Tunel de Lavado Seas

Ejercicio Feedback Nº 1

Nos disponemos a automatizar un puente de lavado, cuyo funcionamiento y características mostramos a continuación.

Disponemos de una plataforma móvil, que será la encargada de desplazar el coche y un puente de lavado, que tenemos fijo.

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Automatización de un puente de lavado.

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El puente dispone de tres rodillos, uno superior y dos laterales.

Una vez que llega un coche a la plataforma móvil comenzará nuestra automatización. Detectaremos la presencia de coche mediante un final de carrera y en este momento mediante un pulsador activamos un tope para sujetar el coche en la plataforma que, además, iniciará el proceso. Una vez que tenemos el coche sujeto: 

Activamos el rodillo superior para que giren hacia la derecha.



Activamos los rodillos laterales para que giren hacia la derecha.

Encendemos un indicador para avisar que el puente de lavado se encuentra ocupado. 

En este momento la plataforma se desplaza hacia delante hasta el final (podemos determinarlo por un final de carrera). Una vez que ha llegado al final temporiza 5 segundos cambia el sentido de movimiento de la plataforma para volver al principio, en este proceso invertiremos también el sentido de giro de los rodillos. Una vez concluido el proceso de lavado y el coche se encuentre en la posición inicial de nuevo, debe esperar 5 segundos antes de soltar el tope. Para simplificar el proceso del automatismo no vamos a controlar la bajada y la subida de los rodillos, únicamente el sentido de giro de dichos rodillos. No obstante, el alumno dispone de autonomía suficiente para implementar este aspecto, siempre y cuando lo justifique adecuadamente.

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Como en todo automatismo incluiremos un pulsador de marcha y un pulsador de emergencia.

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Según el esquema diseñado tenemos: -

1 Motor que hará avanzar la plataforma con el coche 3 Motores que harán girar cada uno de los 3 rodillos Un piloto rojo que indicará que existe un coche en la plataforma Dos finales de carrera, para indicar que el coche está en la plataforma y para marcar el final del avance de la plataforma.

El automatismo dará comienzo cuando el coche se sitúe correctamente en la plataforma, activándose el pulsador normalmente abierto (en adelante NA) de inicio de la marcha S1. Estando el final de carrera FC1 activado, el cual indica que la plataforma está en la posición inicial. Se ha realizado un sistema de enclavamiento en torno al pulsador S1 para que no sea necesario mantenerlo pulsado con los actuadores (K1M, K2M, KT), además existe un pulsador S0 normalmente cerrado (en adelante NC) para detener el automatismo. Al iniciarse el movimiento con el actuador K1M, el final de carrera FC1, volverá a su estado inicial (NA), por lo que se ha realizado un enclavamiento para no detener el movimiento y se ha colocado en serie el actuador KT, para detenerlo al llegar a FC2 (NC). Los 4 motores giraran en este periodo hacia la derecha. Al llegar la plataforma al otro extremo, se activará el final de carrera FC2, que a su vez alimentará al actuador KT, temporizado para 5 segundos y que a su vez, detiene el avance al desconectar K1M. Transcurrido el tiempo se cerrará el contacto temporizado a la conexión KT, que alimentará al contactor K2M encargado del giro a izquierdas de los 4 motores. Ejercicio Feedback

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DESCRIPCIÓN DEL AUTOMATISMO

En el circuito para el piloto se ha realizado simplemente la conexión en paralelo de los 3 contactores que implican que el coche se encuentra en el túnel de lavado. Además se han realizado las diferentes medidas de seguridad colocando fusibles en el cableado del automatismo. Para el esquema de situación de elementos, hemos numerado a los 4 motores de la misma forma, ya que tienen idéntica representación.

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Se ha realizado un enclavamiento en torno al contacto KT, ya que al iniciarse el movimiento de vuelta y volver FC2 a su estado abierto, KT también se abriría, así conseguimos que no se detenga el avance de izquierdas. Al volver a activarse FC1, se detendrá el movimiento.