TUGAS_ALAT_BERAT-1
December 1, 2018 | Author: Ippandpanzullnddesti Loveceperist | Category: N/A
Short Description
Download TUGAS_ALAT_BERAT-1...
Description
TUGAS PAPER / TULISAN ALAT BERAT
BASIC POWER TRANSMISION TEORI OPERASI DRIVETRAIN DENGAN SISTEM HIDROLIS DAN PERANGKAT ALAT KERJA LAINNYA
Diajukan oleh : DEDY KURNIAWAN 20020130055
FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK MESIN UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA YOGYAKARTA
2
2007
BASIC POWER TRANSMISSION TEORI DAN OPERASI DRIVETRAIN DENGAN SISTEM HIDROLIS DAN PERANGKAT ALAT KERJA LAINNYA Fungsi dari drivetrain adalah untuk memindahkan dan mendistribusikan energi dari dari engine ke ke roda penggerak penggerak unit alat berat. berat. Komponen Komponen utama utama dari drivetrain Volvo : 1. Torque Converter 2. Transmission 3. Dropbox 4. Propeller shaft ( disebut juga driveshaft ) 5. Axle ( termasuk differential )
komponen diatas banyak digunakan digunakan pada alat berat Volvo. Namun terdapat perbedaan pada konfigurasi dan operasinya.
Torque converter Torque converter merupakan merupakan suatu alat alat yang dapat dapat memindahkan memindahkan gaya gaya dan gerakan dari engine engine ke transmisi transmisi menggunakan menggunakan oli oli hidrolik. hidrolik. Terdapat Terdapat dua dua jenis jenis
sistem yang yang diguna digunaka kan n untu untuk k memin meminda dahka hkan n energ energii secar secara a
hidrolis, hidrolis , yaitu 1. Hidrostatik 2. Hidrodinamik
Yang paling banyak dipakai pada wheel loader dan articulated hauler adalah jenis jenis hidrodi hidrodinam namik. ik. Untuk Untuk lebih lebih lengkapn lengkapnya ya mengena mengenaii sistem sistem pengger penggerak ak hidrodinamik, anda dapat mengacu pada training mengenai compact loader. Sistem Sistem hidrodi hidrodinam namik ik bekerja bekerja berdas berdasarka arkan n prinsip prinsip fluida fluida berger bergerak ak akiba akibatt gaya. gaya. Seba Sebaga gaii cont contoh oh : dua dua buah buah kipas kipas angin angin
yang yang berhad berhadap ap--
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
3
hadapa hadapan n
dima dimana na salah salah satu satunya nya dihubu dihubung ngkan kan dengan dengan sumb sumber er listri listrik k
sedangkan yang lainnya tidak. Kipas angin angin yang mendapat suplai listrik dan dihidupkan akan memutar kipas angin yang diam. Hal ini karena adanya aliran udara, sebagai fluida, yang memiliki gaya.
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
4
Torque converter converter pada unit unit Volvo bekerja dengan cara yang yang sama seper seperti ti kedua kedua kipas kipas angin angin diatas diatas
namu namun n meng menggu gunak nakan an
oli oli seba sebaga gaii
fluidanya. Kipas angin yang berada di sebelah kanan, yaitu yang mendapat supl suplai ai list listri rik, k, dise disebu butt impe impell ller er.. Pada Pada torq torque ue conv conver erte ter, r, engi engine ne yang yang memutarkan impeller secara langsung. Kipas angin yang diam di sebelah kiri disebut turbin. turbin. Pada torque converter komponen komponen ini menerima tenaga dari impeller dan menggerakkan menggerakkan transmisi. transmisi. Saat impeller berputar, berputar, oli di dalam impeller mengalir ke arah depan karena gaya sentrifugal. Ingatlah selalu selalu bahwa impeller terpasang terpasang secara langsung langsung dengan flywheel engine. Saat engine berputar, berputar, impeller juga akan berputar. Aliran oli ke arah luar luar ini meninggalkan meninggalkan impeller impeller dan mulai mulai membentur membentur sudu-sudu sudu-sudu turbin. Makin cepat impeller berputar makin besar gaya yang diarahkan diarahkan ke sudu-su sudu-sudu du turbin. turbin. Jika tenaga tenaga yang yang terbangkit terbangkit cukup cukup besar besar , turbin turbin akan akan mampu menggerakkan beban dari unit dan turbin akan mulai bergerak. Hal ini disebut ” fluid coupling”. Pada keadaan keadaan optimal, komponen komponen ini dapat meneruskan meneruskan tenaga atau torque yang sama besar , sebesar yang dapat disuplai oleh impeller. Suatu torque converter converter beroperasi beroperasi dengan prinsip prinsip yang yang sama. Namun, Namun, sebagai tamb tambah ahan an,,
torq torque ue
conv conver erte terr
dile dileng ngka kapi pi
deng dengan an
stat stator or,,
yang yang
meningkatkan tenaga yang terbangkit.
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
dapa dapatt
5
Stator
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
6
Fung Fungsi si utam utama a dari dari stat stator or pada pada torq torque ue conv conver erte terr adal adalah ah melipat melipatgan gandaka dakan n
torsi. torsi. Stator
untu untuk k
berada berada dalam keadaa keadaan n diam dan tidak
berputar. berputar. Stator melipatgan melipatgandakan dakan torsi torsi dengan mengarahkan mengarahkan kembali kembali oli yang keluar keluar dari turbin turbin ( sisi kiri ) dan membentur membentur sudu-sudu sudu-sudu impeller impeller (sisi (sisi kanan ) dengan arah yang yang sama dengan dengan arah arah perputaran perputaran impeller. impeller. Dalam hal ini ini terjadi pelipatgandaan pelipatgandaan torsi sebesar sebesar 2 : 1. hal ini disebut disebut juga juga rasio pelipatgandaan torsi. Jika torsi sebesar sebesar 100 ft.lb disalurkan disalurkan melalui melalui impeller, impeller, akibat adalah adalah stator, turbin dapat dapat memperoleh memperoleh torsi sebesar sebesar 200 ft.lb. turbin akan berputar berputar lebih lambat dengan torsi yang lebih besar. Gaya pada oli yang diarahkan kembali kembali oleh stator stator meningk meningkatka atkan n gaya pada pada oli di impelle impellerr dimana dimana beban beban pada pada turbin turbin tetap sama. Jika unit mendapat mendapat beban berat, berat, beban tersebut tersebut akan akan meny menyeb ebabk abkan an turbi turbin n stall stall (mela (melamb mbat at), ), sehing sehingga ga kehil kehilan anga gan n gaya gaya sentrifugalnya. sentrifugalnya. Impeller Impeller akan akan tetap tetap berputar pada kecepatan kecepatan engine engine dan dan akan tetap membangkitkan gaya sentrifugal. Karena gaya yang membentur turbin dalam bentuk aliran oli makin besar, pelipatgandaan pelipatgandaan torsi saat ini menjadi 3 : 1. Sederhananya, Sederhananya, saat kedua
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
7
bagian bagian ( turbi turbin n dan dan impe impelle llerr ) berpu berputar tar denga dengan n kecep kecepat atan an yang yang sama sama,, pelipatgandaan pelipatgandaan torsi adalah nol atau 1 : 1. hal ini terjadi saat hanya terdapat terdapat beban beban yang sangat sangat ringan ringan
pada pada unit alat alat berat berat.. Saat Saat turbin turbin berpu berputa tar r
setengah setengah dari kecepatan kecepatan impeller, karena beban yang yang agak berat, terjadi pelipatgandaan pelipatgandaan torsi torsi sebesar 2: 1. Saat Saat turbin terhenti terhenti atau hampir hampir berhenti berhenti berpu berputar tar (sta (stall) ll),, karena karena beban beban yang yang sang sangat at berat berat,, pelip pelipat atgan ganda daan an torsi torsi menjadi
3
:
1.
Bergantung
pada
kecepatan
engine
dan
beban,
Torque Torque converter converter menyebab menyebabkan kan tidak diperluka diperlukannya nnya lagi
kopling kopling
pelipatgandaan torsi akan berubah-ubah antara 1:1 hingga 3 :1.
mekanis untuk untuk pergantian pergantian gigi pada transmisi transmisi karena karena fluid coupling coupling dapat diinterupsi selama perpindahan gigi dan penghentian kendaraan. Komponen ini juga dapat meningkatkan torsi yang dibuutuhkan roda-roda.
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
8
]
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
9
Terdapa Terdapatt faktor faktor lain yang mempenga mempengaruhi ruhi torque converter converter selam kecepatan kecepatan turbin dan impeller. Jumlah Jumlah sudu-sudu, bentuk bentuk sudu-sudu dan celah (clearance) (clearance) diantara ketiga komponen komponen ( turbin, turbin, stator, stator, impeller) akan mempengaruhi secara langsung unjuk kerja unit alat berat. Torque converter converter juga tidak tidak 100% efisien. efisien. Komponen Komponen-kompon -komponennya ennya tersebut tidak berhubungan langsung secara mekanis yang memungkinkan terjadinya slip pada oli. Slip Slip pada oli menghasilkan panas. Panas maksimum terjadi saat turbin mengalami mengalami stall. Untuk membantu membantu mengendalikan mengendalikan panas yang terbangkit tersebut, sistem dilengkapi dengan charge pump (pompa pengisi) dan oil cooler cooler ( pendingin pendingin oli ). Pompa Pompa digunakan digunakan untuk mensupla mensuplaii oli dingin yang telah terfiltrasi, ke dalam converter. Oli, yang telah panas akibat gaya yang terbangkit terbangkit,, dikeluarkan dikeluarkan dari converter converter dan disalurkan disalurkan ke dalam dalam oil coole cooler. r. Beber Beberap apa a jenis jenis oil oil coole coolerr dari dari conv convert erter er memi memind ndahk ahkan an panas panas dari dari oli ke coolant coolant sistem pendingi pendinginan nan engine dan melepas melepaskan kannya nya pada radiator. Cooler Cooler jenis lain melepaskan melepaskan panasnya panasnya secara langsung ke udara atmosfer. Ada beberapa alasan kenapa converter menjadi panas meskipun telah didesain dengan cermat. Alasan-alasan tersebut meliputi : menjalankan unit terus terus mener menerus us pada pada gigi gigi tingg tinggi, i, yang yang menye menyebab babka kan n terja terjadin dinya ya ”turb ”turbine ine stalling”, jumlah jumlah oli kurang, tersumbatnya tersumbatnya oli cooler atau radiator, radiator, yang pada umum umumny nya a terjad terjadii karena karena meng mengaba abaika ikan n kena kenaika ikan n suhu, suhu, akiba akibatt rusak rusakny nya a pengukur pengukur suhu. Seandainya Seandainya kondisi diatas terjadi, carilah alasan yang paling masuk akal akal dan mengaculah mengaculah pada pada buku service service dan maintenanc maintenance e manual sesuai model unit yang kita gunakan. Sifat lainya lainya dari torque torque converter converter adalah rendahnya rendahnya unjuk kerja kerja jika oli terlalu kental atau terlalu encer. Saat oli di dalam torque converter sangat dingin, kekentalannya kekentalannya meningkat meningkat dan mengalir lambat lambat di ketiga komponen converter. converter. Kendaraan akan terasa terasa tidak bertenaga hingga hingga oli menghangat. menghangat. Penggunaan oli yang salah – misalnya terlalu kental – akan berefek sama.
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
10
Jika oli terlalu encer , oli akan ‘bocor’ di antara ketiga komponen converter sehingg sehingga a tenaga tenaga yang yang dapat dapat dipindah dipindahkann kannya ya menjadi menjadi kurang. kurang. Kendara Kendaraan an seolah-olah ‘tidak bertenaga’. Hal yang sama terjadi bila oli yang digunakan menjadi terlalu encer saat terjadi overheat.
Master Clutch Pada penerapannya bila komponen penggerak menerma beban berat untuk waktu yang lama, torque converter bukan pilihan yang tepat. Slip yang yang terus menerus terjadi akan membangkitkan membangkitkan panas yang berlebihan dan memboroskan energi. Pada articulated hauler, converter menggunakan “lockup clutch” untuk menghindari panas yang berlebihan saat mengangkut beban untuk untuk jarak jarak
jauh. jauh. Hal Hal ini mengur menguran angi gi atau atau meng menghil hilan angk gkan an
converter pada kondisi-kondisi tertentu.
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
slip slip pada pada
11
Pada Pada motor motor grade grader, r, yang yang mend mendap apat at beban beban grad grading ing sepa sepanja njang ng berm bermilil-mil mil,, meng menggu gunak nakan an sebua sebuah h
yang yang tetap tetap
“mast “master er clutch clutch””
sebag sebagai ai
gantinya gantinya.. Clutch ini serupa serupa dengan dengan clutch clutch pada truk atau atau mobil – namun namun didesain untuk tugas yang lebih berat. Memiliki beberapa friction plate (plat gesek), pendinginan oli dan booster untuk mempermudah operasi. Master clutch clutch memungkinkan memungkinkan pelepasan pelepasan sempurna sempurna antara engine dan transmisi transmisi saat berhenti, berhenti, start, start, atau penggantian penggantian arah. Akan Akan tetapi, tetapi, pada saat saat mend mendap apat at beba beban, n, mode modell ini ini ini akan akan tetap tetap mener menerus uska kan n torsi torsi dan dan kecepatan kecepatan engine 100% ke transmisi. transmisi. Clutch Clutch didinginkan didinginkan dan dilumasi dilumasi oleh semp semprot rotan an oli dides didesain ain
dari dari sirku sirkuit it pelum pelumas asan an trans transmi misi. si. Clutc Clutch h terse tersebut but telah telah
untu untuk k
memu memungk ngkin inkan kan
terja terjadin dinya ya
peng penghu hubun bunga gan n
seten setengah gah
walaupun walaupun pada saat mendapat beban. beban. Hal ini mungkin terjadi saat operator operator menggunakan menggunakan clutch clutch untuk berjalan berjalan perlahan-lah perlahan-lahan an di sekitar tepian jalan jalan atau hidran air saat melakukan grading atau pembuangan salju. Saat clutch terhubung, tidak terjadi pembangkitan panas atau kehilangan tenaga.
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
12
Transmisi Transmisi Transmisi adalah suatu suatu kotak roda roda gigi yang bekerja bekerja secara secara hidromekanis, mekanis, yang meliputi clutch ( kopling-kopling), kopling-kopling), torque converter; converter; dan pada volvo volvo loader, loader, termasuk termasuk dropbox. dropbox. LoaderLoader-load loader er berukura berukuran n besar besar memilik memilikii torque converter converter yang terpisah dengan dengan transmisi. Dropbox pada articulated articulated hauler hauler merupak merupakan an kompone komponen n terpisa terpisah. h. Fungsi Fungsi dari dropbox dropbox pada pada kedua kedua konfigurasi konfigurasi ( pada wheel loader dan pada articulated articulated hauler ) adalah untuk ‘menjat ‘menjatuhk uhkan’ an’ atau membag membagikan ikan tenaga tenaga ke semua semua propeller propeller shaft shaft atau driveshaft, yang memindahkan tenaga menuju differential dan axle. Dropbox pada articulated hauler memiliki fungsi high dan low. Terd Terdap apat at 3 jeni jenis s tran transm smis isii
yang yang digu diguna naka kan n pada pada unit unit Volv Volvo o :
countershaft, planetary dan hydrosta tic. Training ini hanya akan membahas
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
13
dua jenis pertama. pertama. Penggerak Penggerak jenis hydrostatic hydrostatic akan dibahas dibahas dalam Basic Basic Hydraulics. Hydraulics. Contershaft Contershaft digunakan digunakan secara umum pada loader dan Grader Grader Volvo. Volvo. Jenis Jenis Planeta Planetary ry digunaka digunakan n pada articulated articulated hauler. hauler. Counter Countersha shaft ft meng menggun gunak akan an sejum sejumlah lah shaft shaft
dan dan
gear gear
untuk untuk menen menentuk tukan an tingk tingkat at
kecepatan kecepatan dan arah arah gerakan unit. Jenis Jenis planetary planetary menggunakan menggunakan planetary planetary gear di dalam transmisi untuk menggerakkan shaft tunggal.
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
14
< Pada Pada kedu kedua a jenis jenis transm transmisi isi,, semu semua a gear gear
dalam dalam keada keadaan an tetap
terhubung dan clutch assembly yang memungkinkan terjadinya perkaitan dan pelepasan pelepasan gear-gear tersebut. tersebut. Steel clutch disc dipasangkan dipasangkan pada clutch piston drum assembly assembly dimana clutch disc sebelah sebelah dalam yaitu friction disc ( piringan piringan gesek gesek ) dipasang dipasang pada pada clutch clutch hub hub dan clutch clutch shaft , sedangkan sedangkan pada transmisi jenis planetary, dipasang pada ring gear. Saat oli disuplaikan pada clutch tertentu, oli mendorong piston clutch tersebut hingga clutch disc tertekan dan saling saling melekat. melekat. Karena disc-disc disc-disc tersebut tersebut disusun pada clutch clutch shaft drum, maka saat ini semuanya berputar bersama-sama. Clutc Clutch-c h-clut lutch ch
meru merupak pakan an “ clutc clutch h jenis jenis basah basah”” kare karena na beker bekerja ja
terendam oli. Suplai oli tersebut mempertahankan clutch-clutch tetap dingin dan memperpanjang usia clutch.
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
15
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
16
Countershaft Transmission Pada counters countershaft haft transmi transmissio ssion n , gear-ge gear-gear ar selalu selalu dalam dalam keadaa keadaan n terhub terhubung ung tetap tetap (cons (constan tantt mesh mesh). ). Clutc Clutch-c h-clut lutch ch , saat saat diakt diaktifk ifkan an,, akan akan mengunci mengunci gear pada shaft shaft melalui clutch drum. drum. Hal ini akan menyebabkan menyebabkan perubahan jalur penerusan tenaga di dalam transmisi.
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
17
Saat clutch clutch pada gear gear B diaktifkan, diaktifkan, tenaga akan akan berpindah berpindah dari gear A, ke gear C, ke gear D dan ke gear B , yang akan memutar output shaft. Gear C dan D terikat tetap pada idler shaft. Karena gear D berukuran berukuran lebih kecil dari gear , terjadi terjadi reduksi reduksi gigi pada output output shaft. shaft. Jika Jika input gear gear memiliki 20 gigi dan output shaft memiliki memiliki 40 gigi, maka output shaft shaft akan berputar berputar dengan kecepatan setengah dari kecepatan input shaft. Perlu diingat saat kecepatan diturun diturunkan, kan, torsi torsi akan akan meningk meningkat. at. Saat Saat kecepat kecepatan an ditingka ditingkatka tkan, n, torsi torsi akan akan turun.
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
18
Saat clutch pada gear gear A diaktifkan, diaktifkan, clutch tersebut tersebut akan mengunci mengunci gear A pada output shaft shaft dan output shaft akan akan berputar dengan kecepatan yang sama dengan input shaft. shaft. Saat ini tidak terjadi reduksi reduksi gigi. Idler shaft dengan dengan gear gear C dan D akan ikut ikut berputar berputar namun namun tidak meneru meneruskan skan torsi torsi karena gear B tidak terkunci terkunci pada shaft. shaft. Saat aliran aliran oli dihentikan dihentikan ke clutch clutch tersebut, clutch assembly akan kembali ke posisi awal akibat piston return spring spring dan mengakibat mengakibatkan kan piston berhenti berhenti menekan menekan clutch clutch disc. disc. Saat Saat itu, shaft dan drum akan berputar secara bebas satu dengan lainnya.
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
19
Komponen Clutch Piston
Pentin Penting g bagi bagi kita kita untuk untuk mengeta mengetahui hui
bahw bahwa a
trans transmis misii memil memiliki iki
directional directional clutch; yaitu maju maju (f) dan mundur (r), dan range range clutch atau speed clutch seperti 1, 2, 3, 4 dan lain-lainTeori lain-lainTeori mengenai penghubungan penghubungan (engage) dan pelepasan dapat dijelaskan dengan uraian berikut ini : Untuk Untuk mengge menggerak rakkan kan unit, directio directiona nall clutc clutch h
dan dan range range clutc clutch h
harus harus
Pada Pada Loade Loaderr dan dan artic articula ulated ted haul hauler er volvo volvo , speed speed clutch clutch
dibag dibagii
terhubung.
menjadi forward dan reverse, meskipun speed clutch untuk gigi yang lebih tinggi biasanya terkunci pada posisi reverse.
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
20
Planetary Transmission
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
21
Pada planetary transmission, penyaluran tenaga ( power path ) gear terjadi pada garis lurus, lurus, sedangkan sedangkan pada jenis countershaft countershaft transmission, transmission, penyaluran tenaga terjadi pada beberapa garis. Pengubahan gear dengan konfigurasi konfigurasi planetary planetary bergantung bergantung pada komponen komponen dari planetary yang terkunci terkunci oleh clutc clutch. h. Jika ring ring gear gear ditahan ditahan oleh oleh brake brake karena karena ring gear gear dihentikan dihentikan perputarannya. perputarannya. Friction disc dan steel disc tidak dapat bergerak bergerak saat brake brake diaktifk diaktifkan. an. Pada clutch, clutch, friction friction disc dan steel disc akan akan ikut berputar saat clutch diaktifkan.
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
22
Untuk memperoleh “under drive” atau low speed, dan torsi besar :
Pada Pada low gear, ring gear ditahan ditahan (stasioner (stasioner). ). Engine, Engine, melalui melalui torque torque converter, converter, menggerak menggerakkan kan sun gear. Sun gear gear menggerakkan menggerakkan planet gear dan membuat planet gear berputar berkeliling ring gear yang diam. Akibatnya
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
23
kita mendapat mendapatkan kan kecepatan kecepatan output output yang rendah rendah dan torsi yang besar. Untuk mendapatkan direct drive, ada dua cara : 1. Sun gear bertinda bertindak k sebaga sebagaii drive drive gear (input), (input), ring gear dan planet planet gear dikunci satu sama sama lain. kemudian seluruh seluruh planetary ( sun gear, ring ring gear gear dan planet planet gear gear ) berpu berputar tar seba sebagi gi satu satu unit. unit. Kece Kecepat patan an output sama dengan dengan kecepatan input. Dan tidak terjadi terjadi peningkatan peningkatan torque. 2. Sun gear sebagai drive gear (input) dan dikunci bersama-sama dengan planet gear. Seluruh planetary planetary (sun gear, ring gear dan dan planet gear) berputar bersama sebagai satu unit. Output speed sama dengan input speed. Pada kondisi ini juga tidak terjadi peningkatan torsi.
Untuk mendapatkan kondisi overdrive :
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
24
Ring gear saat ini bertindak bertindak sebagai sebagai drive gear (input), sun gear ditahan ditempatnya (stasioner). Ring gear menggerakkan planet gear , dan berputar berkelil berkeliling ing sun gear. Akibatnya Akibatnya kita mendapatka mendapatkan n high speed – namun namun dengan torsi rendah.
Mundur
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
25
Sun gear sekali sekali lagi bertinda bertindak k sebagai sebagai drive gear (input). (input). Planet Planet carrier (dudukan (dudukan planet planet gear) gear) ditahan ditahan pada tempatnya. tempatnya. Sun Sun gear memutar memutar planet gear, gear, namun namun saat ini ini planet gear gear tak dapat dapat berputar berputar mengelilingi mengelilingi ring gear. Mereka hanya hanya berputar di tempat tempat pada porosnya. porosnya. Oleh karena itu ring gear gear akan akan berpu berputar tar pada pada arah arah yang berlaw berlawana anan n sun gear. gear. Ring gear sekarang bertindak sebagai output gear. Pada umumnya umumnya posisi posisi mundur didesain didesain dengan dengan kecepata kecepatan n yang yang sedikit lebih tinggi di tiap tingkat kecepatannya untuk memperpendek cycle time saat loader loader bergerak bergerak mundur. mundur. Semua kondisi pengikata pengikatan, n, pelepasan pelepasan dan pengunci penguncian an gear dilakuk dilakukan an oleh transmiss transmission ion control control valve, valve,
yang yang
dikontrol oleh Electronic Control Unit (ECU). ECU menerima sinyal dari tuas pemindah gigi ( shift lever ).
Dropbox Dropbox merupakan satu set gear yang dipasang di dalam transmisi, seperti model model countersha countershaft ft pada loader, atau terpasang terpasang terpisah terpisah dengan housi housing ng send sendiri iri seper seperti ti pasa pasa articu articulat lated ed haule hauler. r. Drop Dropbo box x dinam dinamaka akan n sedemikian sedemikian rupa karena ia ‘menjatuhkan’ ‘menjatuhkan’ output ke propeller shaft-propeller shaft-propeller
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
26
shaft. shaft. Dropbox Dropbox memiiki memiiki reduksi reduksi gigi gigi : dimana dimana output dapat dapat lebih lebih lambat lambat kecepat kecepatanny annya a dibandin dibandingka gkan n input. input. Torsi Torsi akan akan meningk meningkat at saat kecepat kecepatan an diturunkan. Dropbox articulated hauler tertentu memiliki high range dan low range range.. Posi Posisi si ini ini dapa dapatt dipili dipilih h denga dengan n mengi mengisa sark rkan an “dog “dog gear´ gear´ deng dengan an bantuan piston udara ( air piston). Semua emua
dropb opbox
dilen ilengk gka api
deng engan
diffe ifferrent ential ial
gear
untu ntuk
memungkinkan memungkinkan perbedaan perbedaan kecepatan kecepatan pada roda-roda roda-roda depan depan dengan rodaroda belakang saat membelok. Komponen ini juga memanfaatkan memanfaatkan “dog gear” untuk memungkinkan terjadinya “penguncian / lock-up” saat melalui daerah yang licin. Hal Hal ini disebut “longitudinal lock” atau penguncian memanjang. memanjang.
Sirkuit Oli Transmisi
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
27
Sistem Sistem pered peredar aran an oli oli
yang yang digun digunak akan an pada pada trans transmi misi si memi memilik likii
kompon komponen-k en-komp omponen onen seperti seperti : oil sump atau oil tank, tank, oil charge pump, pump, oil cooler control control valve valve dan filter. Oil Oil Sump biasanya telah telah menyatu menyatu dengan dengan housing transmisi transmisi dan menampung menampung hampir seluruh seluruh oli yang akan beredar. Pompa memompakan memompakan oli untuk disuplai disuplai ke transmisi dan torque converter, converter, dan ditempatkan di tempat yang berbeda sesuai jenis transmisinya. Pada articula articulated ted hauler, pompa tersebut tersebut dipasang dipasang langsung langsung pada pada bagian bagian sisi sebelah dalam converter housing dan berputar bersama housing converter. Pada loader Volvo, Volvo, pompa juga diletakkan diletakkan pada sisi dalam housing housing conve converte rterr , baik baik di belak belakan ang g conve converte rterr atau atau
langs langsun ung g digera digerakka kkan n oleh oleh
converte converterr gear. gear. Oli yang mengalir mengalir menuju menuju pompa pompa harus harus melalui melalui strainer strainer terlebih dahulu dahulu yang yang berada di sump. sump. Oil cooler melepaskan melepaskan panas panas yang dihasilkan oleh converter dan setelah dingin dikembalikan ke oil sump. Control valve merupakan komponen yang paling rumit pada transmisi dan memilik memilikii banyak banyak saluran saluran di dalamnya dalamnya untuk mengali mengalirka rkan n oli menuju menuju
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
28
clutch-clutch. clutch-clutch. Spool pada control control valve mengontrol mengontrol oli yang akan menuju ke clutch. Spool digerakkan dengan bantuan solenoid listrik ( S1 – S5 ).
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
29
Tran Transm smis issi sion on cont contro roll
valv valve e
(A) (A)
pada ada
tran transm smis isii
load loader er Volv Volvo o
dipas dipasan angka gkan n pada pada sisi sisi transm transmisi isi ( sebel sebelah ah kiri kiri bawa bawah). h). Komp Kompon onen en ini mengatur tekanan tekanan dan pemilihan pemilihan gigi. Transmission Transmission filter (B) dipasangkan dipasangkan pula pada sisi transmisi. Pada articulate articulated d hauler, hauler, control valve
dipasan dipasangkan gkan pada bagian bagian
bawah housing transmisi transmisi dan oil sump sump harus harus dilepas dilepas terlebih dahulu untuk untuk menjangkaunya. menjangkaunya. Transmiss Transmissiion iion filter bertugas untuk memisahka memisahkan n kotoran dan membersih membersihkan kan oli transmisi. transmisi. Di semua semua alat berat berat , filter filter dipasangkan dipasangkan pada pada transm transmisi isi mesk meskipu ipun n berad berada a pada pada posisi posisi yang yang berja berjauh uhan. an. Semu Semua a transmission transmission filter Volvo Volvo memiliki memiliki bypass valve valve yang akan akan membuka membuka untuk menc menceg egah ah
kerus kerusaka akan n filte filterr atau atau keku kekuran ranga gan n oli bila bila filter filter
meng mengala alami mi
hambatan hambatan besar. Hal Hal ini mungkin mungkin terjadi terjadi saat oli dingin dingin dan kental kental atau filter telah tersumbat oleh kotoran. Juga diperlihatkan pada gambar, suction strainer atau disebut juga sump screen. Komponen ini bertugas untuk mencegah kotoran dari oil sump terhisap ke pompa.
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
30
Sebagai kesimpulan dari pembahasan mengenai aliran oli pada sirkuit oli transmisi : 1. pompa menghisap oli transmisi, melalui strainer; keluar dari sump. 2. Oli kemudian dialirkan ke dalma filter. 3. Dari filter, filter, hampir hampir seluruh oli akan terus terus menuju dan mengisi mengisi torque torque converter. 4. Sejumla Sejumlah h oli menuju menuju ke main contro controll valve dimana dimana tekanan tekanan untuk untuk clutch dikontrol.
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
31
5. dengan solenoid elektrik, spool dikisarkan untuk mengirim oli ke clutch tertentu. 6. Oli kemudian didorong masuk dan keluar keluar dari torque converter menuju oil cooler untuk diturunkan suhunya. 7. Dari cooler, tekanan yang dimiliki oleh oli digunakan untuk melumasi bearing-bearing dan mendinginkan clutch. 8. Akhirnya, oli kembali ke oil sump.
Aliran oli oli ini bervariasi bervariasi bergantun bergantung g RPM engine engine serta valve-valve valve-valve di dalam control valve yang mengontrol tekanan. Fungsi dari propeller shaft (juga disebut “ driveshaft” atau “prop shaft”) adalah untuk untuk meneruskan meneruskan tenaga dari dropbox dropbox ke axle-axle. axle-axle. Propeller Propeller shaft support bearing (bantalan peyangga prop. Shaft) digunakan baik pada loader maupun maupun hauler hauler untuk untuk memungk memungkinka inkan n terjadin terjadinya ya penyalur penyaluran an tenaga tenaga saat saat artikula artikulasi si maksimum. maksimum. Axle-axle Axle-axle menerim menerima a tenaga tenaga dari prop.sha prop.shaft ft untuk memutar roda-roda melalui axle shaft dan planetary set.
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
32
Axle Dan Final Drive Assemblies
Kelengkapan axle memiliki banyak fungsi. tenaga yang diperoleh dari propelle propellerr shaft shaft disalurk disalurkan an dalam dalam sudut 90 0
deng dengan an rodaroda-ro roda da.. Hal Hal ini
dimungkinkan dimungkinkan oleh adanya adanya ring dan dan pinion pinion gear. gear. Ring Ring dan pinion gear juga mereduksi mereduksi (menurunkan) (menurunkan) kecepatan kecepatan yang diterima diterima dari prop shaft untuk ditingkatkan ditingkatkan torsinya pada roda-roda. roda-roda. Perbedaan kecepatan kecepatan diantara rodaroda , saat unit membelok ditangani ditangani oleh differential gear set. Axle assembly assembly tertentu memiliki differential lock untuk meningkatkan traksi. Pada loader dan dan articulated hauler hauler , internal axle shaft shaft menyalurkan menyalurkan tenaga menuju menuju planetary planetary drive. drive. Planetary Planetary drive ini menurunkan menurunkan kecepatan kecepatan lebih lebih lanjut untuk untuk mendapatk mendapatkan an torsi torsi maksimu maksimum m pada pada roda-roda. roda-roda. Axle memiliki brake discs untuk fasilitas pengereman ( service service brake ). Pada grader, grader, reduksi reduksi gigi terjadi terjadi pada double double reduction reduction gear set (pada beberapa mode) dan menggunakan sprocket di dalam tandem case. Tande Tandem m case case juga juga memu memuat at wet disc disc brake brake ( rem piring piringan an tipe tipe basah basah ), kecuali pada “c” series.
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
33
Ring Dan Pinion
Ring dan pinion pinion gear gear bekerja bekerja bersama-sa bersama-sama ma untuk untuk menurun menurunkan kan kecepatan, kecepatan, meningkatkan meningkatkan torsi torsi dan meneruskan meneruskan tenaga dengan dengan sudut sudut 90 0 menuju roda-roda. roda-roda. Ring dan pinion selalu merupakan merupakan satu paket. Keduanya Keduanya dibuat bersama-sama dan tidak dianjurkan penggunaan salah satunya saja.
Differential Konvensional
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
34
Differential Differential konvensional konvensional pada umumnya umumnya memiliki memiliki empat differentia differentiall gear. gear. UnitUnit-un unit it alat alat berat berat beruku berukuran ran kecil kecil terten tertentu tu hanya hanya memi memilik likii dua. dua. Differential Differential gear juga disebut disebut “spider “spider gear”, yang yang berkaitan berkaitan dengan dua dua side gear. gear. Shaft Shaft dimana dimana spider spider gear gear berputar berputar dipasan dipasang g tetap pada pada ring ring gear. Shaft ini juga disebut disebut “cros” atau “ spider” spider” dan memiliki memiliki jenis one-piece one-piece dan two-piece. Tiap-tiap side gear gear dipasang secara secara spline pada axle shaft. shaft. Dengan desain seperti seperti ini, roda kanan dapat berputar berputar pada kecepatan kecepatan yang berbeda dengan roda kiri. Hal ini berguna saat unit membelok pada tikungan. Roda sebelah dalam akan menurun kecepatannya karena hanya menempu jarak yang lebih pendek dibandingkan roda sebelah sebelah luar. Roda sebelah luar harus berputar lebih cepat karena menempuh jarak yang lebih panjang .
Akan
teta etapi,
pada ada
kondisi isi
lici icin,
diff ifferen rentia tial
konven nvens sion ional
memu memung ngki kink nkan an roda roda deng dengan an trak traksi si ( ceng cengke kera rama man n ) yang yang lebi lebih h keci kecill mengalami mengalami slip. Roda Roda dengan dengan traksi yang yang lebih besar besar hampir tidak tidak memiliki memiliki torsi torsi untuk untuk meng mengger gerakk akkan an kenda kendara raan an
dan dan berhe berhenti nti berpu berputa tar. r. Hal Hal ini
menyebabkan unit tidak dapat berjalan. Beberap Beberapa a metode metode digunaka digunakan n untuk untuk mengatas mengatasii masalah masalah ini. Hal tersebut tersebut akan dijelaskan pada beberapa halaman berikut.
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
35
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
36
Limited Slip-Differential
Limited Limited konve konvens nsion ional al
slip-diffe slip-different rential ial
pada pada
dasarnya dasarnya
merupak merupakan an
differen differential tial
denga dengan n satu satu tamba tambahan han.. Ia memi memilik likii clutch clutch plate
yang yang
terpasan terpasang g di pada sisi side gear. gear. Pada Pada kondisi kondisi pengenda pengendaraan raan normal, normal, differen differential tial menerus meneruskan kan tenaga tenaga secara seimbang seimbang ke tiap-tiap tiap-tiap roda, dan bekerja seperti diferential diferential konvensional. konvensional. Saat membelok, membelok, roda sebelah luar akan berputar lebih cepat dibanding roda sebelah dalam. Pada saat roda slip, dan salah satu roda berada pada tanah yang keras, gaya yang besar pada differential differential akan menekan menekan side gear gear ke samping ke arah arah clutch clutch plate plate pada sisi roda yang slip.
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
37
Aksi Aksi ini akan mengura mengurangi ngi kecepatan kecepatan roda yang slip dan memungkin memungkinkan kan sejum sejumlah lah tena tenaga ga disalu disalurka rkan n menuj menuju u roda roda yang yang yang yang tidak tidak slip. slip. Hal ini ini menyebabkan kendaraan dapat keluar dari daerah slip , dan kembali ke sifatsifat konvensionalnya saat berbelok pada kondisi normal.
Planetary
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
38
Planetary merupakan bagian reduksi gigi akhir pada drivetrain (sistem pemindah pemindah tenaga). Komponen ini mencakup mencakup Paling sedikit tiga planet gear, satu sun gear dan satu ring gear. Prinsip Prinsip kerja kerja planeta planetary ry dapat mengacu mengacu pada bahasan transmisi. Housing Housing planetary planetary (hub) (hub) juga memuat memuat wet disc brake brake unit. unit. Brake Brake dipa dipasa san ngkan gkan pad pada
pada pada sisi sisi tors torsii
renda endah h
dari ari
plan planet etar ary. y.
Deng Dengan an
meng menghen hentik tikan an axle axle shaft shaft akan akan meng menghen hentik tikan an unit unit secar secara a kesel keselurh urhan. an. Beber Beberap apa a articu articulat lated ed haule haulerr masi masih h mengg menggun unaka akan n dry disc disc brake brake
(rem (rem
piringan tipe kering) di bagian luar planetary. Kenyataannya, wet disc brake lebih awet dibandingkan dry disc brake.
Tandem Assembly
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
39
Pada grader , tandem assembly assembly merupakan merupakan bagian reduksi reduksi gigi akhir dan memu memuat at wet wet disc disc brake brake.. Sebua Sebuah h drive drive sproc sprocket ket beruk berukura uran n kecil kecil,, dipasangkan pada axle dari final drive, pada bagian tengah dari tandem case. Chain ( rantai ) kemudian menyalurkan tenaga ke sprocket berukuran besar yang terpasang terpasang pada axle shaft. shaft. Penuruna Penurunan n kecepat kecepatan an dan peningkat peningkatan an tors torsii
sama sama deng dengan an yang yang berl berlak aku u pada pada
suat suatu u gear gear set. set. Axle Axle shaf shaftt
dipasangkan dipasangkan secara spline pada brake hub seperti juga driven sprocket (sprocket besar).
Bagian-Bagian Dari Differential Lock
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
40
1. Sensor untuk lampu indikator Lampu pada panel instrumen akan menyala saat lock aktif. 2. Operasi hidrolik 3. Shift fork 4. Dog clutch / sliding colar
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
41
5. Axle shaft to right front wheels 6. Axle shaft to left front wheel
Axle depan depan loader dilengkapi dilengkapi dengan differential differential lock yang yang dioperasikan dioperasikan secara secara hidrolik hidrolik.. Grader Grader juga dilengkap dilengkapii dengan dengan differen differential tial lock. lock. Tiap-ta Tiap-tap p axle dan dropbox dropbox pada articulated articulated hauler hauler memiliki memiliki sistem differential differential lock. Saat lock diaktifkan, diaktifkan, gaya traksi traksi didistribusikan didistribusikan secara seimbang seimbang ke kedua kedua roda depan. Hal ini untuk meningkatk meningkatkan an traksi pada kondisi kondisi tanah yang licin. Jenis Jenis differen differential tial lock lock ini tidak tidak boleh boleh diaktif diaktifkan kan saat saat roda dalam keadaan keadaan berputar berputar karena karena dapat dapat menyeba menyebabka bkan n kerusak kerusakan an pada dog cutch cutch /sliding /sliding collar.
Tinjauan Ulang Tentang Drivetrain Articulated hauler
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
42
Wheel Loader
Motor grader
http://inta-catchme.com/animasi/htm/konsep_kerja_torque_converter.htm
View more...
Comments
