Transformada z

TRANSFORMADA Z SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO MAG. ING. FIDEL H. ANDÍA GUZMÁN

ECUACIONES EN DIFERENCIAS 

 

La de desc scrip ripci ción ón de lo loss si sist stem emas as en titiem empo po dis discr cret eto o vie viene ne definida por ecuaciones en diferencia, que relacionan la señal de salida con la señal de entrada .

       0 ,   ,  2 , … , (()        0 ,   ,  2 , … , (()

ECUACIONES EN DIFERENCIAS 

  

El al algo goriritm tmo o de co con ntr trol ol de dell co com mputa tado dorr dig igit ital al pod odrá rá ser  expresado como una ecuación en diferencias

Ejemplo: controlador PI discreto

      ()       1   (()

LA TRANSFORMADA EN Z 

La transformada en Z de una señal x(k), con x(k) = 0 para k