Unidad 4 Transformadores

INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE CHAMPOTÓN INGENIERIA ELECTROMECANICA MAQUINAS ELECTRICAS INVESTIGACION UNIDAD 4.- TRANSFORMADORES PROF: MTRO. GABRIEL TURRIZA TAMAYO  ALUMNO: BR. WILBERTH GABRIEL TOLOSA TOLOSA ALMEYDA

Contenido 4.1. Definición fundamental de un transformador. ................................................... ................................................... 4 4.2. Análisis de un transformador ideal ......................................... ................................................................... .......................... 4 4.3. Estudio de la transferencia máxima de potencia por los dispositivos igualadores de impedancia...................... impedancia................................................ ................................................... ...................................... ............. 7 4.3.1 Potencia en el transformador ideal................................................. .............................................................. ............. 7

4.3.2 Transformación de impedancia a través de d e un transformador tr ansformador .................... 8 4.4 Estudio para la obtención del circuito equivalente del transformador con núcleo de hierro. ...................................................................... ............................................................................................... ......................................... ................ 10 4.5. Análisis para la regulación de voltaje con cargas en factor de potencia. ....... 13 4.5.1 Diagrama fasorial fas orial del transformador .................................................. ......................................................... ....... 14 4.6 Calculo para la regulación de voltaje con cargas en factor de potencia. ......... 16 4.7. Estudio de autotransformadores monofásicos. .............................................. .............................................. 18 4.7.1 Relaciones entre el voltaje y la corriente cor riente en un autotransformador........... 21 4.8. Conexión de trasformadores trasformadore s monofásicos en arreglos trifásicos. .................. .................. 22

TABLA DE ILUSTRACIONES Ilustración 1a) Dibujo de un transformador ideal a)Símbolos esquemáticos de un transformador. A veces el núcleo de hierro se muestra en el símbolo y a veces no. ................................................... ............................................................................ ................................................... ................................................... ........................... 5 Ilustración 2 a) Definición de impedancia. b) La impedancia a través de un transformador. ................................................. ........................................................................... .................................................... .............................. .... 9 Ilustración 3 Modelo de un transformador real. ............................. ..................................................... ........................ 12 Ilustración 4 Diagrama fasorial de un transformador que opera con un factor de potencia en retraso................................................... ........................................................................... ............................................. .................... 15 Ilustración 5 Diagrama Fasorial de un transformador que opera con un factor de potencia a) unitario y b) en adelanto. .................................... ............................................................. ................................ ....... 15 Ilustración 6 Transformador con sus devanados a) conectados de manera convencional y B) reconectados recone ctados como un autotransformador. .............................. .............................. 18 Ilustración 7 Conexión de un autotransformador reductor. .................................... .................................... 19 Ilustración 8 Transformador trifásico construido sobre un núcleo de tres columnas. ................................................... ............................................................................ ................................................... .................................................. ........................ 22 Ilustración 9 Diagramas de conexion y de cableado de un transformador trifasico: a) y-y b)y-D.................................................. ............................................................................ .................................................... ................................ ...... 24 Ilustración 10 c) delta-Y ................................................ ......................................................................... ......................................... ................ 28

Unidad 4 Transformadores 4.1. Definición fundamental de un transformador. Un transformador  es un dispositivo que cambia la potencia eléctrica alterna con un nivel de voltaje a potencia eléctrica alterna con otro nivel de voltaje mediante la acción de un campo magnético. Consta de dos o má s bobinas de alambre conductor enrolladas alrededor de un núcleo ferromagnético común. Estas bobinas (normalmente) no están conectadas en forma directa. La única conexión entre las bobinas es el flujo magnético común que se encuentra dentro del núcleo. Uno de los devanados del transformador se conecta a una fuente de energía eléctrica alterna y el segundo (y quizá el tercero) suministra energía eléctrica a las cargas. El devanado del transformador que se conecta a la fuente de potencia se llama devanado primario o devanado de entrada, y el devanado que se conecta a la carga se llama devanado secundario o devanado de salida. Si hay un tercer devanado en el transformador, se llama devanado terciario. 4.2. Análisis de un transformador ideal Un transformador ideal es un dispositivo sin perdidas que tiene un devanado de entrada y un devanado de salida. Las relaciones entre el voltaje de entrada y el de salida, y entre la corriente de entrada y la de salida, se describen en dos ecuaciones. La ilustración muestra un transformador con    vueltas de alambre en su lado primario y   vueltas de alambre en su lado secundario. LA relación entre el voltaje

 (t) aplicado al lado primario del transformador y el voltaje  (t) producido en el lado secundario es

     = =    

Ilustración 1a) Dibujo de un transformador ideal a)Símbolos esquemáticos de un transformador. A veces el núcleo de hierro se muestra en el símbolo y a veces no.

Donde a se define como la relación de transformación del transformador:

=

 

La relación entre la corriente   que fluye del lado primario del transformador y la corriente   que sale del secundario del transformador es

   =    O

   1 =    En términos de cantidades fasoriales, estas ecuaciones son  

=

 

= 

Nótese que el ángulo de fase de   es el mismo que el ángulo de   y el ángulo fasorial de  es el mismo que el Angulo fasorial de  .

La relación de vueltas del transformador ideal afecta las magnitudes de los voltajes y corrientes, pero no sus ángulos. Las ecuaciones anteriores describen las relaciones entre las magnitudes y ángulos de los voltajes y corrientes en los lados primarios y secundarios del transformador, pero dejan una pregunta sin respuesta: puesto que el voltaje del circuito primario es positivo en un lado específico de la bobina, ¿cuál será la  polaridad   del voltaje del circuito secundario? En un transformador real sería posible saber la polaridad secundaria sólo si se lo abriera y se examinaran sus devanados. Para evitar esto, los transformadores utilizan la convención de puntos. Los puntos que aparecen en un extremo de cada devanado en la fi gura 2-4 muestran la polaridad del voltaje y de la corriente en el lado secundario del transformador. La relación es la siguiente: 1.

Si el voltaje primario es positivo en el extremo del devanado marcado con punto con respecto al extremo que no tiene marca, entonces el voltaje secundario también es positivo en el extremo marcado con punto. Las polaridades de voltaje son las mismas con respecto a los puntos en cada lado del núcleo.

2.

Si la corriente primaria del transformador fluye hacia dentro en el extremo marcado con punto del devanado primario, la corriente secundaria fluirá hacia fuera en el extremo marcado con punto del devanado secundario.

El significado físico de la convención de puntos y la razón por la que las polaridades funcionan de esta manera se explicará en la sección 2.4, que trata sobre los transformadores reales.

4.3. Estudio de la transferencia máxima de potencia por los dispositivos igualadores de impedancia. 4.3.1 Potencia en el transformador ideal La potencia  que el circuito primario suministra al transformador está dada por la ecuación

  =    Donde    es el ángulo entre el voltaje primario y la corriente primaria. La potencia que el circuito secundario del transformador suministra a la carga está dada por la ecuación

 =    Donde   es el ángulo entre el voltaje secundario y la corriente secundaria. Dado que los ángulos del voltaje y de la corriente no se ven afectados por el transformador ideal  =   =  . Los devanados primerio y secundario de un transformador ideal tienen el mismo factor de potencia. ¿Cómo es la potencia que entra en el circuito primario del transformador ideal en comparación con la potencia que sale del otro lado? Es posible averiguarlo con una simple aplicación de las ecuaciones de voltaje y corriente. La potencia que sale de un transformador es.

 =     

Si se aplican las ecuaciones de relación de vueltas, se tiene que   =   e  =  entonces

 =

  ( )  

 =    =  De esta manera la potencia de salida de un trasformador ideal es igual a la potencia de entrada.

Se aplica la misma relación a la potencia reactiva Q y a la potencia aparente S:

4.3.2 Transformación de impedancia a través de un transformador La impedancia de un dispositivo o un elemento se define como la relación entre el voltaje fasorial que actúa a través de él y la corriente fasorial que fluye a través de el:

Una de las propiedades interesantes de un transformador es que, debido a que cambia los niveles de voltaje y corriente, cambia la relación entre el voltaje y la corriente, y por lo tanto, la impedancia aparente de un elemento. Para entender mejor esta idea observe la ilustración 2. Si la corriente secundaria es Is y el voltaje secundario es Vs entonces la impedancia de la carga está dada por:

Ilustración 2 a) Definición de impedancia. b) La impedancia a través de un transformador.

La impedancia aparente del circuito primario del transformador es

Ya que el voltaje primario se puede expresar como

Y la corriente primaria se puede expresar como

La impedancia aparente del primero es

Con un transformador es posible hacer coincidir la magnitud de la impedancia de la carga con la impedancia de la fuente simplemente con seleccionar la relación de vueltas apropiada.

4.4 Estudio para la obtención del circuito equivalente del transformador con núcleo de hierro. Las pérdidas que ocurren en los transformadores reales deben tenerse en cuenta para obtener un modelo exacto del comportamiento de un transformador. Los principales aspectos que se deben considerar en la construcción de un modelo como éste son: 1. Pérdidas en el cobre (I 2R ). Las pérdidas en el cobre son causadas por el calentamiento resistivo en los devanados del primario y secundario . Son proporcionales al cuadrado de la corriente en los devanados. 2. Pérdidas por corrientes parásitas. Las pérdidas por corrientes parásitas son provocadas por el calentamiento resistivo en el núcleo   del transformador. Son proporcionales al cuadrado del voltaje aplicado al transformador. 3. Pérdidas por histéresis. Las pérdidas por histéresis están asociadas con la reubicación de los dominios magnéticos en el núcleo durante cada semiciclo, como se explica en el capítulo l. Son una función compleja y no lineal del voltaje aplicado al transformador. 4. Flujo disperso. Los flujos y  que escapan del núcleo y pasan a través de sólo uno de los devanados del transformador son flujos dispersos. Estos flujos que escapan producen una auto inductancia en las bobinas primarias y secundarias; se deben tomar en cuenta los efectos de esta inductancia. Es posible construir un circuito equivalente que tome en cuenta las principales imperfecciones de los transformadores reales. Se considera cada una de estas imperfecciones y se incluye su efecto en el modelo de transformador.

El efecto más sencillo de evaluar son las pérdidas en el cobre. Éstas son pérdidas resistivas en los devanados primario y secundario del núcleo del transformador; equivalen a la colocación de un resistor RP  en el circuito primario del transformador y un resistor RS en el circuito secundario.

Y el flujo disperso en los devanados secundarios   produce un voltaje eDS dado por

Debido a que buena parte del recorrido del flujo disperso es a través del aire y a que el aire tiene una reluctancia constante mucho mayor que la del núcleo, el flujo FDp es directamente proporcional a la corriente en el circuito primario Ip mientras que el flujo Fds es directamente proporcional a la corriente secundaria Is.

Donde

Las constantes en estas ecuaciones se pueden agrupar, entonces

Ilustración 3 Modelo de un transformador real.

Donde LP= N2P es la auto inductancia de la bobina primaria y Ls= N2P es la auto inductancia de la bobina secundaria. Por lo tanto, el flujo disperso se considera como si fueran inductores primarios y secundario.

4.5. Análisis para la regulación de voltaje con cargas en factor de potencia. Debido a que un transformador real tiene dentro de él impedancias en serie, el voltaje de salida de un transformador varía con la carga incluso cuando el voltaje de entrada

permanece

constante.

Para

comparar

convenientemente

los

transformadores en este aspecto, se acostumbra definir una cantidad llamada regulación de voltaje  (RV). La regulación de voltaje a plena carga  es una cantidad

que compara el voltaje de salida de un transformador sin carga (en vacío) con el voltaje de salida a plena carga. Se define por la ecuación.

Debido a que en vacio Vs= Vp/a, la regulación de voltaje también se puede expresar como

Si el circuito equivalente del trasformador está en el sistema por unidad, entonces la regulación de voltaje se puede expresar como

Normalmente es deseable tener una regulación de voltaje tan pequeña como sea posible. En el caso de un transformador ideal, RV 5 0%. No siempre es una buena idea tener una baja regulación de voltaje ya que, a veces, los transformadores de alta impedancia y alta regulación de voltaje se utilizan deliberadamente para reducir

las fallas de corriente en un circuito. ¿Cómo se puede determinar la regulación de voltaje de un transformador? 4.5.1 Diagrama fasorial del transformador Para determinar la regulación de voltaje de un transformador es necesario entender las caídas de voltaje en su interior. Considérese el circuito equivalente del transformador simplificado. Se pueden ignorar los efectos de la rama de excitación en la regulación de voltaje del transformador, por lo que se deben considerar sólo las impedancias en serie. La regulación de voltaje de un transformador depende tanto de la magnitud de estas impedancias en serie como del ángulo de fase de la corriente que fluye a través del transformador. La manera más fácil de determinar el efecto de las impedancias y los ángulos de fase reales en la regulación de voltaje del transformador es por medio del examen de un diagrama fasorial , un dibujo de los voltajes y corrientes fasoriales en el transformador. En todos los diagramas fasoriales siguientes se supone que el voltaje fasorial V está en un ángulo de 0° y todos los demás voltajes y corrientes se comparan con esta referencia. Si se aplica la ley de voltaje de Kirchhoff al circuito equivalente de la fi gura 2-18b), se encuentra que el voltaje primario es:

El diagrama fasorial de un transformador es simplemente la representación visual de esta ecuación. La ilustración 4 muestra el diagrama fasorial de un transformador que opera con un factor de potencia en retraso. Es fácil ver que Vp/a > V  para cargas en retraso, por lo que la regulación de voltaje de un transformador con cargas en retraso deberá ser mayor que cero.

Ilustración 4 Diagrama fasorial de un transformador que opera con un factor de  potencia en retraso.

En la ilustración se muestra un diagrama fasorial con un factor de potencia igual a 1. Una vez más, el voltaje en el secundario es menor que el voltaje en el primario, por lo que RV > 0. Sin embargo, ahora la regulación de voltaje es menor de lo que era con una corriente en retraso. Si la corriente secundaria está en adelanto, el voltaje secundario puede en realidad ser mayor que el referido en el voltaje primario. Si esto sucede, el transformador en realidad tiene una regulación de voltaje negativa.

Ilustración 5 Diagrama Fasorial de un transformador que opera con un factor de  potencia a) unitario y b) en adelanto.

4.6 Calculo para la regulación de voltaje con cargas en factor de potencia.  A los transformadores también se les juzga y compara por su eficiencia. La efi ciencia de un aparato se define por la ecuación

Estas ecuaciones se aplican tanto a motores y generadores como a transformadores. Los circuitos equivalentes del transformador facilitan los cálculos de efi ciencia. Hay tres tipos de pérdidas en los transformadores: 1. Pérdidas en el cobre (I 2R ). Estas pérdidas las causan las resistencias en serie y el circuito equivalente. 2. Pérdidas por histéresis. Estas pérdidas se explican en el capítulo 1 y las causa el resistor R  . 3. Pérdidas por corrientes parásitas. Estas pérdidas se explican en el capítulo 1 y las causa el resistor RN

Para calcular la eficiencia de un transformador con una carga dada, simplemente adicione las pérdidas de cada resistor y aplique la ecuación (2-67). Ya que la potencia de salida está dada por

La eficiencia del transformador se puede expresar como

4.7. Estudio de autotransformadores monofásicos. En ciertas ocasiones es deseable cambiar los niveles de voltaje únicamente en una pequeña cantidad. Por ejemplo, puede ser necesario aumentar el voltaje de 110 a 120 V o de 13.2 a 13.8 kV. Estos pequeños incrementos pueden ser necesarios debido a una caída de voltaje en un sistema de potencia localizado lejos de los generadores. En tales circunstancias es un desperdicio y demasiado costoso elaborar un transformador con dos devanados completos dimensionados para casi el mismo voltaje. En su lugar, se utiliza un transformador de propósito especial llamado autotransformador . En la fi gura 2-31 se muestra el diagrama de un autotransformador elevador. En la fi gura 2-31a) se ven las dos bobinas del transformador de manera convencional. En la fi gura 2-31 b) se observa el primer devanado conectado de manera aditiva al segundo devanado. Ahora, la relación entre el voltaje en el primer devanado y el voltaje en el segundo devanado está dada por la relación de vueltas del transformador. Sin embargo, e l voltaje de salida del transformador  es la suma del voltaje en ambos devanados..

Ilustración 6 Transformador con sus devanados a) conectados de manera convencional y B) reconectados como un autotransformador.

En este caso, el primer devanado se llama devanado común, debido a que su voltaje aparece en ambos lados del transformador. El devanado más pequeño se llama devanado en serie debido a que está conectado en serie con el devanado común. En la ilustración 6 se muestra un diagrama de un autotransformador reductor.

Ilustración 7 Conexión de un autotransformador reductor.

En este caso el voltaje de entrada es la suma de los voltajes en el devanado en serie y en el devanado común, mientras que el voltaje de salida es sólo el voltaje en el devanado común. Debido a que las bobinas del transformador están conectadas físicamente, para el autotransformador se utiliza una terminología diferente a la de otros tipos de transformadores. El voltaje en la bobina común se llama voltaje común VC   y la corriente en la bobina se llama corriente común IC. El voltaje en la bobina en serie se llama voltaje en serie VSE y la corriente en esa bobina se llama corriente en serie I SE. El voltaje y la corriente en el lado de bajo voltaje del transformador se llaman VL e IL , respectivamente, mientras que las cantidades correspondientes en el lado de alto Voltaje del transformador se llaman V H  e IH .

El lado primario del autotransformador (el lado por el cual entra la potencia) puede ser tanto el lado de bajo voltaje como el lado de alto voltaje, dependiendo de si el autotransformador actúa como transformador elevador o reductor. En ilustración b) los voltajes y las corrientes en las bobinas están relacionados mediante las ecuaciones

Los voltajes en las bobinas están relacionados con los voltajes en los terminales mediante las ecuaciones

Y las corrientes en las bobinas están relacionadas con las corrientes en los terminales mediante las ecuaciones

4.7.1 Relaciones entre el voltaje y la corriente en un autotransformador ¿Cuál es la relación de voltajes entre los dos lados de un autotransformador? Es muy fácil determinar la relación entre V H y VB. El voltaje en el lado de alto voltaje del autotransformador está dado por:

Pero Vc/Vse= Nc/Nse entonces

Finalmente, si se tiene en cuenta que Vl=Vc se tiene

Se puede encontrar la relación de corriente entre los dos lados del transformador si se tiene en cuenta que

4.8. Conexión de trasformadores monofásicos en arreglos trifásicos. Un transformador trifásico consta de tres transformadores, ya sea separados o combinados sobre un solo núcleo. Los primarios y secundarios de cualquier transformador trifásico se pueden conectar independientemente en ye (Y) o en delta (D).

Ilustración 8 Transformador trifásico construido sobre un núcleo de tres columnas.

Esto nos da un total de cuatro conexiones posibles en el banco de un transformador trifásico: 1. Ye-ye (Y-Y). 2. Ye-delta (Y-D). 3. Delta-ye (D-Y). 4. Delta-delta (D-D). La clave para analizar un banco trifásico es ver un solo transformador del banco. Cualquier

transformador

del

banco

se comporta exactamente como los

transformadores monofásicos ya estudiados. La impedancia, la regulación de

voltaje, la eficiencia y los demás cálculos para los transformadores trifásicos. Las ventajas y desventajas de cada tipo de conexión de transformadores trifásicos se explican a continuación. CONEXIÓN YE-YE La conexión Y-Y de transformadores trifásicos se muestra en la fi gura 2-37a). En una conexión Y-Y, el voltaje primario en cada fase del transformador está dado por V fP=5V LP/Ï3W. El voltaje de fase primario se relaciona con el voltaje de fase secundario por medio de la relación de vueltas del transformador. El voltaje de fase en el secundario está relacionado con la línea de voltaje en el secundario por V LS 5 Ï3V  . Por lo tanto, la relación de voltaje general en el transformador es

Ilustración 9 Diagramas de conexion y de cableado de un transformador trifasico: a) y-y b)y-D

La conexión Y-Y tiene dos problemas graves: 1. Si las cargas en el circuito del transformador no están equilibradas, entonces los voltajes en las fases del transformador pueden llegar a desequilibrarse severamente. 2. Los voltajes de terceras armónicas pueden ser grandes.

Si se aplica un grupo trifásico de voltajes a un transformador Y-Y, los voltajes en cualquier restarán separados por 120° de los voltajes en cualquier otra fase. Sin embargo, los componentes de la tercera armónica de cada una de las tres fases estarán en fase entre sí , debido a que hay tres ciclos en la tercera armónica para

cada ciclo de la frecuencia fundamental. Invariablemente habrá  componentes de la tercera armónica en el transformador, debido a la no linealidad del núcleo. Estos componentes siempre se adicionan. El resultado es un componente de voltaje de la tercera armónica muy grande, además del voltaje fundamental de 50 o 60 Hz. Este voltaje de la tercera armónica puede ser mayor que el voltaje fundamental mismo. Tanto el problema de desequilibrio de voltajes como el de la tercera armónica se pueden resolver utilizando una de las dos técnicas siguientes: 1.

Conectando sólidamente a tierra los neutros de los transformadores , en especial

el neutro del devanado primario. Esta conexión permite que los componentes aditivos de la tercera armónica causen un flujo de corriente en el neutro en lugar de acumular grandes voltajes. El neutro también suministra un camino de regreso para cualquier desequilibrio de corriente en la carga. 2. Añadir un tercer devanado (terciario) conectado en D al banco de transformadores. Si se añade al transformador un tercer devanado conectado en D, entonces los componentes de voltaje de la tercera armónica en D se sumarán y causarán un flujo de corriente circulante dentro del devanado. Esto suprime los componentes de voltaje de la tercera armónica de la misma manera que hacer tierra con los neutros de los transformadores. Los devanados terciarios conectados en ∆ no necesitan ni siquiera sacarse de la caja del transformador, pero se usan con frecuencia para suministrar iluminación y potencia auxiliar dentro de la subestación donde está ubicado el transformador. Los devanados terciarios deben ser suficientemente grandes para manejar las corrientes circulantes, de modo que por lo regular se hacen para alrededor de un tercio de la potencia nominal de los dos devanados principales.

Se debe utilizar una de las dos técnicas de corrección siempre que se instale un transformador Y-Y. En la práctica se utilizan muy pocos transformadores Y-Y debido a que alguno de los otros tipos de transformadores trifásicos puede realizar las mismas funciones.

CONEXIÓN YE-DELTA En la fi gura 2-37b) se muestra una conexión Y-D de los transformadores trifásicos. En esta conexión, el voltaje de línea primario está relacionado con el voltaje de fase primario por VLP 5 Ï3V, mientras que el voltaje de línea secundario es igual al voltaje de fase secundario VLS= 5 VfSfP. La relación de voltaje de cada fase es

La conexión Y-D no presenta problemas con los componentes en sus voltajes de la tercera armónica, puesto que se consumen en una corriente circulante en el lado D. Esta conexión también es más estable con respecto a las cargas desequilibradas, debido a que D redistribuye parcialmente cualquier desequilibrio que se presente. Sin embargo, este arreglo presenta un problema. Debido a la conexión, el voltaje secundario se desplaza 30° con respecto al voltaje primario del transformador. El hecho de que se desplace una fase puede causar problemas en la puesta en paralelo de los secundarios de dos bancos de transformadores. Los ángulos de fase de los transformadores secundarios deben ser iguales si se desea ponerlos en paralelo, lo que quiere decir que se tiene que poner atención a la dirección del desplazamiento de fase de 30° en cada banco del transformador para ponerlos en paralelo. En Estados Unidos se acostumbra que el voltaje secundario esté 30° en retraso con respecto al voltaje primario. Aunque ésta es la norma no siempre se cumple y las instalaciones más viejas

Ilustración 10 c) delta-Y

Conclusión Un transformador es un aparato para convertir energía eléctrica con un nivel de voltaje en energía eléctrica con otro nivel de voltaje a través de la acción de un campo magnético. Tiene una función muy importante en la vida moderna, ya que hace posible la transmisión económica de energía eléctrica a largas distancias. Cuando se aplica un voltaje al primario de un transformador, el flujo que se produce en el núcleo está dado por la ley de Faraday. El flujo variable en el núcleo induce un voltaje en el devanado secundario del transformador Debido a que los núcleos de los transformadores tienen una Permeabilidad muy alta, la fuerza magneto motriz neta que se requ iere en el núcleo para producir el flujo es muy pequeña. Puesto que esta fuerza es muy pequeña, la fuerza magneto motriz del circuito primario debe ser aproximadamente igual y opuesta a la fuerza magneto motriz del circuito secundario. Este hecho produce la razón de corriente del transformador. Un transformador real tiene flujos dispersos que únicamente atraviesan el devanado primario o el secundario, pero no ambos. Además, hay pérdidas por histéresis, por corrientes parásitas y en el cobre. Estos efectos se toman en cuenta en el circuito equivalente del transformador.