TS Peretean Ilie 2

 

Ministerul Educaţiei, Culturii şi Cercetarii al Republicii Moldova Universitatea Tehnică a Moldovei Facultatea Calculatoare, Informatică şi Microelectronică Departamentul Ingineria Software si Automatica

RAPORT Lucrare de laborator nr.2 Disciplina: Teoria Sistemelor Tema: Studierea regimului staţionar al SA sub acţiuni externe

  A efectu efectuat: at:

st. Perete Peretean an Ilie, Ilie, gr.TI-1 gr.TI-181 81

A verificat:

pr. Potlog Mihail  

Chişinău 2021

 

OBIECTIVUL Studie Stu dierea rea metode metodelo lorr de majora majorare re a pre preciz ciziei iei sistem sistemelo elorr automa automate te şi determi determinar narea ea influenţei parametrilor sistemului la precizia reproducerii oricăror acţiuni externe.

ETAPELE DE LUCRU 1) Asambl Asamblare areaa scheme schemeii mod modelu elului lui SA pe cal calcul culato atorr şi stabil stabiliţi iţi valo valoril rilee coefic coeficien ienţil ţilor or de transfer. 2) Determinar Determinarea ea valorile valorile erorilor erorilor statice statice în raport cu valoril valorilee ale factorului factorului de amplific amplificare are al sistemului deschis k = 10  și k = 100. Valorile funcțiilor g(t)  și  p(t) se schimbă de la 110. Pentru fiecare faloare a lui k  ridicați  ridicați caracteristica tranzitorie. 3) Înlocu Înlocuire ireaa în schema schema asamblat asamblatăă al unui element element de întârzie întârziere re cu un element element integra integratt și repetarea experimentele din punctul 2. 4) Schimbarea Schimbarea locul locul de acțiune acțiune a perturba perturbației ției și repetar repetarea ea experiment experimentele ele din punct punctul ul 2.

Asamblarea schemei modelului SA

 

K=10; g(t)=1:10;  p(t)=0.

K=10; g(t)=0;

g

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1 10 0

epsi lon

0.09

0.18

0.27

0.36

0.45

0.54

0.63

0.72

0.81

0.90

 

 p(t)=1:10. p

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1 10 0

epsi lon

0.09

0.18

0.27

0.36

0.45

0.54

0.63

0.72

0.81

0.90

K=100; g(t)=1:10;

 

 p(t)=0. g

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1 10 0

epsi lon

0.009

0.019

0.029

0.039

0.049

0.059

0.069

0.079

0.089

0.099

p

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1 10 0

epsi lon

0.009

0.019

0.029

0.039

0.049

0.059

0.069

0.079

0.089

0.099

K=100; g(t)=0;  p(t)=1:10.

Înlocuirea în schema asamblată, în punctul 1, al elementului aperiodic în elementul integrator și repetarea operațiilor din punctul 2.

 

K=10; g(t)=1:10;  p(t)=0. g

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1 10 0

epsi lon

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

 

K=10; g(t)=0;  p(t)=1:10. p

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1 10 0

epsi lon

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

 

K=100; g(t)=1:10;  p(t)=0. g

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1 10 0

epsi lon

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

 

K=100; g(t)=0;  p(t)=1:10. p

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1 10 0

epsi lon

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

Schimbarea locului de acțiune a perturbației pe baza schemei asamblate la punctul 3 și repetarea punctului 2.

 

K=10; g(t)=1:10;  p(t)=0 g

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1 10 0

epsi lon

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

 

K=10; g(t)=0;  p(t)=1:10. p

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1 10 0

epsi lon

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

 

K=100; g(t)=1:10;  p(t)=0. g

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1 10 0

epsi lon

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

p

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1 10 0

epsi lon

0.1

0.1

0.1

0.1

0.1

0.1

0.1

0.1

0.1

0.1

K=100; g(t)=0;  p(t)=1:10

 

CONCLUZIE Pentru realizarea lucrării de laborator nr.2 s-a utilizat KoprasFW. Am studiat   metodele de utilizare pentru a determina eroarea statică sunt mărirea coeficientul de aplificare și înlocu înl ocuire ireaa elemen elementul tului ui de întîrz întîrzier ieree cu un elemen elementt in integ tegrat rator. or. S-a analiz analizat at și s-a evalua evaluatt valorile erorii statice în raport cu semnalul de intrare și cu perturbațiile aplicate sistemului.