Unidad III Actuadores

03/08/2016 “ UNIDAD III ACTUADORES ” DOCENTE: HÉCTOR DANIEL HIDALGO LEAL.  ALUMNO: MIGUEL MIGUEL ÁNGEL ÁNGEL IZQUIERDO IZQUIERDO RODRÍGUEZ RODRÍGUEZ ING. ETROLERA: ETROLERA: 6!"“” U# $%&'$( $%&'$()* )* +, '# (-,) (-,),-& ,-&-) -) %$$ %$$ (+ &*$#, &*$#,)* )*$* $* +#+* +#+*4$ 4$ 5-(*' 5-(*'7-% 7-%$ $ #+'&-%$ ) +79%&*-%$ +# 7$ $%&-$%-# (+ '# *)%+,) %)# 7$ -#$7-($( (+ +#+*$* '# ++%&) ,);*+ '# *)%+,) $'&)$&-$(). E,&+ *+%-;+ 7$ )*(+# (+ '# *+'7$()* ) %)#&*)7$()* < +# '#%-# $ +77$ +#+*$ 7$ )*(+# $*$ $%&-$*  '# +7++#&) -#$7 (+ %)#&*)7 %)) )* +=+7) '#$ 7'7$. TIPOS DE ACTUADORES COMO SON:    

E7+%&*#-%), H-(*'7-%), N+'&-%), E79%&*-%),

3.1 ACTUADORES ELÉCTRICOS ACTUADORES ELÉCTRICOS

L$ +,&*'%&'*$ (+ '# $%&'$()* +79%&*-%) +, ,-7+ +# %)$*$%-# %)# 7$ (+ 7), $%&'$()*+, 5-(*'7-%), < #+'&-%), '+ ,7) *+>'-+*+# (+ +#+*4$ +79%&*-%$ %)) '+#&+ (+ )(+*. C)) ,+ '&-7-$# %$;7+, +79%&*-%), $*$ &*$#,-&-* +7+%&*-%-($( < 7$, ,+?$7+, +, $7&$+#&+ +*,&-7 < *%&-%$+#&+ #) 5$< *+,&*-%%-)#+, *+,+%&) $ 7$ (-,&$#%-$ +#&*+ 7$ '+#&+ (+ )(+* < +7 $%&'$()*. UTILIZACIÓN DE UN PISTÓN ELÉCTRICO PARA EL ACCIONAMIENTO DE UNA VÁLVULA PEQUEÑA.

L$ )*$ )*$ , , ,+#% ,+#%-77 -77$ $ $*$ $*$ +7 $%%-) $%%-)#$ #$-+# +#&) &) %)# %)# '# -,& -,&# # ,+*4 ,+*4$ $ 7$ -#,&$7$%-# (+ '#$ $7$#%$ ,)7-($*-$ $ '#$ ;-,$*$ $(5+*-($ $ '#$ ,'+*-%-+ $*$7+7$ $7 +=+ (+7 -,&# (+ $%%-)#$-+#&) < $ 7$, +#&*$($, *),%$($,. E@-,&+# $7$;*+, ',%'7$*+, 7), %'$7+, +*-&+# *+$7-$* )--+#&), ,-7+#%-),), ,-# )&)*+,. E, 7$ &+%#)7)4$ , -##)$()*$ $*$ *);&-%$ < $'&) $'&) &-&-%$ %$ %)) %)) $,4 $,4 &$; &$;-9 -9# # $*$ $*$ 7$ -7 -7+ ++# +#&$ &$%- %-# # (+ +>' +>'+? +?), ), $%&'$()*+,. LOS ACTUADORES MÁS USUALES SON:

C-7-#(*), #+'&-%), + 5-(*'7-%),. R+$7-$# )--+#&), 7-#+$7+, )&)*+, B$%&'$()*+, (+ -*) #+'&-%), + 5-(*'7-%),. R+$7-$# )--+#&), (+ -*)

)* +(-) (+ +#+*4$ 5-(*'7-%$ ) #+'&-%$. 7'7$,. L$, 5$< (+ $#() (-*+%&) )&)*-$($, +7+%&*) #+'&-%$, +&%. ,+ +7+$# $*$ *+'7$* +7 %$'($7 (+ $,+, < 74>'-(). ACTUADORES ELECTRÓNICOS

L), $%&'$()*+, +7+%&*#-%), &$;-9# ,)# '< '&-7-$(), +# 7), $$*$&), +%$&*#-%), %)) )* +=+7) +# 7), *);)&,. L), ,+*))&)*+, %$ ,-# +,%);-77$, ,+ '&-7-$*$# +# +7 '&'*) %)) $%&'$()*+, (+ ),-%-)#$-+#&) *+%-,) (+;-() $ 7$ (+$#($ (+ '#%-)#$-+#&) ,-# &$#&$, 5)*$, (+ $#&+#--+#&). 3.2 ACTUADORES NEUMÁTICOS

 + 7+, (+#)-#$ $%&'$()*+, #+'&-%),. A'#>'+ +# +,+#%-$ ,)# -(9#&-%), $ 7), $%&'$()*+, 5-(*'7-%), +7 *$#) (+ %)*+,-# +, $'+ 5$< '#$ +>'+?$ (-+*+#%-$ +# %'$#&) $7 ',) < +# 7) >'+ ,+ *+-+*+ $ 7$ +,&*'%&'*$ (+;-() $ >'+ +,&), &-+#+# )%$ -,%),-($(. E# +,&$ %7$,--%$%-# $$*+%+# 7), '+77+, < (-$*$$, >'+ '&-7-$# $-*+ %)*--() < &$;-9# 7), F,%'7), $*&--%-$7+, (+ 5'7+ >'+ F7&-$+#&+ 5$# *+%-;-() '%5$ $&+#%-#. D+ ++%&) ,-7+  C-7-#(*) #+'&-%)   A%&'$()* #+'&-%) (+ ++%&) ();7+ %)# +#*$#$=+  M)&)* #+'&-%) %)# +7+&$  C)# -,&#  C)# '#$ +7+&$ $ 7$ +  '7&-$7+#&+  M)&)* *)&$&)*-) %)# -,&# (+ *$#'*$ +*&-%$7  D+ 9;)7)  '+77+, (-$*$$ < F,%'7) $*&--%-$7  C-7-#(*) (+ ,-7+ ++%&)  C*+$77+*$  T*$#,)*$# '# )--+#&) 7-#+$7 +# '# )--+#&) *)&$%-)#$7 < #) ,'+*$# 7), 360 

3.3 ACTUADORES HIDRÁULICOS ACTUADORES HIDRÁULICOS

'#%-)#$# +# ;$,+ $ 7'-(), $ *+,-#. E@-,&+# &*+, *$#(+, *'),: C-7-#(*) 5-(*'7-%)

M)&)* 5-(*'7-%) M)&)* 5-(*'7-%) (+ ),%-7$%-# CILINDRO HIDRÁULICO

E# +7 *-+* &-) ,+ '&-7-$ '+*$ 5-(*'7-%$ $*$ +'=$* < '#$ '+*$ +@&+*#$ (-+*+#&+ $*$ %)#&*$+*. E7 ,+'#() &-) ,+ +7+$ 7$ '+*$ 5-(*'7-%$ $*$ ++%&'$* $;$, $%%-)#+,. E7 %)#&*)7 (+ (-*+%%-# ,+ 77+$ $ %$;) +(-$#&+ '# ,)7+#)-(+ >'+ ,+ '+,&*$ $ %)#&-#'$%-# +# +7 -#&+*-)*  ),++# '# *+,)*&+ >'+ %$;-$ ,' %)#,&$#&+ +7,&-%$ %)# +7 $,) (+ 7$ %)**-+#&+. E, (+%-* ,- %-*%'7$ %)**-+#&+ )* +7 -,&# +79%&*-%) +,&+ '+(+ ,+*  +@&+#(-() %-7+#&+. CILINDRO DE PRESIÓN DINÁMICA

L7+$ 7$ %$*$ +# 7$ ;$,+ (+7 %-7-#(*). L), %),&), (+ $;*-%$%-# )* 7) +#+*$7 ,)# ;$=), '+ #) 5$< $*&+, >'+ *+,;$7+# (+#&*) (+7 %-7-#(*). CILINDRO DE EFECTO SIMPLE

L$ ;$**$ +,&$ ,)7) +# '#) (+ 7), +@&*+), (+7 -,&# +7 %'$7 ,+ %)#&*$+ +(-$#&+ *+,)*&+, ) )* 7$ -,$ *$+($(. L$ %$*$ '+(+ %)7)%$*,+ ,)7) +# '# +@&*+) (+7 %-7-#(*). CILINDRO DE EFECTO DOBLE

L$ %$*$ '+(+ %)7)%$*,+ +# %'$7>'-+*$ (+ 7), 7$(), (+7 %-7-#(*). + +#+*$ '# -'7,) 5)*-)#&$7 (+;-() $ 7$ (-+*+#%-$ (+ *+,-# +#&*+ 7), +@&*+), (+7 -,&#. CILINDRO TELESCÓPICO

L$ ;$**$ (+ &-) &';) '7&-+&-%) +, +'=$($ ,'%+,-$+#&+ %)#)*+ ,+ $ $7-%$#() $7 %-7-#(*) $%+-&+ $ *+,-#. + '+(+ 7)*$* '#$ %$**+*$ *+7$&-$+#&+ +# %)$*$%-# %)# 7$ 7)#-&'( (+7 %-7-#(*) MOTOR HIDRÁULICO

E# 7), )&)*+, 5-(*'7-%), +7 )--+#&) *)&$&)*-) +, +#+*$() )* 7$ *+,-#. +,&), )&)*+, 7), )(+), %7$,--%$* +# (), *$#(+, *'): +7 *-+*) +, '#) (+ &-) *)&$&)*-) +# +7 >'+ 7), +#*$#$=+, ,)# $%%-)#$(), (-*+%&$+#&+ )* $%+-&+ $ *+,-# < +7 ,+'#() (+ &-) ),%-7$#&+ +7 )--+#&) *)&$&)*-) +, +#+*$() )* 7$ $%%-# ),%-7$&)*-$ (+ '# -,&# ) +*%'&)*

3.4.TIPOS DE VÁLVULAS DE CONTROL. VÁLVULA EN ÁN!ULO:

L$ 7'7$ +# #'7) *+,+#&$ '# 7'=) (+ ,$7-($ +*+#(-%'7$* $7 7'=) (+ +#&*$($ %)# '# *+%)**-() +#), %'*-74#+) >'+ +# '#$ 7'7$ (+ 7);) )* 7) >'+ +*-&+ );&+#+* '# 7'=) (+ %$'($7 *+'7$* ,-# +@%+,-$, &'*;'7+#%-$, < +, $(+, $(+%'$($ $*$ ,',&-&'-* $ '#$ 7'7$ (+ 7);) %'$#() +7 7'-() %-*%'7$ %)# ,7-(), +# ,',+#,-# ) $ +@%+,-$ +7)%-($( *))%$($ )* '#$ $7&$ *+,-# (-+*+#%-$7 (+ &*$;$=). E7 (-,+?) (+ 7$ 7'7$ +, -(#+) $*$ +7 %)#&*)7 (+ 7'-(), >'+ $)*-$# B7$,5-# +, (+%-* $*$ 7), 7'-(), >'+ (+#&*) (+7 +,&*+%5$-+#&) +@-,&+#&+ +# 7$, $*&+, -#&+*#$, B+#&*+ +7 );&'*$()* < +7 $,-+#&) < (+;-() $ '#$ $7&$ *+,-# (-+*+#%-$7 5$# $'+#&$() ,' +7)%-($( < ,+ +#%'+#&*$# $ '#$ *+,-# -#+*-)* $7 '#&) (+ $)*-$%-#. E# +,&$, %)#(-%-)#+, +7 7'-() +,& +# +,&$() 74>'-() $ 7$ +#&*$($ < ,$7-($ (+ 7$ 7'7$ < +# +,&$() (+ $)*/74>'-() (+#&*) (+ 7$ -,$. VÁLVULA EN "

L$ 7'7$ +# J &-+#+ +7 $,-+#&) < +7 );&'*$()* -#%7-#$(), K *+,+%&) $7 7'=) (+7 7'-(). - +7 %'+*) +,& -#,&$7$() +# 5)*-)#&$7 +, (-4%-7 (+,)#&$* 7$, $*&+, -#&+*#$, -#%7-#$($, K %)# *+7$%-# $ 7$ 5)*-)#&$7. E, $(+%'$($ %)) 7'7$ (+ %-+**+ < (+ %)#&*)7. C)) 7'7$ &)($"#$($ ,+ %$*$%&+*-$ )* ,' ;$=$ 9*(-($ (+ %$*$ < %)) 7'7$ (+ %)#&*)7 *+,+#&$ '#$ *$# %$$%-($( (+ %$'($7. VÁLVULA DE CUERPO PARTIDO:

E,&$

7'7$ +, '#$ )(--%$%-# (+ 7$ 7'7$ (+ 7);) (+ ,-7+ $,-+#&) &+#-+#() +7 %'+*) $*&-() +# (), $*&+, +#&*+ 7$, %'$7+, +,& *+,-)#$() +7 $,-+#&). E,&$ (-,),-%-# +*-&+ '#$ %-7 ,',&-&'%-# (+7 $,-+#&) < $%-7-&$ '# 7'=) ,'$+ (+7 7'-() ,-# +,$%-), '+*&), +# +7 %'+*). + +7+$ *-#%-$7+#&+ $*$ 7'-(), -,%),), < +# 7$ -#(',&*-$ $7-+#&$*7$.

VÁLVULA SAUNDERS:

E# 7$ 7'7$ $'#(+*, ) (+ (-$*$$ +7 );&'*$()* +, '#$ +;*$#$ 7+@-;7+ >'+ $ &*$9, (+ '# ,&$) '#-() $ '# ,+*))&)* +, )*$($ %)#&*$ '# *+,$7&+ (+7 %'+*) >'+ $%&F$ (+ $,-+#&) %+**$#() $,4 +7 $,) (+7 7'-(). L$ 7'7$ ,+ %$*$%&+*-$ )*>'+ +7 %'+*) '+(+ *++*&-*,+ %-7+#&+ (+ )$ ) (+ 7,&-%) $*$ &*$;$=$* %)# 7'-(), $*+,-),. T-+#+ 7$ (+,+#&$=$ (+ >'+ +7 ,+*))&)* (+ $%%-)#$-+#&) (+;+ ,+* '< )&+#&+. VÁLVULA DE MAN!UITO:

L$

7'7$ (+ $#'-&) '#%-)#$ +(-$#&+ +7 -#$-+#&) (+ (), ) , +7++#&), 7+@-;7+, )* +=+7) '# &';) (+ )$. I'$7 >'+ 7$, 7'7$, $'#(+*, ) (+ (-$*$$ ,+ %$*$%&+*-$ )*>'+ *))*%-)#$ '# &-) %)#&*)7 +# ),-%-# (+ %-+**+ $*%-$7 < ,+ $7-%$ '#($+#&$7+#&+ +# +7 $#+=) (+ 7'-(), #+*), %)**),-), -,%),), ) %)#&+#-+#() $*&4%'7$, ,7-($, +# ,',+#,-#. VÁLVULA DE MACHO:

E, '#$ 7'7$ (+ ;)7$ &4-%$ >'+ %)#,-,&+ +# '# $%5) ' );&'*$()* (+ )*$ %-74#(*-%$ ) &*)#%)%#-%$ %)# '# )*--%-) &*$#,+*,$7 -'$7 $7 (-+&*) -#&+*-)* (+ 7$ &';+*4$. E7 $%5) $=',&$ +# +7 %'+*) (+ 7$ 7'7$ < +#+ '# )--+#&) (+ -*) (+ 0. VÁLVULA DE ORIFICIO A#USTABLE:

E# 7$ 7'7$ (+ )*--%-) $=',&$;7+ +7 );&'*$()* %)#,-,&+ +# '#$ %$-,$ (+ )*$ %-74#(*-%$ >'+ +,& +*)*$($ %)# (), )*--%-), '#) (+ +#&*$($ < )&*) (+ ,$7-($ < >'+ -*$ +(-$#&+ '#$ $7$#%$ +@&+*-)* $%%-)#$($ $#'$7+#&+ ) )* +(-) (+ '# ,+*))&)*. E7 -*) (+7 );&'*$()* &$$ $*%-$7 ) &)&$7+#&+ 7$, +#&*$($, < ,$7-($, (+ 7$ 7'7$ %)#&*)7$#() $,4 +7 %$'($7. L$ 7'7$ -#%)*)*$ $(+, '#$ &$=$(+*$ %-74#(*-%$ >'+ '+(+ (+,7-$*  (+#&*) (+ 7$ %$-,$ *$%-$, $ '# $%5) *),%$() (+ $%%-)#$-+#&) +@&+*-)*.  A,4 7$ &$=$(+*$ '+(+ -=$*,+ $#'$7+#&+ +# '#$ ),-%-# (+&+*-#$($ $*$ 7--&$* +7 %$'($7 @-).

VÁLVULA DE FLU#O A$IAL:

L$, 7'7$, (+ 7'=) $@-$7 %)#,-,&+# +# '# (-$*$$ $%%-)#$() #+'&-%$+#&+ >'+ '++ '# -,&# +7 %'$7 $ ,' + %)*-+ '# 7'-() 5-(*'7-%) %)#&*$ '# );&'*$()* )*$() )* '# $&+*-$7 +7$,&+*). D+ +,&+ )() +7 );&'*$()* ,+ +@$#,-)#$ $*$ %+**$* +7 7'=) $#'7$* (+7 7'-(). E,&+ &-) (+ 7'7$, ,+ +7+$ $*$ $,+, < +, +,+%-$7+#&+ ,-7+#%-),). O&*$ $*-+($( (+ 7$ 7'7$ (+ 7'=) $@-$7 +, 7$ 7'7$ (+ $#'-&) >'+ +, $%%-)#$($ )*  %)*+,-# +@&+*-)* (+7 $#'-&) $ &*$9, (+ '# 7'-() $'@-7-$* $ '#$ *+,-# ,'+*-)* $ 7$ (+7 *)-) 7'-(). + '&-7-$ &$;-9# $*$ $,+,. VÁLVULAS DE RETENCIÓN DEL COLUMPIO.

 E,&$ 7'7$ &-+#+ '# (-,%) +;-,$*$() ) (+ %5$*#+7$ >'+ ,+ $;*+ )*  %)7+&) %)# 7$ *+,-# +# 7$ &';+*4$ < ,+ %-+**$ %'$#() ,+ -#&+**'+ 7$ *+,-# < +-+$ 7$ %-*%'7$%-# -#+*,$. H$< (), (-,+?),: '#) +# '+ &-+#+ '#$ $;+*&'*$ (+ $%%+,) +# +7 %'+*) $*$ +7 +,+*-7$() %-7 (+7 (-,%) ,-# (+,)#&$* 7$ 7'7$ (+ 7$ &';+*4$ < '# &-) (+ %-*%'7$%-# +# 74#+$ *+%&$ >'+ &-+#+ $#-77), (+ $,-+#&) *++7$$;7+,. RECOMENDADA PARA

C'$#() ,+ #+%+,-&$ *+,-,&+#%-$ 4#-$ $ 7$ %-*%'7$%-#. C'$#() 5$< %$;-), )%) *+%'+#&+, (+7 ,+#&-() (+ %-*%'7$%-# +# 7$ &';+*4$. $*$ ,+*-%-) +# &';+*4$, >'+ &-+#+# 7'7$, (+ %)'+*&$. $*$ &';+*4$, +*&-%$7+, >'+ &-+#+# %-*%'7$%-# $,%+#(+#&+. APLICACIONES

 $*$ ,+*-%-) %)# 74>'-(), $ ;$=$ +7)%-($(. VENTA#AS

'+(+ +,&$* )* %)7+&) $ 7$ -,&$. L$ &'*;'7+#%-$ < 7$, *+,-)#+, (+#&*) (+ 7$ 7'7$ ,)# '< ;$=$,. E7 (-,%) +# '+ *)('%+# %$7)* *$%-$, $7 ++%&) )'7+. E,&+ ++%&) *+7$%-)#$ 7$ %)**-+#&+ >'+ %-*%'7$ )* '#$ *+,-,&+#%-$ < 7$ +#+*4$ 7-;+*$($ +# )*$ (+ %$7)*. E7 %$7)* ,+ *)('%+ %'$#() '#$ +7+$($ %)**-+#&+ B'%5), +7+%&*)#+, $7 $&*$+,$* '# %)#('%&)* %)# )%$ *+,-,&+#%-$ *))%$# +#&*+ +77), #'+*),$, %)7-,-)#+, < *-%%-)#+, 7) %'$7 5$%+ -#%*++#&$* 7$ &++*$&'*$. + '&-7-$# %)) *+,-,&+#%-$, %$7+$%&)*$, 5-7) +&7-%) %)# '#$ $7+$%-# (+&+*-#$($ B%*))"#4>'+7 >'+ 7+ %)#-+*+ '# +7+$() %)+-%-+#&+ (+ *+,-,&--($( B$7&) $7)* 5-%) < $(+, ),++ '#$ *$# *+,-,&+#%-$ $7 %$7)*.

 ALICACIONE '=4$, (+ *+%$7+#&$-+#&) (-9,+7: 7), )&)*+, (-9,+7 +,&# +>'-$(), %)# ;'=4$, (+ *+%$7+#&$-+#&) $*$ $%-7-&$* +7 $**$#>'+ +# *4). )# $'&)**+'7$($, (+ %$7+#&$-+#&) *-() < +,&# (-,+?$($, %)) *+,-,&+#%-$, TC: ,' *+,-,&+#%-$ $'+#&$ %)# 7$ &++*$&'*$. E# *4) *+,+#&$# '< ;$=$ *+,-,&+#%-$ )* 7) >'+ 7''+ 7$ +#+*4$ +79%&*-%$ ,+ '+(+ &*$#,)*$* +# +#+*4$ +%#-%$.

U# I#('%&)* (+ -$#+, +*$#+#&+, (+7 )&)*.  A7-%$%-)#+, +# ()#(+ ,+ '&-7-$# +7+%&*))&)*+,. )* +=+7) 7$, ,-'-+#&+,:

ACTUADORES LORENTZ O ACTUADORES MA!NÉTICOS:

 A%&'$()*+, (+ L)*+#& &*$;$=$# +# 7$ %)**-+#&+ +79%&*-%$ (+ 7$ *+,+#%-$ < +7 %$) $#9&-%). E, '# $%&'$()* >'+ '+(+ $#+=$* ) $*)+%5$* '%5$ '+*$. T$;-9# %'$#() ,+ *+>'-+*+ '# )--+#&) (+ *$# $#%5) (+ ;$#($ 5$< '#$ #+%+,-($( (+ L)*+#& ) $%&'$()*+, $#9&-%),. ACTUADORES DE NANOTUBO DE CARBONO:

 A%&'$()*+, (+ &';) (+ %$*;)#) #$#) M$#&+#$ 7$ *)-+($( (+ +79%&*-%$, < +%#-%$,. H$# (+),&*$() '# ;'+# %)#('%&)* (+ +7+%&*-%-($( < %$7)* (+;-() $ >'+ +,&), $%&'$()*+, (+ &';) (+ %$*;)#) #$#) '+(+# ',$*,+ +# 7'$* (+ $%&'$()*+, +79%&*-%), (+ &)() &-) (+ $7-%$%-)#+,. ACTUADORES DE PLASMA:

 A%&'$()*+, (+ 7$,$ &-+#+# '# $7&) ,-#--%$() +# %)#&*)7$* +7 7'=). L), $%&'$()*+, (+ 7$,$ ,+ '&-7-$# +,+%-$7+#&+ +# $+*)(-#-%$ ) +# )&*$, $7$;*$, ,+ '&-7-$# $*$ %)#&*)7$* +7 7'=) +# 7$, %)#(-%-)#+, $&),9*-%$,. ACTUADORES DE CINTURÓN R'!IDO:

E7 )&*) #);*+ $*$ $%&'$()*+, (+ %-#&'*# *4-() +, ',5 '77 $%&'$()*+, &$;-9# ,)# %)#)%-(), )* +7 #);*+ (+ $%&'$()*+, (+ %)**+$ (+ %*+$77+*$. J $ $*&-* (+7 #);*+ )(+), +* >'+ +,&+ &-) (+ $%&'$()* ,+

'&-7-$ +# $7-%$%-)#+, (+ +'=+ &*$%%-# < +7+$%-#.  A%&'$()*+, *4-(), ,+ '&-7-$# $*$ (+,7$$* '#$ %$*$ (-#-%$ (+ 5$,&$ 230 7-;*$, < '+(+ ,+* )-() $ 3 -+, $*)@-$($+#&+. 3.( CRITERIOS DE SELECCIÓN:

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