UE LOGO!-Ejemplos de Aplicación

Aplicación Típica de LOGO! Si el nivel de agua cae bajo el nivel I1, la linea de agua poteble es activada automaticamente. automaticamente.

Q1 (Linea de Agua Potable)

Si el nivel de agua alcanza el nivel I2, la linea de agua poteble es desactivada automaticamente. automaticamente.

I3 (Apagado Bomba)

I2 (Linea Agua potable Off)

I1 (linea Agua potable On)

I4 (Bomba Off)

SIMATIC  –Totally Integrated Automation

P

Paso 1: Insertando Conectores (CO) Cuantas entradas y salidas son neceasrias para resolver esta tarea?

1. El boton debe ser seleccionado si quieres ubicar entradas, salidas, marcas o constantes (Hihg, Low) en la interfase de programación.

3.

2. Entonces los conectores deseados son seleccionados usando esta barra de simbolos: 3. El siguiente símbolo aparece en el area de trabajo:

2.

1.

SIMATIC  –Totally Integrated Automation

Ahora, mueva el mouse a la posición requerida e inserte el bloque haciendo click en el botón izquierdo del mouse

Paso 2: Insertando Funciones Basicas (BF) Cu{ales funciones básicas son necesarias para resolver esta tarea?

1. Seleccione el botón si quieres ubicar bloques de algebra booleana en el interfase de programación. programación. 2. Una función especifica puede ser seleccionada usando la barra de símbolos

3. 3. El siguiente símbolo aparece en el area de trabajo:

2.

1.

SIMATIC  –Totally Integrated Automation

Ahora, mueva el mouse a la posición requerida e inserte el bloque haciendo click  en el botón izquierdo del mouse.

Paso 3: Insertando Funciones Especiales (SF) Cuales funciones especiales son necesarias para resolver esta tarea?

1. Seleccione el botón si quieres ubicar funciones especiales en el interfase de programación. 2. Una función especifica puede ser seleccionada usando la barra de símbolos 3. El siguiente símbolo aparece en el area de trabajo:

3. 2.

1.

SIMATIC  –Totally Integrated Automation

Ahora, mueva el mouse a la posición requerida e inserte el bloque haciendo click en el botón izquierdo del mouse.

Paso 4: Conectando los Bloques Para completar el circuito, los bloques individuales deben ser interconectados unos con otros:

1. El botón debe ser seleccionado si quieres conectar entradas y salidas de un bloque a otro. Ahora, ubica el puntero del mouse en el pin de unbloque, haz click con el boton izquierdo, mantenlo presionado y mueve el mouse hasta ubicarlo en el pin al que quieres conectarlo, entonces suelta el botón del mouse. LOGO!Soft Comfort conectará entonces los dos pines juntos. Usa el mismo procedimiento para las demás conecciones.

SIMATIC  –Totally Integrated Automation

Paso 5: Insertando Campo de Textos (1) Insertar campos de texto hace el programa más fácil de entender. LOGO! Soft Comfort te dá varias opciones para insertar textos en la estructura del programa:

1. Usa el menú contextual para insertar un comentario para cada bloque del programa.

SIMATIC  –Totally Integrated Automation

Paso 5: Insertando Campo de Textos (2) ( 2) 2. Insertar tu propio campo de texto individual

A 2. 3.

4.

1.

SIMATIC  –Totally Integrated Automation

Paso 6: Moviendo y Ordenando Una vez que los bloque son insertados y conectados, el circuito de programa esta hecho. Algunos pasos adicionales son necesarios para obtener vista atractiva y fácil de entender del circuito creado. Los objetos ubicados en el área de trabajo como bloques, líneas, campos de texto etc. Pueden ser movidos:

1. Seleccionar el botón si quieres mover bloques, campos de texto o líneas de conexión.

SIMATIC  –Totally Integrated Automation

Paso 7: Alineando los Bloques Para mejorar la apariencia de tu programa, puedes alinear los bloques individuales ya sea vertical u horizontalmente.

1. Primero selecciona los bloques que quieres alinear

SIMATIC  –Totally Integrated Automation

2. Activa el botón para alinear verticalmente los bloque seleccionados

Paso 8: Asignando Parametros (1) En el caso de funciones especiales especiales y funciones básicas, hay fichas para comentarios y una o mas fichas para parámetros. parámetros. Aquí puedes especificar valores valores o ajustes que son adoptados por el bloque en el circuito.

1.

2.

1. Seleccione la función con click derecho del mouse o

2. Seleccione el menú Block Properties

Doble click en el bloque con el botón izquierdo del mouse

SIMATIC  –Totally Integrated Automation

3. Otras direcciones pueden ser asignadas para cada entrada y salida individual por medio de la ficha parámetros. Sin embargo sólo las entradas y salidas no asignadas actualmente pueden ser consideradas en esta selección

Paso 8: Asignando Parametros (2) Adicionalmente, Adicionalmente, tienes la opción de cambiar y chequear las propiedades de todos los bloques de manera centralizada .

SIMATIC  –Totally Integrated Automation

Paso 9: Asignando Nombres de Conexión Para una mayor claridad, puedes asignar nombres simbólicos simbólicos paa las entradas y salidas, adicionalmente adicionalmente a los campos de texto en el programa

SIMATIC  –Totally Integrated Automation

Paso 10: Dar Formato a los Comentarios

SIMATIC  –Totally Integrated Automation

Paso 11: Documentación (1) Para propósitos de documentación de programa, puedes mostrar todos los conectores, funciones básicas y especiales usadas usadas en el programa

Una lista de todos los bloques usados se muetra con el comando Edit -> Go to Block .. La lista contiene información de número y tipo de bloque.Por ejemplo puedes mostrar una función especial que usas. Puedes ingresar una descripción breve del bloque, I1, Q2, B02, etc., la función Búsueda te mostrará la posición del bloque en la lista, hacien click en Ok, el bloque buscado será resaltado.

SIMATIC  –Totally Integrated Automation

Paso 11: Documentación (2) Puedes obtener información adicioanl del programa de la ventana de información. Está usualmente ubicada en la parte inferior de la pantalla.

El comando View -> Information Window muestra los mensajes del programa que siguen a la simulación del mismo, incluyendo la fecha y hora al momento de la simulación.

SIMATIC  –Totally Integrated Automation

Paso 11: Documentación (3) Properties en la ficha general. Estos datos son Los datos de sistema puden ingresarse usando el menú  File -> Properties mostrados en el formato de impresión del program.

SIMATIC  –Totally Integrated Automation

Paso 11: Documentación (4)

SIMATIC  –Totally Integrated Automation

Paso 11: Documentación (5) Puedes definir cuales documentos serán impresos con  Properties en la ventana de vista preliminar. El diagrama de circuito, la lista de parámetros y la lista de nombre de conectores es lo que usualmente se selecciona

SIMATIC  –Totally Integrated Automation

Paso 11: Documentación (6) En el caso de grandes y complejos programas, programas, es a veces utíl dividir el diagrama de circuitos en varias páginas. páginas.

SIMATIC  –Totally Integrated Automation

Paso 11: Documentación (7) Varias líneas de conexión deben ser separadas cuando el programa se divide en varias páginas

Las líneas de conexión pueden ser fácilmente separadas usando el botón Cortar. . La interfase es etiquetada Unívocamente por el número de página, número de bloque y el pin de entrada. Haciendo click en la interfase se deshace la separación y la conexión vualve a unirse.

SIMATIC  –Totally Integrated Automation

Paso 12: Prueba del Programa (1) Ahora la programación y documentación es completada con la prueba del programa Q1 (Línea de agua potable)

I2 I1 I4

You know that your program can run in LOGO!, but you still have to check whether it functions as intended. You may also want to modify some parameters.You parameters.You can experimentally change the input values, test the response to a power failure, and compare your calculations or expectations with the actual output behavior.

SIMATIC  –Totally Integrated Automation

Paso 12: Prueba del Programa (2) An excellent tool is available for testing your program. program.

1. Select the test your program.

tool if you want to

2. Once the simulation is activated, a symbol bar for operator control and monitoring of inputs and outputs is called. A software switch is used to simulate a power failure in order to test the retentive features of the circuit behavior.

3.

3. The input states can be modified by clicking the button in the symbol bar (2) or clicking on the inputs in the display.

2.

3. 1.

SIMATIC  –Totally Integrated Automation

The connection sequence can be tracked by the change in color of the connection lines from blue (low signal) to red (high signal). This facilitates the detection and removal of  errors significantly.

Paso 12: Prueba del Programa (3) As an additional aid for program testing, a particular switch function can be assigned to each input.

The context menu (right mouse click) can be used to assign an appropriate switch function to each of the inputs used in the program. You You can select from a momentary-contact momentary-contact switch, maintained-contact switch, and frequency input. For frequency inputs, the simulated frequency frequency setting in Hz can be entered. For analog inputs, the range and the starting value is specified. Simulation parameters parameters menu These parameters can also be changed and reviewed centrally using the Extras the Extras -> Simulation command.

SIMATIC  –Totally Integrated Automation

Paso 13: Asignar un Password al Programa In order to protect the program and the knowledge it contains, you can assign a 10-digit password to be applicable to this program alone.

This password protects your program only on LOGO! Without Without the password, you cannot change or view the program, only delete it. The password is also needed to download a password-protected password-protected program to a PC. password and leave the To delete a previously assigned password, enter the old the old password and  new password blank. password blank.

SIMATIC  –Totally Integrated Automation

Paso 14: Transferir Programa a LOGO! (1) When programming in LOGO!Soft Comfort 3, you have the option of first implementing your circuit program and then Define LOGO! menu command, determining the required unit using the Extras the Extras -> Define or you can use the Extras the Extras -> Unit Selection menu command to first define the LOGO! unit for which you want to create your circuit program.

The unit selection shows the available function blocks and memory resources for each selected unit.

SIMATIC  –Totally Integrated Automation

Paso 14: Transferir Programa a LOGO! (2) Una vez que el programa fue probado con éxito, este debe ser transferido al LOGO! Ciertos requerimientos deben satisfacerse para esto.

SIEMEN S Program ..

>

SIEMEN S

>

PC

PC / Card ..

LOG O!

PC

-> Card

Clock .. Start

SIEMENS

Card -> E S C

O K

1.

LOGO !

E S C

O K

Stop? Press ESC LOGO!

2.

El LOGO! Debe ser conectado con el cable PC y preparado para la transferencia usando el ajuste PC/Card  ajuste PC/Card ,  PC

SIMATIC  –Totally Integrated Automation

ESC

OK

Paso 14: Transferir Programa a LOGO! (3) Toda la preparación ya fue realizada. El programa puede ahora ser transferido al LOGO!.

Un mensaje en la barra de estado, indica que los datos fueron transferidos exitosamente.

Si LOGO! No está preparado para la transferencia se mostrará un mensaje de error.

SIMATIC  –Totally Integrated Automation

Seleccionar el botón para transferir el rpograma creado en la PC con LOGO! Soft Comfort a la unidad LOGO! . Antes de transferir, transferir, LOGO! Identifica la versión mínima requerida para el programa creado. Si el programa creado no puede ser transferido al LOGO! Disponible, se muestra un mensaje de error y la transferencia se cancela.

Paso 15: Poner LOGO! a RUN SIEMENS PC

SIEMENS

>

Stop? Press ESC

ESC

OK

LOGO!

Program .. PC / Card .. Clock .. Start

LOGO!

SIEMENS

ESC

OK

2.

>

Program .. PC / Card .. Clock .. Start

ESC

OK

LOGO!

3.

1. Q1

LOGO! 12/24 RC

SIEMENS

I3 (Bomba apagada)

I :0.,1.,2. 1 23456789

0123456789 01234

ESC

OK

LOGO!

I2 I1 I4

SIMATIC  –Totally Integrated Automation

P

Paso 16: Ajustar Hora y Fecha (1) El software puede ser usado para ajustar el relog relog de sistema en el LOGO! Por supuesto la ´fecha también puede ser ajustada directamente en la unidad.

El LOGO! Debe estar en el modo de tranferencia PC/Card  tranferencia PC/Card ,  PC Presione el botón Write para transferir el nuevo ajuste al LOGO!

SIMATIC  –Totally Integrated Automation

Paso 16: Ajustar Hora y Fecha (2) Con LOGO! Modular, tienes opción de configurar el reloj del sistema para cambiar automaticamente entre horario verano/invierno. verano/invierno. Esto puede hacerse con el software o directamente en el dispositvo LOGO!.

El LOGO! debe ubicarse en modo de transferencia PC/Card  transferencia PC/Card , PC para esta función. El cambio en el tiempo es efectuado según la región seleccionada.

SIMATIC  –Totally Integrated Automation

Otras Opciones Options Varios ajustes adicionales pueden realizarse usando el comando de menú  Extras -> Options

SIMATIC  –Totally Integrated Automation

Ejemplo de Aplicación

SIMATIC  –Totally Integrated Automation

Control de Trasnportador de Botellas Descripción de la Función Una máquina llenadora de botellas será controlada. Part 1 El control del transportador se enciende o apaga usando el switch (I1).

I3 (OFF)

Cuando el control del transportador se enciende, el motor de la faja (Q1) arranca. El motor de la faja puede ser parado en cualquier momento por medio del switch (I3).

Part 2

Cuando el sensor (I2) detecta una botella, el motor se detiene por 3 seg. (Operación de llenado). Luego de esto el motor arranca nuevamente.

SIMATIC  –Totally Integrated Automation

I2 (Fill)

I1 (ON)

Solución: Control de Faja Part 1 (1) Parte 1 El control del transportador se enciende o apaga usando el switch (I1).

I2

I3 (OFF)

(Fill)

Cuando el control del transportador transportador se enciende, el motor de la faja (Q1) arranca. El motor de la faja puede ser parado en cualquier momento por medio del switch (I3).

I1 (ON)

SIEMENS Edit Prg

>

Prg Name Clear Prg Password

ESC

OK

LOGO! 12/24 RC B02 1 I3

B01 B02

B01

I1 x

& Q1

B01 B02

&

I1 x

SIMATIC  –Totally Integrated Automation

Q1

B01

Q1

B01

Q1

Solución: Control de Faja Part 1 (2) Parte 1 El control del transportador se enciende o apaga usando el switch (I1).

I3 (OFF)

I2 (Fill)

Cuando el control del transportador transportador se enciende, el motor de la faja (Q1) arranca. El motor de la faja puede ser parado en cualquier momento por medio del switch (I3).

SIMATIC  –Totally Integrated Automation

I1 (ON)

Solución: Control de Faja Part 2 Parte 2 Cuando el sensor (I2) detecta una botella, el motor se detiene por 3 seg. (Operación de llenado). Luego de esto el motor arranca nuevamente.

I3 (OFF)

I2 (Fill)

I1 (ON)

SIMATIC  –Totally Integrated Automation