Ultrasonico Con My Daq

Medida de distancia con Sensor Ultrasónico en myDAQ Publicado por Ulises por  Ulises Cortés Ramírez en 2!"ul!2#$% &'$('()

Ulises Cortés Ramírez Universidad Tecnológica de Huejotzingo Carrera Mecatrónica, Instrumentación Virtual Camino Real a San Mateo S! Santa "na #almimilulco C$%$ C$%$ &'()* Huejotzingo, %ue+la$ Tel$ -(.//&0 /&1.*2.-- 3a45 -(.//&0 /&1.*2.-'

Sensor Ultrasónico HC-SR04 *l sensor ultrasónico +C!SR#%, es mostrado en la -i.ura y -ísicamente consta de % pines dos son de alimentación, uno es para el diparo y otro es el pin de salida *c/o0

*l pri princi ncipio pio de -un -uncio cionam namien iento to del sen sensor sor es muy simple, simple, b1s b1sica icamen mente te est est1 1 dis dispue puesto sto de lo ue t1citamente podríamos describir como una bocina y un micró-ono, cuando el pin de disparo es acti3ado el sensor emite oc/o pulsos audibles y posteriormente comienza a contar el tiempo en ue es detectado nue3amente, es decir cuando la se4al ya /a rebotado con al.5n ob"eto y re.resa nue3amente al sensor0

Implementación en myDAQ

61sicamente el sensor +C!SR#%, tiene como salida una se4al en la ue el tiempo en alto es proporcional a la distancia del ob"eto detectado, es decir si el ob"eto est1 muy cercano el tiempo en alto ser1 mínimo y si est1 m1s distante el tiempo en alto ser1 mayor0 Para medir este tiempo en la tar"eta myDAQ disponemos de un contador denominado ctr#, utilizado para medir periodo, -recuencia, contador de pulsos, encoder de cuadratura o para .enerar una se4al P7M0

Como primera instacia es recomendable usar el 89!MA: para /acer una prueba pre3ia del -uncionamiento del sensor, antes de implementarlo en ;ab>Counter 9nput y Pulse 7idt/, para medir el anc/o del pulso de la se4al como se muestra en la si.uiente ima.en0

*n la si.uiente ima.en se obser3a el test panel del tas= creado para el sensor ultrasonico, de lo ue cabe denotar ue en el area Pulse 7it/ Setup se indica el pin utilizado para leer el tiempo en alto de la se4al0

Para poder realizar una medida e?itosa del tiempo en alto, se implementó la se4al de disparo con la /erramienta Di.ital 7riter del 89!*l3ism?0

*n la si.uiente ima.en se muestra la implementación en ;ab