TS Peretean Ilie 3

 

Ministerul Educaţiei, Culturii şi Cercetarii al Republicii Moldova Universitatea Tehnică a Moldovei Facultatea Calculatoare, Informatică şi Microelectro Microelectronică nică Departamentul Ingineria Software si Automatica

RAPORT Lucrare de laborator nr.3 Disciplina: Teoria Sistemelor Tema: Influenţa elementelor de corecţie asupra proprietăţilor SA

  A efe efectu ctuat: at:

st st.. Peret Peretean ean Ili Ilie, e, gr. gr.TITI-181 181

A verificat:

pr. Potlog Mihail  

Chişinău 2021

OBIECTIVUL

 

Studie Stu dierea rea metode metodelor lor de cor corecţ ecţie ie a pr propr opriet ietăţi ăţilor lor si siste stemel melor or aut automa omate te şi influe influenţe nţeii  parametrilor elementelor de co corecţie recţie asupra per performanţelor formanţelor sistemelor aut automate. omate.

ETAPELE DE LUCRU Asamblarea modelul schemei structurale a sistemului pe calculator şi ridicarea caracteristica procesului tranzitoriu al sistemului. r (t  )

e(t  )

 y(t  )

Figura 1. Schema-bloc structurală a SA necorectat

Figura 2. Schema asamblată în Kopras

Figura 3. Procesul tranzitoriu: k 1 = 10 și k 2 = 1

Introducerea în sistem al elementul de corecție și ridicăm caracteristicile.

 

r (t )e(t )

Gc(s)

 y(t  )

Figura 4. Schema structurală a SA cu corecţie în serie

Figura 5. Schema structurală a SA cu corecţie-ser corecţie-serie ie Gc(s).

Figura 6. Procesul tranzitoriu: k 1 = 10 și k 2 = 1 și T = 1

 

Figura 7. Caracteristica amplitudine-frecvență amplitudine-frecvență

Figura 8. Caracteristic Caracteristicaa fază-frecvență

 

Figura 9. Procesul tranzitoriu: k 1 = 10 și k 2 = 1 și T = 0.5

Figura 10. Caracteristic Caracteristicaa amplitudineamplitudine-frecvență frecvență

 

Figura 11. Caracteristica fază-frecvență

Figura 12. Procesul tranzitoriu: k 1 = 10 și k 2 = 1 și T = 0.2

 

Figura 13. Caracteristica fază-frecvență

Înlocu Înlo cuir irea ea el elem emen entu tull de core corecț cție ie cu anti antici cipa pare re cu el elem emen entu tull prop propor orți țion onal al-integrativ-derivativ.

Figura 14. Schema structurală a SA cu corecţie-seri corecţie-seriee G pid (s) (s)

 

Figura 15. Procesul tranzitoriu: k 1 = 10 și k 2 = 1 și K i = 1

Figura 16. Caracteristic Caracteristicaa amplitudineamplitudine-frecvență frecvență

 

Figura 17. Caracteristica fază-frecvență

Figura 18. Procesul tranzitoriu: k 1 = 10 și k 2 = 1 și K i = 4

 

Figura 19. Caracteristic Caracteristicaa amplitudineamplitudine-frecvență frecvență

Figura 20. Caracteristica fază-frecvență

 

Figura 21. Procesul tranzitoriu: k 1 = 10 și k 2 = 1 și K i = 2

Figura 22. Caracteristic Caracteristicaa amplitudineamplitudine-frecvență frecvență

 

Figura 23. Caracteristica fază-frecvență

Introducerea reacției la schema din pasul anterior.

Figura 24. Schema structurală a SA cu corecţie-serie G pid ((s) s) cu reacție rigidă la integrator printr-un element aperiodic

 

Figura 25. Procesul tranzitoriu: k 1 = 10 și k 2 = 1 și K i = 1

Figura 26. Caracteristic Caracteristicaa amplitudineamplitudine-frecvență frecvență

Figura 27. Caracteristica fază-frecvență

 

Figura 28. Procesul tranzitoriu: k 1 = 10 și k 2 = 1 și K i = 4

Figura 29. Caracteristic Caracteristicaa amplitudineamplitudine-frecvență frecvență

 

Figura 30. Caracteristica fază-frecvență

Figura 31. Procesul tranzitoriu: k 1 = 10 și k 2 = 1 și K i = 2

 

Figura 32. Caracteristic Caracteristicaa amplitudineamplitudine-frecvență frecvență

Figura 33. Caracteristica fază-frecvență

 

CONCLUZIE Pentru realizarea lucrării de laborator nr.3 s-a utilizat KoprasFW. Am studiat   metoda de  a face comportamentul sistemului mai stabil, unde e necesar de aplicat asupra sa elemente de corecție. S-a analizat și s-a evaluat performanțele unui sistem automat.