurvey, FieldGenius atau SurvCE) Pole Range 39 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
5.3.1 PDA CORS Mode Setting-Up
Perangkat yang dibutuhkan unruk mode CORS adalah : Hardware components: ①T300 ②Controller
③RangePole
Bagian yang terhubung: Range pole terkoneksi dengan fixing socket di bawah T300; controller terpasang pada range pole dengan bantuan bracket; controller dan T300 berkomunikasi via Bluetooth.
40 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
5.3.2 Start Rover by CGSurvey Pertama, set controller terhubung dengan internet (lihat Appendix C). Jalankan CGSurvey Klik Config->Work Mode, pilih Rover dan PDA CORS pada tampilan paling atas. Sambungkan koneksi Bluetooth seperti yang ditunjukkan pada Chapter 5.2.2. Ubah parameter pada tab Param, seperti Antenna height, antenna type dan Measure to. Jika anda ingin menggunakan 5Hz refresh rate dan VRS, klik untuk mencentang. Pada tab RTK, masukkan IP dan Port CORS, kemudian klik Gain untuk mendapatkan source list. Masukkan username dan password, kemudian klik Connect untuk menyelesaikan pengaturan. Terakhir klik Start untuk menyelesaikan konfigurasi.
Tips: Setelah PDA CORS mod mulai, mohon cek differential LED dari T300. Apabila menyala, artinya rover sedang menerima data koreksi. Tips: ComNav T300 kompatibel dengan CMR, RTCM 2.x dan RTCM 3.x,namun kami menyarankan untuk menggunakan RTCM3.X yang sudah termasuk pesan koreksi GPS, Glonass dan Beidou. 41 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
6. Mulai Project Baru dan coordinate Localization Pada bagian ini, akan dijelaskan bagaimana memulai pekerjaan baru dan fungsi coordinate localization pada CGSurvey (ComNav Geodetic Survey software).
6.1 Project baru Jalankan CGSurve. Kemudian tap File->New Project, masukkan nama project, pilih Datum yang sesuai dan Time Zone local yang benar, terdapat tiga parameter yang penting untuk sebuah job baru. Kemudian masukkan deksripsi pada Description, Nama Operator dan Notes untuk catatan survey, klik OK untuk melanjutkan.
Tips: Untuk system koordinat, jika tidak sesuai dengan system koordinat pada lokasi survey anda sekarang, anda perlu membuat system koordinat yang baru dengan melihat peta proyeksi yang benar dan parameter relatives, lihat penjelasan selanjutnya di halaman berikutnya.
42 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
Untuk membuat sebuah datum baru, pilih Config->Datum Manager, klik New,dan kemudian masukkan nama untuk nama datum yang baru.
Pada tab Ellipse Par. Anda dapat mengubah parameter ellipsoid dengan cara memilih ellipsoid atau masukkan nilia eliipsoid milik anda, kemudian pilih mode koordinat grid. Pada tab Projection par, pilih tipe projection yang sesuai dan masukkan corresponding parameters.
43 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
Pada tab Transformation: jika menggunakan tiga parameter atau tujuh parameter, mohon masukkan nilai parameter.
Tips: Untuk menggunakan 3 atau 7 parameter, anda harus login sebagai administrator. Dengan cara Config -> Administrator -> Login. Untuk username dan password adalah admin.
44 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
Jangan menceklis Horizontal adjusment dan Vertikal adjusment ketika memulai pekerjaan baru. Setelah mengerjakan Site Calibration (lihat chapter 6.2.1), informasi Hor.adj dan Ver.adj akan muncul. Klik OK untuk finish.
45 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
6.2 Localization-- Site Calibration dan Reset Grid 6.2.1 Site Calibration Site Calibration: Konversi WGS 84 menjadi Local Coordinate, buat earth module untuk area lokal.
Ada model matematika tertentu antara WGS84 dan local coordinat, dengan menggunakan site calibration kita bisa mendapatkan koordinat parameter tersembunyi, dan menerapkan semua parameter tersebut untuk pekerjaan anda saat ini. Kontrol poin (nilai yang diketahui) digunakan untuk site calibration. Misalnya, mulai base station dari titik diketahuil adalah 1 cara untuk kalibrasi situs; sebenarnya ada lebih titik kontrol yang terlibat dalam 1 proyek, sehingga Anda perlu menambahkan semua titik kontrol bersama-sama untuk melakukan site calibration.
Setelah sukses memulai stasiun start base, bawa Rover untuk survey semua control point, seperti A1, A2, A3; kemudian masukkan (file-> import) atau masukkan (edit->points) titik relatif K1, K2, K3 pada job saat ini.
Melakukan pekerjaan site calibration: tap Edit->Site Calibration dan kemudian klik Add untuk menambahkan titik Site calibration. Masukkan titik koordinat dari titik yang dipilih, dan dipasangkan dengan grid yang telah terukur (K1> A1, K2-> A2, K3-> A3).
46 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
Click here to add K1,K2,K3
Click here to add A1,A2,A3
47 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
Setelah menambahkan semua titik pada list, klik tombol Cal, software akan mengkalibrasi semua titik yang telah diinput, dan nilai ‘H.Resid’ (3 points muncul pada nilai ini) dan ‘V.Resid’ (4 point muncul pada nilai ini) akan tersedia.
PERHATIAN: Nilai maksimum H.Resid harus kurang dari 0.015m Nilai maksimum V.Resid harus kurang dari 0.02m
Jika nilai dari “H.Resid dan V .Resid” masuk pada syarat nilia Max, klik OK, akan muncul pop up box “Do you want to replace the current datum? “, klik OK, dan selesaikan proses.
48 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
6.2.2 Reset Fungsi Grid Reset Grid option adalah fungsi yang unik dari CGSurvey. Setelah selesai melakukan site calibration, hubungan anatara WGS84 dan local grid coordinate telah fix, kemudian mulai kerjakan project yang sama dengan area yang berbeda, stasiun base akan berpindah ke tempat yang berbeda, jadi anda membutuhkan 1 titik untuk memindahkan koordinat RTK diantara stasiun base yang berbeda.
Salah satu cara untuk memulai stasiun base pada titik yang telah diketahui, gunakan nilai yang telah diketahui untuk memindahkan koordinat anda untuk mencocokkan dengan nilai aslinya. Namun kami menyarankan untuk menggunakan “Reset Grid”, letakkan stasiun base dimana pun anda inginkan, survey titik yang telah diketahui menggunakan rover dan 49 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
gunakan untuk Reset Grid, hal ini akan meningkatkan efisiensi kerja anda. Di bawah ini adalah bagaimana caranya untuk reset sebuah grid. Ukur satu titik (titik yang telah diketahui) yang sebelumnya telah diatur pada stasiun base. Kemudian Edit -> Element manager -> Point manager, pilih titik yang ingin diukur sekarang, dan double click, anda akan menemukan tombol Reset Grid. Klik tombol, pilih titik yang telah diukur dan klik tombol tersebut.
50 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
7. CGSurvey Basic Function 7.1 Measuring Points
Tekan Survey->Measure->Measure Points, kemudian anda dapat mengukur titik survey. Setelah semua parameter telah diatur, tap Mea. Dan titik koordinat akan tersimpan.
51 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
7.2 Continuous Topo Cara melakukan continous topo adalah Survey-> Measure->Continuous Topo.
Fungsi ini sebenarnya sama dengan fungsi measure points, tapi fungsi ini bekerja secara continuously. Fungsi ini menerima 4 cara yang berbeda dalam mengukur titik survey yaitu: Fix Time, Fix Distance, Time and Distance dan Time or Distance.
Tips: Jika anda menggunakan 5Hz interval (lihat chapter 5.2.3), hal ini akan dilakukan secara cepat. Fungsi ini juga dapat digunakan untuk fungsi stake out dan akan meningkatkan efisiensi anda.
52 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
7.3 Staking out Points
Upload titik stake out pada pekerjaan yang sekarang, dan lakukan site calibrations.
Tap Survey->Stake Points-> Add untuk untuk menambahkan stake out points ke list points. Kemudian pilih nama poin yang anda inginkan, kemudian pilih nama titik yang anda inginkan di stake dan klik Stake.
Navigate direction Stake out points (target)
Current position
53 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
Ketika receiver mendapatkan near the target: ketika anda mencapai posisi target yang didinginkan, CGSurvey akan mengeluarkan bunyi untuk menunjukkan anda berada pada posisi target. Jika anda ingin mengukur titik ini, tap Mea.
Tips: Fungsi 5Hz interval (lihat chapter 5.2.3) dapat digunakan pada fungsi stake out dan meningkatkan efisiensi anda.
7.4 Cogo Fungsi COGO pada CGSurvey adalah terdiri dari Compute inverse, Compute point, Compute area, Compute azimuth, Compute rotate angle, Compute distance, Divide line dan Calculator.
54 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
7.5 Export Points ke PC Data dapat di export ke PC setelah melakukan survey lapangan. Jalankan CGSurvey dan buka pekerjaan anda. Kemudian tap File -> Export -> points, pilih kerangka koordinat, beri file baru tersebut nama dan pilih tipe file > OK.
Hubungkan Controller ke PC menggunakan kabel USB. Anda dapat menemukan hasil export anda pada: Your Controller\\\Program Files\CGSurvey
7.6 Import Points to Current Job Ikuti petunjuk berikut: Siapkan format file koordinat (*.txt atau *.csv) pada PC anda. Hubungkan Controller ke PC anda menggunakan USB data kabel. Copy file koordinat yang ada ke root directory Controller anda. Pada Controller, jalankan CGSurvey dan tap File->Import->Grid point (local point koordinat), pilih menurut format yang benar, pilih file kemudian copy ke controller, dan klik “OK” 55 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
Lampiran A. Definisi 7 Pin Lemo
7 pin Lemo 1 2 3 4 5 6 7
Description Signal GND GND TX data out (TXD) NONE NONE Power In (+) Serial data in (RXD
56 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
Lampiran B. Pengaturan PDL Mohon ikuti langkah berikut untuk menkonfigurasi PDL: 1) Hubungkan PDL ke PC anda dengan kabel Lemo to RS232 cable dan hubungkan external battery (accu) dengan kabel power. 2) Buka software konfigurasi PDL, pilih serial port PC anda, klik kanan pada bar status dan kemudian tap Set Capture Method->Soft Break, seperti pada gambar di bawah.
3) Klik tombol Load untuk mendapatkan pengaturan sekarang.
4) Pilih term Serial Interface untuk mensetting Baud Rate (default 38400bps) dan mode protocol. T300 receiver mendukung dua protocol: Transparent 57 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
w/EOT Timeout dan TrimTalk 450s. Seperti pada gambar di bawah.
5) Ganti Frequencies untuk mengkonfigurasi output frekuensi PDL, anda dapat memasukkan nilai frekuensi dari Tx/Rx untuk channel yang sesuai kebutuhan anda. Seperti pada gambar di bawah.
6) Setelah memasukkan semua frequencies, klik tombol Program untuk menyimpan semua pengaturan, dan kemudian anda harus menyelesaikan semua konfigurasi, klik tombol Exit untuk exit.
Untuk mensetting external radio mode, hubungkan whip antenna panjang yang terpasang pada tipod yang lain ke PDL.Kemudian hubungkan T300 ke PDL dengan kabel Lemo dan hubungkan external battery (sccu) dengan kabel power. Terakhir, pilih channel yang tepat pada PDL (lihat chapter 6.1.4 untuk operasi software). 58 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
Koneksi kabel PDL dengan T300 dapat dilihat pada gambar di halaman selanjutnya.
Pengaturan Default PDL Default Protocol: Transparent Default Baud rate: 38400 Default frequency of each channel: Number on PDL 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
59 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
Frequency 460.050 461.050 462.050 463.050 464.050 465.050 466.050 467.050 468.050 469.050
Lampiran C. Set Controller untuk koneksi Internet Koneksi GSM/GPRS: Masukkan kartu SIM ke controller anda, anda mungkin akan menemukan Phone off mpada layar controller . Kemudian klik symbol tersebut untuk mengaktifkan Phone, anda akan melihat sinyal mobile network .
Klik Settings, Kemudian klik Connections.
60 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
61 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
Tambahkan koneksi modem untuk pertama kali, masukkan nama untjuk koneksi dan pilih Cellular Line (GPRS). Kemudian klik beberapa kali Next dan selesaikan (no need to key in).
Jika terdapat koneksi GPRS, klik Manage existing connections, kemudian tekan agak lama GPRS koneksi yang ada dan kemudian hubungkan. Anda akan melihat akan berubah menjadi terhubung dengan internet.
62 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
. Ini berarti anda telah
63 | T 3 0 0 w i t h C G S u r v e y
