Transformation de MVT PDF

 

Transformation de mouvement  Transmission de l’énergie l’énergie   Définition (rappel) ::  La transmission permet de transférer une source d’énergie venant d’un émetteur vers un récepteur. Situation dans la chaine d’énergie d’énergie :  :  ACTION

 ALIMENTER

DISTRIBUER

CONVERTIR

Rendement

TRANSMETTRE

1-Transformer un mouvement

Energies d’entrée 

Chaî ne ne d’énergie 

mécanique   Système mécanique

service : Transformer la nature du mouvement fourni par l'organe moteur pour Fonction de service : l'adapter à l'organe récepteur Partie 1 : Etude de cas Ils sont générés par les deux mouvements principaux rencontrés dans cette transformation de mouvement :

- le mouvement de rotation - le mouvement de translation

1.1  Système bielle-manivelle Rotation continue Translation alternée SYSTEME η (de 40 à 60%)  PE =CE.wE 

Relation :

 

PS =FS.VS 

C=2.e C : course du coulisseau (translation) en m e : excentration de la manivelle (rotation) en m  1/4

 

1.2 Pignon crémaillère Rotation continue Translation continue SYSTEME η (de 85 à 95%) 

PS =FS.VS 

PE =CE.wE  Relation :

X=R.θ X=R .θ   X : déplacement de la crémaillère en m R : rayon primitif du pignon en m θ : angle de rotation du pignon en rad

V = R.ω R.ω   V : vitesse linéaire de la crémaillère en m/s R : rayon primitif du pignon en m ω : vitesse de rotation di pignon er rad/s

1.3 Vis-écrou Rotation continue Vis Vis   Translation continue Ecrou Ecrou   SYSTEME Cas générale

η (~ 50 % vis écrou classique) (~ 95 % vis écrou à billes)  

PE =CE.wE 

PS =FS.VS  Système vis écrou à billes

Relation :

 X 



 p.  p.     2. π 

X : déplacement de l’écrou l’écrou en  en m p : pas de la vis en m θ : angle de rotation de la vis en rad

V 

 p.n  p.n  



Translation continue Ecrou Ecrou  

Rotation continue Vis Vis  

SYSTEME Cas particulier

 

60

V : vitesse linéaire de l’écrou l’écrou en  en m/s p : pas de la vis en m n : fréquence de rotation de la vis en tr/min

 

2/4

 

1.4 Cames Une came est un organe  organe  mécanique mécanique  constituant une une  mémoire mémoire  et destiné à restituer un mouvement mouvement  de  de translation  translation ou  ou rotation rotation   par rapport à un mouvement moteur (rotation uniforme le plus souvent).

Rotation continue Translation alternée SYSTEME η (~ 35 % à 65%) PE =CE.wE 

PS =FS.VS 

Relation : C=2.e C : course du coulisseau (translation) en m e : excentration de la came (rotation) en m

1.5 Croix de Malte La croix de malte est un dispositif mécanique permettant de transformer un mouvement de rotation continu en une rotation saccadée. Son nom provient de Malte  ( , symbole de l'l'Ordre de Malte Malte)). sa ressemblance avec la  la croix de Malte On retrouve également ce mécanisme dans des machines mettant en œuvre un transfert de produit avec la nécessité d'un temps d'attente au moment de l'introduction de celui-ci (ce que le système bielle-manivelle ne permet pas). Rotation continue

Rotation intermittente SYSTEME η (~60%)

PE =CE.wE 

 

PS (vitesse de rotation non constante) 

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Partie 2 : Etude de la réversibilité Propriété d'une transmission de mouvement pouvant également fonctionner si on permute les rôles des éléments d'entrée et de sortie.  sortie.  

Réversibilité Réversibilit é

Systèmes

Conditions de fonctionnement

Pignon crémaillère

Aucune

Sous réserve de franchir les points morts Bielle-manivelle

(haut et bas) et de vaincre les frottements du coulisseau

Vis écrou

Cames

En fonction de l’angle d’hélice β 

Aucune

Croix de Malte

 

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