U0.d3 Casa

 

Guía en casa para estudio de U0.D3   -

Iden Identi tiffic ica ar la las s  car arac acte terí rís sti tic cas de un si sist stem ema/ a/ag agen ente te int ntel elig igen ente te,, y los los el elem emen ento tos s que que conforman un  problema, principalmente las percepciones y acciones de las que dispondrá el agente. Conocer los tipos de entornos de agentes y sus propiedades  propiedades 

Desarrollar en puño y letra y con tus palabras los siguientes ítems: 1. La discusionMACHINERY sobre la teoríıa expone Alan Turing su artículo “COMPUTING ANDque INTELLIGENCE” aun se en mantiene hoy titulado en día. ¿Cuál es la idea fundamental qué expone Turing? ¿En que consiste el experimento? la pregunta q se hace turing es : ¿Pueden las máquinas hacer lo que nosotros (como entidades pensantes) podemos hacer?él se pregunta si una máquina puede actuar indistintamente 4    a la forma como lo hace un pensador . El experimiento consiste en un juego de imitaciones donde participan 3 jugadores , el A es hombre , el B mujer y el C debe interrogarlos hasta decubrir quien es de cada sexo , el A trata de que se equivoque y el B trata de ayudarlo en su eleccion . Luego se reemplaza el jugador A por una computadora (desp el juego se cambia poniendo en habitaciones separadas un humano , una computadora y un juez que debe determinar si casa uno es o no un humano , si no puede determinarlo , la computadora gana)  

2. ¿Cómo definiría con tus palabras….?  palabras….?  A. ¿Para sirve sirve esto de la Inteligenc Inteligencia ia Artificia Artificial? l? Para construir construir entidades entidades que poseanqué inteligencia B. ¿Cuand ¿Cuando o tenemo tenemos s un probl problema ema de de IA? C. ¿Cuando ¿Cuando hablamos hablamos de inteligenci inteligencia a y cuando de racionali racionalidad? dad? ¿es lo mismo? mismo? No es lo mismo . Un agente inteligente es aquel que percibe su entorno y a traves del procesamiento de la percepcion , responde en SU entorno de manera racional es decir de manera correcta . Racionalidad es hacer lo correcto , es lo que permite al agente obtener el mejor resultado , o en caso de haber incertidumbre , el mas apropiado .Encontrar la secuencia de acciones que me poermite llegar de la mejor forma posible al objetivo

A. ¿Qué es un agente? agente? ¿De qué qué manera se se relaciona relaciona un agente agente con el entorno entorno donde donde se desenvuelve? ¿Cómo influye el entorno en el accionar del agente? Agente: percibe y actua Agente , es una entidad que percibe su entorno a traves de sensores y actua mediante actuadores(Procesa internamente informacion) -La relacion entre el agente y el entorno depende de diversos factores: .Caracteristicas del ambiente: tipos de ambiente: observable , determinista , estatico,etc .Características de los sensores del agente: segun la cantidad de informacion a la que pueda acceder el sensor y las limitaciones que tenga para acceder a la misma .Caracteristicas de los actuadores de los agentes: ¿puede el agente modificar el ambiente indiscriminadamente ¿qué limitaciones presentan los actuadores, y como se relacionan los actuadores con el ambiente?

B. ¿Qué es una medida medida de rendimi rendimiento? ento? ¿qué relaci relación ón tiene con con estados estados esperados? esperados? Las medidas de rendimiento son los CRITERIOS QUE MIDEN O DETERMINAN EL EXITO del comportamiento de un agente. Dado un conjunto de percepciones (s), la funcion de agente determina una serie de acciones(A), que pasan por una secuencia de estados (e). Si estos estados son los deseados (deseados por el diseñador , el objetivo), el agente hizo lo correcto . He aqui las medidas de rendimiento nos proporcionaran informacion para guiarnos g uiarnos si estamos sobre lo deseado o no y sobre lo que se pretendio realizar.

 

C. Definición de un agente racional con el formalismo de REAS. Identificar claramente los elementos que conforman un problema, principalmente las percepciones y acciones de las que dispondrá el agente Segun la racionalidad: “para cada posible s*, un agente racional es aquel que basandose en s* y Ke , ejecuta la accion A en {A} que maximice su rendimiento” Segun esquema conceptual : Agente Racional IDEAL: debe emprender aquella accion que supuestamente maximice su medida de rendimiento , basandose en las evidencias aportadas por la secuencia de percepciones y el conocimiento que el agente mantiene almacenado D. Defina Defina Función Función de agente, agente, Programa Programa de agente agente Funcion de Agente: Es una funcion matematica que dictamina , dada cierta percepcion , la accion que ejecutara el agente (determina completamente el comportamiento del agente) Programa de Agente: programa computacional que implementa la funcion de agente

E. ¿A qué qué llama llama Russel Russel agente agente racional racional ideal? Esta mas arriba F. Defi Defina na Auto Autono nomí mía a Es la capacidad que el agente tiene de aprender a partir del conocimiento dado, un agente es autónomo en la media que su comportamiento está determinado por su propia experiencia y no sólo por el conocimiento que se le ha sido incorporado. Un agente es autonomo si encuentra una manera eficiente de actuar ante cambios en el ambiente, sin necesidad de que haya que volver a programarlo para nuevos casos, es decir, que pueda funcionar ante condiciones de incertidumbre. La autonomía también podría atribuirse a adaptaciones óptimas de su comportamiento ante alteraciones de las capacidades de sus sensores o actuadores.

3. Dar ejemplos de distintos tipos de agentes. Describa la estructura general de los siguientes tipos de agentes según el libro de texto: 1) Agent Agente e reactivo reactivo simple simple : realizan realizan una accion accion da dada da , basandose basandose en un estado actual . Es muy simple pero tiene inteligencia limitada (responden directamente a las percepciones,ej : varios if anidados) 2) Agent Agente e basado en modelo: modelo: mantie mantiene ne un estado estado interno interno con estados estados de percepciones no observables(un historico). (este estado interno permite conocer aspectos del mundo que no son evidentes). Para codificar este estado se neceista conocer Como evoluciona el mundo y que efectos causan mis acciones objetivos: 3) Agente basado en objetivos: 4) Agentes basados en utilidades: utilidades: 5) Agen Agente te que que apre aprend nde: e: 3. Definir y ejemplificar: a. Entorno (Ambiente), Rendimiento (Metas)Actuadores (Acciones) Sensores (Percepciones) Entorno: El entorno sobre el cual los agentes se sitúan representa al conjunto de problemas para Entorno: El los cuales la existencia de estos pretende dar solución. Ej : Un sistema que automatice la formulacion de diversos presupuestos en base al estudio de ciertas variables o percepciones , actuara diferente implementado en una almacen que en una mega industrial de algun producto .

 

El entorno en ese caso serian las variables y objetos de la realidad que afectan a la almacen o a la mega industria Rendimiento (Metas): Actuadores (Acciones): Sensores (Percepciones):

b. Tipos de entorno: -

Totalmente observable (accesible) vs parcialmente observable (inaccesible): un entorno es totalmente observable si los sensores pueden detectar todos los aspectos relevantes (según R) para la elección de la siguiente acción

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Deterministas vs estocásticos ((no no determinístico):Determinista: determinístico):Determinista: si el estado siguiente del entorno esta totalmente determinado por el estado actual y la acción ejecutada.Un agente es estocástico cuando se basa en las probabilidades y la incertidumbre de no saber exactamente lo que ocurrirá en su entorno 

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Episódico vs secuencial (no episódico)

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Estático Discreto vs vs dinámico continuo Agente individual vs multiagente

4. Platear un problema de inteligencia artificial a. Definir claramente todos los elementos que conforman al agente (objetivo, entorno de trabajo, acciones y las percepciones per cepciones que el agente puede recibir del entorno y meta b. ¿Qué medida de performance puede emplearse para evaluar el trabajo del agente? c. Determinar el tipo de agente d. Explicar según el problema definido tipos de entorno (observable o no, dinamico, estatico……)

 

  5. Completa las siguientes frases con las alternativas propuestas. Puede haber más de una alternativa alternativa correcta. a) Cuál(es) de las siguientes afirmaciones sobre el juego del baloncesto es(son) verdadera(s): i. El entorno es observable. ii. El entorno es no determinista. iii. El entorno es estático. iv. El entorno es continuo. continuo.   b) Cuál(es) de las siguientes afirmaciones sobre el juego Pacman es(son) verdadera(s): i. El entorno es observable. ii. El entorno es determinista. determinista.   iii. El entorno es estático. iv. El entorno es continuo. c) Cuál(es) de las siguientes afirmaciones sobre el juego Truco es(son) verdadera(s): v. El entorno es no observable. vi. El entorno es determinista. vii. El entorno es estático. viii. El entorno es no continuo. d) Cuál(es) de las siguientes afirmaciones sobre el ajedrez es(son) verdadera(s): (a) El entorno entorno es accesible. i. El entorno entorno es determinista. determinista.   ii. El entorno es estático. (sin reloj) iii El entorno es continuo. e) El enfoqu enfoque e el deintento los agentes inteligentes concibe el objetivo de la Inteligencia Artificial como de construir sistemas: i. Que “piensen” “piensen” como las pers personas onas (tipo General Problem Solver ). ii. Que “actúen” como las personas (tipo Eliza[1] Eliza[1]  ). iii Que tengan mas memoria que las personas (tipo Base de Datos ). iv Que actúen racionalmente.

6. Considere los siguientes problemas: A. Un agente  debe recolectar juguetes que están en el piso y guardarlos en la caja de juguetes.  El agente se encuentra en una habitación rectangular (entorno) que está  delimitada por paredes y contiene muebles. Puede avanzar, girar a la porr vez) guardar un izquierda 90º  , levantar un juguete del piso, (u  n juguete po  juguete en  la caja o terminar. Para guardar un juguete en la caja el agente debe estar  frente a ella. El agente tiene la capacidad de reconocer (a través de las per percepc pciiones  que que recibe del entorno) si choco contra un mueble o una pared, si está  frepresentarse rente a la caja de jugueteuna s o si grilla, hay un donde juguete ciertas en el pisceldas o. La hcontienen abitación  puede   mediante obstáculos (pared,  mueble, caja de juguetes), y las restantes se encuentran libres para transitar. En estas celdas libres puede haber juguetes. juguetes. B. B. Considere  el diseño de un termostato como un agente reactivo. El agente termostato cuenta  con un sensor de temperatura mediante el cual percibe en to todo do mome moment nto o la te temp mper erat atur ura a (en (en gr grad ados os ce cent ntíg ígra rado dos) s) de la ha habi bita taci ción ón,, y ad adem emás ás  permite que  el usuario setee la temperatura deseada. Asuma que las acciones disponibles son acciones simples tales como calentar y enfriar a)   Terminar de definir claramente todos los elementos que conforman al agente (ento entorn rno o de  tr tra aba bajo jo,, acc ccio ione nes s y las pe perc rcep epc cio ione nes s que que el age gent nte e pued puede e re rec cib ibir ir de dell ento entorn rno o ). ).   b)   Considerando que la meta general del agente es juntar todos los juguetes del piso, ¿qué  medida de performance puede emplearse para evaluar el trabajo del agente?

 

 

algunas ideas de sistemas/agentes sistemas/agentes a plantear REAS: Sistemas de diagnóstico médico Sistema de análisis de imágenes de satélites Robot para la Selección de componentes Controlador de una refinería