Twido Controladores programables Módulos de E/S analógicas Guía de hardware
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09/2007
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Tabla de materias
Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Parte I Módulos de E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Capítulo 1
Descripción general de los módulos de E/S analógicas . . . . 13 Acerca de Módulos de E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Funciones principales de los módulos de E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Capítulo 2 2.1
2.2
Capítulo 3 3.1
3.2 3.3
Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Instrucciones generales de instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preparación de la instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de seguridad para la instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas . . . . . . . . . . . . . . Ensamblar un módulo de ampliación de E/S a una base . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desmontaje de un módulo de ampliación de E/S de una base. . . . . . . . . . . . . . Distancias mínimas entre las bases y los módulos de ampliación de E/S en un panel de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalación de módulos de E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones de los módulos de E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje directo de un módulo de E/S analógicas en la superficie de un panel . . . . . Cómo instalar y extraer un módulo de E/S analógicas de un segmento DIN . . .
19 20 21 24 26 28 29 31 32 33 34
Descripción de Módulos de E/S analógicas. . . . . . . . . . . . . . . 37 Módulos de E/S analógicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de los módulos de E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción de los componentes de módulos de E/S analógicas. . . . . . . . . . . . Normas y recomendaciones de cableado de los módulos de E/S analógicas . . . . . . Normas y recomendaciones de cableado de los módulos de E/S analógicas . . . . . . Características y diagramas de cableado de los módulos de entradas analógicas . . . . . Características generales de los módulos de E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . Características de E/S de los módulos de E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquemas de cableado de módulos de E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38 39 41 42 42 47 48 49 63
3
Apéndices Apéndice A
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 El segmento DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 El segmento DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Apéndice B
Símbolos IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Glosario de símbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Apéndice C
Cumplimiento de normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Requisitos normativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4
Glosario
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Índice
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Información de seguridad
§
Información importante AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuación pueden aparecer a lo largo de la documentación o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer información que aclare o simplifique los distintos procedimientos. La inclusión de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica un riesgo de descarga eléctrica, que puede provocar daños personales si no se siguen las instrucciones. Éste es el icono de alerta de seguridad. Se utiliza para advertir de posibles riesgos de daños personales. Observe todos los mensajes que siguen a este icono para evitar posibles daños personales o incluso la muerte.
PELIGRO PELIGRO indica una situación inminente de peligro que, si no se evita, provocará lesiones graves o incluso la muerte.
ADVERTENCIA ADVERTENCIA indica una posible situación de peligro que, si no se evita, puede provocar daños en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.
AVISO AVISO indica una posible situación de peligro que, si no se evita, puede provocar lesiones o daños en el equipo.
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5
Información de seguridad
TENGA EN CUENTA
Sólo personal cualificado debe instalar, poner en funcionamiento, utilizar y realizar el mantenimiento del equipo eléctrico. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran derivarse de la utilización de este material. Este documento no es un manual de instrucciones para personas sin formación. Las instrucciones de montaje e instalación figuran en el Manual de referencia de hardware Twido, TWD USE 10AE. (c) 2002-2007 Schneider Electric
Información de seguridad adicional
Reservados todos los derechos.
Las personas responsables de la aplicación, la implementación y el uso de este producto deben asegurarse de que se hayan tenido en cuenta todas las consideraciones de diseño necesarias en cada aplicación y de que se hayan respetado totalmente las leyes, los requisitos de seguridad y de rendimiento, las regulaciones, los códigos y las normas aplicables.
Advertencias y avisos generales
PELIGRO PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA, QUEMADURAS O EXPLOSIÓN Desconecte la alimentación antes de instalar, desmontar, cablear o realizar labores de mantenimiento en el sistema de relés inteligente. Si no se siguen estas instrucciones provocará lesiones graves o incluso la muerte.
ADVERTENCIA PELIGRO DE EXPLOSIÓN z
La sustitución de los componentes puede anular la conformidad con la Clase I, Div 2.
z
No desconecte el equipo a menos que haya desconectado la alimentación eléctrica o esté seguro de que la zona no es peligrosa.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo.
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Información de seguridad
ADVERTENCIA UTILIZACIÓN INCORRECTA DEL EQUIPO z
Desconecte la alimentación antes de instalar, desmontar, cablear o realizar labores de mantenimiento.
z
Este producto no está diseñado para su uso en condiciones peligrosas para la seguridad. En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados.
z
No desmonte, repare ni modifique los módulos.
z
Este controlador está diseñado para su uso dentro de una caja.
z
Instale los módulos en las condiciones de funcionamiento descritas.
z
Utilice la alimentación de sensores sólo para alimentar los sensores conectados al módulo.
z
Para la línea de alimentación y los circuitos de salida, utilice un fusible diseñado de acuerdo con las normas Tipo T según IEC60127. El fusible debe satisfacer los requisitos de corriente y voltaje del circuito. Recomendado: fusibles de acción retardada Littelfuse® 218 Series, 5 x 20 mm.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo.
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Información de seguridad
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Acerca de este libro
Presentación Objeto
Este manual contiene la descripción de componentes, características, esquemas de cableado, instalación, configuración e información de solución de problemas para los módulos de E/S analógicas.
Campo de aplicación
La información contenida en este manual sólo puede aplicarse a los controladores programables Twido. Los datos e ilustraciones que contiene este manual no son vinculantes. Schneider Electric se reserva el derecho a modificar sus productos conforme a su política de desarrollo continuo de productos. La información contenida en este documento está sujeta a cambios sin previo aviso y no debe interpretarse como un compromiso de Schneider Electric.
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Acerca de este libro
Advertencia
Schneider Electric no asume ninguna responsabilidad por ningún error que pudiera contener este documento. Sírvase comunicarnos cualquier sugerencia para la introducción de mejoras o enmiendas, o en caso de que haya encontrado algún error en esta publicación. Se prohíbe la reproducción de cualquier parte de este documento, en cualquier forma o por cualquier medio, electrónico o mecánico, incluidas las fotocopias, sin la autorización expresa por escrito de Schneider Electric. Copyright © Schneider Electric 2007. Reservados todos los derechos. Deben respetarse todas las normas de seguridad estatales, regionales y locales pertinentes para la instalación y utilización de este producto. Por motivos de seguridad y para garantizar la conformidad con los datos de sistema documentados, la reparación de los componentes sólo debe encomendarse al fabricante. Cuando se utilicen controladores para aplicaciones con requisitos de seguridad técnicos, deben seguirse las instrucciones pertinentes. Si no se utiliza el software de Schneider Electric o software aprobado con nuestros productos de hardware, pueden producirse daños, lesiones o resultados imprevistos de funcionamiento. Si no se respetan las advertencias relacionadas con este producto, pueden producirse daños materiales o corporales.
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Módulos de E/S analógicas
I Presentación Introducción
Este capítulo contiene descripción de partes, características, esquemas de cableado, instalación, configuración e información de solución de problemas para todos los módulos de E/S analógicas Twido.
Contenido
Esta parte contiene los siguientes capítulos: Capítulo
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Nombre del capítulo
Página
1
Descripción general de los módulos de E/S analógicas
13
2
Instalación
17
3
Descripción de Módulos de E/S analógicas
37
11
Módulos de E/S analógicas
12
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Descripción general de los módulos de E/S analógicas
1
Presentación Introducción
Este capítulo contiene una descripción general de los módulos de E/S analógicas, sus configuraciones máximas y sus funciones principales.
Contenido:
Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado
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Página
Acerca de Módulos de E/S analógicas
14
Funciones principales de los módulos de E/S analógicas
16
13
Descripción general de los módulos de E/S analógicas
Acerca de Módulos de E/S analógicas Introducción
Existen 10 módulos de E/S analógicas que se pueden agregar a las bases de Twido como E/S adicionales a estas bases.
Módulos de E/S analógicas
En la siguiente tabla se enumeran los módulos de E/S analógicas:
Nombre del módulo
Referencia
Canales
Tipo de canal
Detalles
Rango
Tipo de terminal
Termopar tipo K, J y Bloque de T terminales extraíble 0... 10 V (no
Módulos de entrada 2 entradas de nivel inferior
TWDAMI2LT
2
Entradas
16 bits Termocupla
2 entradas de nivel superior
TWDAMI2HT
2
Entradas
12 bits
4 entradas de nivel inferior
TWDAMI4LT
4
Entradas
12 bits Pt 100/1000 NI 100/1000
0... 10 V (no diferencial) 0... 20 mA (diferencial)
8 entradas de nivel superior
TWDAMI8HT
8
Entradas
10 bits
0... 10 V (diferencial) 0... 20 mA (diferencial)
8 entradas de nivel superior
TWDARI8HT
8
Entradas
10 bits Sensores NTC o PTC
2 salidas de nivel superior
TWDAVO2HT
2
Salidas
11 bits, signo +
1 salida de nivel superior
TWDAMO1HT
1
Salida
12 bits
diferencial) 4... 20 mA diferencial
Módulos de salida ± 10 V 0... 10 V 4... 20 mA
Bloque de terminales extraíble
Módulos mixtos
14
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Descripción general de los módulos de E/S analógicas
Nombre del módulo
Referencia
Canales
Tipo de canal
2 entradas de nivel superior /1 salida
TWDAMM3HT
3
4 entradas de nivel superior /2 salidas
TWDAMM6HT
2 entradas de nivel inferior /1 salida de nivel superior
TWDALM3LT
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Detalles
Rango
Tipo de terminal
Entradas/ 12 bits Salidas
Entrada 0... 10 V (diferencial) 4... 20 mA (diferencial) Salida 0... 10 V 4... 20 mA
Bloque de terminales extraíble
6
Entradas/ 12 bits Salidas
Entrada 0... 10 V (finalizada simple) 4... 20 mA (finalizada simple) Salida 0... 10 V 4... 20 mA
3
Entradas/ 12 bits Salidas Termopar RTD
Tipo termocuplo J, KyT Sondas de temperatura Pt100 de 3 cables
15
Descripción general de los módulos de E/S analógicas
Funciones principales de los módulos de E/S analógicas Introducción
El rango de los módulos de ampliación de E/S analógicas Twido incluye módulos de entrada, módulos de salida y módulos de entrada/salida mixtos.
Funciones principales
Los siguientes diez módulos de E/S analógicas están disponibles:
Tipo de módulo de E/S Descripción analógicas Módulos de entrada
Existen cinco tipos de módulos de entradas analógicas: z un módulo con dos entradas: 0... 10 V, 4... 20 mA. z un módulo con cuatro entradas: 0... 10 V, Pt 100/1000, Ni 100/1000 rango 50... 150 °C z un módulo con ocho entradas: 0... 10 V, 0... 20 mA. z un módulo con ocho entradas: PTC/NTC. z un módulo con dos entradas termocuplo: tipo K, J, T
Módulos de salida
Existen dos tipos de módulos de salidas analógicas: z un módulo con una salida: 0... 10 V, 4... 20 mA. z un módulo con dos salidas: ± 10 V
Módulos de E/S mixtos Existen tres tipos de módulos mixtos de entradas y salidas analógicas: z un módulo mixto con dos entradas: 0... 10 V, 4... 20 mA y salida: 0... 10 V, 4... 20 mA. z un módulo mixto con dos termocuplas o entradas de sonda de temperatura y una 0... 10 V, 4... Salida de 20 mA. z un módulo mixto con cuatro entradas: 0... 10 V, 4... 20 mA y dos salidas: 0... 10 V, 4... 20 mA.
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Instalación
2 Presentación Introducción
Este capítulo ofrece directrices generales de instalación junto con información de seguridad e instrucciones de preparación, instalación y montaje de los módulos de E/S analógicas Twido, así como la forma de conectar la alimentación eléctrica.
Contenido:
Este capítulo contiene las siguientes secciones: Sección
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Apartado
Página
2.1
Instrucciones generales de instalación
19
2.2
Instalación de módulos de E/S analógicas
31
17
Instalación
18
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Instalación
2.1
Instrucciones generales de instalación
Presentación
Introducción
Esta sección contiene información sobre la preparación de la instalación, instrucciones de seguridad, instrucciones de montaje y desmontaje y las distancias mínimas entre módulos de E/S analógicas.
Contenido
Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado
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Página
Preparación de la instalación
20
Instrucciones de seguridad para la instalación
21
Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas
24
Ensamblar un módulo de ampliación de E/S a una base
26
Desmontaje de un módulo de ampliación de E/S de una base
28
Distancias mínimas entre las bases y los módulos de ampliación de E/S en un panel de control
29
19
Instalación
Preparación de la instalación Introducción
La sección siguiente proporciona información sobre la preparación de módulos de E/S analógicas.
Antes de comenzar
Antes de instalar cualquiera de los productos TwidoSuite, lea la información de seguridad incluida al principio de este libro.
AVISO DAÑOS MATERIALES Antes de insertar/extraer un módulo o adaptador, desconecte la fuente de alimentación de la base. De lo contrario, el módulo, adaptador o base puede sufrir desperfectos o es posible que la base no funcione correctamente. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daños materiales.
Nota: se deben instalar todas las opciones y módulos de E/S analógicas antes de instalar un sistema Twido en un segmento DIN, en una placa de montaje o en un panel de control. El sistema Twido se debe desmontar del riel DIN, la placa de montaje o el panel de control antes de desinstalar los módulos.
20
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Instalación
Instrucciones de seguridad para la instalación AVISO
El mantenimiento de los equipos eléctricos deberá realizarlo sólo personal cualificado. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran derivarse de la utilización de este material. Este documento no es un manual de instrucciones para personas sin formación. Las instrucciones de montaje e instalación figuran en el Manual de referencia de hardware TwidoSuite, TWD USE 10AE. (c) 2002-2004 Schneider Electric
Información de seguridad adicional
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Reservados todos los derechos.
Las personas responsables de la aplicación, la implementación y el uso de este producto deben asegurarse de que se hayan tenido en cuenta todas las consideraciones de diseño necesarias en cada aplicación y de que se hayan respetado totalmente las leyes, los requisitos de seguridad y de rendimiento, las regulaciones, los códigos y las normas aplicables.
21
Instalación
Advertencias y avisos generales
PELIGRO PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA, QUEMADURAS O EXPLOSIÓN Desconecte la alimentación antes de instalar, desmontar, cablear, realizar labores de mantenimiento o inspeccionar el equipo. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daños materiales o incluso la muerte.
ADVERTENCIA PELIGRO DE EXPLOSIÓN z z z
Este equipo es sólo es adecuado en áreas de Clase 1, División 2, Grupos A, B, C y D o zonas no peligrosas. La sustitución de los componentes puede anular la conformidad con la Clase I, Div 2. No desconecte el equipo a menos que haya desconectado la alimentación eléctrica o esté seguro de que la zona no es peligrosa.
Si no se respetan estas precauciones se producirán graves lesiones, daños materiales o incluso la muerte.
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Instalación
ADVERTENCIA UTILIZACIÓN INCORRECTA DEL EQUIPO z
Desconecte la alimentación antes de instalar, desmontar, cablear o realizar labores de mantenimiento.
z
Este producto no está diseñado para su uso en condiciones peligrosas para la seguridad. En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados.
z
No desmonte, repare ni modifique los módulos.
z
Este controlador está diseñado para su uso dentro de una caja.
z
Instale los módulos en las condiciones de funcionamiento descritas.
z
Utilice la alimentación de sensores sólo para alimentar los sensores conectados al módulo.
z
Para la línea de alimentación y los circuitos de salida, utilice un fusible diseñado de acuerdo con las normas Type T según IEC60127. El fusible debe satisfacer los requisitos de corriente y voltaje del circuito. Recomendado: fusibles de acción retardada Littelfuse® 218 Series, 5 x 20 mm.
Si no se respetan estas precauciones se producirán graves lesiones, daños materiales o incluso la muerte.
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Instalación
Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas Introducción
Esta sección muestra las posiciones de montaje correctas e incorrectas para todas las bases. Nota: Guarde el espacio adecuado para que exista una correcta ventilación y para mantener la temperatura ambiente entre 0 °C y 55 °C.
AVISO PELIGRO DE SOBRECALENTAMIENTO No coloque dispositivos que desprendan calor, como transformadores y fuentes de alimentación, debajo de los controladores o los módulos de E/S de ampliación. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daños materiales.
Posición correcta de montaje de todas las bases
Las bases compactas y modulares deben montarse horizontalmente en un plano vertical, tal y como se muestra en las siguientes imágenes.
Base compacta con un módulo de Base modular con un módulo de ampliación de E/S ampliación de E/S
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Instalación
Posiciones de montaje correctas e incorrectas para las bases compactas
Las bases compactas deben colocarse única y exclusivamente como se muestra en la figura "Posición correcta de montaje de todas las bases". Cuando la temperatura ambiente es de 35 °C o inferior, la base compacta también se puede montar de forma vertical sobre un plano horizontal, tal y como se muestra en la figura (1). Cuando la temperatura ambiente es de 40 °C (104°F) o inferior, la base compacta también se puede montar de lado sobre un plano vertical como se muestra en la figura (2). La figura (3) muestra una posición de montaje incorrecta.
1 Posiciones incorrectas de montaje de las bases modulares
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2
3
Las bases modulares deben colocarse única y exclusivamente como se muestra en la figura "Posición correcta de montaje de todas las bases". Las siguientes figuras muestran las posiciones de montaje incorrectas para todas las bases modulares.
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Instalación
Ensamblar un módulo de ampliación de E/S a una base Introducción
En esta sección se explica cómo ensamblar un módulo de ampliación de E/S a una base. Este procedimiento es válido para las bases compactas y modulares. Su base y su módulo de ampliación de E/S pueden diferir de los que aparecen en las ilustraciones.
ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO Asegúrese de actualizar el software cada vez que cambie la configuración de hardware del bus de expansión de E/S. De lo contrario, el bus de ampliación no será operativo mientras las entradas y salidas de bases locales continúen funcionando. Si no se respetan estas precauciones se producirán graves lesiones, daños materiales o incluso la muerte.
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Instalación
Procedimiento de ensamblaje de un módulo de ampliación de E/S a una base.
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El siguiente procedimiento muestra cómo ensamblar una base y un módulo de ampliación de E/S. Paso Acción 1
Retirar de la base la cubierta del conector de ampliación.
2
Asegurarse de que el botón de retención negro del módulo de E/S se encuentra en la posición superior.
3
Alinear el conector del lateral izquierdo del módulo de ampliación de E/S con el conector del lateral derecho de la base.
4
Presionar el módulo de ampliación de E/S contra la base hasta que se oiga un "clic".
5
Empujar hacia abajo el botón de retención negro situado en la parte superior del módulo de ampliación de E/S para fijar el módulo a la base.
27
Instalación
Desmontaje de un módulo de ampliación de E/S de una base Introducción
En esta sección se describe cómo desmontar un módulo de ampliación de E/S de una base. Este procedimiento es válido para las bases compactas y modulares. Cabe la posibilidad de que su base y módulo de ampliación de E/S difieran de las siguientes ilustraciones, pero los procedimientos básicos sí son aplicables.
Desmontaje de un módulo de ampliación de E/S de una base
El siguiente procedimiento describe cómo desmontar un módulo de ampliación de E/S de una base.
28
Paso
Acción
1
Extraer la base y el módulo ensamblados del segmento DIN (véase p. 34) antes de desensamblarlos.
2
Empujar hacia arriba el botón de retención negro situado en la parte inferior del módulo de ampliación de E/S para desengancharlo de la base.
3
Separar el módulo y la base.
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Instalación
Distancias mínimas entre las bases y los módulos de ampliación de E/S en un panel de control Introducción
Esta sección proporciona las distancias mínimas entre las bases y los módulos de ampliación de E/S en un panel de control.
Distancias mínimas entre una base compacta y módulos de ampliación de E/S
Para poder mantener una circulación natural de aire alrededor de la base compacta y de los módulos de ampliación de E/S en un panel de control, tenga en cuenta las distancias mínimas indicadas en las siguientes figuras. Panel frontal 20 mm 20 mm
80 mm 40 mm
40 mm
20 mm
20 mm
Conducto de cableado
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Instalación
Distancias mínimas entre una base modular y módulos de ampliación de E/S
Para poder mantener una circulación natural de aire alrededor de la base modular y de los módulos de ampliación de E/S en un panel de control, tenga en cuenta las distancias mínimas indicadas en las siguientes figuras. Panel frontal 20 mm
80 mm
20 mm
80 mm
80 mm
20 mm 20 mm Conducto de cableado
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Instalación
2.2
Instalación de módulos de E/S analógicas
Presentación
Introducción
Esta contiene información sobre la instalación de módulos de E/S analógicas.
Contenido
Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado
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Página
Dimensiones de los módulos de E/S analógicas
32
Montaje directo de un módulo de E/S analógicas en la superficie de un panel
33
Cómo instalar y extraer un módulo de E/S analógicas de un segmento DIN
34
31
Instalación
Dimensiones de los módulos de E/S analógicas Introducción
En la siguiente sección se muestran las dimensiones de los módulos de E/S analógicas.
Módulos de E/S analógicas
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de los módulos de E/S analógicas. Ilustraciones que muestran un módulo TWDAM2HT o TWDALM3LT: 3,8 mm 23,5 mm
14,6 mm 70,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
Nota: * 8,5 mm cuando se retira la abrazadera.
32
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Instalación
Montaje directo de un módulo de E/S analógicas en la superficie de un panel Introducción
Esta sección muestra cómo instalar regletas de montaje directamente en módulos de E/S analógicas. Esta sección también proporciona la ubicación de los orificios de montaje de cada módulo. Cabe la posibilidad de que su módulo difiera de las ilustraciones en estos procedimientos, pero los procedimientos básicos son aplicables.
Instalación de una regleta de montaje
A continuación se muestra cómo instalar una regleta de montaje.
Ubicación de los orificios de montaje para módulos de E/S analógicas
Paso Acción 1
Retirar la abrazadera de la parte trasera del módulo empujándola hacia dentro.
2
Introducir la regleta de montaje (el gancho en último lugar) en la ranura de la que se ha extraído la abrazadera.
3
Deslizar la regleta de montaje en la ranura hasta que el gancho encaje en el entrante del módulo.
El diagrama siguiente muestra la ubicación de los orificios de montaje para los módulos de E/S analógicas. TWDAMI2LT TWDALM3LT TWDAMM3HT TWDAMM6HT TWDAMI2HT TWDAMO1HT TWDAVO2HT TWDARI8HT TWDAMI4LT TWDAMI8HT 0,93 pulgadas 23,5 mm 0,25 pulgadas 2 x Ø11/64 pulgadas 6,3 mm 2 x 4,3 mm de diámetro
3,54 pulgadas 90 mm
4,06 pulgadas 103 mm
0,118 pulgadas 3 mm
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33
Instalación
Cómo instalar y extraer un módulo de E/S analógicas de un segmento DIN Introducción
En esta sección se describe cómo instalar y eliminar módulos de E/S analógicas de un segmento DIN. Es posible que el dispositivo que desea instalar o eliminar sea diferente del de las ilustraciones que se muestran en estos procedimientos, pero los procedimientos básicos son iguales. Nota: Al montar módulos de E/S analógicas en un segmento DIN, utilice dos topes de bloqueo, escriba AB1-AB8P35 o equivalente. Puede encontrar información adicional acerca del segmento DIN (véase p. 75) en el apéndice.
34
35013262 09/2007
Instalación
Cómo instalar un módulo de E/S analógicas de un segmento DIN
En el siguiente procedimiento, se muestra cómo instalar un módulo de E/S analógicas en un segmento DIN. Paso Acción 1
Asegurar el segmento DIN a un panel mediante tornillos.
2
Bajar la abrazadera de la parte inferior del montaje del módulo y la base.
3
Colocar la ranura superior de la base compacta y del módulo en el segmento DIN y presionar los módulos contra el segmento.
Ranura Segmento DIN de 35 mm de ancho
Abrazadera
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4
Empujar la abrazadera hacia arriba en el segmento DIN.
5
Colocar abrazaderas de montaje a ambos lados de los módulos para que el sistema no se mueva hacia los lados.
35
Instalación
Cómo extraer un módulo de E/S analógicas de un segmento DIN
En el siguiente procedimiento, se muestra cómo extraer un módulo de E/S analógicas de un segmento DIN. Paso Acción 1
Introducir un destornillador plano en el slot de la abrazadera.
Abrazadera
36
2
Presionar hacia abajo la abrazadera.
3
Extraer la base compacta y el módulo asociado del segmento DIN comenzando por la parte inferior.
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Descripción de Módulos de E/S analógicas
3
Presentación Introducción
Este capítulo contiene descripciones generales, descripción de partes, características normas de cableado, recomendaciones y esquemas de cableado para los módulos de E/S analógicas Twido.
Contenido:
Este capítulo contiene las siguientes secciones:
Sección
Apartado
Página
3.1
Módulos de E/S analógicas
38
3.2
Normas y recomendaciones de cableado de los módulos de E/S analógicas
42
3.3
Características y diagramas de cableado de los módulos de entradas analógicas
47
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37
Descripción de Módulos de E/S analógicas
3.1
Módulos de E/S analógicas
Presentación
Introducción
Esta sección contiene una descripción general y de los componentes de los módulos de E/S analógicas.
Contenido
Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado
38
Página
Descripción general de los módulos de E/S analógicas
39
Descripción de los componentes de módulos de E/S analógicas
41
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Descripción de Módulos de E/S analógicas
Descripción general de los módulos de E/S analógicas Introducción
La siguiente sección contiene una descripción general de los módulos de E/S analógicas.
Ilustraciones
Las siguientes ilustraciones representan los módulos de E/S analógicas.
Tipo de autómata
ilustración
4 módulos de E/S analógicas: z Módulo de termocupla de entrada de 2 puntos con TWDAMI2LT TWDALM3LT TWDAMM3HT TWDAMM6HT bloque de terminales (TWDAMI2LT) z Módulo de entradas de 2 puntos/salidas de 1 punto con bloque de terminales. Admite termocupla y señales de termorresistencia (TWDALM3LT)
2 bloques de terminales (TWDAMM6HT)
IN0 IN1 T0+ T0- NC T1+ T1-
z Módulo de entradas de 4 puntos/salidas de 2 puntos con
NC
bloque de terminales (TWDAMM3HT)
PS
z Módulo de entradas de 2 puntos/salidas de 1 punto con
Estos módulos pueden unirse a cualquier autómata, excepto los autómatas compactos de 10 y 16 E/S. 2 módulos de E/S analógicas: z Módulo de entradas de 2 puntos con bloque de terminales (TWDAMI2HT)
TWDAMI2HT
TWDAMO1HT
z Módulo de salidas de 1 punto con bloque de
terminales (TWDAMO1HT) Estos módulos pueden unirse a cualquier autómata, excepto los autómatas compactos de 10 y 16 E/S.
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39
Descripción de Módulos de E/S analógicas
Tipo de autómata
ilustración
2 módulos de E/S analógicas: z Módulo de salidas de 2 puntos con bloque de terminales (TWDAVO2HT)
TWDAVO2HT TWDAMI4LT
z Módulo de entradas de 4 puntos, de corriente,
tensión y temperatura, con un bloque de terminales (TWDAMI4LT) Estos módulos pueden unirse a cualquier autómata, excepto los autómatas compactos de 10 y 16 E/S.
2 módulos de E/S analógicas: TWDAMI8HT z Módulo de entradas de 8 puntos, de corriente y tensión, con bloque de terminales (TWDAMI8HT)
TWDARI8HT
z Módulo de entradas de 8 puntos, de temperatura,
con bloque de terminales (TWDARI8HT) Estos módulos pueden unirse a cualquier autómata, excepto los autómatas compactos de 10 y 16 E/S.
40
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Descripción de Módulos de E/S analógicas
Descripción de los componentes de módulos de E/S analógicas Introducción
En la siguiente sección se describen los componentes de un módulo de E/S analógicas. Su módulo de E/S puede ser distinto del que aparece en las ilustraciones, pero los componentes siempre serán los mismos.
Descripción de los componentes de un módulo de E/S analógicas
La siguiente figura muestra los componentes de un módulo de E/S analógicas. Esta figura corresponde al módulo TWDALM3LT 4 1
2
5
3 Leyenda Número
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Descripción
1
Conector de ampliación; uno a cada lado, el del lado derecho no se muestra.
2
Bloque de terminales extraíble
3
Botón de retención
4
Indicador luminoso
5
Abrazadera
41
Descripción de Módulos de E/S analógicas
3.2
Normas y recomendaciones de cableado de los módulos de E/S analógicas
Normas y recomendaciones de cableado de los módulos de E/S analógicas Introducción
Existen varias normas que deben seguirse para realizar el cableado de módulo de E/S analógicas. Las recomendaciones, en caso necesario, proporcionan información para cumplir las normas.
PELIGRO PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA z
z
Asegúrese de desconectar TODAS las fuentes de alimentación de TODOS los dispositivos antes de conectar o desconectar entradas o salidas a cualquier terminal, o de instalar o desinstalar cualquier componente de hardware. Asegúrese de conectar el conductor de puesta a tierra correctamente.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daños materiales o incluso la muerte.
ADVERTENCIA FALLO DE SALIDAS En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados. Si las salidas fallan, pueden permanecer conectadas o desconectadas. Si no se respetan estas precauciones se producirán graves lesiones, daños materiales o incluso la muerte.
42
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Descripción de Módulos de E/S analógicas
Normas
z z
z z
z z
Cada terminal acepta hasta dos cables equipados con finalizadores o bornes de cable, con conductores de un tamaño comprendido entre 0,82 mm2 y 0,08 mm2. El calibre del conductor del cable de alimentación debe estar comprendido entre 0,82 mm2 y 0,33 mm2. Utilice la menor longitud de cable posible. El conductor de puesta a tierra debe ser de 1,30 mm2. Los cables de alimentación que van por dentro del panel deben mantenerse separados del cableado de alimentación, de E/S y de comunicación. Realice el cableado por medio de conductos de cable independientes. Asegúrese de que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplen los valores especificados. Utilice el tamaño de cable correcto para cumplir los requisitos de tensión y corriente.
Par de apriete de terminal
El par de apriete de terminal recomendado para los bloques de terminal de todos los productos se indica en la etiqueta del producto.
Rango de funcionamiento de entrada
A continuación, se muestra el rango de funcionamiento del módulo de entrada de tipo 1 (IEC 61131-2). Entradas I0 e I1 Entradas I0, I1, I6, I7 (controladores de 40 E/S)
28.8 24 15 5 0
Área ACTIVA Área de transición Área INACTIVA 6.5 11.3 13.8 1.2 Corriente de entrada (mA)
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Tensión de entrada (CC)
Tensión de entrada (CC)
Entradas I0, I1, I6, I7 Entradas de I2 a I5, de I8 a I23
28.8 24 15 5 0
Área ACTIVA Área de transición Área INACTIVA 4.2 7.0 8.4 1.2 Corriente de entrada (mA)
43
Descripción de Módulos de E/S analógicas
A continuación se muestra el circuito interno de entrada. Retención de estado o alta velocidad Entrada de común positivo o negativo estándar con retención de estado o alta velocidad Entradas I0 e I1
Entradas I0, I1, I6, I7
Entradas I0, I1, I6, I7Entradas de I2 a I5, de I8 a I23
1,8 kΩ 3,3 kΩ
Circuito interno
Entrada
(controladores de 40 E/S)
Entrada
COM
Circuito interno
Circuito interno de entrada
Dependiendo de la carga, quizás sea necesario un circuito de protección para salidas de relé en las bases. Seleccione un circuito de protección de entre los siguientes diagramas en función de la fuente de alimentación. Conecte el circuito de protección al exterior de la base o del módulo de salida de relé. Circuito de protección A: este circuito de protección se puede utilizar cuando la impedancia de carga sea inferior a la impedancia RC en un circuito de alimentación de cargas de CA. Salida Q
Carga inductiva C
R COM z z
44
~
C representa un valor comprendido entre 0,1 y 1 μF. R representa una resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de resistencia que la carga.
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Descripción de Módulos de E/S analógicas
Circuito de protección B: este circuito de protección puede utilizarse para circuitos de alimentación de cargas de CA y CC. Salida Q
Carga inductiva
C
R
COM
z z
~
o
-
+
C representa un valor comprendido entre 0,1 y 1 μF. R representa una resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de resistencia que la carga.
Circuito de protección C: este circuito de protección se puede utilizar para circuitos de alimentación de cargas de CC. Salida Q
Carga inductiva
+
-
COM
Utilice un diodo con las siguientes características: z z
Tensión inversa no disruptiva: tensión de alimentación del circuito de carga x 10. Corriente directa: superior a la corriente de carga.
Circuito de protección D: este circuito de protección puede utilizarse para circuitos de alimentación de cargas de CA y CC. Salida Q
Carga inductiva
Varistor
COM
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+
o
~
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Descripción de Módulos de E/S analógicas
Explicación de entradas de común negativo/ salidas de común positivo
Nota: Común positivo: corresponde al común de los sensores con (+) de la fuente de alimentación. Alimentación eléctrica Corriente + Entrada Común
-
Alimentación eléctrica L O G I C
+ Salidas Carga
-
Corriente
Entradas de común positivo de corriente/Salidas de común negativo de corriente
El terminal de campo COM de las entradas se conecta al terminal «-» o al común de la fuente de alimentación de campo. El terminal COM de las salidas se conecta a una fuente de alimentación de +24 V. Explicación de las entradas de común positivo/ salidas de común negativo
Nota: Común negativo: corresponde al común de los sensores con el terminal () de la fuente de alimentación. Alimentación eléctrica + Entrada -
Corriente
Corriente L O G I C
Alimentación eléctrica
Carga
+
Salidas - Común
Entradas de común negativo de corriente/Salidas de común positivo de corriente
El terminal COM de las entradas se conecta a una fuente de alimentación de +24 V. El terminal COM de las salidas se conecta al terminal «-» o al común de la fuente de alimentación.
46
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Descripción de Módulos de E/S analógicas
3.3
Características y diagramas de cableado de los módulos de entradas analógicas
Presentación
Introducción
Esta sección contiene características generales, eléctricas, de entrada, funcionales y descripción de diagramas de cableado de módulos de entradas analógicas.
Contenido
Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado
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Página
Características generales de los módulos de E/S analógicas
48
Características de E/S de los módulos de E/S analógicas
49
Esquemas de cableado de módulos de E/S analógicas
63
47
Descripción de Módulos de E/S analógicas
Características generales de los módulos de E/S analógicas Introducción
En esta sección se recogen las características generales de los módulos de E/S analógicas.
Características generales Referencia
TWDLAMI2LT* TWDALM3LT, TWDAMM6HT TWDAVO2HT y TWDAMI8HT y TWDAMI4LT TWDARI8HT TWDAMM3HT, TWDAMI2HT y TWDAMO1HT
Tensión de alimentación nominal
24 Vcc
Rango de tensión permitido
de 20,4 a 28,8 Vcc
Número medio de conexiones y desconexiones del conector
de 19,2 a 30,0 V CC (ondulación incluida) 100 veces como mínimo
Llamada de corriente interna: fuente de alimentación interna
60 mA (5 Vcc) 0 mA (24 Vcc)
50 mA (5 Vcc) 0 mA (24 Vcc)
60 mA (5 cc) 0 mA (24 Vcc)
Llamada de corriente interna: fuente de alimentación externa
30 mA (24 Vcc) 40mA (24 Vcc)
80 A (24 Vcc)
Peso
85 g (3 oz)
60 mA (5 Vcc) 0 mA (24 Vcc) 60 A (24 Vcc)
45 mA (24 Vcc)
Nota: *A la hora de utilizar el módulo TWDLAMI2LT, asegúrese de que la versión de firmware del PLC es la 4.0 o posterior.
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Descripción de Módulos de E/S analógicas
Características de E/S de los módulos de E/S analógicas Introducción
En esta sección se recogen las características de E/S de los módulos analógicos de E/S.
Características de entrada de tensión y corriente
Los módulos analógicos que cumplen las características de entrada de tensión y corriente son los siguientes: TWDAMI2HT, TWDAMM3HT, TWDAMM6HT, TWDAMI4LT y TWDAMI8HT. Características de la entrada de tensión:
Características de entradas analógicas
Entrada de tensión TWDAMI2HT TWDAMM3HT
TWDAMM6HT
Rango de entrada
TWDAMI4LT
TWDAMI8HT
de 0 a 10 Vcc
Impedancia de entrada
1 MΩ mín.
10 KΩ mín.
Duración del muestreo
16 ms máx.
160 ms máx.
Tiempo de repetición del muestreo
16 ms máx.
160 ms máx.
4 x 160 ms
8 x 160 ms
Tiempo total de transferencia del sistema de entradas
32 ms + 1 tiempo de ciclo1
4x160 ms + 1 tiempo de ciclo
4x160 ms + 1 tiempo de ciclo
8 x 160 ms + 1 tiempo de ciclo
Tipo de entrada
Entrada finalizada simple
Entrada finalizada simple
Modo de funcionamiento
10 KΩ mín.
10 KΩ mín. 160 ms
No diferencial
Exploración automática ΣΔ tipo A/D.
Modo de conversión Error de entrada: error máximo a 25 °C (77 F)
±0,2 % de escala completa
±0,5 % de escala completa
Error de entrada: coeficiente de temperatura
±0,006 % de escala completa/ °C
±0,006 % de escala completa/°C
0,5 % de escala completa
1 % de escala completa
±0,005 % de escala completa/°C
Error de entrada: se repite ±0,5 de escala tras el tiempo de completa estabilización
±0,5 % de escala completa
2 LSB
Error de entrada: no linear ±0,2 % de escala completa
±0,4 % de escala completa
±0,002 % de escala completa
Error de entrada: error máximo
±1 % de escala completa
±1 % de escala completa
0,5 % de escala completa
1 % de escala completa
Resolución binaria
4096 incrementos (12 bits)
4096 incrementos (12 bits)
12 bits
10 bits
Valor de entrada del LSB
2,5 mV
2,5 mV
2,5 mV
9,7 mV
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49
Descripción de Módulos de E/S analógicas
Características de entradas analógicas
Tipo de datos del programa de aplicación
Entrada de tensión TWDAMI2HT TWDAMM3HT
TWDAMM6HT
TWDAMI4LT
TWDAMI8HT
De 0 a 4.095 (datos de 12 bits) De -32.768 a 32.767 (designación de
De 0 a 4.095 (12 bits) De 0 a 4.095 (12 bits) De 0 a 1.023 De -32.768 a 32.767 De -32.768 a 32.767 (10 bits) personalizado personalizado De -32.768 a 32.767 personalizado
rango opcional)2 Monotonicidad
Sí
Datos de entrada fuera de rango
Detectable3
Resistencia a ruidos: desviación temporal máxima durante las pruebas de ruido eléctrico
±3 % como máximo ±2 % de escala cuando se aplica una completa tensión de bloqueo de 500 V al cableado de alimentación y de E/S
Resistencia a ruidos: características de modo común
Relación de rechazo en modo común (CMRR): 50 dB
-92 dB
Resistencia a ruidos: tensión de modo común
16 Vcc
15 Vcc
Resistencia a ruidos: filtro de entrada
No
Filtro de muesca de A/D
Filtro de muesca de A/D
Resistencia a ruidos: cable
Se recomienda utilizar un cable blindado trenzado de a pares para aumentar la inmunidad a los ruidos
Se recomienda utilizar un cable blindado trenzado de a pares para aumentar la inmunidad a los ruidos Cable
