Trabajo Colaborativo 3 _Grupo_59

UNIDAD 3. INTEGRACIÓN DEL PROYECTO FASE 5. EJECUCION DEL PROYECTO: ELABORAR LOS PLANOS DEL PROTOTIPO Y EL PROGRAMA EN LENGUAJE EV3 (INGENIERÍA DE DETALLE).

YORMAN HERNAN MEDINA RODRIGUEZ KELI JOHANA YAIME

TUTOR: ARMANDO TUTOR: ARMANDO PERDOMO GRUPO: 212020_59

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD) NEIVA-HUILA 2017

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Título del proyecto.

ESTRATEGIA PARA LA MINIMIZACIÓN DEL RIESGO EN EL MANEJO DE SUSTANCIAS RADIOACTIVAS.

OBJETIVO DE LA ACTIVIDAD

En este informe se soluciona el problema planteado construyendo el robot LEGO EDUCATION programado por un software de introducción lógica diseñada con la herramienta LEGO MINDSTORMS EV3. Se realiza el diseño de HARDWARE y programación lógica con sensor de reconocimiento de colores, con el fin que el prototipo proto tipo realice el seguimiento de una línea negra que se encuentra en el laberinto y así resolver el problema, consiguiendo el mejor tiempo posible.

Planos detallados del prototipo que resuelve el problema:

Programa en lenguaje EV3 que resuelve el problema: 1. para iniciar con la solución del problema podemos planear una misión al robot. Cada Misión lo ayuda a construir y programar una parte del robot. Comenzará con la primera Misión y, luego, avanzará a la siguiente Una vez completada la primera.  Al completar todas las Misiones, El robot estará construido y listo para recibir órdenes. Todas las Misiones tienen una estructura de cuatro pasos: + Objetivo + Crear + Ordenar + Comenzar

Para tener en cuenta antes de realizar la programación por medio de un computador. Estos son los requisitos para que la programación se pueda llevar a cabo. 2. Microsoft Windows: 

Mac OS 10.6 con los Service Packs más recientes o versiones posteriores de Mac OS

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Procesador Dual Core a 2,0 GHz o superior.

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2 GB o más de memoria RAM.

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2 GB de espacio disponible en disco duro.

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Pantalla XGA (1024 x 768).

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1 puerto USB disponible.

3. LA CODIFICACION QUE RESUELVE EL PROBLEMA ES: 

Imagen del programa EV3.

Pseudo-código: 1. Procedimiento laberinto 2. Motor A ← 100 % se establece la potencia del motor A 3. Dirección ← adelante % se establece en un sentido de recta. 4. Duración ← de aproximadamente 3 minutos en terminar el recorrido. 5.  Acción ← realizar el recorrido al 100% del laberinto. 6. Fin del recorrido del robot EV3 por el laberinto.

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EXPLICACION DEL PROBLEMA: En el proyecto se lleva a cabo todo lo que se necesita para resolver el problema planteado, siguiendo los parámetros se construye (TM HARDWARE) el prototipo con cada una de las piezas que se necesitan para cruzar el laberinto. Esto se logra desde el programa que se realiza con el LEGO EDUCATION, dando n clic en el botón Download and Run, y su programación que se implementa en el ladrillo EV3 (TM SOFTWARE) y así resolver el laberinto con su aceleración adecuada y dirección con su respectiva carga en este caso el material reactivo logrando los objetivos y las metas propuestas.

BIBLIOGRAFÍA 

Rodríguez, V. (2017). Características del plano de ensamble y del programa . Recuperado el día 20 de noviembre de 2017 de, CARACTERÍSTICAS DEL PLANO DE ENSAMBLE Y DEL PROGRAMA.pdf

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Rodríguez, V. H. (2016). Caso práctico. En Módulo del curso Proyecto de Ingeniería 1 (pp. 15 a 18). Cali: UNAD. Recuperado el día 20 de noviembre

de 2017 de: http://hdl.handle.net/10596/8205 de: http://hdl.handle.net/10596/8205

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Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Auditoría y cierre de proyectos. En  Administración de proyectos (pp. 433-449) México D. F.: McGraw Hill. Recuperado el día 18 de Noviembre de 2017, de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2053/book.aspx?i=366&idcategoria= 400