TP101 Neumatica Basica Festo 18 Ejercicios Laboratorio

Neumática Nivel básico

Libro de trabajo TP 101

Con CD-ROM

Festo Didactic 542503 es

Utilización prevista

El sistema para la enseñanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formación y el perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y técnicas de automatización industrial. La empresa que ofrece clases a aprendices y/o estudiantes deberá velar por que se adopten las medidas de seguridad descritas en el presente manual y que establecen las normas legales. Festo Didactic se exime explícitamente de cualquier responsabilidad en relación con daños sufridos por aprendices/estudiantes de la empresa y/o por terceros, ocasionados durante la utilización del presente conjunto de equipos con fines que no corresponden al plan didáctico, a menos que Festo haya causado dichos daños intencionadamente o por negligencia grave.

Referencia: Datos actualizados en: Autores: Redacción: Artes gráficos: Maquetación:

542503 04/2005 W. Haring, M. Metzger, R.-C. Weber Frank Ebel Doris Schwarzenberger 10/2005

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Índice

Prólogo _____________________________________________________________ 5 Introducción _________________________________________________________ 7 Indicaciones de seguridad y utilización ____________________________________ 9 Equipo didáctico tecnológico para neumática (TP100)_______________________ 11 Objetivos didácticos del nivel básico (TP101) ______________________________ 13 Atribución de ejercicios en función de los objetivos didácticos ________________ 15 Componentes del nivel básico (TP101) ___________________________________ 17 Atribución de componentes en función de los ejercicios _____________________ 21 Información didáctica para el instructor __________________________________ 23 Estructura metódica de los ejercicios ____________________________________ 25 Denominación de los componentes ______________________________________ 26 Contenido del CD-ROM ________________________________________________ 27 Componentes del nivel avanzado (TP102)_________________________________ 29 Objetivos didácticos del nivel avanzado (TP102) ___________________________ 30

Parte A: Ejercicios Ejercicio 1: Prensar masa de queso ______________________________________A-3 Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes_____________________________A-11 Ejercicio 3: Control de llaves en bruto ___________________________________A-17 Ejercicio 4: Clasificación de paquetes ___________________________________A-23 Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas ___________________________________A-35 Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubería___________________________A-41 Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexión rápida ________________________A-47 Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo ______________________A-53 Ejercicio 9: Cepillar quesos____________________________________________A-61 Ejercicio 10: Sujeción de una pieza _____________________________________A-67 Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza _______________________A-75 Ejercicio 12: Alimentación de piezas ____________________________________A-81 Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas ___________________________________A-87 Ejercicio 14: Embalar prospectos _______________________________________A-93 Ejercicio 15: Montaje de abrazaderas ___________________________________A-99 Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura ___________________________ A-105 Ejercicio 17: Limpiar piezas _________________________________________ A-111 Ejercicio 18: Encajar tapas a presión __________________________________ A-117

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Índice

Parte B: Fundamentos teóricos

Parte C: Soluciones Ejercicio 1: Prensar masa de queso ______________________________________C-3 Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes______________________________C-9 Ejercicio 3: Control de llaves en bruto ___________________________________C-13 Ejercicio 4: Clasificación de paquetes ___________________________________C-17 Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas ___________________________________C-25 Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubería___________________________C-29 Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexión rápida ________________________C-33 Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo ______________________C-37 Ejercicio 9: Cepillar quesos____________________________________________C-41 Ejercicio 10: Sujeción de una pieza _____________________________________C-47 Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza _______________________C-51 Ejercicio 12: Alimentación de piezas ____________________________________C-55 Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas ___________________________________C-59 Ejercicio 14: Embalar prospectos _______________________________________C-63 Ejercicio 15: Montaje de abrazaderas ___________________________________C-67 Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura _____________________________C-71 Ejercicio 17: Limpiar piezas ___________________________________________C-75 Ejercicio 18: Encajar tapas a presión ____________________________________C-81

Parte D: Anexo Sistema de almacenamiento __________________________________________ D-2 Técnicas de fijación__________________________________________________ D-3 Tubos flexibles de material sintético ____________________________________ D-4 Hojas de datos

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Prólogo

El sistema para la enseñanza en materia de sistemas y técnica de automatización industrial de Festo Didactic se rige por diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. Los equipos didácticos están clasificados según los siguientes criterios: • Equipos didácticos básicos para la adquisición de conocimientos tecnológicos básicos generales. • Equipos didácticos tecnológicos, que abordan temas de importancia sobre la técnica de control y regulación. • Equipos didácticos de funciones, que explican las funciones básicas de sistemas automatizados. • Equipos didácticos de aplicaciones, que permiten estudiar en circunstancias que corresponden a la realidad práctica. Los equipos didácticos abordan los siguientes temas técnicos: neumática, electroneumática, controles lógicos programables, automatización con ordenadores personales (PC), hidráulica, electrohidráulica, hidráulica proporcional y técnicas de manipulación.

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Prólogo

Los equipos didácticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didácticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar con controles lógicos programables para actuadores neumáticos, hidráulicos y eléctricos. Todos los equipos didácticos tienen la misma estructura: • Hardware (equipos técnicos) • Teachware (material didáctico para la enseñanza) • Software • Seminarios El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didácticos. La concepción didáctica y metodológica del «teachware» considera el hardware didáctico ofrecido. El «teachware» incluye lo siguiente: • Manuales de estudio (con ejercicios y ejemplos) • Manuales de trabajo (con ejercicios prácticos, informaciones complementarias, soluciones y hojas de datos) • Transparencias para proyección y vídeos (para crear un entorno de formación activo) Los medios de estudio y enseñanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilización en clase, aunque también son apropiados para el estudio autodidacta. El software incluye programas de estudio mediante ordenador y software de programación para controles lógicos programables. Los contenidos que se abordan mediante los equipos didácticos tecnológicos se completan mediante una amplia oferta de seminarios para la formación y el perfeccionamiento profesional.

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Introducción

El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseñanza en materia de sistemas y técnica de automatización industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una sólida base para la formación y el perfeccionamiento profesional de carácter práctico. El equipo didáctico tecnológico TP 100 incluye únicamente controles neumáticos. El equipo de nivel básico TP 101 es apropiado para la formación inicial en materia de controles neumáticos. Con él se adquieren conocimientos sobre temas básicos de física relacionada con la neumática y, además, sobre el funcionamiento y la utilización de equipos neumáticos. El conjunto de componentes permite configurar sistemas sencillos de control neumático. El equipo de nivel avanzado TP102 ha sido concebido para el perfeccionamiento profesional en materia de controles neumáticos. El conjunto de componentes permite configurar circuitos de control completos y combinados, con enlaces por señales de entrada y salida, así como sistemas de control programados con módulos de cadenas secuenciales. Para efectuar el montaje de los sistemas de control, debe disponerse de un puesto de trabajo fijo, equipado con un panel de prácticas perfilado de Festo Didactic. El panel perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a una distancia de 50 milímetros. La alimentación de aire comprimido puede estar a cargo de un compresor móvil con silenciador (230 V, máximo 800 kPa = 8 bar). La presión de funcionamiento deberá ser, como máximo, de p = 600 kPa = 6 bar. Para un funcionamiento óptimo, la presión de funcionamiento del sistema de control deberá ser de máximo p = 500 kPa = 5 bar con aire sin lubricar. El conjunto de equipos didácticos del nivel básico TP101 permite configurar sistemas de control completos para solucionar las tareas de los 18 ejercicios. La teoría necesaria para entender su funcionamiento consta en el manual de estudio titulado: • Neumática, nivel básico Además, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (cilindros, válvulas, aparatos de medición).

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Introducción

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Indicaciones de seguridad y utilización

Con el fin de no poner en peligro la integridad física de las personas involucradas, deberán respetarse las siguientes indicaciones: • Los tubos flexibles que se sueltan estando sometidos a presión, pueden causar accidentes. Por lo tanto, deberá desconectarse de inmediato la alimentación de presión. • Primero conectar los tubos flexibles y sólo a continuación conectar el aire comprimido. • ¡Atención! Al conectar el aire comprimido, es posible que los cilindros avancen o retrocedan inesperadamente. • Al localizar posibles fallos, no deberán manipularse a mano las válvulas con rodillo (utilizar las herramientas apropiadas). • Respetar las normas generales de seguridad (DIN 58126). • Las válvulas con rodillo oscilante deberán montarse únicamente en el plano lateral en relación con la leva de conmutación (no deberán montarse frontalmente). • No deberá superarse la presión máxima de funcionamiento (consultar hojas de datos). • Montaje de los circuitos neumáticos: utilizar los tubos flexibles de color plateado de 4 milímetros de diámetro exterior para conectar los componentes. Al hacerlo, introducir el racor hasta el tope. No es necesario asegurarlo adicionalmente. • Abrir el racor: presionando el anillo, puede soltarse el racor (no es posible desacoplarlo mientras se halla bajo presión) • Antes del desmontaje, deberá desconectarse la alimentación de la presión. • Las placas de montaje de los equipos están dotadas con las variantes de fijación A, B o C: Variante A, sistema de retención por encastre Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, válvulas de vías). Los componentes se montan fijándolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar los componentes debe accionarse la leva azul. Variante B, sistema giratorio Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, actuadores). Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar o soltar los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul. Variante C, sistema atornillado Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel perfilado (por ejemplo, válvula de cierre con unidad de filtro y regulador). Estos componentes se fijan mediante tornillos de cabeza cilíndrica y tuercas en T.

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Indicaciones de seguridad y utilización

• Deberán tenerse en cuenta las indicaciones correspondientes a cada componente que constan en las hojas de datos, incluidas en la parte D. Para evaluar el funcionamiento de los sistemas de control se necesita un cronómetro para los siguientes fines: • Ajuste de las válvulas reguladoras de caudal unidireccional es, de tal modo que el cilindro ejecute los movimientos en función del tiempo definido. • Ajuste de las válvulas temporizadoras.

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Equipo didáctico tecnológico para neumática (TP100)

El equipo didáctico tecnológico TP100 incluye una gran cantidad de material didáctico y, también, seminarios. Este equipo didáctico se dedica únicamente al tema de los sistemas de control neumáticos. Los componentes individuales del equipo didáctico TP100 también pueden formar parte del contenido de otros equipos didácticos.

Componentes esenciales de • Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic • Compresor (230 V, 0,55 kW, máximo 800 kPa = 8 bar) TP100 • Conjuntos de elementos o componentes individuales (por ejemplo, cilindros, válvulas distribuidoras, contadores, módulos de cadenas secuenciales, elementos lógicos, detectores neumáticos) • Material didáctico opcional (por ejemplo, indicadores ópticos, válvula de 5/3 vías, cargas de tracción/compresión) • Modelos prácticos • Instalaciones de laboratorio completas Material didáctico Manuales de estudio

Nivel básico TP101 Fundamentos de la técnica de control neumático Mantenimiento de componentes y equipos neumáticos

Manuales de trabajo

Nivel básico TP101 Nivel avanzado TP102

«Teachware» opcional

Juegos de transparencias para proyección Símbolos magnéticos, plantillas ®

Software de simulación FluidSIM Neumática Web Based Training «Fluid Studio» Neumática Modelos seccionados 1 + 2 con estuches para su almacenamiento

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Equipo didáctico tecnológico para neumática (TP100)

Seminarios P111

Fundamentos de la neumática y de la electroneumática

P121

Reparación y localización de fallos de instalaciones neumáticas y electroneumáticas

IW-PEP

Reparación y mantenimiento de sistemas de control – Controles neumáticos y electroneumáticos

P-AL

Neumática para la formación profesional

Las fechas y lugares de los seminarios, así como los precios de los cursos constan en el folleto actualizado del plan de seminarios. Los materiales didácticos disponibles constan en los catálogos y en Internet. Los equipos didácticos de la tecnología de la automatización industrial se actualizan y amplían constantemente. Los juegos de transparencias, las películas, los CD-ROM y DVD y los manuales se ofrecen en diversos idiomas.

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Objetivos didácticos del nivel básico (TP101)

Nivel de conocimientos y aptitudes de los estudiantes al término del estudio del nivel básico: • Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto. • Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías. • Los estudiantes conocen las formas de accionamiento de válvulas de vías y pueden explicarlas. • Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento directo y pueden montar un sistema correspondiente. • Los estudiantes pueden analizar y evaluar esquemas de distribución. • Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto. • Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de una válvula de 5/2 vías. • Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento indirecto y pueden montar un sistema correspondiente. • Los estudiantes conocen el funcionamiento de una válvula de 5/2 vías accionada neumáticamente. • Los estudiantes conocen la diferencia entre un elemento transmisor de señales y un elemento de control • Los estudiantes pueden medir la presión en sistemas de control neumáticos. • Los estudiantes pueden diferenciar entre los diversos tipos de estrangulación y utilizarlos en función de requisitos específicos. • Los estudiantes pueden ajustar velocidades de avance y retroceso de cilindros. • Los estudiantes conocen una forma de memorizar señales en sistemas de control neumáticos. • Los estudiantes pueden explicar y configurar enlaces lógicos de Y/O/NO. • Los estudiantes pueden explicar y configurar esquemas con función de autorretención.

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Objetivos didácticos del nivel básico (TP101)

• Los estudiantes conocen las posibilidades existentes para detectar las posiciones finales de cilindros. • Los estudiantes pueden combinar enlaces lógicos. • Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de detectores de proximidad. • Los estudiantes pueden diferenciar entre diversas válvulas de 5/2 vías, seleccionarlas en función de determinados criterios y utilizarlas. • Los estudiantes pueden ampliar esquemas de distribución ya existentes. • Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de una válvula de secuencia. • Los estudiantes pueden configurar sistemas de control que funcionan en función de la presión. • Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de una válvula reguladora de presión. • Los estudiantes pueden analizar esquemas de distribución existentes y optimizarlos según criterios determinados. • Los estudiantes conocen la estructura y el funcionamiento de un temporizador neumático. • Los estudiantes pueden configurar esquemas de distribución que incluyen movimientos giratorios. • Los estudiantes pueden utilizar temporizadores en función de determinadas condiciones específicas. • Los estudiantes pueden analizar y configurar esquemas de distribución que incluyen dos cilindros.

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Atribución de ejercicios en función de los objetivos didácticos

Ejercicios

1

2

3

Se conocen la construcción y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.

•

•

•

Se conocen la construcción y el funcionamiento

•

•

•

Se conocen las formas de accionamiento de válvulas de vías y se pueden explicar.

•

•

•

Se puede explicar el funcionamiento del

•

•

•

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

Objetivos didácticos

de una válvula de 3/2 vías.

•

accionamiento directo y se puede montar un sistema correspondiente. Se pueden analizar y evaluar esquemas de

•

•

distribución. Se conocen la construcción y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.

•

Se conocen la construcción y el funcionamiento de una válvula de 5/2 vías.

•

Se puede explicar el funcionamiento del

• •

•

accionamiento indirecto y se puede montar un sistema correspondiente. Se conoce la diferencia entre un elemento transmisor de señales y un elemento de control.

•

Se puede medir la presión en sistemas de control neumáticos.

•

Se puede diferenciar entre diversos tipos de

•

•

estrangulación y utilizarlos en función de requisitos específicos. Se pueden ajustar las velocidades de avance y retroceso de cilindros.

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•

•

15

Atribución de ejercicios en función de los objetivos didácticos

Ejercicio

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

•

•

•

•

Se pueden combinar enlaces lógicos.

•

•

Se conoce la construcción y el funcionamiento de detectores de posición magnéticos.

•

Se puede diferenciar entre diversas válvulas de

•

13

14

15

16

•

•

•

17

18

Objetivos didácticos Se conocen las formas de memorización de señales en sistemas de control neumáticos. Se pueden explicar y configurar enlaces lógicos

•

de Y/O/NO. Se pueden explicar y configurar esquemas con función de autorretención. Se conoce una posibilidad para detectar las posiciones finales de cilindros.

• •

5/2 vías para seleccionarlas y utilizarlas según criterios específicos. Se pueden ampliar esquemas de distribución ya

•

existentes. Se conocen la construcción y el funcionamiento de una válvula de secuencia.

•

Se pueden configurar sistemas de control que funcionan en función de la presión.

•

Se conocen la construcción y el funcionamiento

•

de una válvula reguladora de presión. Se conocen la construcción y el funcionamiento de una válvula temporizadora.

•

Se pueden configurar esquemas de distribución que incluyen movimientos giratorios.

•

Se pueden utilizar válvulas temporizadoras en

•

función de condiciones marginales específicas. Se pueden analizar y configurar esquemas de distribución que incluyen dos cilindros.

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•

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Componentes del nivel básico (TP101)

Los componentes incluidos en este equipo didáctico de nivel básico fueron concebidos para la formación básica en materia de la técnica de control neumática. El equipo contiene todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos didácticos definidos y puede ampliarse ilimitadamente con otros conjuntos de componentes. Para el montaje de sistemas de control que funcionen, se necesitan adicionalmente el panel perfilado y una fuente de aire comprimido. Conjunto de componentes del nivel básico (TP101; referencia: 540710)

Denominación

N° de art.

Cantidad

Válvula de 3/2 vías accionada por pulsador, normalmente abierta

152861

1

Válvula de 3/2 vías accionada por pulsador, normalmente cerrada

152860

2

Válvula de 3/2 vías accionada por rodillo, normalmente cerrada

152866

2

Válvula de 3/2 vías con interruptor selector, normalmente cerrada

152863

1

Válvula de 5/2 vías con interruptor selector

152862

1

Válvula neumática biestable de 5/2 vías, doble pilotaje

539769

3

Válvula neumática de 3/2 vías, pilotada por un lado

539768

1

Válvula neumática de 5/2 vías, pilotada por un lado

538694

1

Casquillo enchufable

153251

10

Cilindro de doble efecto

152888

1

Cilindro de simple efecto

152887

1

Detector de proximidad neumático

539775

2

Distribuidor de aire

152896

1

Manómetro

152865

2

Racor en T

153128

10

Regulador de flujo unidireccional

539773

2

Regulador de presión con manómetro

539756

1

Selector de circuito (función lógica O)

539771

1

Temporizador neumático, normalmente cerrada

540694

1

Tubo flexible de material sintético de 4 x 0,75, 10 m de largo

151496

2

Válvula de escape rápido

539772

1

Válvula de interrupción con filtro y regulador

540691

1

Válvula de secuencia

152884

1

Válvula de simultaneidad (función lógica Y)

539770

2

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17

Componentes del nivel básico (TP101)

Símbolos de los componentes

Denominación

Símbolo

2

Válvula de 3/2 vías accionada por pulsador, normalmente cerrada

1

3 2

Válvula de 3/2 vías accionada por pulsador, normalmente abierrta

1

3

4

Válvula de 5/2 vías con interruptor selector

2

5

3

1

2

Válvula de 3/2 vías con interruptor selector, normalmente cerrada

1

3

Manómetro

2

Válvula de 3/2 vías accionada por rodillo, normalmente cerrada

1

2

Detector de proximidad neumático

1

3 2

Válvula neumática de 3/2 vías, normalmente cerrada

3

12 1

Válvula neumática de 5/2 vías

3 4

2

5

1 3

4

2

14

Válvula neumática biestable de 5/2 vías

14

12 5

18

1 3

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Componentes del nivel básico (TP101)

Denominación

Símbolo

Selector de circuito

2 1/3

1 Válvula de simultaneidad

2 1/3

1

2

Temporizador neumático, normalmente cerrada

1 Válvula de escape rápido

2 1

Regulador de flujo unidireccional

3

1

1/3 2

Válvula de secuencia

2

12

1

3

Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto

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Componentes del nivel básico (TP101)

Denominación

Símbolo

Válvula de interrupción con filtro y regulador

1 2

3

Regulador de presión, con manómetro

2

1

3

Distribuidor de aire

Elementos de conexión

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Atribución de componentes en función de los ejercicios

Ejercicios

1

2

3

1

1

1

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

Componentes Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto

1 1

1

Regulador de flujo unidireccional

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

2

2

1

2

2

2

2

2

2

2

1

2

2

1

1

1

1

2

2

1

1

1

1

Válvula de escape rápido

1

Manómetro Válvula de 3/2 vías accionada por pulsador, normalmente cerrada

2

2

1

1

Válvula de 3/2 vías accionada por pulsador, normalmente abierta

1 2 1

1

Válvula de 3/2 vías con interruptor

2

1 2

1

2

2

1

1

1

1

1

2

1

selector, normalmente cerrada Válvula de 3/2 vías accionada por rodillo, normalmente cerrada

1

Detector de proximidad neumático

2

Válvula neumática de 3/2 vías

2

2

1

1

2

2

1

Válvula neumática biestable de 3/2 vías Válvula de 5/2 vías con interruptor selector

1

Válvula neumática de 5/2 vías

1

1

1

1

Válvula neumática biestable de 5/2 vías

1

1

1

Selector de circuito

1

1

Válvula de simultaneidad

1 1

2

1

1

1

1

1 2

1

1

1

2

Válvula de secuencia

1

1

1

Regulador de presión, con manómetro

1

2

1

Temporizador neumático,

1

1

1

1

1

normalmente cerrada Distribuidor de aire

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

Válvula de interrupción con filtro y regulador

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

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Atribución de componentes en función de los ejercicios

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Información didáctica para el instructor

• Objetivos didácticos El objetivo didáctico general del manual de ejercicios es el de enseñar el diseño sistemático de circuitos y la construcción práctica de sistemas de control sobre la placa perfilada. La interacción directa entre la teoría y la práctica asegura un rápido progreso de los estudios. Los objetivos didácticos detallados constan en la tabla matricial. Los objetivos didácticos concretos e individuales están relacionados con cada ejercicio específico. • Asignación aproximada de tiempo El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos. Con una formación previa como mecánico o electricista, la duración es de aproximadamente dos semanas. Con una formación previa como técnico o ingeniero, debe preverse más o menos una semana. • Componentes necesarios El conjunto de componentes permite resolver todas las tareas del nivel correspondiente. Ello significa que para resolver las tareas de los 18 ejercicios únicamente se necesitan los componentes incluidos en el conjunto previsto para el equipo didáctico del nivel básico TP101. Todas las tareas de los ejercicios del nivel básico pueden resolverse efectuando el montaje necesario en un panel de prácticas perfilado.

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Información didáctica para el instructor

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Estructura metódica de los ejercicios

La estructura metódica es la misma para todos los 18 ejercicios incluidos en la parte A. Los ejercicios están estructuradas de la siguiente manera: • Título • Objetivos didácticos • Descripción del problema • Condiciones a tener en cuenta Además: • Tareas a resolver en el proyecto • Esquema de situación • Hojas de trabajo Las soluciones propuestas en la parte C están estructuradas de la siguiente manera: • Esquema de distribución • Descripción de la solución Además • Estructura del circuito • Lista de componentes

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Denominación de los componentes

Los componentes incluidos en los esquemas de distribución están denominados de acuerdo con la norma DIN-ISO 1219-2. Todos los componentes incluidos en un circuito llevan el mismo número principal de identificación. Dependiendo del componente específico, se agregan letras de identificación. Si un circuito incluye varios componentes iguales, éstos están numerados correlativamente. Los ramales sometidos a presión están identificados con la letra P y se numeran por separado. Cilindros: Válvulas: Detectores: Señales de entrada: Accesorios:

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1A1, 2A1, 2A2, ... 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ... 1B1, 1B2, ... 1S1, 1S2, ... 0Z1, 0Z2, 1Z1, ...

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Índice

Parte A: Ejercicios

Ejercicio 1: Prensar masa de queso ______________________________________A-3 Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes_____________________________A-11 Ejercicio 3: Control de llaves en bruto ___________________________________A-17 Ejercicio 4: Clasificación de paquetes ___________________________________A-23 Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas ___________________________________A-35 Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubería___________________________A-41 Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexión rápida ________________________A-47 Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo ______________________A-53 Ejercicio 9: Cepillar quesos____________________________________________A-61 Ejercicio 10: Sujeción de una pieza _____________________________________A-67 Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza _______________________A-75 Ejercicio 12: Alimentación de piezas ____________________________________A-81 Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas ___________________________________A-87 Ejercicio 14: Embalar prospectos _______________________________________A-93 Ejercicio 15: Montaje de abrazaderas ___________________________________A-99 Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura ___________________________ A-105 Ejercicio 17: Limpiar piezas _________________________________________ A-111 Ejercicio 18: Encajar tapas a presión __________________________________ A-117

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A-1

Índice

A-2

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Índice

Parte A: Ejercicios

Ejercicio 1: Prensar masa de queso ______________________________________A-3 Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes_____________________________A-11 Ejercicio 3: Control de llaves en bruto ___________________________________A-17 Ejercicio 4: Clasificación de paquetes ___________________________________A-23 Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas ___________________________________A-35 Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubería___________________________A-41 Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexión rápida ________________________A-47 Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo ______________________A-53 Ejercicio 9: Cepillar quesos____________________________________________A-61 Ejercicio 10: Sujeción de una pieza _____________________________________A-67 Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza _______________________A-75 Ejercicio 12: Alimentación de piezas ____________________________________A-81 Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas ___________________________________A-87 Ejercicio 14: Embalar prospectos _______________________________________A-93 Ejercicio 15: Montaje de abrazaderas ___________________________________A-99 Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura ___________________________ A-105 Ejercicio 17: Limpiar piezas _________________________________________ A-111 Ejercicio 18: Encajar tapas a presión __________________________________ A-117

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A-1

Índice

A-2

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Ejercicio 1: Prensar masa de queso

Objetivos didácticos

• Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto. • Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías. • Los estudiantes conocen las formas de accionamiento de válvulas de vías y pueden explicarlas. • Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento directo y pueden montar un sistema correspondiente.

Descripción del problema

Durante el proceso de fabricación de quesos se utilizan cilindros neumáticos para comprimir la masa. Deberá desarrollarse un sistema de mando para ejecutar este proceso.

Condiciones a tener en cuenta

• Utilizar un cilindro de simple efecto. • Configurar el sistema de control del cilindro utilizando una válvula de accionamiento manual.

Tareas a resolver en el proyecto

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Describir el funcionamiento de un cilindro de simple efecto. Describir el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías. Completar el esquema de distribución neumático de la prensa. Efectuar el montaje. Comprobar el funcionamiento del sistema. Describir el funcionamiento del sistema. Redactar una lista de los componentes utilizados.

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A-3

Ejercicio 1: Prensar masa de queso

Esquema de situación

Fabricación de queso

1. La masa del queso se coloca a mano en los moldes. 2. Al oprimir el pulsador, el cilindro avanza y presiona la tapa sobre el molde. 3. El pulsador debe mantenerse presionado hasta que concluya la operación de prensado. 4. Al soltar el pulsador, el cilindro retrocede retirando la tapa. 5. A continuación se puede retirar el queso.

Nota En este ejercicio tiene que utilizarse un cilindro de simple efecto provisto de un fuerte muelle recuperador.

Medidas de seguridad En este ejercicio deberá limitarse la presión en la unidad de mantenimiento a máximo 350 kPa (3,5 bar).

A-4

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Ejercicio 1: Prensar masa de queso

Ejercicio 1: Prensar masa de queso Nombre:

Fecha:

Describir el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.

Hoja 1 de 2

– Comparar el símbolo con la representación esquemática del cilindro de simple efecto. Comprobar si ambos coinciden. 1A1

Símbolo de cilindros de simple efecto

1

2

3

8

7

4

5

6

Representación esquemática de un cilindro de simple efecto

– Atribuir los números a la denominación correspondiente de las partes del cilindro. Número

Denominación Camisa del cilindro Culata posterior Culata anterior Vástago Émbolo Muelle recuperador Conexión de aire comprimido Taladro de escape de aire

Tabla de denominaciones de las partes del cilindro

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A-5

Ejercicio 1: Prensar masa de queso

Ejercicio 1: Prensar masa de queso Nombre:

Fecha:

Describir el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.

Hoja 2 de 2

La fuerza teórica del cilindro se calcula mediante la siguiente fórmula: Fth Fth A p

= = = =

A•p Fuerza teórica del émbolo (N) Superficie útil del émbolo (m2) Presión de funcionamiento (Pa)

En la práctica, lo que importa es la fuerza real del émbolo. Para calcularla, deberá tenerse en cuenta la resistencia producida por la fricción. Suponiendo condiciones de funcionamiento normales (margen de presión desde 400 hasta 800 kPa, es decir, desde 4 hasta 8 bar), las fuerzas ocasionadas por la fricción suelen equivaler a más o menos un 10 por ciento de la fuerza teórica del émbolo. Tratándose de cilindros de simple efecto, se aplica la siguiente fórmula: Feff

=

A • p – (FR + FF) Feff FR FF

= = =

Fuerza efectiva del émbolo (N) Pérdida de fuerza por rozamiento (aprox. 10% de Fth ) (N) Fuerza del muelle recuperador (N)

– Calcular la fuerza efectiva del émbolo al avanzar, suponiendo una presión de funcionamiento de 600 kPa (6 bar).

Nota En el capítulo D y en el CD-ROM se ofrecen informaciones sobre los datos técnicos. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

A-6

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Ejercicio 1: Prensar masa de queso

Ejercicio 1: Prensar masa de queso Nombre:

Fecha:

Describir el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías.

Hoja 1 de 1

– Completar el símbolo de una válvula de 3/2 vías manual, con reposición por muelle y cerrada en posición normal. 2

1

3

Símbolo de las válvulas de 3/2 vías

2 3 1

Representación esquemática de una válvula de 3/2 vías

– Explicar el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-7

Ejercicio 1: Prensar masa de queso

Ejercicio 1: Prensar masa de queso Nombre:

Fecha:

Completar el esquema de distribución neumático de la prensa.

Hoja 1 de 1

– Completar el esquema de distribución neumático e incluir la denominación de las conexiones.

Esquema de distribución neumático

Nota La válvula de interrupción con filtro y regulador y el distribuidor de aire no están incluidos en el esquema. Sin embargo, estos componentes son necesarios para efectuar el montaje del sistema.

A-8

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Ejercicio 1: Prensar masa de queso

Ejercicio 1: Prensar masa de queso Nombre:

Fecha:

Redactar una lista de los componentes utilizados.

Hoja 1 de 1

Para que la documentación del proyecto quede completa, debe incluirse una lista de componentes además del esquema de distribución. – Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad

Denominación

Lista de componentes

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A-9

Ejercicio 1: Prensar masa de queso

A-10

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Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes

Objetivos didácticos

• Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto. • Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías. • Los estudiantes conocen las formas de accionamiento de válvulas de vías y pueden explicarlas. • Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento directo y pueden montar un sistema correspondiente.

Descripción del problema

La corredera de un silo de piensos y forrajes se abre al pulsar una tecla. Al soltar la tecla, la corredera vuelve a cerrarse.

Condiciones a tener en cuenta

• Utilizar un cilindro de simple efecto. • Configurar el sistema de control del cilindro utilizando un pulsador.

Tareas a resolver en el proyecto

1. Describir el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías. 2. Confeccionar un esquema de distribución neumático para el control de la corredera. 3. Efectuar el montaje. 4. Comprobar la configuración del esquema de distribución. 5. Describir el funcionamiento del sistema de mando. 6. Redactar una lista de los componentes utilizados.

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A-11

Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes

Esquema de situación

Silo de piensos y forrajes

1. Al oprimir el pulsador, el cilindro retrocede hasta la posición final posterior. 2. El pulsador debe mantenerse presionado mientras debe estar abierta la corredera. 3. Al soltar el pulsador, el cilindro avanza cerrando el silo.

Nota En este ejercicio tiene que utilizarse un cilindro de simple efecto provisto de un fuerte muelle recuperador.

Medidas de seguridad En este ejercicio deberá limitarse la presión en la unidad de mantenimiento a máximo 350 kPa (3,5 bar).

A-12

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Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes

Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes Nombre:

Fecha:

Describir el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías.

Hoja 1 de 1

– Completar el símbolo de una válvula de 3/2 vías de accionamiento manual, con reposición por muelle, abierta en posición normal. 2

1

3

Símbolo de válvulas de 3/2 vías

2 1 3

Representación esquemática de una válvula de 3/2 vías

– Explicar el funcionamiento de la válvula de 3/2 vías. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-13

Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes

Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes Nombre:

Fecha:

Confeccionar un esquema de distribución neumático para el control de la corredera.

Hoja 1 de 1

– Modificar el esquema de distribución neumático en función del sistema utilizado e incluir la denominación de las conexiones.

Nota Tener en cuenta que los componentes incluidos en el esquema deberán estar en su posición inicial normal.

1A1

1S1

2

1

3

Esquema de distribución neumático

Nota La válvula de interrupción con filtro y regulador y el distribuidor de aire no están incluidos en el esquema. Sin embargo, estos componentes son necesarios para efectuar el montaje del sistema.

A-14

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Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes

Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes Nombre:

Fecha:

Redactar una lista de los componentes utilizados.

Hoja 1 de 1

– Modificar la lista de componentes según corresponda. Cantidad

Denominación

1

Fuente de aire comprimido Tubos flexibles

1 1

Válvula de 3/2 vías accionada por pulsador, normalmente cerrada

Cantidad

Denominación

Lista de componentes

Lista modificada de componentes

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A-15

Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes

A-16

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Ejercicio 3: Control de llaves en bruto

Objetivos didácticos

• Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto. • Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías. • Los estudiantes conocen las formas de accionamiento de válvulas de vías y pueden explicarlas. • Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento directo y pueden montar un sistema correspondiente. • Los estudiantes pueden analizar y evaluar esquemas de distribución.

Descripción del problema

Las llaves en bruto se controlan en un puesto de trabajo manual. La colocación de las llaves en bruto requiere un determinado tiempo. Por ello, los cilindros de sujeción deben poder mantenerse en sus posiciones finales respectivas.

Condiciones a tener en cuenta

• Utilizar uno de los esquemas de distribución de los ejercicios anteriores, modificándolo respectivamente para solucionar esta tarea.

Tareas a resolver en el proyecto

1. Completar el esquema de distribución neumático del sistema de sujeción de piezas 2. Efectuar el montaje. 3. Comprobar el funcionamiento del sistema. 4. Describir el funcionamiento del sistema. 5. Modificar la lista de componentes según corresponda

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A-17

Ejercicio 3: Control de llaves en bruto

Esquema de situación

Puesto de control de llaves en bruto

1. 2. 3. 4.

Las llaves en bruto se colocan a mano en el equipo de control. Accionando el interruptor selector, el cilindro avanza y sujeta la llave en bruto. Al soltar el interruptor selector, el cilindro mantiene esta posición. Si se repone el interruptor selector, el cilindro se desplaza hacia su posición final posterior y se mantiene allí hasta que se vuelve a accionar el interruptor selector.

Medidas de seguridad En este ejercicio deberá limitarse la presión en la unidad de mantenimiento a máximo 350 kPa (3,5 bar)

Tareas adicionales

A-18

• ¿Qué errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? • ¿Qué consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias.

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Ejercicio 3: Control de llaves en bruto

Ejercicio 3: Control de llaves en bruto Nombre:

Fecha:

Completar el esquema de distribución neumático

Hoja 1 de 1

– Completar los esquemas de distribución siguientes. – Seleccionar el esquema óptimo y completarlo incluyendo el tipo de accionamiento necesario. Explicar la solución seleccionada. a)

b)

Esquemas de distribución neumática

Nota La válvula de interrupción con filtro y regulador y el distribuidor de aire no están incluidos en el esquema. Sin embargo, estos componentes son necesarios para efectuar el montaje del sistema.

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A-19

Ejercicio 3: Control de llaves en bruto

Ejercicio 3: Control de llaves en bruto Nombre:

Fecha:

Modificar la lista de componentes

Hoja 1 de 1

– Modificar la lista de componentes según corresponda. Cantidad

Denominación

1

Cilindro de simple efecto

1

Válvula de 3/2 vías accionada por pulsador, normalmente abierta

1

Distribuidor de aire

1

Válvula de interrupción con filtro y regulador

1

Fuente de aire comprimido

Cantidad

Denominación

Lista de componentes

Lista modificada de componentes

A-20

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Ejercicio 3: Control de llaves en bruto

Ejercicio 3: Control de llaves en bruto Nombre:

Fecha:

Solucionar las tareas adicionales

Hoja 1 de 1

– ¿Qué errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? – ¿Qué consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias.

_____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-21

Ejercicio 3: Control de llaves en bruto

A-22

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Ejercicio 4: Clasificación de paquetes

Objetivos didácticos

• Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto. • Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de una válvula de 5/2 vías. • Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento directo y pueden montar un sistema correspondiente.

Descripción del problema

En una estación de clasificación, los paquetes se clasifican a mano, retirándolos de una cinta de transporte y colocándolos en contenedores. Una vez que los contenedores están llenos, se retiran y se colocan contenedores vacíos. En esa fase deberá interrumpirse el avance de los paquetes, aunque la cinta sigue avanzando. Los paquetes se detienen mediante un sistema de bloqueo mecánico (corredera). La corredera se acciona desde el puesto de trabajo de clasificación de paquetes.

Condiciones a tener en cuenta

• Deberá utilizarse un cilindro de doble efecto con el fin de reducir los costos.

Tareas a resolver en el proyecto

1. Describir el funcionamiento de un cilindro de doble efecto 2. Describir el funcionamiento de una válvula de 5/2 vías 3. Dibujar un esquema de distribución neumático para el sistema de bloqueo del avance de los paquetes. 4. Efectuar el montaje. 5. Comprobar el funcionamiento del sistema. 6. Describir el funcionamiento del sistema. 7. Redactar una lista de los componentes utilizados

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A-23

Ejercicio 4: Clasificación de paquetes

Esquema de situación

Cinta de transporte de paquetes

1. Accionando el interruptor selector, el cilindro avanza e interpone la corredera en la zona de avance de las piezas. 2. Al soltar el interruptor selector, el cilindro mantiene su posición, con lo que la corredera sigue interrumpiendo el avance de las piezas. 3. Si se repone el interruptor selector, el cilindro se desplaza a su posición final posterior, con lo que se abre el paso para que vuelvan a avanzar las piezas. 4. El cilindro mantiene esta posición hasta que se vuelve a accionar el interruptor selector.

Medidas de seguridad En este ejercicio deberá limitarse la presión en la unidad de mantenimiento a máximo 350 kPa (3,5 bar)

A-24

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Ejercicio 4: Clasificación de paquetes

Tareas adicionales

• ¿Qué errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? • ¿Qué consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. • ¿Qué se puede observar cuando el cilindro ejecuta los movimientos de avance y retroceso? Explicar el funcionamiento. • ¿Porqué resulta más económico un cilindro de doble efecto en comparación con un cilindro de simple efecto? • ¿Qué condiciones debe cumplir la válvula de vías? • Explicar por qué debe elegirse un interruptor selector para el accionamiento de la válvula de vías.

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A-25

Ejercicio 4: Clasificación de paquetes

A-26

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Ejercicio 4: Clasificación de paquetes

Ejercicio 4: Clasificación de paquetes Nombre:

Fecha:

Construcción y funcionamiento de un cilindro de doble efecto

Hoja 1 de 4

– Comparar el símbolo que consta a continuación con la representación esquemática de un cilindro de doble efecto. Comprobar si coinciden. 1A1

Símbolo de un cilindro de doble efecto

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A-27

Ejercicio 4: Clasificación de paquetes

Ejercicio 4: Clasificación de paquetes Nombre:

Fecha:

Construcción y funcionamiento de un cilindro de doble efecto

Hoja 2 de 4

1

9

2

8

3

4

7

5

6

Representación esquemática de un cilindro de doble efecto

– Atribuir los números a la denominación correspondiente de las partes del cilindro. Número

Denominación Camisa del cilindro Culata posterior Culata anterior Vástago Émbolo Conexión de aire comprimido en el lado del émbolo Conexión de aire comprimido en el lado del vástago Tornillos de ajuste de la amortiguación de finales de carrera

Tabla de denominaciones de las partes del cilindro

A-28

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Ejercicio 4: Clasificación de paquetes

Ejercicio 4: Clasificación de paquetes Nombre:

Fecha:

Construcción y funcionamiento de un cilindro de doble efecto

Hoja 3 de 4

La fuerza del émbolo depende de la presión de aire, del diámetro del cilindro y de la resistencia de rozamiento. La fuerza teórica del émbolo se calcula de acuerdo con la siguiente fórmula: Fth Fth A p

= = = =

A•p Fuerza teórica del émbolo (N) Superficie útil del émbolo (m2) Presión de funcionamiento (Pa)

En la práctica, es importante conocer la fuerza efectiva del émbolo. Para calcularla, deberá tenerse en cuenta la resistencia del rozamiento. En condiciones de funcionamiento normales (margen de presión entre 400 y 800 kPa (desde 4 hasta 8 bar) puede suponerse una fuerza de resistencia por rozamiento de aproximadamente un 10 por ciento de la fuerza teórica del émbolo. Magnitudes válidas en un cilindro de doble efecto: Avance Retroceso

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Fef Fef Fef A

= = = =

(A • p) – FR (A' • p) – FR Fuerza efectiva del émbolo (N) Superficie útil del émbolo (m2)

A'

=

Superficie útil del émbolo en el lado del vástago (me)

p FR D d

= = = =

Presión de funcionamiento (Pa) Pérdida de fuerza por rozamiento (aprox. 10% de Fth ) (N) Diámetro del cilindro (m) Diámetro del vástago (m)

A-29

Ejercicio 4: Clasificación de paquetes

Ejercicio 4: Clasificación de paquetes Nombre:

Fecha:

Construcción y funcionamiento de un cilindro de doble efecto

Hoja 4 de 4

– Calcular la fuerza efectiva del émbolo en avance y en retroceso del cilindro utilizado, siendo la presión de funcionamiento de 600 kPa (6 bar).

Nota Los datos técnicos constan en el capítulo D y en el CD-ROM adjunto. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

A-30

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Ejercicio 4: Clasificación de paquetes

Ejercicio 4: Clasificación de paquetes Nombre:

Fecha:

Funcionamiento de una válvula de 5/2 vías

Hoja 1 de 1

– Completar el símbolo de una válvula de 5/2 vías de accionamiento manual y de reposición por muelle.

Símbolo de una válvula de 5/2 vías

14

5

4

1

2

3

Representación esquemática de una válvula de 5/2 vías

– Explicar el funcionamiento de una válvula de 5/2 vías. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-31

Ejercicio 4: Clasificación de paquetes

Ejercicio 4: Clasificación de paquetes Nombre:

Fecha:

Confeccionar un esquema de distribución neumático

Hoja 1 de 1

– Completar el siguiente esquema de distribución incluyendo el tipo de accionamiento necesario. Explicar la solución seleccionada.

Esquema de distribución neumático

Nota La válvula de interrupción con filtro y regulador y el distribuidor de aire no están incluidos en el esquema. Sin embargo, estos componentes son necesarios para efectuar el montaje del sistema.

A-32

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Ejercicio 4: Clasificación de paquetes

Ejercicio 4: Clasificación de paquetes Nombre:

Fecha:

Redactar la lista de componentes utilizados

Hoja 1 de 1

Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad

Denominación

Lista de componentes

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A-33

Ejercicio 4: Clasificación de paquetes

Ejercicio 4: Clasificación de paquetes Nombre:

Fecha:

Solucionar las tareas adicionales

Hoja 1 de 1

– – – –

¿Qué errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? ¿Qué consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. Describir el funcionamiento de un cilindro de doble efecto. ¿Qué observaciones pueden hacerse cuando el cilindro ejecuta los movimientos de avance y retroceso? Explicar el funcionamiento. – ¿Porqué resulta más económico un cilindro de doble efecto en comparación con un cilindro de simple efecto? – ¿Qué condiciones debe cumplir la válvula de vías? – Explicar por qué debe elegirse un interruptor selector para el accionamiento de la válvula de vías. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

A-34

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Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas

Objetivos didácticos

• Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento indirecto y pueden montar un sistema correspondiente. • Los estudiantes conocen el funcionamiento de una válvula de 5/2 vías accionada neumáticamente. • Los estudiantes conocen la diferencia entre un elemento transmisor de señales y un elemento de control.

Descripción del problema

Las cajas de bebidas deben ser provistas de etiquetas nuevas. Para ello, las cajas que avanzan mediante una cinta de transporte deben pasar individualmente delante de la máquina etiquetadora. Las cajas se detienen mediante un sistema de bloqueo mecánico (corredera). La corredera se acciona desde el puesto de mando de la máquina.

Condiciones a tener en cuenta

• El avance de las cajas se detiene desde el puesto de mando. Ya que en él se dispone de aire comprimido, deberá optarse por una solución neumática.

Tareas a resolver en el proyecto

1. Determinar las condiciones que debe cumplir el esquema de distribución en relación con los componentes utilizados para el accionamiento y en cuanto a la unidad de mando. 2. Completar el esquema de distribución neumático del sistema de bloqueo del avance de las piezas. 3. Efectuar el montaje. 4. Comprobar el funcionamiento del sistema. 5. Describir el funcionamiento del sistema. 6. Redactar una lista de los componentes utilizados

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A-35

Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas

Esquema de situación

Etiquetado de cajas de bebidas

1. Accionando el interruptor selector, el cilindro avanza e interpone la corredera en la zona de avance de las piezas. Las cajas de bebidas se detienen. 2. Al soltar el interruptor selector, el cilindro vuelve a la posición de final de carrera posterior, con lo que las cajas pueden vuelven a avanzar. 3. El cilindro mantiene esta posición hasta que se vuelve a accionar el interruptor selector.

Medidas de seguridad En este ejercicio deberá limitarse la presión en la unidad de mantenimiento a máximo 350 kPa (3,5 bar)

Tareas adicionales

A-36

• ¿Qué errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? • ¿Qué consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. • Describir los conceptos siguientes: «servopilotaje» y «control a distancia».

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Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas

Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas Nombre:

Fecha:

Completar el esquema de distribución neumático

Hoja 1 de 1

– Completar el siguiente esquema de distribución.

4

5

2

1

3

Esquema de distribución neumático

Nota La válvula de interrupción con filtro y regulador y el distribuidor de aire no están incluidos en el esquema. Sin embargo, estos componentes son necesarios para efectuar el montaje del sistema.

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A-37

Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas

Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas Nombre:

Fecha:

Redactar la lista de componentes utilizados

Hoja 1 de 1

Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad

Denominación

Lista de componentes

A-38

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Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas

Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas Nombre:

Fecha:

Solucionar las tareas adicionales

Hoja 1 de 1

– ¿Qué errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? – ¿Qué consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. – Describir los conceptos siguientes: «servopilotaje» y «control a distancia». _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-39

Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas

A-40

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Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubería

Objetivos didácticos

• Los estudiantes pueden medir la presión en sistemas de control neumáticos • Los estudiantes pueden diferenciar entre diversos tipos de estrangulación y utilizarlos en función de requisitos específicos.

Descripción del problema

En una tubería se abre y cierra el paso mediante una corredera. El accionamiento deberá estar a cargo de una válvula con interruptor selector. La corredera se acciona mediante un cilindro de doble efecto.

Condiciones a tener en cuenta

• La corredera deberá abrirse y cerrarse lentamente, ya que de lo contrario el tubo se sometería a una carga demasiado elevada (evitar ondas de presión).

Tareas a resolver en el proyecto

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Confeccionar el esquema de distribución neumático. Efectuar el montaje. Comprobar el funcionamiento del sistema. Describir el funcionamiento del sistema. Redactar una lista de los componentes utilizados Observar y medir la presión delante y detrás de la zona de estrangulación y apuntar lo observado y los resultados medidos.

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A-41

Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubería

Esquema de situación

Tratamiento de aguas residuales

1. Accionando el interruptor selector, el cilindro avanza dejando libre el paso. 2. Accionando nuevamente el interruptor selector, el cilindro vuelve a su posición normal y la corredera cierra el paso.

Medidas de seguridad En este ejercicio deberá limitarse la presión en la unidad de mantenimiento a máximo 350 kPa (3,5 bar)

Tareas adicionales

A-42

• • • •

¿Qué errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? ¿Qué consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. ¿Con qué presión se produce un movimiento a tirones? Describir las causas que provocan un movimiento a tirones.

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Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubería

Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubería Nombre:

Fecha:

Funcionamiento de un regulador de flujo unidireccional

Hoja 1 de 1

1

2

Símbolo de un regulador de flujo unidireccional

1

2

Representación esquemática de un regulador de flujo unidireccional

– Describir el funcionamiento de un regulador de flujo unidireccional. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-43

Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubería

Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubería Nombre:

Fecha:

Confeccionar un esquema de distribución neumático

Hoja 1 de 1

– Completar el siguiente esquema de distribución. Completar los símbolos de los reguladores de flujo unidireccional. 1A1

1V1

1S1

1

1

2

2

4

5

1V2

2

1

3

Esquema de distribución neumático

Nota La válvula de interrupción con filtro y regulador y el distribuidor de aire no están incluidos en el esquema. Sin embargo, estos componentes son necesarios para efectuar el montaje del sistema.

A-44

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Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubería

Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubería Nombre:

Fecha:

Redactar la lista de componentes utilizados

Hoja 1 de 1

Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad

Denominación

Lista de componentes

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A-45

Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubería

Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubería Nombre:

Fecha:

Solucionar las tareas adicionales

Hoja 1 de 1

– – – –

¿Qué errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? ¿Qué consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. ¿Con qué presión se producen movimientos a tirones? Describir por qué se producen movimientos a tirones.

_____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

A-46

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Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexión rápida

Objetivos didácticos

• Los estudiantes pueden ajustar velocidades de avance y retroceso de cilindros. • Los estudiantes pueden diferenciar entre diversos tipos de estrangulación y utilizarlos en función de requisitos específicos.

Descripción del problema

Llenado de pintura para paredes o techos en cubos. Las tuberías por las que fluye la pintura debe poderse cerrar rápidamente. Sin embargo, el paso debe abrirse lentamente.

Condiciones a tener en cuenta

• Deberá utilizarse un cilindro de doble efecto

Tareas a resolver en el proyecto

1. 2. 3. 4. 5.

Confeccionar el esquema de distribución neumático para el sistema de bloqueo. Efectuar el montaje. Comprobar el funcionamiento del sistema. Describir el funcionamiento del sistema. Redactar una lista de los componentes utilizados.

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A-47

Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexión rápida

Esquema de situación

Llenado de cubos de pintura

1. Accionando un interruptor selector se abre lentamente la corredera para abrir el paso de la pintura. 2. Volviendo a accionar el interruptor selector, la corredera cierra rápidamente el paso de la pintura.

Medidas de seguridad En este ejercicio deberá limitarse la presión en la unidad de mantenimiento a máximo 350 kPa (3,5 bar)

Tareas adicionales

A-48

• ¿Qué errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? • ¿Qué consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias.

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Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexión rápida

Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexión rápida Nombre:

Fecha:

Confeccionar un esquema de distribución neumático

Hoja 1 de 1

– Completar el siguiente esquema de distribución y agregar los símbolos de los reguladores de flujo unidireccional. 1A1

1Z2

1V1

1Z1

1S1

1

1

2

2

4

5

1V2

2

1

3

Esquema de distribución neumático

Nota La válvula de interrupción con filtro y regulador y el distribuidor de aire no están incluidos en el esquema. Sin embargo, estos componentes son necesarios para efectuar el montaje del sistema.

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A-49

Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexión rápida

Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexión rápida Nombre:

Fecha:

Redactar la lista de componentes utilizados

Hoja 1 de 1

Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad

Denominación

Lista de componentes

A-50

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Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexión rápida

Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexión rápida Nombre:

Fecha:

Solucionar las tareas adicionales

Hoja 1 de 1

– ¿Qué errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? – ¿Qué consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-51

Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexión rápida

A-52

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Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo

Objetivos didácticos

• Los estudiantes conocen una forma de memorizar señales en sistemas de control neumáticos. • Los estudiantes pueden ajustar velocidades de avance y retroceso de cilindros.

Descripción del problema

Cerrar el paso de granulado mediante una corredera. Para abrir nuevamente el paso, la corredera deberá desplazarse lentamente.

Condiciones a tener en cuenta

• Deberá utilizarse un cilindro de doble efecto.

Tareas a resolver en el proyecto

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Describir el funcionamiento de una válvula de escape rápido. Describir el funcionamiento de una válvula neumática biestable de 5/2 vías. Confeccionar el esquema de distribución neumático del sistema de bloqueo. Efectuar el montaje. Comprobar el funcionamiento del sistema. Describir el funcionamiento del sistema. Redactar una lista de los componentes utilizados

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A-53

Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo

Esquema de situación

Sistema de llenado de granulado

1. Accionando un pulsador se abre lentamente el sistema de bloqueo (válvula de bola). 2. Accionando un segundo pulsador, se cierra rápidamente el paso.

Medidas de seguridad En este ejercicio deberá limitarse la presión en la unidad de mantenimiento a máximo 350 kPa (3,5 bar)

Tareas adicionales

A-54

• ¿Qué errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? • ¿Qué consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias.

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Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo

Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo Nombre:

Fecha:

Funcionamiento de una válvula de escape rápido

Hoja 1 de 1

2 1

1/3

Símbolo de una válvula de escape rápido

3

2

1

Representación esquemática de una válvula de escape rápido

– Describir el funcionamiento de una válvula de escape rápido. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-55

Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo

Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo Nombre:

Fecha:

Funcionamiento de una válvula neumática biestable de 5/2 vías

Hoja 1 de 1

14

5

4

1

2

3

12

Representación esquemática de una válvula neumática biestable de 5/2 vías

– Explique el funcionamiento de una válvula neumática biestable de 5/2 vías. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

A-56

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Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo

Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo Nombre:

Fecha:

Confeccionar un esquema de distribución neumático

Hoja 1 de 1

– Completar el siguiente esquema de distribución.

1

2

2

4

5

2

1

3

Esquema de distribución neumático

Nota La válvula de interrupción con filtro y regulador y el distribuidor de aire no están incluidos en el esquema. Sin embargo, estos componentes son necesarios para efectuar el montaje del sistema.

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A-57

Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo

Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo Nombre:

Fecha:

Redactar la lista de componentes utilizados

Hoja 1 de 1

Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad

Denominación

Lista de componentes

A-58

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Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo

Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo Nombre:

Fecha:

Solucionar las tareas adicionales

Hoja 1 de 1

– ¿Qué errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? – ¿Qué consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-59

Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo

A-60

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Ejercicio 9: Cepillar quesos

Objetivos didácticos

• Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento indirecto y pueden montar un sistema correspondiente. • Los estudiantes pueden explicar y configurar enlaces lógicos de Y/O/NO. • Los estudiantes pueden explicar y configurar esquemas con función de autorretención.

Descripción del problema

Al final del proceso de fabricación de quesos, éstos deben cepillarse. El equipo para cepillar se carga a mano. Los quesos llegan a la máquina avanzando sobre una cinta de transporte. El avance de los quesos se detiene mediante una corredera.

Condiciones a tener en cuenta

• El avance de las piezas deberá controlarse mediante dos válvulas con pulsador. Un pulsador se utiliza para bloquear el paso y el otro para abrir el paso. • Dado que la señal de los pulsadores está puesta sólo durante algunos instantes, debe configurarse un circuito capaz de memorizar el estado de conmutación.

Tareas a resolver en el proyecto

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Describir el funcionamiento de un selector de circuito. Describir la configuración de un circuito de autorretención. Completar el esquema de distribución neumático. Efectuar el montaje. Comprobar el funcionamiento del sistema. Describir el funcionamiento del sistema. Redactar una lista de los componentes utilizados

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A-61

Ejercicio 9: Cepillar quesos

Esquema de situación

Fabricación de queso

1. Accionando el pulsador, el cilindro avanza e interpone la corredera en la zona de avance de las piezas. 2. Al soltar el pulsador, el cilindro mantiene su posición, con lo que la corredera sigue interrumpiendo el avance de las piezas. 3. Accionando el segundo pulsador, el cilindro se desplaza hacia su posición final posterior, con lo que la corredera abre el paso y las piezas vuelven a avanzar. 4. El cilindro mantiene esta posición hasta que se vuelve a utilizar el primer pulsador.

Tareas adicionales

A-62

• ¿Qué errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? • ¿Qué consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. • Describir el funcionamiento del sistema de autorretención. Para ello, recurra al esquema de distribución siguiente:

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Ejercicio 9: Cepillar quesos

Ejercicio 9: Cepillar quesos Nombre:

Fecha:

Funcionamiento de un selector de circuito

Hoja 1 de 1

2 1/3

1

Símbolo de un selector de circuito

2

1

1/3

Representación esquemática de un selector de circuito

– Describir el funcionamiento de un selector de circuito. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-63

Ejercicio 9: Cepillar quesos

Ejercicio 9: Cepillar quesos Nombre:

Fecha:

Completar el esquema de distribución neumático

Hoja 1 de 1

– Configure el circuito de autorretención necesario y complete el esquema de distribución siguiente: 1A1

1

1

2

2

4

2

14 5

1S1

1

3

2

1

3

Esquema de distribución neumático

A-64

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Ejercicio 9: Cepillar quesos

Ejercicio 9: Cepillar quesos Nombre:

Fecha:

Redactar la lista de componentes utilizados

Hoja 1 de 1

Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad

Denominación

Lista de componentes

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A-65

Ejercicio 9: Cepillar quesos

Ejercicio 9: Cepillar quesos Nombre:

Fecha:

Solucionar las tareas adicionales

Hoja 1 de 1

– ¿Qué errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? – ¿Qué consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. – Describir el funcionamiento del sistema de autorretención. Para ello, recurra al esquema de distribución siguiente: _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

A-66

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Ejercicio 10: Sujeción de una pieza

Objetivos didácticos

• Los estudiantes pueden explicar y configurar enlaces lógicos de Y/O/NO. • Los estudiantes conocen las posibilidades existentes para detectar las posiciones finales de cilindros.

Descripción del problema

Alimentación de piezas a una máquina de mecanizado mediante un plato divisor. Para el mecanizado de las piezas, éstas deben sujetarse en las respectivas posiciones receptoras. El ejercicio tiene la finalidad de desarrollar y probar el funcionamiento del sistema de sujeción de las piezas.

Condiciones a tener en cuenta

• La función de sujeción únicamente debe activarse si el cilindro se encuentra en su posición final posterior. • Accionando un segundo pulsador, el cilindro vuelve a su posición final posterior, con lo que la pieza queda libre. • Para indicar la presión deberán montarse manómetros entre la válvula reguladora y el cilindro en las dos conexiones de utilización.

Tareas a resolver en el proyecto

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Describir el funcionamiento de una válvula de simultaneidad. Describir el funcionamiento de una válvula con rodillo de 3/2 vías. Completar el esquema de distribución neumático. Efectuar el montaje. Comprobar el funcionamiento del sistema. Describir el funcionamiento del sistema. Redactar una lista de los componentes utilizados

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A-67

Ejercicio 10: Sujeción de una pieza

Esquema de situación

Plato divisor

1. El cilindro de doble efecto únicamente deberá avanzar al presionar el pulsador y si, además, el cilindro se encuentra en su posición final posterior. De lo contrario, no puede alimentarse una pieza. 2. El cilindro de sujeción deberá mantener su posición final delantera hasta que haya concluido la operación de mecanizado de la pieza. La duración de esta operación puede variar de pieza en pieza. 3. Accionando el segundo pulsador, la pieza queda libre.

Medidas de seguridad En este ejercicio deberá limitarse la presión en la unidad de mantenimiento a máximo 350 kPa (3,5 bar)

Tareas adicionales

A-68

• ¿Qué errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? • ¿Qué consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. • ¿Qué sucede si se modifica el ajuste de una válvula de 3/2 vías con rodillo?

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Ejercicio 10: Sujeción de una pieza

Ejercicio 10: Sujeción de una pieza Nombre:

Fecha:

Funcionamiento de una válvula de simultaneidad

Hoja 1 de 1

2 1/3

1

Símbolo de una válvula de simultaneidad

2

1

1/3

Representación esquemática de una válvula de simultaneidad

– Describir el funcionamiento de una válvula de simultaneidad. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-69

Ejercicio 10: Sujeción de una pieza

Ejercicio 10: Sujeción de una pieza Nombre:

Fecha:

Funcionamiento de una válvula de 3/2 vías accionada por rodillo

Hoja 1 de 1

2

1

3

Símbolo de una válvula de 3/2 vías accionada rodillo

– Describir el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías accionada por rodillo. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

A-70

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Ejercicio 10: Sujeción de una pieza

Ejercicio 10: Sujeción de una pieza Nombre:

Fecha:

Completar el esquema de distribución neumático

Hoja 1 de 1

– Completar el siguiente esquema de distribución. 1A1

1B1

1

1

2

2

4

2

14

12 5

1B1

1

1

3

2

3

Esquema de distribución neumático

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A-71

Ejercicio 10: Sujeción de una pieza

Ejercicio 10: Sujeción de una pieza Nombre:

Fecha:

Redactar la lista de componentes utilizados

Hoja 1 de 1

Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad

Denominación

Lista de componentes

A-72

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Ejercicio 10: Sujeción de una pieza

Ejercicio 10: Sujeción de una pieza Nombre:

Fecha:

Solucionar las tareas adicionales

Hoja 1 de 1

– ¿Qué errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? – ¿Qué consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. – ¿Qué sucede si se modifica el ajuste de una válvula de 3/2 vías con rodillo? _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-73

Ejercicio 10: Sujeción de una pieza

A-74

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Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza

Objetivos didácticos

• Los estudiantes pueden explicar y configurar enlaces lógicos de Y/O/NO. • Los estudiantes pueden combinar enlaces lógicos. • Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de detectores de proximidad magnéticos. • Los estudiantes pueden diferenciar entre diversas válvulas de 5/2 vías, seleccionarlas en función de determinados criterios y utilizarlas.

Descripción del problema

Abrir y cerrar una puerta corrediza desde ambos lados utilizando un pulsador. En cada lado de la puerta deberá haber sólo un pulsador para evitar equivocaciones en casos de emergencia.

Condiciones a tener en cuenta

• Ambas operaciones únicamente podrá iniciarse si la puerta se encuentra en una de sus posiciones finales. • Por razones de seguridad, la presión se limita a 300 kPa (3 bar) (para evitar el peligro de aprisionamiento).

Tareas a resolver en el proyecto

1. Confeccionar el esquema de distribución neumático del sistema de accionamiento de la puerta corrediza. 2. Efectuar el montaje. 3. Comprobar el funcionamiento del sistema. 4. Describir el funcionamiento del sistema. 5. Redactar una lista de los componentes utilizados

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A-75

Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza

Esquema de situación

Puerta corrediza

1. Si la puerta corrediza se encuentra en una posición final definida, puede utilizarse un pulsador para que se desplace a la posición final opuesta. De esta manera es posible abrir o cerrar la puerta. 2. Mientras que la puerta no se encuentra en una de las posiciones finales, no es posible abrirla o cerrarla.

Medidas de seguridad En este ejercicio deberá limitarse la presión en la unidad de mantenimiento a máximo 300 kPa (3 bar).

Tareas adicionales

A-76

• ¿Qué errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? • ¿Qué consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. • ¿Qué sucede si se interrumpe a alimentación de aire comprimido durante el movimiento de avance o retroceso? • ¿Cómo puede volver a ponerse en funcionamiento el sistema? ¿Qué debe hacerse para ello?

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Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza

Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza Nombre:

Fecha:

Funcionamiento de un detector de proximidad neumático

Hoja 1 de 1

2

1

3

Símbolo de un detector de proximidad neumático

2

1

S N

3

N S

Representación esquemática de un detector de proximidad neumático

– Describir el funcionamiento de un detector de proximidad neumático. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-77

Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza

Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza Nombre:

Fecha:

Confeccionar el esquema de distribución neumático

Hoja 1 de 1

– Completar el siguiente esquema de distribución. 1B1

1A1

1B2

1

1

2

2

4

2

14

12 5

1B1

1

1S1

2

3

1S2

2

1

3

3

1B2

2

1

3

2

1

3

Esquema de distribución neumático

A-78

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Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza

Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza Nombre:

Fecha:

Redactar la lista de componentes utilizados

Hoja 1 de 1

Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad

Denominación

Lista de componentes

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A-79

Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza

Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza Nombre:

Fecha:

Solucionar las tareas adicionales

Hoja 1 de 1

– ¿Qué errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? – ¿Qué consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. – ¿Qué sucede si se interrumpe a alimentación de aire comprimido durante el movimiento de avance o retroceso? – ¿Cómo puede volver a ponerse en funcionamiento el sistema? ¿Qué debe hacerse para ello? _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

A-80

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Ejercicio 12: Alimentación de piezas

Objetivos didácticos

• Los estudiantes conocen enlaces lógicos de NO. • Los estudiantes pueden combinar enlaces lógicos. • Los estudiantes pueden ampliar esquemas de distribución ya existentes.

Descripción del problema

Las piezas provenientes de un cargador se alimentan a una máquina. Si la zona de recepción de las piezas está ocupada, debe evitarse que avancen las piezas siguientes.

Condiciones a tener en cuenta

• La presencia de una pieza en la zona de recepción se comprueba mecánicamente mediante una válvula con rodillo. • Estrangulación de los movimientos de avance y retroceso del cilindro.

Tareas a resolver en el proyecto

1. 2. 3. 4. 5.

Completar el esquema de distribución neumático. Efectuar el montaje. Comprobar el funcionamiento del sistema. Describir el funcionamiento del sistema. Redactar una lista de los componentes utilizados.

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A-81

Ejercicio 12: Alimentación de piezas

Esquema de situación

Plato divisor

1. La operación de empujar una pieza para sacarla del cargador se inicia utilizando un pulsador cuando el cilindro se encuentra en su posición final posterior. El cilindro únicamente sólo extrae una pieza del cargador si el detector que se encuentra en la zona de recepción de piezas emite una señal que indica que dicha zona NO está ocupada por otra pieza. 2. Si está libre la zona de recepción de piezas, el cilindro avanza hacia su posición final delantera estando estrangulado el escape de aire. De esta manera, empuja la pieza para que salga del cargador. A continuación, vuelve de inmediato a su posición final posterior estando estrangulado el escape de aire.

Tareas adicionales

A-82

• ¿Qué errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? • ¿Qué consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. • ¿Cómo tendría que modificarse el circuito para que se inicie la operación de extraer la pieza del cargador únicamente si en el cargador hay una pieza y, además, si está libre la posición de recepción de piezas?

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Ejercicio 12: Alimentación de piezas

Ejercicio 12: Alimentación de piezas Nombre:

Fecha:

Completar el esquema de distribución neumático

Hoja 1 de 1

– Completar el siguiente esquema de distribución. 1A1

1

1

2

2

4

2

14

12 5

1

3

Esquema de distribución neumático

Nota Utilizar en este circuito una válvula de 3/2 vías con pulsador en vez de una válvula de 3/2 vías con rodillo. De esta manera se puede simular la función de comprobación de presencia o ausencia de una pieza en la zona de recepción.

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A-83

Ejercicio 12: Alimentación de piezas

Ejercicio 12: Alimentación de piezas Nombre:

Fecha:

Redactar la lista de componentes utilizados

Hoja 1 de 1

Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad

Denominación

Lista de componentes

A-84

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Ejercicio 12: Alimentación de piezas

Ejercicio 12: Alimentación de piezas Nombre:

Fecha:

Solucionar las tareas adicionales

Hoja 1 de 1

– ¿Qué errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? – ¿Qué consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. – ¿Cómo tendría que modificarse el circuito para que se inicie la operación de extraer la pieza del cargador únicamente si en el cargador hay una pieza Y, además, si está libre la posición de recepción de piezas? _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-85

Ejercicio 12: Alimentación de piezas

A-86

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Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas

Objetivos didácticos

• Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de una válvula de secuencia. • Los estudiantes pueden configurar sistemas de control que funcionan en función de la presión.

Descripción del problema

En una empresa de reciclaje, se prensan latas de bebidas para formar paquetes que se puedan almacenar cómodamente en espacios mucho menores. La operación de prensado se inicia utilizando un pulsador. El retroceso también se inicia utilizando un pulsador. La operación de prensado únicamente deberá poderse iniciar si la presión es suficiente.

Condiciones a tener en cuenta

• La posición inicial del cilindro utilizado para prensar es la posición de final de carrera posterior. • El proceso de prensado únicamente deberá iniciarse si la presión de la red es superior a 600 kPa (6 bar). • El retroceso puede activarse a mano, ya que es posible que el cilindro no alcance su posición final delantera, dependiendo de la cantidad de latas que deba prensar.

Tareas a resolver en el proyecto

1. 2. 3. 4. 5.

Completar el esquema de distribución neumático de prensado de latas. Efectuar el montaje. Comprobar el funcionamiento del sistema. Describir el funcionamiento del sistema. Redactar una lista de los componentes utilizados.

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A-87

Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas

Esquema de situación

Prensa de latas

1. Cuando se alcanza un nivel de presión definido anteriormente, una válvula de secuencia conmuta y permite el paso del aire comprimido. Si la presión es inferior a 450 kPa (4,5 bar), no debe efectuarse la conmutación. 2. Únicamente si el cilindro utilizado para la operación de prensado se encuentra en la posición final superior podrá iniciarse la operación de prensado mediante un pulsador. El cilindro avanza hasta la posición final delantera o hasta donde se lo permite la cantidad de latas que deberán prensarse. 3. El movimiento de retroceso se inicia mediante una válvula con rodillo oscilante o utilizando un pulsador.

Nota El esquema no incluye la rejilla de protección obligatoria.

Tareas adicionales

A-88

• ¿Qué errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? • ¿Qué consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias.

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Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas

Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas Nombre:

Fecha:

Funcionamiento de una válvula de secuencia

Hoja 1 de 1

2

12

1

3

Símbolo de una válvula de secuencia

3 2 1

12

Representación esquemática de una válvula de secuencia

– Describir el funcionamiento de una válvula de secuencia. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-89

Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas

Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas Nombre:

Fecha:

Completar el esquema de distribución neumático

Hoja 1 de 1

– Completar el siguiente esquema de distribución. 1B1

1V6

1V5

1A1

1B2

1

1

2

2

4

2

14

12 5

1V3

1

1

2

3 1V4

1/3

1

1B1

1V7

1

1S1

2

1S2

2

1

3

1V2

1/3

1B2

2

1

3

2

3

2

1

3

2

12

1

3

1V1

2

1

3

Esquema de distribución neumático

A-90

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Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas

Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas Nombre:

Fecha:

Redactar la lista de componentes utilizados

Hoja 1 de 1

Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad

Denominación

Lista de componentes

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A-91

Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas

Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas Nombre:

Fecha:

Solucionar las tareas adicionales

Hoja 1 de 1

– ¿Qué errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? – ¿Qué consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

A-92

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Ejercicio 14: Embalar prospectos

Objetivos didácticos

• Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de una válvula reguladora de presión. • Los estudiantes pueden configurar sistemas de control que funcionan en función de la presión.

Descripción del problema

Embalar 10 prospectos a la vez, envolviéndolos en una lámina de material plástico. Para cerrar las láminas de modo apropiado con pegamento, es necesario sujetar los prospectos aplicando presión. Para hacerlo de modo fiable, la presión mínima disponible debe ser de 600 kPa (6 bar). Sin embargo, la presión máxima en el cilindro de sujeción no debe exceder los 800 kPa (8 bar). Los movimientos de avance y de retroceso se activan mediante pulsadores. Las posiciones finales del cilindro se consultan mediante detectores neumáticos de posición.

Condiciones a tener en cuenta

• La operación sólo puede iniciarse si el cilindro de sujeción se encuentra en su posición final posterior. • La conmutación sólo deberá producirse si la presión de funcionamiento es superior a 600 kPa (6 bar). • El movimiento de retroceso debe iniciarse intencionadamente, ya que la duración de la operación de embalado puede variar en cada caso.

Tareas a resolver en el proyecto

1. 2. 3. 4. 5.

Completar el esquema de distribución neumático del sistema de embalaje. Efectuar el montaje. Comprobar el funcionamiento del sistema. Describir el funcionamiento del sistema. Redactar una lista de los componentes utilizados.

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A-93

Ejercicio 14: Embalar prospectos

Esquema de situación

Embalaje de prospectos

1. Una válvula de secuencia conmuta al alcanzarse una presión ajustada previamente, abriendo el paso del aire comprimido. 2. La operación de sujeción se inicia utilizando un pulsador cuando el cilindro se encuentra en su posición final posterior. El cilindro avanza y se mantiene en esta posición. 3. La operación se finaliza utilizando un segundo pulsador. El cilindro vuelve a su posición final posterior. Tareas adicionales

A-94

• ¿Qué errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? • ¿Qué consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. • ¿Qué función asume el regulador de flujo unidireccional, montada en paralelo en relación con la válvula reguladora de presión?

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Ejercicio 14: Embalar prospectos

Ejercicio 14: Embalar prospectos Nombre:

Fecha:

Funcionamiento de una válvula reguladora de presión

Hoja 1 de 1

2

1

3

Símbolo de una válvula reguladora de presión

p1

p2

Representación esquemática de una válvula reguladora de presión

– Describir el funcionamiento de una válvula reguladora de presión. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-95

Ejercicio 14: Embalar prospectos

Ejercicio 14: Embalar prospectos Nombre:

Fecha:

Completar el esquema de distribución neumático

Hoja 1 de 1

– Completar el siguiente esquema de distribución. 1B1

1A1

1

2 1 2

2

1

1V4

4

3

2

14

12 5

1

1V2

1V1

3

2

12

1

3

2

1

3

Esquema de distribución neumático

A-96

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Ejercicio 14: Embalar prospectos

Ejercicio 14: Embalar prospectos Nombre:

Fecha:

Redactar la lista de componentes utilizados

Hoja 1 de 1

Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad

Denominación

Lista de componentes

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A-97

Ejercicio 14: Embalar prospectos

Ejercicio 14: Embalar prospectos Nombre:

Fecha:

Solucionar las tareas adicionales

Hoja 1 de 1

– ¿Qué errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? – ¿Qué consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. – ¿Qué función asume el regulador de flujo unidireccional, montada en paralelo en relación con la válvula reguladora de presión? _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

A-98

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Ejercicio 15: Montaje de abrazaderas

Objetivos didácticos

• Los estudiantes pueden configurar sistemas de control que funcionan en función de la presión. • Los estudiantes pueden analizar esquemas de distribución existentes y optimizarlos según criterios determinados.

Descripción del problema

En una máquina automática se montan abrazaderas en racores rápidos. Hasta ahora, la presión disponible en la máquina se regulaba mediante una válvula reguladora. Sin embargo, esta solución provocaba problemas. Este ejercicio tiene la finalidad de analizar el proceso de montaje. Cada operación de montaje se inicia manualmente. El esquema de distribución deberá modificarse de tal manera que el sistema funcione únicamente si la presión no supera un máximo determinado.

Condiciones a tener en cuenta

• La presión puesta en el cilindro de montaje deberá ser, como mínimo, de 350 kPa (3,5 bar) para que pueda montarse de modo fiable la abrazadera. • Si la presión supera los 380 kPa (3,8 bar) no deberá iniciarse la operación. • El cilindro de montaje retrocede automáticamente, una vez que alcanzó su posición final delantera.

Tareas a resolver en el proyecto

1. Completar el esquema de distribución neumático del sistema de montaje automático. 2. Efectuar el montaje. 3. Comprobar el funcionamiento del sistema. 4. Describir el funcionamiento del sistema según el esquema de distribución 5. Redactar una lista de los componentes utilizados.

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A-99

Ejercicio 15: Montaje de abrazaderas

Esquema de situación

Máquina automática para el montaje de abrazaderas en racores rápidos

1. La operación deberá iniciarse mediante un pulsador una vez que el cilindro de montaje se encuentra en su posición final posterior. 2. El cilindro deberá avanzar hasta su posición final delantera aplicando poca fuerza. 3. Al llegar a la posición final delantera, acciona una válvula con rodillo. 4. A continuación, deberá retroceder rápidamente hasta alcanzar nuevamente su posición final posterior.

A-100

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Ejercicio 15: Montaje de abrazaderas

Ejercicio 15: Montaje de abrazaderas Nombre:

Fecha:

Completar el esquema de distribución neumático

Hoja 1 de 1

– Completar el siguiente esquema de distribución. 1B1

1V7

1V6

1A1

1B2

1

1

2

2

4

1V8

2

14

12 5

1

3

Esquema de distribución neumático

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A-101

Ejercicio 15: Montaje de abrazaderas

Ejercicio 15: Montaje de abrazaderas Nombre:

Fecha:

Analizar un esquema de distribución neumático

Hoja 1 de 2

– Analizar el siguiente esquema de distribución. 1B1

1A1

1V7

1

2

1V6 1V5

1 2

2

1

1V4

4

3

2

14 1V3

2

5

1

1S1

2

1

3

1/3

1 1B1

12

1S2

2

1

3

1

3

1V2

1V1

2

3

2

12

1

3

2

1

3

Esquema de distribución neumático

A-102

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Ejercicio 15: Montaje de abrazaderas

Ejercicio 15: Montaje de abrazaderas Nombre:

Fecha:

Analizar un esquema de distribución neumático

Hoja 2 de 2

– Comprobar si el esquema de la página 1 también es apropiado para solucionar esta tarea. – ¿En qué se diferencian los dos esquemas? _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-103

Ejercicio 15: Montaje de abrazaderas

Ejercicio 15: Montaje de abrazaderas Nombre:

Fecha:

Redactar la lista de componentes utilizados

Hoja 1 de 1

Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad

Denominación

Lista de componentes

A-104

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Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura

Objetivos didácticos

• Los estudiantes pueden configurar sistemas de control que funcionan en función de la presión. • Los estudiantes conocen la estructura y el funcionamiento de un temporizador neumático.

Descripción del problema

En una máquina de aplicación de pegamento se colocan etiquetas sobre cubos de pintura. La operación de pegado se inicia utilizando un pulsador. Para que se seque el pegamento tienen que transcurrir 10 segundos, durante los que debe aplicarse presión sobre la etiqueta. El equipo sólo puede ponerse en funcionamiento si el émbolo del cilindro se encuentra en la posición final posterior.

Condiciones a tener en cuenta

• Ya que las etiquetas deben adherirse a los cubos aplicando poca presión, es necesario que la presión de funcionamiento sea regulable. • El cilindro deberá retroceder rápidamente. • La presión de funcionamiento deberá poderse regular entre 300 y 700 kPa (entre 3 y 7 bar). • Lectura de la presión mediante un manómetro montado delante del cilindro.

Tareas a resolver en el proyecto

1. 2. 3. 4. 5.

Completar el esquema de distribución neumático Efectuar el montaje. Comprobar el funcionamiento del sistema. Describir el funcionamiento del sistema. Redactar una lista de los componentes utilizados

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A-105

Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura

Esquema de situación

Máquina de etiquetado

1. Inicio del proceso mediante un pulsador, cuando el cilindro se encuentra en su posición final posterior. 2. El cilindro deberá avanzar lentamente y con poca fuerza hasta la posición final delantera. El cilindro se queda en esa posición durante un tiempo regulable. 3. A continuación, el cilindro deberá volver a su posición final posterior. 4. La presión aplicada durante el avance deberá indicarse mediante un manómetro. Tareas adicionales

A-106

• ¿Qué errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? • ¿Qué consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias.

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Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura

Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura Nombre:

Fecha:

Funcionamiento de un temporizador neumático

Hoja 1 de 1

2 12

1

3

Símbolo de un temporizador neumático

12

3

2

1

Representación esquemática de un temporizador neumático

– Describir el funcionamiento de un temporizador neumático. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-107

Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura

Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura Nombre:

Fecha:

Completar el esquema de distribución neumático

Hoja 1 de 1

– Completar el siguiente esquema de distribución. 1B1

1A1

1B2

2 1

1/3 2

1 4

2

14

12 5

2

1

3

1/3

1

2 1B1

1S1

2

1B2

2 1

1

3

1

3

2

3 1

3

Esquema de distribución neumático

A-108

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Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura

Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura Nombre:

Fecha:

Redactar la lista de componentes utilizados

Hoja 1 de 1

Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad

Denominación

Lista de componentes

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A-109

Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura

A-110

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Ejercicio 17: Limpiar piezas

Objetivos didácticos

• Los estudiantes pueden configurar esquemas de distribución que incluyen movimientos giratorios. • Los estudiantes pueden utilizar temporizadores en función de determinadas condiciones específicas.

Descripción del problema

Una cesta enrejada que contiene piezas, debe moverse en un baño de limpieza. La operación se inicia con un pulsador. La cantidad de movimientos que ejecuta la cesta sumergida puede regularse mediante una válvula temporizadora

Condiciones a tener en cuenta

• La detección del final de carrera posterior está a cargo de una válvula con rodillo. • La cesta sumergida en el baño de limpieza deberá ejecutar seis movimientos.

Tareas a resolver en el proyecto

1. Convertir una válvula neumática biestable de 5/2 vías en una válvula neumática biestable de 3/2 vías. 2. Completar el esquema de distribución neumático del sistema de lavado automático. 3. Efectuar el montaje. 4. Comprobar el funcionamiento del sistema. 5. Describir el funcionamiento del sistema. 6. Redactar una lista de los componentes utilizados.

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A-111

Ejercicio 17: Limpiar piezas

Esquema de situación

Máquina de lavado automática

1. La operación se inicia mediante un pulsador una vez que el cilindro elevador se encuentra en la posición final posterior. 2. El cilindro elevador avanza hasta la posición final delantera. A continuación retrocede hasta la mitad del recorrido y vuelve a avanzar hasta la posición final delantera. Este movimiento se repite hasta que el temporizador lo interrumpe. 3. A continuación, el cilindro vuelve a su posición final posterior. Tareas adicionales

A-112

• ¿Qué componente debe incluirse en el circuito para que la cesta no caiga en el baño de limpieza cuando se corta la alimentación de aire comprimido? • ¿Qué influencia tienen los reguladores de flujo unidireccional en las características de los movimientos del cilindro?

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Ejercicio 17: Limpiar piezas

Ejercicio 17: Limpiar piezas Nombre:

Fecha:

Sustitución de una válvula neumática biestable de 5/2 vías

Hoja 1 de 1

4

2

14

12 5

1

3

Símbolo de una válvula neumática biestable de 5/2 vías

– ¿Qué funciones pueden ejecutarse mediante la sustitución por una válvula de 3/2 vías? _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-113

Ejercicio 17: Limpiar piezas

Ejercicio 17: Limpiar piezas Nombre:

Fecha:

Completar el esquema de distribución neumático

Hoja 1 de 1

– Completar el siguiente esquema de distribución. 1A1 1B3 1B2

1V4 4

1B1

2

14

12 5

1V3

2

1B3

2

1

3

1/3

1 1B1

1

1B2

2

1

3

2

1

3

3

1V2 2 10

12 1

1V1

2

3 1S1

2

1

1

3

3

Esquema de distribución neumático

A-114

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Ejercicio 17: Limpiar piezas

Ejercicio 17: Limpiar piezas Nombre:

Fecha:

Redactar la lista de componentes utilizados

Hoja 1 de 1

Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad

Denominación

Lista de componentes

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A-115

Ejercicio 17: Limpiar piezas

Ejercicio 17: Limpiar piezas Nombre:

Fecha:

Solucionar las tareas adicionales

Hoja 1 de 1

– ¿Qué componente debe incluirse en el circuito para que la cesta no caiga en el baño de limpieza cuando se corta la alimentación de aire comprimido? – ¿Qué influencia tienen los reguladores de flujo unidireccional en las características de los movimientos del cilindro? _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

A-116

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Ejercicio 18: Encajar tapas a presión

Objetivos didácticos

• Los estudiantes pueden analizar y configurar esquemas de distribución que incluyen dos cilindros.

Descripción del problema

En una máquina se colocan tapas aplicando presión. Primero se coloca la tapa y, a continuación, se encaja aplicando presión. La sujeción de las tapas se activa mediante un pulsador. Una vez que las tapas están sujetas, se inicia la operación de encajar a presión. Cuando el cilindro que aplica la presión alcanza su posición final delantera, ambos cilindros deberán retroceder.

Nota No se tienen en cuenta los sistemas de protección que, en realidad, son necesarios.

Condiciones a tener en cuenta

• Para sujetar las piezas se deberá utilizarse un cilindro de simple efecto. • Para detectar si el cilindro utilizado para sujetar las tapas se encuentra en su posición final delantera, deberá utilizarse una válvula con rodillo. • El cilindro utilizado para aplicar presión es un cilindro de doble efecto. • La velocidad de avance de ambos cilindros deberá ser regulable.

Tareas a resolver en el proyecto

1. 2. 3. 4. 5.

Analizar el esquema de distribución neumático de la máquina para encajar tapas. Efectuar el montaje. Comprobar el funcionamiento del sistema. Describir el funcionamiento del sistema. Redactar una lista de los componentes utilizados.

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A-117

Ejercicio 18: Encajar tapas a presión

Esquema de situación

Equipo de colocación de tapas a presión

1. Colocación de las tapas de material plástico. 2. La operación de encajar a presión se inicia mediante un pulsador. 3. Para comprobar si el cilindro de sujeción ha alcanzado su posición final delantera, deberá utilizarse una válvula con rodillo. 4. El cilindro utilizado para encajar las tapas a presión sólo deberá avanzar si el cilindro de sujeción se encuentra en su posición final delantera. 5. Una vez concluida la operación, ambos cilindros retroceden.

Tareas adicionales

A-118

• ¿Qué errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? • ¿Qué consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. • ¿Qué sucede si el detector de proximidad neumático 1B2 se desplaza en el cilindro?

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Ejercicio 18: Encajar tapas a presión

Ejercicio 18: Encajar tapas a presión Nombre:

Fecha:

Completar el esquema de distribución neumático

Hoja 1 de 1

– Completar el siguiente esquema de distribución. 2B1

1A1

1V3

2V2

1

1

2 2V1

2

12

10 1

2B2

1B2

2

1V2

2A1

3

4

2

14

12 5

1

3

Esquema de distribución neumático

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A-119

Ejercicio 18: Encajar tapas a presión

Ejercicio 18: Encajar tapas a presión Nombre:

Fecha:

Redactar la lista de componentes utilizados

Hoja 1 de 1

Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad

Denominación

Lista de componentes

A-120

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Ejercicio 18: Encajar tapas a presión

Ejercicio 18: Encajar tapas a presión Nombre:

Fecha:

Solucionar las tareas adicionales

Hoja 1 de 1

– ¿Qué errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? – ¿Qué consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. – ¿Qué sucede si el detector de proximidad neumático 1B2 se desplaza en el cilindro? _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-121

Ejercicio 18: Encajar tapas a presión

A-122

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Índice

Parte C: Soluciones

Ejercicio 1: Prensar masa de queso ______________________________________C-3 Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes______________________________C-9 Ejercicio 3: Control de llaves en bruto ___________________________________C-13 Ejercicio 4: Clasificación de paquetes ___________________________________C-17 Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas ___________________________________C-25 Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubería___________________________C-29 Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexión rápida ________________________C-33 Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo ______________________C-37 Ejercicio 9: Cepillar quesos____________________________________________C-41 Ejercicio 10: Sujeción de una pieza _____________________________________C-47 Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza _______________________C-51 Ejercicio 12: Alimentación de piezas ____________________________________C-55 Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas ___________________________________C-59 Ejercicio 14: Embalar prospectos _______________________________________C-63 Ejercicio 15:Montaje de abrazaderas____________________________________C-67 Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura _____________________________C-71 Ejercicio 17: Limpiar piezas ___________________________________________C-75 Ejercicio 18: Encajar tapas a presión ____________________________________C-81

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C-1

Índice

C-2

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Ejercicio 1: Prensar masa de queso Soluciones

Ejercicio 1: Prensar masa de queso Nombre:

Fecha:

Completar el esquema de distribución neumático

Hoja 1 de 1

1A1

1S1

2

1

3 0Z2

0Z1

1 2

3

Esquema de distribución neumático

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C-3

Ejercicio 1: Prensar masa de queso Soluciones

Ejercicio 1: Prensar masa de queso Nombre:

Fecha:

Descripción de las secuencias de funcionamiento

Hoja 1 de 1

Situación inicial En posición normal, la válvula bloquea el paso en el sentido del flujo. El vástago del cilindro 1A1 está retraído. Pasos 1-2 Oprimiendo el pulsador de la válvula de 3/2 vías 1S1, el aire comprimido entra en la cámara del lado del émbolo y el cilindro 1A1 avanza. Pasos 2-3 Al soltar el pulsador, se evacua el aire de la válvula y el cilindro vuelve a su posición inicial por efecto de muelle de reposición.

Medidas de seguridad En este ejercicio deberá limitarse la presión en la unidad de mantenimiento a máximo 350 kPa (3,5 bar).

C-4

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Ejercicio 1: Prensar masa de queso Soluciones

Ejercicio 1: Prensar masa de queso Nombre:

Fecha:

Redactar lista de componentes

Hoja 1 de 1

Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad

Denominación

1

Cilindro de simple efecto

1

Válvula de 3/2 vías accionada por pulsador, normalmente cerrada

1

Distribuidor de aire

1

Válvula de interrupción con filtro y regulador

1

Fuente de aire comprimido

Lista de componentes

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C-5

Ejercicio 1: Prensar masa de queso Soluciones

Ejercicio 1: Prensar masa de queso Nombre:

Fecha:

Solución de las tareas adicionales

Hoja 1 de 3

Error al efectuar el montaje • El cilindro no está fijado correctamente. Æ La unidad se desplaza a lo largo de la ranura.

Error al tender y conectar los tubos flexibles • Los tubos flexibles no están sujetos correctamente. Æ Los extremos de los tubos flexibles pueden convertirse en látigos a más de 100 km/h. Peligro de accidente. • Los tubos flexibles no están conectados correctamente. Æ Fuga de aire comprimido.

Funcionamiento de un cilindro de simple efecto. El aire comprimido fluye hacia la cámara en el lado del émbolo (aplicación de presión en un lado). En dicha cámara aumenta la presión, aplicando una fuerza sobre la superficie del émbolo. Si esta fuerza supera la fuerza de rozamiento, el émbolo avanza. La presión sólo puede llegar al nivel de la fuerza de funcionamiento si el émbolo ha avanzado completamente. Si la presión disminuye, el émbolo vuelve a su posición inicial por efecto de la fuerza aplicada por el muelle de reposición. La fuerza del muelle no es suficiente como para mover cargas pesadas sujetas al émbolo. Ello significa que los cilindros de simple efecto únicamente ejecutan trabajo en un sentido.

Cálculo de la fuerza del émbolo En el caso de cilindros de simple efecto es válido lo siguiente: Feff

=

A • p – (FR + FF)

Feff

=

0,9 • A • p – FF

Feff

=

0,9 • (π • 0,012) • 600.000 – 13,5

Feff

=

169,66 – 13,5 = 156,15 N

Valor indicado en la hoja de datos: 150 N

C-6

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Ejercicio 1: Prensar masa de queso Soluciones

Ejercicio 1: Prensar masa de queso Nombre:

Fecha:

Solución de las tareas adicionales

Hoja 2 de 3

Partes de un cilindro de simple efecto 1

2

3

8

7

4

5

6

Representación esquemática de un cilindro de simple efecto

– Atribuir los números a la denominación correspondiente de las partes del cilindro. Número

Denominación

1

Culata posterior

2

Conexión de aire comprimido

3

Camisa del cilindro

4

Taladro de escape de aire

5

Vástago

6

Culata anterior

7

Muelle de reposición

8

Émbolo

Tabla de denominaciones de las partes del cilindro

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C-7

Ejercicio 1: Prensar masa de queso Soluciones

Ejercicio 1: Prensar masa de queso Nombre:

Fecha:

Solución de las tareas adicionales

Hoja 3 de 3

Funcionamiento de una válvula de 3/2 vías. Una válvula de 3/2 vías tiene 3 conexiones de mando y 2 posiciones de conmutación. La representación gráfica de estas válvulas siempre es en posición normal. En el ejemplo, la válvula está cerrada en reposo, lo que significa que el aire comprimido no puede fluir a través de la válvula. Accionando el pulsador, la válvula abre el paso de aire, por lo que avanza el émbolo del cilindro conectado a la válvula.

Observación de los movimientos de avance y retroceso El cilindro de simple efecto avanza rápidamente y retrocede lentamente. Explicación El aire comprimido alcanza rápidamente la presión de funcionamiento que actúa en contra de la fuerza del muelle de reposición, con lo que avanza el émbolo. El muelle de reposición, por lo contrario, primero tiene que actuar en contra de la fuerza que aplica el aire comprimido en la cámara del émbolo.

C-8

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Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes Soluciones

Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes Nombre:

Fecha:

Completar el esquema de distribución neumático

Hoja 1 de 1

1A1

1S1

2

1

3 0Z2

0Z1

1 2

3

Esquema de distribución neumático

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C-9

Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes Soluciones

Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes Nombre:

Fecha:

Descripción de las secuencias de funcionamiento

Hoja 1 de 1

Situación inicial La válvula de 3/2 vías está abierta en el sentido de paso y la cámara del émbolo contiene aire comprimido. Así, el émbolo está extendido. Pasos 1-2 Oprimiendo el pulsador 1S1, el aire contenido en la cámara del émbolo se descarga a través de la válvula de 3/2 vías, por lo que el cilindro retrocede. Pasos 2-3 Al soltar el pulsador, el muelle de reposición consigue que la válvula de 3/2 vías vuelva a su posición normal, por lo que fluye aire comprimido a la cámara del émbolo y el cilindro vuelve a avanzar.

Medidas de seguridad En este ejercicio deberá limitarse la presión en la unidad de mantenimiento a máximo 350 kPa (3,5 bar).

C-10

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Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes Soluciones

Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes Nombre:

Fecha:

Redactar lista de componentes

Hoja 1 de 1

Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad

Denominación

1

Cilindro de simple efecto

1

Válvula de 3/2 vías accionada por pulsador, normalmente abierta

1

Distribuidor de aire

1

Válvula de interrupción con filtro y regulador

1

Fuente de aire comprimido

Lista de componentes

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C-11

Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes Soluciones

Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes Nombre:

Fecha:

Solución de las tareas adicionales

Hoja 1 de 1

Funcionamiento de una válvula de 3/2 vías. Una válvula de 3/2 vías tiene 3 conexiones de control y 2 posiciones de conmutación. La representación gráfica de estas válvulas siempre es en posición normal. En el ejemplo, la válvula está abierta en su posición normal, lo que significa que el aire comprimido puede fluir a través de la válvula. Accionando el pulsador, la válvula cierra el paso al aire, por lo que el aire contenido en la cámara del émbolo de un cilindro cerrado puede descargarse a través de la válvula.

C-12

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Ejercicio 3: Control de llaves en bruto Soluciones

Ejercicio 3: Control de llaves en bruto Nombre:

Fecha:

Completar el esquema de distribución neumático

Hoja 1 de 1

1A1

1S1

2

1

3 0Z2

0Z1

1 2

3

Esquema de distribución neumático

Solución

Solución correcta = a). Explicación En estado normal, el muelle de reposición del cilindro no aplica fuerza. De esta manera se evita un desgaste prematuro.

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C-13

Ejercicio 3: Control de llaves en bruto Soluciones

Ejercicio 3: Control de llaves en bruto Nombre:

Fecha:

Descripción de las secuencias de funcionamiento

Hoja 1 de 1

Situación inicial La válvula está cerrada en el sentido de paso. El vástago del cilindro está retraído. Pasos 1-2 Accionando el interruptor selector 1S1 l , fluye aire comprimido hacia la cámara del émbolo, por lo que el cilindro avanza. Pasos 2-3 Si se repone el aire se descarga a través de la válvula y el cilindro vuelve a su posición inicial por efecto del muelle de reposición.

Medidas de seguridad En este ejercicio deberá limitarse la presión en la unidad de mantenimiento a máximo 350 kPa (3,5 bar).

C-14

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Ejercicio 3: Control de llaves en bruto Soluciones

Ejercicio 3: Control de llaves en bruto Nombre:

Fecha:

Modificar la lista de componentes

Hoja 1 de 1

Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Modificar la lista de componentes incluyendo en la tabla siguiente los componentes necesarios. Cantidad

Denominación

1

Cilindro de simple efecto

1

Válvula de 3/2 vías con interruptor selector, normalmente cerrada

1

Distribuidor de aire

1

Válvula de interrupción con filtro y regulador

1

Fuente de aire comprimido

Lista de componentes

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C-15

Ejercicio 3: Control de llaves en bruto Soluciones

Ejercicio 3: Control de llaves en bruto Nombre:

Fecha:

Solución de las tareas adicionales

Hoja 1 de 1

Error al efectuar el montaje • El cilindro no está fijado correctamente. Æ La unidad se desplaza a lo largo de la ranura.

Error al tender y conectar los tubos flexibles • Los tubos flexibles no están sujetos correctamente. Æ Los extremos de los tubos flexibles pueden convertirse en látigos a más de 100 km/h. Peligro de accidente. • Los tubos flexibles no están sujetos correctamente. Æ Fuga de aire comprimido.

C-16

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Ejercicio 4: Clasificación de paquetes Soluciones

Ejercicio 4: Clasificación de paquetes Nombre:

Fecha:

Completar el esquema de distribución neumático

Hoja 1 de 1

1A1

1S1

4

2

5

1

3 0Z2

0Z1

1 2

3

Esquema de distribución neumático

Solución

Accionamiento = mediante interruptor Explicación El pulsador no puede accionarse mientras se cambian los contenedores.

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C-17

Ejercicio 4: Clasificación de paquetes Soluciones

Ejercicio 4: Clasificación de paquetes Nombre:

Fecha:

Descripción de las secuencias de funcionamiento

Hoja 1 de 1

Situación inicial En la conexión de aire comprimido del lado derecho del cilindro se aplica aire comprimido, mientras que la conexión izquierda está abierta. De esta manera, el émbolo se mantiene en su posición final posterior. Pasos 1-2 Accionando el interruptor selector, la válvula conmuta y se aplica aire comprimido en la conexión izquierda del cilindro, mientras que la conexión del lado derecho está abierta a escape. El cilindro avanza hasta la posición final delantera. El cilindro se mantiene en esta posición aunque no se mantenga pulsado el interruptor selector. Pasos 2-3 Si se repone el interruptor selector, el cilindro vuelve a su posición inicial.

Medidas de seguridad En este ejercicio deberá limitarse la presión en la unidad de mantenimiento a máximo 350 kPa (3,5 bar).

C-18

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Ejercicio 4: Clasificación de paquetes Soluciones

Ejercicio 4: Clasificación de paquetes Nombre:

Fecha:

Redactar lista de componentes

Hoja 1 de 1

Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad

Denominación

1

Cilindro de doble efecto

1

Válvula de 5/2 vías con interruptor selector

1

Distribuidor de aire

1

Válvula de interrupción con filtro y regulador

1

Fuente de aire comprimido

Lista de componentes

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C-19

Ejercicio 4: Clasificación de paquetes Soluciones

Ejercicio 4: Clasificación de paquetes Nombre:

Fecha:

Solución de las tareas adicionales

Hoja 1 de 4

Error al efectuar el montaje • El cilindro no está fijado correctamente. Æ La unidad se desplaza a lo largo de la ranura.

Error al tender y conectar los tubos flexibles • Los tubos flexibles no están sujetos correctamente. Æ Los extremos de los tubos flexibles pueden convertirse en látigos a más de 100 km/h. Peligro de accidente. • Los tubos flexibles no están sujetos correctamente. Æ Fuga de aire comprimido. • Conexiones 2 y 4 confundidas en la válvula de 5/2 vías Æ El cilindro avanza desde la posición inicial.

Funcionamiento de un cilindro de doble efecto El aire comprimido fluye hacia la cámara del émbolo del cilindro a través de la conexión 1 (lado primario). En dicha cámara aumenta la presión, aplicando fuerza sobre la superficie del émbolo. Si esta fuerza supera la fuerza de rozamiento, el émbolo avanza. El aire contenido en la cámara del émbolo del lado secundario se descarga a través de la conexión 2. La presión sólo puede llegar al nivel de la fuerza de funcionamiento si el émbolo ha avanzado completamente. Al invertir el circuito, se aplica aire en la conexión 2 del lado secundario, generándose allí la presión necesaria para que le émbolo vuelva a retroceder. El aire contenido en el lado primario se descarga a través de la conexión 1. Los cilindros de doble efecto consumen más aire que los cilindros de simple efecto. Considerando que las superficies del émbolo son diferentes, las fuerzas que se aplican son también diferentes, siendo igual la presión.

C-20

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Ejercicio 4: Clasificación de paquetes Soluciones

Ejercicio 4: Clasificación de paquetes Nombre:

Fecha:

Solución de las tareas adicionales

Hoja 2 de 4

Cálculo de la fuerza del émbolo En el caso de cilindros de doble efecto es válido lo siguiente: Avance Feff =

(A • p) – FR

Feff

=

0,9 • A • p

Feff

=

0,9 • (π • 0,012) • 600.000

Feff

=

169,66 N

Valor indicado en la hoja de datos: 189 N Retroceso Feff =

(A' • p) – FR

Feff

=

0,9 • [(π • 0,012) – (π • 0,0042)] • 600.000

Feff

=

142,5 N

Observación de los movimientos de avance y retroceso El cilindro de simple efecto avanza y retrocede rápidamente. Explicación El aire comprimido alcanza rápidamente la presión de funcionamiento que actúa en contra del aire contenido en uno y otro lado, necesaria para que el cilindro avance o retroceda

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C-21

Ejercicio 4: Clasificación de paquetes Soluciones

Ejercicio 4: Clasificación de paquetes Nombre:

Fecha:

Solución de las tareas adicionales

Hoja 3 de 4

1

9

2

8

3

4

7

5

6

Representación esquemática de un cilindro de doble efecto

– Atribuya los números a la denominación correspondiente de las partes del cilindro. Número

Denominación

1

Conexión de aire comprimido en la cámara del émbolo

2

Émbolo

3

Camisa del cilindro

4

Conexión de aire comprimido en la cámara del vástago

5

Vástago

6

Culata anterior

7, 8

Tornillos para ajustar la amortiguación en los finales de carrera

9

Culata posterior

Tabla de denominaciones de las partes del cilindro

C-22

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Ejercicio 4: Clasificación de paquetes Soluciones

Ejercicio 4: Clasificación de paquetes Nombre:

Fecha:

Solución de las tareas adicionales

Hoja 4 de 4

Condiciones que debe cumplir la válvula de vías Es necesario disponer de aire comprimido en ambas posiciones de conmutación, ya que un cilindro de doble efecto no puede retroceder sin aire comprimido. Una válvula de 5/2 vías tiene 5 conexiones de mando y 2 posiciones de conmutación. Este tipo de válvulas se utiliza principalmente como elemento actuador para el accionamiento de cilindros.

¿Por qué resulta más económico un cilindro de doble efecto? Porque no tiene muelle de reposición.

Función de accionamiento mediante un interruptor selector Explicar por qué debe elegirse un interruptor selector para el accionamiento de la válvula de vías. Necesariamente debe ser un interruptor selector, ya que un pulsador no puede mantenerse accionado mientras se cambian los contenedores.

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C-23

Ejercicio 4: Clasificación de paquetes Soluciones

C-24

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Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas Soluciones

Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas Nombre:

Fecha:

Completar el esquema de distribución neumático

Hoja 1 de 1

1A1

1V1

4

2

14 1S1

5

2

1

1

3 0Z2

3

0Z1

1 2

3

Esquema de distribución neumático

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C-25

Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas Soluciones

Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas Nombre:

Fecha:

Descripción de las secuencias de funcionamiento

Hoja 1 de 1

Situación inicial El elemento emisor de señales y el elemento actuador se encuentran en la posición determinada por el muelle de reposición. Pasos 1-2 Accionando el interruptor selector 1S1 de la válvula de 3/2 vías, se abre el paso y se aplica presión en la conexión de mando neumática 14 de la válvula de 5/2 vías 1V1. De esta manera, conmuta la válvula de 5/2 vías. En la conexión del lado izquierdo (lado del émbolo) del cilindro de doble efecto se aplica presión y se produce el escape de aire comprimido en el lado derecho (lado del vástago). El cilindro avanza. Pasos 2-3 Si se repone el interruptor selector, se bloquea el aire comprimido en la válvula de 3/2 vías mientras que disminuye la presión en la válvula de 5/2 vías a través de la conexión de mando 14, por lo que esta válvula conmuta. De esta manera, se evacua el aire en el lado del émbolo del cilindro, mientras que se aplica presión en el lado del vástago. El cilindro retrocede a su posición final posterior.

C-26

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Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas Soluciones

Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas Nombre:

Fecha:

Redactar lista de componentes

Hoja 1 de 1

Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad

Denominación

1

Cilindro de doble efecto

1

Válvula neumática de 5/2 vías, con reposición por muelle

1

Válvula de 3/2 vías con interruptor selector, normalmente cerrada

1

Distribuidor de aire

1

Válvula de interrupción con filtro y regulador

1

Fuente de aire comprimido

Lista de componentes

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C-27

Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas Soluciones

Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas Nombre:

Fecha:

Solución de las tareas adicionales

Hoja 1 de 1

Error al efectuar el montaje El cilindro no está fijado correctamente. Æ El cilindro se desplaza a lo largo de la ranura.

Error al tender y conectar los tubos flexibles und consecuencias • La válvula de 5/2 vías no tiene aire de funcionamiento Æ El cilindro no avanza • En la válvula de 3/2 vías se han confundido las conexiones 1 y 2 Æ El circuito no funciona; sólo se sopla aire • En la válvula de 5/2 vías se han confundido las conexiones 2 y 14 Æ El circuito no funciona; sólo se sopla aire • En la válvula de 5/2 vías se han confundido las conexiones 4 y 14 Æ El émbolo oscila

Servopilotaje Con un servopilotaje se regulan grandes caudales mediante caudales de aire de pilotaje pequeños. Una pequeña válvula de servopilotaje controla el caudal del aire de pilotaje con el que se regula el gran caudal de una válvula principal.

Mando a distancia La válvula de vías que se utiliza para controlar el cilindro deberá montarse lo más cerca de éste. Así, el émbolo puede avanzar rápidamente y, además, en estas condiciones se consume menos aire. Considerando que en los conductos no se ejecuta trabajo alguno ya que a través de ellos únicamente se transmiten las señales, es recomendable que sean lo más cortos posible. Sin embargo, en instalaciones de mayor tamaño, es normal que las distancias entre el lugar de accionamiento y el lugar de montaje del cilindro sean más grandes. En esas condiciones se opta por el mando a distancia de la válvula de vías con aplicación unilateral de la presión.

C-28

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Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubería Soluciones

Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubería Nombre:

Fecha:

Completar el esquema de distribución neumático

Hoja 1 de 1

1A1

1Z2

1V1

1Z1

1S1

1

1

2

2

2

4

5

1V2

1

3

Esquema de distribución neumático

Estrangulación del aire de alimentación • El aire comprimido fluye estrangulado hacia el cilindro. • El aire contenido en el cilindro se descarga sin estrangulación a través de la válvula reguladora. • En caso de producirse oscilaciones de la carga aplicada sobre el vástago (por ejemplo, al pasar por una válvula con rodillo oscilante), la velocidad de avance es irregular. Estrangulación del aire de escape • El aire comprimido fluye sin estrangulación hacia el cilindro a través de la válvula reguladora. • El aire de contenido en el cilindro se descarga con estrangulación. • El émbolo queda aprisionado entre las dos cámaras que contienen aire comprimido. • Características mejoradas de los movimientos de avance y retroceso.

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C-29

Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubería Soluciones

Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubería Nombre:

Fecha:

Descripción de las secuencias de funcionamiento

Hoja 1 de 1

Situación inicial En posición normal, el émbolo se encuentra en la posición final posterior. El aire contenido en la cámara del émbolo se descarga a través de la válvula de 4/2 vías con interruptor selector 1S1. Pasos 1-2 Al conmutar la válvula de 5/2 vías, se aplica presión en la cámara del émbolo del cilindro a través del regulador de flujo unidireccional. El cilindro de doble efecto avanza hasta su posición final delantera. El tiempo apropiado para esta operación de avance se regula mediante el regulador de flujo unidireccional. El tiempo se mide con un cronómetro. Para fijar la regulación apropiada se utiliza una contratuerca. Pasos 2-3 Si se repone el interruptor selector, se aplica presión en la cámara del vástago del cilindro a través del regulador de flujo unidireccional y de la válvula de 5/2 vías. El cilindro retrocede hasta su posición final posterior.

Características de la presión El manómetro montado delante del regulador de flujo unidireccional indica la presión de funcionamiento mientras el cilindro avanza y cuando se encuentra en su posición final delantera. El manómetro montado detrás del regulador de flujo unidireccional indica el aumento de presión mientras avanza el cilindro. Una vez concluida la operación de avance, la presión sigue aumentando hasta alcanzarse la presión de funcionamiento.

C-30

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Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubería Soluciones

Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubería Nombre:

Fecha:

Redactar lista de componentes

Hoja 1 de 1

Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad

Denominación

1

Cilindro de doble efecto

2

Regulador de flujo unidireccional

2

Manómetro

1

Válvula de 5/2 vías con interruptor selector

1

Distribuidor de aire

1

Válvula de interrupción con filtro y regulador

1

Fuente de aire comprimido

Lista de componentes

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C-31

Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubería Soluciones

Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubería Nombre:

Fecha:

Solución de las tareas adicionales

Hoja 1 de 1

Error al efectuar el montaje • El cilindro no está fijado correctamente. Æ La unidad se desplaza a lo largo de la ranura.

Error al tender y conectar los tubos flexibles • Los tubos flexibles no están sujetos correctamente. Æ Los extremos de los tubos flexibles pueden convertirse en látigos a más de 100 km/h. Peligro de accidente. • Los tubos flexibles no están sujetos correctamente. Æ Fuga de aire comprimido. • Conexiones confundidas de la válvula reguladora Æ Funcionamiento invertido

Describir las causas que provocan movimientos a tirones Cuando el émbolo avanza o retrocede muy lentamente, es posible que se produzcan movimientos a tirones. Ello se debe a que la presión que va en aumento tiene que actuar en contra de la fuerza de fricción estática y dinámica. La presión aumenta mientras el émbolo no se mueve y actúa contra la fuerza de fricción estática. Una vez que la fuerza de la presión supera la fuerza de fricción estática, el émbolo avanza, superando la fuerza de fricción dinámica que es menor. En esas circunstancias el aire se expande, por lo que disminuye la presión porque la generación de presión es más lenta. El émbolo se detiene. Este proceso se repite varias veces, por lo que el émbolo se mueve a tirones.

Descripción del funcionamiento de uno regulador de flujo unidireccional. El regulador de flujo unidireccional es la combinación de dos unidades. En el caso de uno regulador de flujo unidireccional, la estrangulación del aire se produce sólo en un sentido. La válvula bloquea el caudal de aire en un sentido y el aire sólo puede fluir a través de la sección que se ha regulado. En el sentido contrario, el aire puede pasar libremente a través de la válvula antirretorno abierta. Este tipo de válvulas se utiliza para regular la velocidad de cilindros neumáticos. Deberán montarse lo más cerca posible del cilindro.

C-32

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Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexión rápida Soluciones

Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexión rápida Nombre:

Fecha:

Confeccionar el esquema de distribución neumático

Hoja 1 de 1

1A1

1Z2

1V1

1Z1

1S1

1

1

2

2

2

4

5

1V2

1

3

Esquema de distribución neumático

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C-33

Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexión rápida Soluciones

Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexión rápida Nombre:

Fecha:

Descripción de las secuencias de funcionamiento

Hoja 1 de 1

Situación inicial En la posición inicial, el émbolo se encuentra en la posición final posterior. El aire contenido en la cámara del émbolo se descarga a través de la válvula de 5/2 vías 1S1. Pasos 1-2 Al conmutar la válvula de 5/2 vías, se aplica presión en la cámara del émbolo del cilindro a través del regulador de flujo unidireccional. El cilindro avanza hacia su posición final delantera. Pasos 2-3 Al conmutar nuevamente el interruptor selector, se aplica presión en la cámara del vástago del cilindro a través del regulador de flujo unidireccional y de la válvula de 5/2 vías. El cilindro retrocede hacia su posición final posterior. El tiempo apropiado para la operación de retroceso se regula mediante el regulador de flujo unidireccional. El tiempo se mide con un cronómetro. Para fijar la regulación apropiada se utiliza una contratuerca.

Nota En este esquema de distribución se estrangula la alimentación y el escape de aire.

C-34

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Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexión rápida Soluciones

Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexión rápida Nombre:

Fecha:

Redactar lista de componentes

Hoja 1 de 1

Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad

Denominación

1

Cilindro de doble efecto

2

Regulador de flujo unidireccional

2

Manómetro

1

Válvula de 5/2 vías con interruptor selector

1

Distribuidor de aire

1

Válvula de interrupción con filtro y regulador

1

Fuente de aire comprimido

Lista de componentes

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C-35

Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexión rápida Soluciones

Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexión rápida Nombre:

Fecha:

Solución de las tareas adicionales

Hoja 1 de 1

Error al efectuar el montaje • El cilindro no está fijado correctamente. Æ La unidad se desplaza a lo largo de la ranura.

Error al tender y conectar los tubos flexibles • Los tubos flexibles no están sujetos correctamente. Æ Los extremos de los tubos flexibles pueden convertirse en látigos a más de 100 km/h. Peligro de accidente. • Los tubos flexibles no están sujetos correctamente. Æ Fuga de aire comprimido. • Conexiones confundidas de la válvula reguladora Æ Funcionamiento invertido

C-36

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Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo Soluciones

Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo Nombre:

Fecha:

Completar el esquema de distribución neumático

Hoja 1 de 1

1A1

1Z1 1V3 1V2

1

1

2

1V1

4

2 12

5

1

3

1S2

2

1

1/3

2

14

1S1

2

3

2

1

3

Esquema de distribución neumático

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C-37

Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo Soluciones

Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo Nombre:

Fecha:

Descripción de las secuencias de funcionamiento

Hoja 1 de 1

Situación inicial En la posición inicial, el émbolo se encuentra en la posición final posterior. El aire contenido en la cámara del lado del émbolo se descarga a través de la válvula neumática biestable de 5/2 vías 1V1 y se aplica presión en la cámara del lado del vástago. Pasos 1-2 Accionando la válvula de 3/2 vías 1S1 conmuta la válvula neumática biestable de 5/2 vías y se aplica presión en la cámara del émbolo del cilindro a través del regulador de flujo unidireccional. El cilindro de doble efecto avanza hacia su posición final delantera. El aire contenido en la cámara del vástago se descarga a través de la válvula de escape rápido. Pasos 2-3 Accionando la válvula de 3/2 vías 1S2 vuelve a conmutar la válvula neumática biestable de 5/2 vías. Se aplica presión en la cámara del vástago del cilindro a través de la válvula de escape rápido. El aire contenido en la cámara del émbolo del cilindro se descarga a través del regulador de flujo unidireccional y la válvula neumática biestable de 5/2 vías. El cilindro retrocede hacia su posición final posterior. Tiempo de retroceso El tiempo apropiado para la operación de retroceso se regula mediante el regulador de flujo unidireccional. El tiempo se mide con un cronómetro. Para fijar la regulación apropiada se utiliza una contratuerca.

C-38

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Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo Soluciones

Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo Nombre:

Fecha:

Redactar lista de componentes

Hoja 1 de 1

Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad

Denominación

1

Cilindro de doble efecto

1

Regulador de flujo unidireccional

1

Válvula de escape rápido

1

Manómetro

1

Válvula neumática biestable de 5/2 vías

2

Válvula de 3/2 vías accionada por pulsador, normalmente cerrada

1

Distribuidor de aire

1

Válvula de interrupción con filtro y regulador

1

Fuente de aire comprimido

Lista de componentes

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C-39

Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo Soluciones

Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo Nombre:

Fecha:

Solución de las tareas adicionales

Hoja 1 de 1

Error al efectuar el montaje • El cilindro no está fijado correctamente. Æ La unidad se desplaza a lo largo de la ranura.

Error al tender y conectar los tubos flexibles • Los tubos flexibles no están sujetos correctamente. Æ Los extremos de los tubos flexibles pueden convertirse en látigos a más de 100 km/h. Peligro de accidente. • Los tubos flexibles no están sujetos correctamente. Æ Fuga de aire comprimido. • Conexiones confundidas de la válvula reguladora Æ Funcionamiento invertido. • Conexiones confundidas en la válvula de escape rápido Æ Fuga de aire comprimido.

Descripción del funcionamiento de una válvula de escape rápido. Las válvulas de escape rápido se utilizan para aumentar la velocidad del émbolo de los cilindros. De esta manera se reduce el tiempo de retroceso, especialmente en el caso de cilindros de simple efecto. El vástago puede retroceder casi a máxima velocidad, ya que la resistencia que el caudal del aire de escape opone al movimiento de retroceso se reduce a través de la válvula de escape rápido. El aire se descarga a través de un taladro de salida relativamente grande. La válvula tiene una conexión de aire comprimido 1 bloqueable, una conexión de descarga 3 bloqueable y una salida 2.

Descripción del funcionamiento de una válvula neumática biestable de 5/2 vías. Una válvula neumática biestable de 5/2 vías tiene 5 conexiones de mando y 2 posiciones de conmutación. Estas válvulas tienen un efecto de memoria; para que conmuten, es suficiente una breve señal (impulso). Una señal neumática en la conexión de mando 12 abre el paso desde la conexión 1 hacia la conexión 2. Una señal neumática en la conexión de mando 14 abre el paso desde la conexión 1 hacia la conexión 4. Si ambas conexiones de mando reciben señales, es prioritaria la señal que llega primero.

C-40

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Ejercicio 9: Cepillar quesos Soluciones

Ejercicio 9: Cepillar quesos Nombre:

Fecha:

Completar el esquema de distribución neumático

Hoja 1 de 2

1A1

1V4

1V3

1

1

2

2

4

1V5

2

14 5 1V2

1

2

3

0Z2

12 1 1S2

1 1V1 1 1S1

3

2

3

2 1/3

2

1

3

0Z1

1 2

3

Esquema de distribución neumático

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C-41

Ejercicio 9: Cepillar quesos Soluciones

Ejercicio 9: Cepillar quesos Nombre:

Fecha:

Completar el esquema de distribución neumático

Hoja 2 de 2

1A1

1V4

1V3

1

1

2

2

4

1V5

2

14 5 1V2

1

3

2

12 1 1S2

1 1V1 1 1S1

3

2

3

2 1/3

2

1

3

Esquema de distribución neumático simplificado, sin válvula de cierre con unidad de filtro y regulador y sin bloque distribuidor

C-42

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Ejercicio 9: Cepillar quesos Soluciones

Ejercicio 9: Cepillar quesos Nombre:

Fecha:

Descripción de las secuencias de funcionamiento

Hoja 1 de 1

Autorretención El grupo de válvulas 1S1, 1S2, 1V1 y 1V2 forman un circuito de autorretención. Oprimiendo el pulsador 1S1 se genera una señal permanente en la salida de la válvula 1V2. Si se activa la válvula de 3/2 vías 1S2 estando en posición normal abierta, se interrumpe la función de autorretención. En la salida de la válvula 1V2 ya no hay puesta una señal. Si se utilizan simultáneamente los dos pulsadores 1S1 y 1S2, tampoco hay puesta una señal en la salida. Este circuito se denomina flip-flop.

Situación inicial Presencia de presión. La cámara del lado del émbolo del cilindro de doble efecto no contiene aire, mientras que sí lo contiene la cámara del lado del vástago. El cilindro se encuentra en su posición final posterior. Pasos 1-2 Oprimiendo el pulsador de la válvula 1S1, el cilindro 1A1 avanza. El cilindro mantiene su posición final delantera debido al circuito de autorretención. Pasos 2-3 Después de Oprimir el pulsador de la válvula 1S2 estando en posición normal abierta, el cilindro vuelve a retroceder. La función de autorretención está desconectada. La válvula de 5/2 vías conmuta estando en posición normal, con lo que se alimenta aire a la cámara del lado del vástago. El cilindro retrocede a su posición final posterior.

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C-43

Ejercicio 9: Cepillar quesos Soluciones

Ejercicio 9: Cepillar quesos Nombre:

Fecha:

Redactar lista de componentes

Hoja 1 de 1

Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad

Denominación

1

Cilindro de doble efecto

2

Regulador de flujo unidireccional

1

Válvula neumática de 5/2 vías, con reposición por muelle

1

Válvula de 3/2 vías accionada por pulsador, normalmente cerrada

1

Válvula de 3/2 vías accionada por pulsador, normalmente abierta

1

Válvula neumática de 3/2 vías, normalmente cerrada

1

Selector de circuito (función lógica O)

1

Distribuidor de aire

1

Válvula de interrupción con filtro y regulador

1

Fuente de aire comprimido

Lista de componentes

C-44

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Ejercicio 9: Cepillar quesos Soluciones

Ejercicio 9: Cepillar quesos Nombre:

Fecha:

Solución de las tareas adicionales

Hoja 1 de 1

Error al efectuar el montaje • El cilindro no está fijado correctamente. Æ La unidad se desplaza a lo largo de la ranura.

Error al tender y conectar los tubos flexibles • Los tubos flexibles no están sujetos correctamente. Æ Los extremos de los tubos flexibles pueden convertirse en látigos a más de 100 km/h. Peligro de accidente. • Los tubos flexibles no están sujetos correctamente. Æ Fuga de aire comprimido. • Conexiones confundidas en DWZ Æ Movimiento del cilindro en sentido invertido.

Descripción del funcionamiento de un circuito de autorretención. Oprimiendo el pulsador de la válvula 1S1, la bola de la válvula selectora (función de O) 1V1 abre el paso al aire comprimido. Dado que la válvula 1S2 está abierta normalmente, el aire comprimido puede activar la válvula de 3/2 vías. De esta manera conmuta la válvula de 5/2 vías 1V3 y el émbolo del cilindro avanza. Al mismo tiempo, se cumple la condición de autorretención a través del conducto de retorno hacia la válvula selectora. La presión se mantiene en los conductos y la válvula 1V2 se mantiene activada. Oprimiendo el pulsador de la válvula 1S2, se evacua el aire comprimido que se encuentra en los conductos; la válvula 1V2 se desconecta, así como también la válvula de 5/2 vías. El émbolo del cilindro vuelve a retroceder.

Descripción del funcionamiento de un selector de circuito. Los selectores de circuito se utilizan para obtener un enlace lógico en O. Las señales de aire comprimido que llegan a la entrada 1, a la entrada 1(3) o a ambas entradas, generan una señal en la salida 2. Si no hay señal de entrada, tampoco hay señal de salida. Señales de salida • Si en ambas entradas hay puesta una señal, la señal que tiene la mayor presión llega a la salida.

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C-45

Ejercicio 9: Cepillar quesos Soluciones

C-46

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Ejercicio 10: Sujeción de una pieza Soluciones

Ejercicio 10: Sujeción de una pieza Nombre:

Fecha:

Completar el esquema de distribución neumático

Hoja 1 de 1

1A1

1B1

1Z1

1Z2

1V3

1V2

1

1

2

2

4

2

14 1V1 1

1S1

1

12 5

2

3

1

3

1/3

1B1

2

1V4

1

1S2

2

3

2

1

3

Esquema de distribución neumático

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C-47

Ejercicio 10: Sujeción de una pieza Soluciones

Ejercicio 10: Sujeción de una pieza Nombre:

Fecha:

Descripción de las secuencias de funcionamiento

Hoja 1 de 1

Situación inicial Presencia de presión. La cámara del lado del émbolo del cilindro de doble efecto no contiene aire, mientras que sí lo contiene la cámara del lado del vástago. La válvula de 3/2 vías con rodillo 1B1 está activada. El cilindro se encuentra en su posición final posterior. Pasos 1-2 Oprimiendo el pulsador de la válvula de 3/2 vías 1S1, se aplica presión en ambas entradas de la válvula de simultaneidad 1V1. En la salida de la válvula de simultaneidad también se aplica presión. La válvula neumática biestable de 5/2 vías 1V2 conmuta a raíz de la señal que está puesta en la conexión de mando 14. Por ello, el cilindro invierte su movimiento y el émbolo avanza. La válvula de 3/2 vías con rodillo 1B1 conmuta a posición de reposo y se desconecta la señal de salida en la válvula de simultaneidad. El cilindro mantiene su posición final debido a la función de autorretención. Pasos 2-3 Oprimiendo el pulsador de la válvula de 3/2 vías 1S2, vuelve a conmutar la válvula neumática biestable de 5/2 vías 1V3 (señal puesta en la conexión de mando 12). Se aplica presión en la cámara del lado del vástago. El cilindro retrocede a su posición final posterior. La válvula de 3/2 vías con rodillo 1B1 vuelve a activarse.

C-48

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Ejercicio 10: Sujeción de una pieza Soluciones

Ejercicio 10: Sujeción de una pieza Nombre:

Fecha:

Redactar lista de componentes

Hoja 1 de 1

Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad

Denominación

1

Cilindro de doble efecto

2

Regulador de flujo unidireccional

2

Manómetro

1

Válvula neumática de 5/2 vías

1

Válvula de simultaneidad (función lógica Y)

1

Válvula de 3/2 vías accionada por rodillo, normalmente cerrada

2

Válvula de 3/2 vías accionada por pulsador, normalmente cerrada

1

Distribuidor de aire

1

Válvula de interrupción con filtro y regulador

1

Fuente de aire comprimido

Lista de componentes

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C-49

Ejercicio 10: Sujeción de una pieza Soluciones

Ejercicio 10: Sujeción de una pieza Nombre:

Fecha:

Solución de las tareas adicionales

Hoja 1 de 1

Error al efectuar el montaje • El cilindro no está fijado correctamente. Æ La unidad se desplaza a lo largo de la ranura.

Error al tender y conectar los tubos flexibles • Los tubos flexibles no están sujetos correctamente. Æ Los extremos de los tubos flexibles pueden convertirse en látigos a más de 100 km/h. Peligro de accidente. • Los tubos flexibles no están sujetos correctamente. Æ Fuga de aire comprimido. • Conexiones confundidas en el cilindro de doble efecto Æ Movimiento del cilindro en sentido invertido.

Descripción del funcionamiento de una válvula de 3/2 vías con rodillo. Las válvulas de 3/2 vías con rodillo tienen 3 conexiones de mando y 2 posiciones de conmutación. La palanca con rodillo se activa, por ejemplo, mediante la leva de un cilindro. Mediante el servopilotaje, la fuerza de accionamiento necesaria es menor.

¿Qué consecuencias tiene la modificación del ajuste de una válvula de 3/2 vías con rodillo? Dependiendo de la posición de la válvula con rodillo, el sistema no funciona porque ya no se cumple la condición lógica en Y.

Descripción del funcionamiento de una válvula de simultaneidad. Las válvulas de simultaneidad se utilizan para obtener un enlace lógico en Y. Las señales de aire comprimido en las entradas 1 y 1(3) generan una señal en la salida 2. Si no hay señal de entrada o si sólo hay una, no hay señal puesta en la salida. Señales de salida • Si las señales de entrada no son simultáneas, la que llega de último llega primero a la salida. • Si las señales de entrada son de presiones diferentes, la de menor presión llega a la salida.

C-50

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Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza Soluciones

Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza Nombre:

Fecha:

Completar el esquema de distribución neumático

Hoja 1 de 1

1B1

1V5

1V4

1A1

1B2

1

1

2

2

4

2

14

12 5

1V2

1

1V3 1/3

1

1S1

3

1/3

1S2

2

1

1/3

2

1

2

2

1 1V1

1B1

3

2

1

1V6

3

1B2

2

1

3

2

1

3

Esquema de distribución neumático

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C-51

Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza Soluciones

Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza Nombre:

Fecha:

Descripción de las secuencias de funcionamiento

Hoja 1 de 1

Situación inicial El cilindro se encuentra en su posición final posterior. El detector de proximidad neumático 1B1 está en estado de activación. En una de las entradas de la válvula de simultaneidad 1V2 está puesta una señal de aire comprimido. Pasos 1-2 Si se pulsa uno de los dos pulsadores, la válvula 1V1 con función lógica en O emite una señal de salida. Así, la conexión de mando 14 de la válvula neumática biestable de 5/2 vías recibe una señal. La válvula conmuta. El cilindro avanza. Cuando el cilindro alcanza su posición final delantera, se activa el detector de proximidad neumático 1B1. Pasos 2-3 Si se oprime uno de los dos pulsadores, la válvula 1V1 con función lógica de O emite una señal de salida. La conexión de mando 12 de la válvula neumática biestable de 5/2 vías recibe una señal y la válvula conmuta. El cilindro retrocede. Cuando el cilindro alcanza su posición final posterior, se activa el detector de proximidad neumático 1B1.

C-52

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Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza Soluciones

Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza Nombre:

Fecha:

Redactar lista de componentes

Hoja 1 de 1

Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad

Denominación

1

Cilindro de doble efecto

2

Regulador de flujo unidireccional

1

Válvula neumática biestable de 5/2 vías

2

Detector de proximidad neumático

2

Válvula de 3/2 vías accionada por pulsador, normalmente cerrada

2

Válvula de simultaneidad (función lógica Y)

1

Selector de circuito (función lógica O)

1

Distribuidor de aire

1

Válvula de interrupción con filtro y regulador

1

Fuente de aire comprimido

Lista de componentes

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C-53

Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza Soluciones

Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza Nombre:

Fecha:

Solución de las tareas adicionales

Hoja 1 de 1

Error al efectuar el montaje • El cilindro no está fijado correctamente. Æ La unidad se desplaza a lo largo de la ranura.

Error al tender y conectar los tubos flexibles • Los tubos flexibles no están sujetos correctamente. Æ Los extremos de los tubos flexibles pueden convertirse en látigos a más de 100 km/h. Peligro de accidente. • Los tubos flexibles no están sujetos correctamente. Æ Fuga de aire comprimido. • Conexiones confundidas en el cilindro de doble efecto Æ El circuito no funciona. • Conexiones confundidas en la válvula de 5/2 vías Æ El circuito no funciona.

Funcionamiento del detector de proximidad neumático Los detectores de proximidad están compuestos de una válvula de leva de 3/2 vías, cerrada en posición normal, y de un soporte basculante con 2 imanes permanentes. La leva de la válvula se acciona por un muelle de compresión a través del soporte basculante. El soporte basculante se inclina debido al campo magnético generado por el émbolo del cilindro. La válvula ya no está activa y la salida de la válvula recibe una señal de aire comprimido.

¿Qué sucede si se interrumpe la alimentación de aire comprimido durante el movimiento de avance o retroceso? La puerta se detiene.

¿Cómo se puede poner en funcionamiento nuevamente el sistema? ¿Qué debe hacerse para conseguirlo? Para poner en funcionamiento nuevamente el sistema, hay que desplazar a mano la puerta hasta una de sus posiciones finales, ya que de lo contrario no se cumplen las condiciones para el funcionamiento (la puerta debe encontrarse obligatoriamente en una de sus posiciones finales).

C-54

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Ejercicio 12: Alimentación de piezas Soluciones

Ejercicio 12: Alimentación de piezas Nombre:

Fecha:

Completar el esquema de distribución neumático

Hoja 1 de 1

1B1

1V4

1V3

1A1

1B2

1

1

2

2

4

2

14

12 5

1V2

1

1/3 1V1

2 1/3

1

1B1

2

1

3

3

2

1

1S1

1V5

1

1S2

2

3

1B2

2

1

3

2

1

3

Esquema de distribución neumático

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C-55

Ejercicio 12: Alimentación de piezas Soluciones

Ejercicio 12: Alimentación de piezas Nombre:

Fecha:

Descripción de las secuencias de funcionamiento

Hoja 1 de 1

Situación inicial Presencia de presión. El cilindro se encuentra en su posición final posterior. El detector de proximidad neumático 1B1 deja libre el paso. La cámara del lado del vástago contiene aire comprimido. Pasos 1-2 Si no está libre la zona de recepción de piezas, no se activa la válvula de 3/2 vías 1S2. La válvula de simultaneidad 1V1 no emite una señal de salida, la válvula neumática biestable de 5/2 vías no puede conmutar. Si la zona de recepción de piezas está libre, se activa la válvula de 3/2 vías 1S2. La válvula de simultaneidad 1V1 emite una señal de salida. Oprimiendo el pulsador de la válvula de 3/2 vías 1S1, la válvula de simultaneidad 1V2 emite una señal de salida. La conexión de mando 14 de la válvula neumática biestable de 5/2 vías 1V3 recibe una señal. La válvula neumática biestable de 5/2 vías conmuta y el cilindro avanza. Pasos 2-3 El detector de proximidad neumático 1B2 se activa y abre el paso. La conexión de mando 12 de la válvula neumática biestable de 5/2 vías recibe una señal. La válvula neumática biestable de 5/2 vías 1V3 conmuta y el cilindro retrocede a su posición final posterior. El detector de proximidad neumático 1B1 se activa y abre el paso. Pasos 3-1 Igual que el paso 1.

C-56

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Ejercicio 12: Alimentación de piezas Soluciones

Ejercicio 12: Alimentación de piezas Nombre:

Fecha:

Redactar lista de componentes

Hoja 1 de 1

Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad

Denominación

1

Cilindro de doble efecto

2

Regulador de flujo unidireccional

1

Válvula neumática biestable de 5/2 vías

2

Detector de proximidad neumático

1

Válvula de 3/2 vías accionada por pulsador, normalmente cerrada

1

Válvula de 3/2 vías con interruptor selector, normalmente cerrada

2

Válvula de simultaneidad (función lógica Y)

1

Distribuidor de aire

1

Válvula de interrupción con filtro y regulador

1

Fuente de aire comprimido

Lista de componentes

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C-57

Ejercicio 12: Alimentación de piezas Soluciones

Ejercicio 12: Alimentación de piezas Nombre:

Fecha:

Solución de las tareas adicionales

Hoja 1 de 1

Error al efectuar el montaje • El cilindro no está fijado correctamente. Æ La unidad se desplaza a lo largo de la ranura.

Error al tender y conectar los tubos flexibles • Los tubos flexibles no están sujetos correctamente. Æ Los extremos de los tubos flexibles pueden convertirse en látigos a más de 100 km/h. Peligro de accidente. • Los tubos flexibles no están sujetos correctamente. Æ Fuga de aire comprimido. • Conexiones confundidas en el cilindro de doble efecto Æ El circuito no funciona. • Conexiones confundidas de la válvula neumática biestable de 5/2 vías Æ El circuito no funciona. • Conexiones confundidas del regulador de flujo unidireccional Æ No se estrangula el escape. Se estrangula la alimentación de aire comprimido

¿Cómo tendría que modificarse el circuito para que se inicie la operación de extraer la pieza del cargador únicamente si en el cargador hay una pieza y, además, si está libre la posición de recepción de piezas? Debe conectarse un detector más al sistema de comprobación de presencia de piezas. Para ello se necesita un detector con rodillo y una válvula con función lógica en O. En vez de la válvula de 3/2 vías 1S2 se utiliza el enlace lógico en Y de ambos detectores.

C-58

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Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas Soluciones

Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas Nombre:

Fecha:

Completar el esquema de distribución neumático

Hoja 1 de 1

1B1

1V6

1A1

1B2

1

2 1V5

2

4

2

14

12 5

1V3

1

2

3 1V4

1/3

1

1B1 2

1

1V7

1

1

1S1

1S2

2

1

3

1V2

1/3

1B2

2

1

3

2

3

2

1

3

2

12

1

3

1V1

2

1

3

Esquema de distribución neumático

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C-59

Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas Soluciones

Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas Nombre:

Fecha:

Descripción de las secuencias de funcionamiento

Hoja 1 de 1

Situación inicial El cilindro de doble efecto se encuentra en su posición final posterior. El detector de proximidad neumático 1B1 está activado y deja libre el paso. Presencia de presión. En la válvula reguladora de presión de la unidad de mantenimiento y en la válvula de secuencia se han regulado las presiones apropiadas. Pasos 1-2 Al oprimir el pulsador de la válvula 1S1 se cumple la condición necesaria en la válvula de simultaneidad 1V3 (función lógica en Y). La válvula neumática biestable de 5/2 vías 1V5 conmuta a posición de trabajo. El cilindro de doble efecto avanza. Pasos 2-3 Se activa el detector de proximidad neumático 1B2, por lo que conmuta a posición de trabajo. Por acción de la válvula selectora 1V4 (función lógica en O) vuelve a conmutar la válvula neumática biestable de 5/2 vías 1V5. A modo de alternativa, esta operación también puede iniciarse mediante el pulsador de la válvula 1S2. Por acción de la válvula selectora 1V4 (función lógica en O), la válvula neumática biestable de 5/2 vías vuelve a conmutar. El cilindro de doble efecto retrocede hacia su posición inicial. El proceso concluye cuando se acciona el detector de proximidad neumático 1B1.

C-60

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542503

Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas Soluciones

Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas Nombre:

Fecha:

Redactar lista de componentes

Hoja 1 de 1

Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad

Denominación

1

Cilindro de doble efecto

2

Regulador de flujo unidireccional

1

Válvula neumática biestable de 5/2 vías

2

Detector de proximidad neumático

2

Válvula de 3/2 vías accionada por pulsador, normalmente cerrada

1

Válvula de simultaneidad (función lógica Y)

1

Selector de circuito (función lógica O)

1

Válvula de secuencia

1

Regulador de presión

1

Distribuidor de aire

1

Válvula de interrupción con filtro y regulador

1

Fuente de aire comprimido

Lista de componentes

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C-61

Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas Soluciones

Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas Nombre:

Fecha:

Solución de tareas complementarias

Hoja 1 de 1

Error al efectuar el montaje • El cilindro no está fijado correctamente. Æ La unidad se desplaza a lo largo de la ranura.

Error al tender y conectar los tubos flexibles • Los tubos flexibles no están sujetos correctamente. Æ Los extremos de los tubos flexibles pueden convertirse en látigos a más de 100 km/h. Peligro de accidente. • Los tubos flexibles no están sujetos correctamente. Æ Fuga de aire comprimido. • Conexiones confundidas en el cilindro de doble efecto Æ El circuito no funciona. • Conexiones confundidas en la válvula de 5/2 vías Æ El circuito no funciona. • La presión en el regulador es inferior a la presión en la válvula de secuencia Æ El circuito no funciona.

Descripción del funcionamiento de una válvula de secuencia. Si la presión aplicada en la conexión de mando 12 supera un valor determinado regulable, conmuta la válvula de 3/2 vías; en la utilización 2 se aplica presión. La válvula de 3/2 vías vuelve a conmutar cuando la presión aplicada en la conexión de mando es inferior al valor ajustado.

C-62

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Ejercicio 14: Embalar prospectos Soluciones

Ejercicio 14: Embalar prospectos Nombre:

Fecha:

Completar el esquema de distribución neumático

Hoja 1 de 1

1B1

1A1

1V7

1

2

1V6 1V5

1 2

2

1

1V4

4

3

2

14 1V3

2

5

1

1S1

2

1

3

1/3

1 1B1

12

1S2

2

1

3

1

3

1V2

1V1

2

3

2

12

1

3

2

1

3

Esquema de distribución neumático

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C-63

Ejercicio 14: Embalar prospectos Soluciones

Ejercicio 14: Embalar prospectos Nombre:

Fecha:

Descripción de las secuencias de funcionamiento

Hoja 1 de 1

Situación inicial El cilindro de doble efecto se encuentra en la posición final posterior. El detector de proximidad neumático 1B1 está activado y abre el paso. Presencia de presión. En el regulador de presión de la unidad de mantenimiento, en la válvula de secuencia y en el regulador de presión montado en el conducto de alimentación de aire al cilindro, se ajustó previamente la presión necesaria. Pasos 1-2 Oprimiendo el pulsador 1S1 se abre el paso. El detector de proximidad neumático 1B1 está activado, por lo que se cumple la condición necesaria en la válvula de simultaneidad 1V3 y la válvula neumática biestable de 5/2 vías 1V4 conmuta a posición de trabajo. El cilindro de doble efecto avanza con presión regulada. Pasos 2-3 Oprimiendo el pulsador 1S2 se abre el paso. Por ello, conmuta la válvula neumática biestable de 5/2 vías. El cilindro de doble efecto retrocede a su posición inicial. La operación concluye cuando se activa el detector de proximidad neumático 1B1.

Nota El regulador de flujo unidireccional 1V7 se utiliza a modo de bypass del regulador de presión. El estrangulador está completamente cerrado. Al retroceder el cilindro, el aire se descarga a través de la válvula antirretorno.

C-64

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Ejercicio 14: Embalar prospectos Soluciones

Ejercicio 14: Embalar prospectos Nombre:

Fecha:

Redactar lista de componentes

Hoja 1 de 1

Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad

Denominación

1

Cilindro de doble efecto

2

Regulador de flujo unidireccional

1

Válvula neumática biestable de 5/2 vías

1

Detector de proximidad neumático

2

Válvula de 3/2 vías accionada por pulsador, normalmente cerrada

1

Válvula de simultaneidad (función lógica Y)

1

Válvula de secuencia

1

Regulador de presión

1

Distribuidor de aire

1

Válvula de interrupción con filtro y regulador

1

Fuente de aire comprimido

Lista de componentes

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C-65

Ejercicio 14: Embalar prospectos Soluciones

Ejercicio 14: Embalar prospectos Nombre:

Fecha:

Solución de las tareas adicionales

Hoja 1 de 1

Error al efectuar el montaje • El cilindro no está fijado correctamente. Æ La unidad se desplaza a lo largo de la ranura.

Error al tender y conectar los tubos flexibles • Los tubos flexibles no están sujetos correctamente. Æ Los extremos de los tubos flexibles pueden convertirse en látigos a más de 100 km/h. Peligro de accidente. • Los tubos flexibles no están sujetos correctamente. Æ Fuga de aire comprimido. • Conexiones confundidas en el cilindro de doble efecto Æ El circuito no funciona. • Conexiones confundidas en la válvula de 5/2 vías Æ El circuito no funciona. • La presión en el regulador es inferior a la presión en la válvula de secuencia Æ El circuito no funciona.

Descripción del funcionamiento de un regulador de presión. La presión de entrada (presión primaria) en el regulador de presión siempre tiene que ser superior a la presión de salida (presión secundaria). La presión se regula mediante una membrana. La presión de salida se aplica sobre un lado de la membrana, mientras que sobre el otro lado actúa la fuerza de un muelle. La fuerza del muelle puede ajustarse mediante un tornillo. Si aumenta la presión en el lado secundario (por ejemplo al cambiar la carga en el cilindro), la membrana es presionada contra el muelle y la sección de escape en el asiento de la válvula se reduce o cierra completamente. El asiento de la válvula de membrana se abre y el aire comprimido puede salir al exterior a través de los taladros del cuerpo. Si disminuye la presión en el lado secundario, el muelle abre la válvula. Por lo tanto, la regulación de la presión del aire en función de una presión de funcionamiento ajustada previamente significa que el asiento de la válvula se abre y cierra constantemente debido al caudal de aire. La presión de funcionamiento se indica mediante un manómetro.

C-66

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Ejercicio 15: Montaje de abrazaderas Soluciones

Ejercicio 15:Montaje de abrazaderas Nombre:

Fecha:

Completar el esquema de distribución neumático

Hoja 1 de 1

1B1

1V7

1V6

1A1

1B2

1

1

2

2

4

2

14 1V5

12 5

2

1V4

2

3

2

10

1/3

1

1

1/3

1 1V3

1V8

1 1V2

3

2

12

1

3

1V1

1B1 2

2

1S1

1 1

3

1B2

2

1

3

2

3 1

3

Esquema de distribución neumático

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C-67

Ejercicio 15: Montaje de abrazaderas Soluciones

Ejercicio 15:Montaje de abrazaderas Nombre:

Fecha:

Descripción de las secuencias de funcionamiento

Hoja 1 de 1

Situación inicial El cilindro de doble efecto se encuentra en la posición final posterior. El detector de proximidad neumático 1B1 está activado. Presencia de presión. En el regulador de presión y en la válvula de secuencia se ajustó previamente la presión apropiada. Pasos 1-2 Accionando el pulsador 1S1 y estando activado el detector de proximidad neumático 1B1, se cumple la condición necesaria en la primera válvula de simultaneidad 1V3. Una vez que conmuta la válvula de secuencia habiendo presión suficiente, conmuta a posición de trabajo la válvula de 3/2 vías. De esta manera se cumple la condición necesaria en la segunda válvula 1V5 de función lógica de Y, por lo que la válvula neumática biestable de 5/2 vías conmuta a posición de trabajo. El cilindro de doble efecto avanza. Pasos 2-3 El detector de proximidad neumático 1B2 está activado y abre el paso. La válvula neumática biestable de 5/2 vías conmuta. El cilindro de doble efecto retrocede hacia su posición inicial. La operación concluye cuando se activa el detector de proximidad neumático 1B1.

C-68

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Ejercicio 15: Montaje de abrazaderas Soluciones

Ejercicio 15:Montaje de abrazaderas Nombre:

Fecha:

Redactar lista de componentes

Hoja 1 de 1

Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad

Denominación

1

Cilindro de doble efecto

2

Regulador de flujo unidireccional

1

Válvula neumática biestable de 5/2 vías

2

Detector de proximidad neumático

1

Válvula neumática de 3/2 vías, normalmente abierta

1

Válvula de 3/2 vías accionada por pulsador, normalmente cerrada

2

Válvula de simultaneidad (función lógica Y)

1

Válvula de secuencia

1

Regulador de presión

1

Distribuidor de aire

1

Válvula de interrupción con filtro y regulador

1

Fuente de aire comprimido

Lista de componentes

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C-69

Ejercicio 15: Montaje de abrazaderas Soluciones

Ejercicio 15:Montaje de abrazaderas Nombre:

Fecha:

Solución de las tareas adicionales

Hoja 1 de 1

Error al efectuar el montaje • El cilindro no está fijado correctamente. Æ La unidad se desplaza a lo largo de la ranura.

Error al tender y conectar los tubos flexibles • Los tubos flexibles no están sujetos correctamente. Æ Los extremos de los tubos flexibles pueden convertirse en látigos a más de 100 km/h. Peligro de accidente. • Los tubos flexibles no están sujetos correctamente. Æ Fuga de aire comprimido. • Conexiones confundidas en el cilindro de doble efecto Æ El circuito no funciona. • Conexiones confundidas en la válvula de 5/2 vías Æ El circuito no funciona. • La presión en el regulador es inferior a la presión en la válvula de secuencia Æ El circuito no funciona.

Comprobar si en esta configuración también puede funcionar el esquema de la hoja 1 «Completar el esquema de distribución neumático» Respuesta: sí. Sin embargo se corre el riesgo que en el regulador esté ajustada incorrectamente la presión de la alimentación de aire al cilindro, por lo que pueden dañarse las abrazaderas.

¿Cuál es la diferencia en comparación con el esquema de la hoja 1 « Completar el esquema de distribución neumático»? Se obtiene una ventaja económica. En el circuito puede prescindirse del segundo detector neumático de posición y de la válvula de simultaneidad.

C-70

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Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura Soluciones

Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura Nombre:

Fecha:

Completar el esquema de distribución neumático

Hoja 1 de 1

1B1

1A1

1B2

1Z1

1V6

2

1

1/3 1V5

2

1 1V4

4

2

14 1V2

12 5

2

1

3

1V3

2

1/3

1

1V1

1

2 1B1

1S1

2

1B2

2 1

1

3

1

3

3 2

3 1

3

Esquema de distribución neumático

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C-71

Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura Soluciones

Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura Nombre:

Fecha:

Descripción de las secuencias de funcionamiento

Hoja 1 de 1

Situación inicial El cilindro de doble efecto se encuentra en la posición final posterior. El detector de proximidad neumático 1B1 está activado. Presencia de presión. En el regulador se ajustó previamente la presión apropiada. Pasos 1-2 Oprimiendo el pulsador 1S1 y estando activo el detector de proximidad neumático 1B1, se cumple la condición necesaria en la primera válvula de simultaneidad 1V2 y la válvula neumática biestable de 5/2 vías 1V4 conmuta a posición de trabajo. El cilindro de doble efecto avanza con poca presión (estrangulación). Pasos 2-3 El detector de proximidad neumático 1B2 está activado y conmuta a posición de trabajo. Así, el temporizador neumático 1V3 recibe aire comprimido y abre el paso una vez transcurrido el tiempo ajustado previamente. La válvula neumática biestable de 5/2 vías vuelve a conmutar. El cilindro de doble efecto retrocede a su posición inicial con poca presión. El aire contenido en la cámara del émbolo se descarga a través de la válvula de escape rápido. La operación concluye cuando se activa el detector de proximidad neumático 1B1.

C-72

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Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura Soluciones

Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura Nombre:

Fecha:

Redactar lista de componentes

Hoja 1 de 1

Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad

Denominación

1

Cilindro de doble efecto

1

Regulador de flujo unidireccional

1

Válvula de escape rápido

1

Válvula neumática biestable de 5/2 vías

2

Detector de proximidad neumático

1

Válvula de 3/2 vías accionada por pulsador, normalmente cerrada

1

Temporizador neumático

1

Válvula de simultaneidad (función lógica Y)

1

Regulador de presión con manómetro

1

Manómetro

1

Distribuidor de aire

1

Válvula de interrupción con filtro y regulador

1

Fuente de aire comprimido

Lista de componentes

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C-73

Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura Soluciones

Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura Nombre:

Fecha:

Solución de las tareas adicionales

Hoja 1 de 1

Error al efectuar el montaje • El cilindro no está fijado correctamente. Æ La unidad se desplaza a lo largo de la ranura.

Error al tender y conectar los tubos flexibles • Los tubos flexibles no están sujetos correctamente. Æ Los extremos de los tubos flexibles pueden convertirse en látigos a más de 100 km/h. Peligro de accidente. • Los tubos flexibles no están sujetos correctamente. Æ Fuga de aire comprimido. • Conexiones confundidas en el cilindro de doble efecto Æ El circuito no funciona correctamente. • Conexiones confundidas en la válvula de 5/2 vías Æ El circuito no funciona. • Conexiones confundidas en la válvula temporizadora Æ No es posible ajustar el tiempo. El cilindro no retrocede..

Descripción del funcionamiento de un temporizador neumático. Los temporizadores neumático incluyen las funciones de tres elementos: a) Válvula de 3/2 vías con reposición por muelle b) Regulador de flujo unidireccional c) Acumulador Si se alimenta aire comprimido en la entrada, el aire fluye hacia la válvula de 3/2 vías y al acumulador a través del regulador de flujo unidireccional. En el acumulador aumenta lentamente la presión que actúa en contra de la fuerza del muelle de reposición de la válvula de 3/2 vías. Si la presión supera la fuerza del muelle, conmuta la válvula de 3/2 vías. Si ya no se aplica presión en la entrada, puede descargarse el aire contenido en el acumulador a través de la válvula antirretorno.

C-74

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Ejercicio 17: Limpiar piezas Soluciones

Ejercicio 17: Limpiar piezas Nombre:

Fecha:

Completar el esquema de distribución neumático

Hoja 1 de 1

1A1 1B3 1B2

1B1

1

1V6

2 1V5

1

2 1V4 4

2

14

12 5

1V3

1B3

2

1

1B2 2

2

1

3

1V2

3 1S1

2

1

1

3

12 1

2

1

3

2

10 1V1

3

1/3

1 1B1

1

2

3

3

Esquema de distribución neumático

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C-75

Ejercicio 17: Limpiar piezas Soluciones

Ejercicio 17: Limpiar piezas Nombre:

Fecha:

Descripción de las secuencias de funcionamiento

Hoja 1 de 2

Situación inicial En cilindro se encuentra normalmente en la posición final posterior, accionando la válvula de 3/2 vías con rodillo 1B1. El actuador 1V4 (válvula neumática biestable de 5/2 vías) conmuta hacia la derecha. La unidad memorizadora de señales 1V2 (válvula neumática biestable de 3/2 vías) también ha conmutado hacia el lado derecho. En el regulador se ajustó previamente la presión apropiada. Pasos 1-2 Oprimiendo el pulsador 1S1 de MARCHA conmuta la unidad memorizadora de señales 1V2. En la entrada de la válvula temporizadora 1V1 se aplica presión. Estando activadas la válvula de 3/2 vías con rodillo 1B1 y la válvula selectora 1V3 (función lógica de O), conmuta la válvula neumática biestable de 5/2 vías 1V4. El cilindro avanza. El paso por encima de detector de proximidad neumático 1B3 que se encuentra en el centro no tiene consecuencias, ya que se activa la misma entrada de mando del actuador. Pasos 2-3 En la posición final delantera se activa el detector de proximidad neumático 1B2. El actuador (válvula neumática biestable de 5/2 vías) conmuta. El cilindro retrocede parcialmente y actúa sobre el detector de proximidad neumático 1B3 que se encuentra en el centro. Pasos 3-4 Accionando el detector de proximidad neumático 1B3, el cilindro invierte el sentido de su movimiento. Esta operación de inversión del movimiento dura tan sólo algunas milésimas de segundo, de modo que la leva no pasa por encima del detector de proximidad neumático 1B3. Pasos 4-5 Ver pasos 2-3.

C-76

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Ejercicio 17: Limpiar piezas Soluciones

Ejercicio 17: Limpiar piezas Nombre:

Fecha:

Descripción de las secuencias de funcionamiento

Hoja 2 de 2

Movimiento oscilante El cilindro se desplaza entre los detectores de proximidad 1B3 y 1B2 hasta que concluye el tiempo que previamente se ajustó en la válvula temporizadora 1V1. Pasos n-2 hasta n Tras la transmisión de la señal proveniente del temporizador neumático, conmuta la unidad de memorización de señales 1V2 (válvula neumática biestable de 3/2 vías). El detector de proximidad neumático 1B3 y la válvula de 3/2 vías con rodillo 1B1 ya no reciben aire comprimido. El cilindro vuelve a su posición inicial (posición final posterior). La operación concluye cuando se activa la válvula de 3/2 vías con rodillo 1B1.

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C-77

Ejercicio 17: Limpiar piezas Soluciones

Ejercicio 17: Limpiar piezas Nombre:

Fecha:

Redactar lista de componentes

Hoja 1 de 1

Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad

Denominación

1

Cilindro de doble efecto

2

Regulador de flujo unidireccional

1

Válvula neumática biestable de 5/2 vías

1

Válvula neumática biestable de 3/2 vías

2

Detector de proximidad neumático

1

Válvula de 3/2 vías accionada por rodillo, normalmente cerrada

1

Válvula de 3/2 vías accionada por pulsador, normalmente cerrada

1

Temporizador neumático

1

Selector de circuito (función lógica O)

1

Distribuidor de aire

1

Válvula de interrupción con filtro y regulador

1

Fuente de aire comprimido

Lista de componentes Nota La válvula neumática biestable de 5/2 vías se convierte en una válvula neumática biestable de 3/2 vías.

C-78

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Ejercicio 17: Limpiar piezas Soluciones

Ejercicio 17: Limpiar piezas Nombre:

Fecha:

Solución de las tareas adicionales

Hoja 1 de 1

Error al efectuar el montaje • El cilindro no está fijado correctamente. Æ La unidad se desplaza a lo largo de la ranura.

Error al tender y conectar los tubos flexibles • Los tubos flexibles no están sujetos correctamente. Æ Los extremos de los tubos flexibles pueden convertirse en látigos a más de 100 km/h. Peligro de accidente. • Los tubos flexibles no están sujetos correctamente. Æ Fuga de aire comprimido. • Conexiones confundidas en el cilindro de doble efecto Æ El cilindro se encuentra en la posición final incorrecta. • Conexiones confundidas de la válvula neumática biestable de 5/2 vías Æ El circuito no funciona. • Conexiones confundidas en la válvula temporizadora Æ No es posible ajustar el tiempo. El proceso no finaliza.

Convertir una válvula neumática biestable de 5/2 vías en una válvula neumática biestable de 3/2 vías. ¿Qué debe hacerse para conseguirlo? Cerrar con un tapón la salida 4.

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C-79

Ejercicio 17: Limpiar piezas Soluciones

C-80

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Ejercicio 18: Encajar tapas a presión Soluciones

Ejercicio 18: Encajar tapas a presión Nombre:

Fecha:

Completar el esquema de distribución neumático

Hoja 1 de 1

2B1

1A1

1V3

2V2

1

1

2 2V1

2

12

10 1

1V1 1

1S1

1

3

4

2

14

3

12 5

1

3

2 1/3

2B1

2

2B2

1B2

2

1V2

2A1

1

1B2

2

3

2B2

2

1

3

2

1

3

Esquema de distribución neumático

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C-81

Ejercicio 18: Encajar tapas a presión Soluciones

Ejercicio 18: Encajar tapas a presión Nombre:

Fecha:

Descripción de las secuencias de funcionamiento

Hoja 1 de 1

Situación inicial Presencia de presión. La posición inicial de los dos cilindros en la posición final posterior. El émbolo del cilindro de doble efecto actúa sobre el detector de proximidad neumático 2B1 y este abre el paso. Los actuadores 1V2 y 2V1 (válvula neumática biestable de 5/2 vías y válvula neumática biestable de 3/2 vías) conmutan hacia la derecha. Pasos 1-2 Oprimiendo el pulsador 1S1, se cumple la condición en la válvula de simultaneidad (función lógica de Y) 1V1. La válvula neumática biestable de 3/2 vías conmuta. En el cilindro de simple efecto se descarga aire de modo estrangulado. Pasos 2-3 Una vez que el cilindro de simple efecto alcanza su posición final delantera, actúa sobre la válvula con rodillo 1B2 y la válvula neumática biestable de 5/2 vías 2V1 conmuta. El cilindro de doble efecto avanza hacia la posición final delantera y actúa allí sobre el detector de proximidad neumático 2B2. Este detector abre el paso. Pasos 3-4 La válvula neumática biestable de 5/2 vías 2V1 y la válvula neumática biestable de 3/2 vías conmutan. Ambos cilindros retroceden. La operación concluye cuando el émbolo del cilindro de doble efecto actúa sobre el detector de proximidad neumático 2B1 y éste abre el paso.

Nota El cilindro de simple efecto 1A1 retrocede algo antes que el cilindro de doble efecto 2A1. Ello se debe a la superposición de las señales de mando en las conexiones de mando 14 y 12 de la válvula neumática biestable de 5/2 vías 2V1. Cuando el cilindro de simple efecto 1A1 abandona su posición final delantera y ya no actúa sobre la válvula de 3/2 vías con rodillo 1B2, la válvula neumática biestable de 5/ 2 vías 2V1 puede conmutar.

C-82

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Ejercicio 18: Encajar tapas a presión Soluciones

Ejercicio 18: Encajar tapas a presión Nombre:

Fecha:

Redactar lista de componentes

Hoja 1 de 1

Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad

Denominación

1

Cilindro de doble efecto

1

Cilindro de simple efecto

2

Regulador de flujo unidireccional

1

Válvula neumática biestable de 5/2 vías

1

Válvula neumática biestable de 3/2 vías

2

Detector de proximidad neumático

1

Válvula de 3/2 vías accionada por rodillo, normalmente cerrada

1

Válvula de 3/2 vías accionada por pulsador, normalmente cerrada

1

Válvula de simultaneidad (función lógica Y)

1

Distribuidor de aire

1

Válvula de interrupción con filtro y regulador

1

Fuente de aire comprimido

Lista de componentes

Nota Una válvula neumática biestable de 5/2 vías se transforma en una válvula neumática biestable de 3/2 vías.

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C-83

Ejercicio 18: Encajar tapas a presión Soluciones

Ejercicio 18: Encajar tapas a presión Nombre:

Fecha:

Solución de las tareas adicionales

Hoja 1 de 1

Error al efectuar el montaje • El cilindro no está fijado correctamente. Æ La unidad se desplaza a lo largo de la ranura.

Error al tender y conectar los tubos flexibles • Los tubos flexibles no están sujetos correctamente. Æ Los extremos de los tubos flexibles pueden convertirse en látigos a más de 100 km/h. Peligro de accidente. • Los tubos flexibles no están sujetos correctamente. Æ Fuga de aire comprimido. • Conexiones confundidas en el cilindro de doble efecto Æ El cilindro se encuentra en la posición final incorrecta. • Conexiones confundidas de la válvula neumática biestable de 5/2 vías Æ El circuito no funciona. • Conexiones confundidas de la válvula reguladora Æ Los cilindros no avanzan con el aire estrangulado.

¿Qué sucede si el detector de proximidad neumático 2B2 se desplaza en el cilindro? No se activa el detector de proximidad neumático 2B2 y, por lo tanto, no se reponen la válvula neumática biestable de 5/2 vías y la válvula neumática biestable de 3/2 vías. El cilindro ya no retrocede a su posición final posterior. Por ello, no se activa el detector de proximidad neumático 2B1, con lo que no puede iniciarse la secuencia.

C-84

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152887 Cilindro de simple efecto

Construcción

El cilindro de simple efecto con leva de conmutación y racores rápidos está montado sobre una base de material sintético. La unidad se monta en el panel de prácticas utilizando el sistema giratorio con tuerca de color azul (variante de montaje «B»).

Funcionamiento

Aplicando aire comprimido, el vástago del cilindro de simple efecto avanza hacia su posición final delantera. Al desconectar el aire comprimido, el muelle de reposición aplica fuerza sobre el émbolo y el vástago se desplaza hacia su posición final posterior. El émbolo del cilindro está provisto de un imán permanente, cuyo campo magnético se aprovecha para activar detectores de posición.

Datos técnicos

Parte neumática Fluido

Aire comprimido filtrado, con o sin lubricación

Construcción

Cilindro con émbolo

Presión máx. de funcionamiento

1000 kPa (10 bar)

Diámetro del émbolo

20 mm

Carrera máx.

50 mm

Fuerza de avance con 600 kPa (6 bar)

139 N

Fuerza mín. del muelle de reposición del muelle

13,6 N

Conexión

QS-G1/8-4 para tubo flexible PUN 4 x 0,75

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 08/2005

Reservado el derecho de modificación

1/1

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 08/2005

152888 Cilindro de doble efecto

Construcción

El cilindro de doble efecto con leva de conmutación y racores rápidos está montado sobre una base de material sintético. La unidad se monta en el panel de prácticas utilizando el sistema giratorio con tuerca de color azul (variante de montaje «B»).

Funcionamiento

El vástago del cilindro de doble efecto ejecuta movimientos alternos, cambiando de sentido cuando se aplica aire comprimido en uno de los dos lados. La amortiguación en las dos posiciones finales evita que el émbolo choque con fuerza en los extremos. La amortiguación puede ajustarse mediante dos tornillos. El émbolo del cilindro está provisto de un imán permanente, cuyo campo magnético se aprovecha para activar detectores de posición.

Datos técnicos

Parte neumática Fluido

Aire comprimido filtrado, con o sin lubricación

Construcción

Cilindro con émbolo

Presión máx. de funcionamiento

1000 kPa (10 bar)

Diámetro del émbolo

20 mm

Carrera máx.

100 mm

Fuerza de avance con 600 kPa (6 bar)

189 N

Fuerza de retroceso con 600 kPa (6 bar)

158 N

Conexión

QS-G1/8-4 para tubo flexible PUN 4 x 0,75

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 08/2005

Reservado el derecho de modificación

1/1

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 08/2005

152896 Bloque de distribución

Construcción

El bloque de distribución está atornillado a una placa universal mediante ocho racores rápidos de desconexión automática. La unidad se monta en el panel de prácticas perfilado utilizando la palanca de color azul (variante de montaje «A»).

Funcionamiento

El bloque de distribución tiene un colector de alimentación de aire comprimido para funciones de control a través de ocho conexiones individuales.

Datos técnicos

Parte neumática Conexión

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1 QS-1/8-6 para tubo flexible PUN 6 x 1 8 QSK-1/8-4 para tubo flexible PUN 4 x 0,75

Reservado el derecho de modificación

1/1

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152865 Manómetro

Construcción

El manómetro está atornillado a una placa funcional que está provista de dos racores rápidos. La unidad se monta en el panel de prácticas perfilado utilizando la palanca de color azul (variante de montaje «A»).

Funcionamiento

El manómetro se utiliza para indicar la presión existente en sistemas de control neumáticos.

Nota

En caso de funcionar de modo continuo, la presión no debe superar el 75 por ciento del valor máximo indicada en la escala. Si el funcionamiento es intermitente, la presión no debe superar el 66 por ciento de dicho valor

Datos técnicos

Parte neumática Fluido

Aire comprimido filtrado, con o sin lubricación

Construcción

Manómetro de tubo elástico

Escala

Desde 0 hasta 1000 kPa (desde 0 hasta 10 bar)

Conexión

QSM-M5-4 para tubo flexible PUN 4 x 0,75

Clase de calidad

1,6

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 10/2005

Reservado el derecho de modificación

1/1

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 10/2005

540691 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador

1 2

3 1 2

3

Construcción

La unidad de filtro y regulador con manómetro, válvula de cierre, racores rápidos y placa de acoplamiento está montada sobre una base basculante. El depósito del filtro está cubierto de una funda metálica. La unidad se monta en el panel de prácticas perfilado mediante tornillos de cabeza cilíndrica y tuercas con cabeza de martillo (variante de montaje «C»). El suministro incluye un acoplamiento tipo zócalo con casquillo roscado y una tuerca para tubos flexibles PUN 6 x 1.

Funcionamiento

El filtro con separador de agua limpia el aire comprimido eliminando suciedad, partículas corroídas de tubo, óxido y condensado. La válvula regula la alimentación de aire comprimido, manteniendo una determinada presión de funcionamiento y compensa oscilaciones de la presión. El sentido de flujo está indicado con una flecha en el cuerpo de la unidad. El tornillo de evacuación de condensado se encuentra en el depósito del filtro. El manómetro indica la presión ajustada. La válvula de cierre alimenta y descarga aire en todo el sistema de mando. La válvula de 3/2 vías se acciona con el botón giratorio rojo.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 08/2005

Reservado el derecho de modificación

1/2

540691 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Nota

Datos técnicos

Al configurar el esquema, deberá tenerse en cuenta que la unidad de filtro y regulador debe montarse en posición vertical. La válvula reguladora de presión tiene un botón de regulación. Girándolo, puede ajustarse la presión apropiada. Desplazando el botón de regulación en dirección del cuerpo de la unidad, se mantiene fijo en esa posición.

Parte neumática Fluido

Aire comprimido

Construcción

Filtro de material sinterizado con separador de agua, válvula reguladora de membrana

Posición de montaje

Vertical ±5°

Caudal nominal normal *

110 l/min

Presión de entrada

Desde 100 hasta 1000 kPa (desde 1 hasta 10 bar)

Margen de regulación de la presión

Desde 50 hasta 700 kPa (desde 0,5 hasta 7 bar)

Conexión

Acoplamiento tipo clavija para acoplamiento tipo zócalo G 1/8 Racor rápido QS para tubo flexible PUN 6 x 1

* Presión primaria: 1000 kPa (10 bar), presión de funcionamiento: 600 kPa (6 bar), presión diferencial: 100 kPa (1 bar).

2/2

Reservado el derecho de modificación

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 08/2005

539756 Regulador de presión con manómetro

2

1

3

Construcción

El regulador de presión con manómetro y racores rápidos en L está atornillado a una placa universal. La unidad se monta en el panel de prácticas perfilado utilizando la palanca de color azul (variante de montaje «A»).

Funcionamiento

La válvula reguladora de presión regula la alimentación de aire comprimido hasta que alcanza la presión de funcionamiento. Además, compensa oscilaciones de la presión. El sentido del flujo se indica mediante flechas en el cuerpo de la válvula. El manómetro indica la presión regulada.

Nota

La válvula reguladora de presión tiene un botón regulador. Girándolo se puede ajustar la presión deseada. El botón regulador puede desplazarse para bloquearlo con el fin de no modificar el valor regulado.

Datos técnicos

Parte neumática Fluido

Aire comprimido filtrado, con o sin lubricación

Construcción

Regulador de membrana

Caudal nominal normal*

300 l/min

Presión de entrada

Desde 100 hasta 1000 kPa (desde 1 hasta 10 bar)

Margen de regulación de la presión

Desde 50 hasta 700 kPa (desde 0,5 hasta 7 bar)

Conexión

QSL-1/8-4 para tubo flexible PUN 4 x 0,75

* Presión primaria 1000 kPa (10 bar), presión de funcionamiento 600 kPa (6 bar), presión diferencial 100 kPa (1 bar)

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 08/2005

Reservado el derecho de modificación

1/1

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 08/2005

152860 Válvula de 3/2vías con pulsador, cerrada en posición normal

2

1

3

Construcción

La válvula de 3/2 vías y los racores rápidos están montados en un cuerpo de material sintético. La unidad se monta en el panel de prácticas perfilado utilizando la palanca de color azul (variante de montaje «A»).

Funcionamiento

Oprimiendo el pulsador se activa la válvula. Al soltar el pulsador, la válvula conmuta a su posición normal por efecto de un muelle de recuperación.

Datos técnicos

Parte neumática Fluido

Aire comprimido filtrado, con o sin lubricación (o vacío, conexión en 1)

Construcción

Válvula de asiento, accionamiento directo en un lado, con muelle de reposición

Accionamiento

Pulsador

Margen de presión

Desde -90 hasta 800 kPa (desde -0,9 hasta 8 bar)

Caudal nominal normal 1...2

60 l/min

Fuerza de accionamiento

6N

con 600 kPa (6 bar) Conexión

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QSM-4 para tubo flexible PUN 4 x 0,75

Reservado el derecho de modificación

1/1

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152861 Válvula de 3/2vías con pulsador, abierta en posición normal

2

1

3

Construcción

La válvula de 3/2 vías y los racores rápidos están montados en un cuerpo de material sintético. La unidad se monta en el panel de prácticas perfilado utilizando la palanca de color azul (variante de montaje «A»).

Funcionamiento

Oprimiendo el pulsador se activa la válvula. Al soltar el pulsador, la válvula conmuta a su posición normal por efecto de un muelle de recuperación.

Datos técnicos

Parte neumática Fluido

Aire comprimido filtrado, con o sin lubricación (o vacío, conexión en 1)

Construcción

Válvula de asiento, accionamiento directo en un lado, con muelle de reposición

Accionamiento

Pulsador

Margen de presión

Desde -90 hasta 800 kPa (desde -0,9 hasta 8 bar)

Caudal nominal normal 1...2

60 l/min

Fuerza de accionamiento con 600 kPa (6 bar)

6N

Conexión

QSM-4 para tubo flexible PUN 4 x 0,75

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 08/2005

Reservado el derecho de modificación

1/1

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152862 Válvula de 5/2 vías con interruptor selector

4

5

2

1

3

Construcción

Las dos válvulas de 3/2 vías y los racores rápidos están montados en un cuerpo de material sintético. La unidad se monta en el panel de prácticas perfilado utilizando la palanca de color azul (variante de montaje «A»).

Funcionamiento

Esta combinación de válvulas funciona como una válvula de 5/2 vías. Girando el selector se accionan las dos válvulas. Al soltar el selector se mantiene el estado de conmutación. Al girar el selector a su posición inicial, las válvulas vuelven a su posición normal, accionadas por muelles de recuperación.

Datos técnicos

Parte neumática Fluido

Aire comprimido filtrado, con o sin lubricación

Construcción

Válvulas de asiento, accionamiento directo en un lado, con muelles de reposición

Accionamiento

Interruptor selector

Margen de presión

Desde -90 hasta 800 kPa (desde -0,9 hasta 8 bar)

Caudal nominal normal 1...2

60 l/min

Fuerza de accionamiento con 600 kPa (6 bar)

6N

Conexión

QSM-4 para tubo flexible PUN 4 x 0,75

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 08/2005

Reservado el derecho de modificación

1/1

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 08/2005

152863 Válvula de 3/2 vías con interruptor selector, cerrada en posición normal

2

1

3

Construcción

La válvula de 3/2 vías con racores rápidos está montada en un cuerpo de material sintético. La unidad se monta en el panel de prácticas perfilado utilizando la palanca de color azul (variante de montaje «A»).

Funcionamiento

Girando el selector se acciona la válvula. Al soltar el selector se mantiene el estado de conmutación. Al girar el selector a su posición inicial, la válvula vuelve a su posición normal, accionada por un muelle de recuperación.

Datos técnicos

Parte neumática Fluido

Aire comprimido filtrado, con o sin lubricación

Construcción

Válvula de asiento, accionamiento directo en un lado, con muelle de reposición

Accionamiento

Interruptor selector

Margen de presión

Desde -90 hasta 800 kPa (desde -0,9 hasta 8 bar)

Caudal nominal normal 1...2

60 l/min

Fuerza de accionamiento con 600 kPa (6 bar)

6N

Conexión

QSM-4 para tubo flexible PUN 4 x 0,75

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 08/2005

Reservado el derecho de modificación

1/1

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 08/2005

152866 Válvula de 3/2 vías accionada por rodillo, normalmente cerrada

2

1

3

Construcción

La válvula de 3/2 vías accionada por rodillo y racores rápidos en L está atornillada sobre una base de material sintético. La unidad se monta al panel de prácticas utilizando el sistema giratorio con tuerca de color azul (variante de montaje «B»).

Funcionamiento

La válvula se acciona presionando sobre la palanca con rodillo, por ejemplo, con la leva de conmutación de un cilindro. Al soltarse la palanca con el rodillo, la válvula vuelve a su posición normal por efecto de un muelle de recuperación.

Transformación posible

Esta válvula «normalmente cerrada» (válvula tipo RS) puede transformarse en una válvula «normalmente abierta» (válvula tipo ROS).

Normalmente cerrada (válvula tipo RS) Cabezal de accionamiento hacia la izquierda (número 1 del cabezal sobre número 1 del cuerpo)


1


2

Normalmente abierta (válvula tipo ROS) Cabezal de accionamiento hacia la derecha (número 2 del cabezal sobre número 2 del cuerpo)

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Reservado el derecho de modificación

1/2

152866 Válvula de 3/2 vías accionada por rodillo, normalmente cerrada

Datos técnicos

Parte neumática Fluido

Aire comprimido filtrado, con o sin lubricación

Construcción

Válvula de asiento, servopilotada en un lado, con muelle de reposición

2/2

Margen de presión

Desde 350 hasta 800 kPa (desde 3,5 hasta 8 bar)

Caudal nominal normal 1...2

120 l/min

Fuerza de accionamiento con 600 kPa (6 bar)

1,8 N

Conexión

QSML-1/8-4 para tubo flexible PUN 4 x 0,75

Reservado el derecho de modificación

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 10/2005

538694 Válvula neumática de 5/2 vías

4

2

5

1 3

14

Símbolo utilizado en el esquema de distribución.

4

2

5

1 3

14

La construcción de la válvula permite el flujo de aire comprimido en ambos sentidos.

Construcción

La válvula neumática de 5/2 vías con racores rápidos está montada sobre una placa funcional dotada con conexión P y silenciador. La unidad se monta en el panel de prácticas perfilado utilizando la palanca de color azul (variante de montaje «A»).

Funcionamiento

La válvula neumática conmuta al recibir una señal neumática en la conexión 14. Al retirarse la señal, la válvula vuelve a su posición inicial por efecto de un muelle de recuperación.

Datos técnicos

Parte neumática Fluido

Aire comprimido filtrado, con o sin lubricación

Construcción

Válvula de corredera, accionamiento directo en un lado, con muelle de reposición

Margen de la presión de mando

Desde 300 hasta 1000 kPa (desde 3 hasta 10 bar)

Margen de la presión de funcionamiento

Desde -90 hasta 1000 kPa (desde -0,9 hasta 10 bar)

Caudal nominal normal 1...2

500 l/min

Tiempo de respuesta con

Conexión: 8 ms

600 kPa (6 bar)

Desconexión: 18 ms

Conexión

QS-1/8-4-I, QSM-M5-4-I para tubo flexible PUN 4 x 0,75

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 08/2005

Reservado el derecho de modificación

1/1

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539769 Válvula neumática biestable de 5/2 vías

4

2

14

12 5

1

3

Símbolos utilizados en el esquema de distribución. 4

2

14

12 5

1

3

La construcción interna de la válvula permite el flujo de aire comprimido en ambos sentidos.

Construcción

La válvula neumática de 5/2 vías con racores rápidos y tapón ciego está atornillada a una placa funcional que en la conexión P tiene un silenciador. La unidad se monta en el panel de prácticas perfilado utilizando la palanca de color azul (variante de montaje «A»).

Funcionamiento

La válvula neumática conmuta al recibir una señal neumática en las conexiones 14 y 12. Al retirar la señal, se mantiene el estado de conmutación hasta recibir otra señal.

Datos técnicos

Parte neumática Fluido

Aire comprimido filtrado, con o sin lubricación, o vacío

Construcción

Válvula de corredera, accionamiento directo en ambos lados

Margen de presión de pilotaje

Desde 200 hasta 1000 kPa (desde 2 hasta 10 bar)

Margen de presión de funcionamiento

Desde -90 hasta 1000 kPa (desde -0,9 hasta 10 bar)

Caudal nominal normal 1…2, 1...4

500 l/min

Tiempo de respuesta con 600 kPa (6 bar)

6 ms

Conexión

QS-1/8-4-I, QSM-M5-4-I para tubo flexible PUN 4 x 0,75

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 08/2005

Reservado el derecho de modificación

1/1

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539768 Válvula neumática de 3/2 vías, transformable

2 12 1 o

3 2

10 1 3 Símbolos utilizados en el esquema de distribución 4

2

5

1 3

14

Construcción interna de la válvula.

Construcción

La válvula neumática de 5/2 vías con racores rápidos y tapón ciego está atornillada a una placa funcional que en la conexión P tiene un silenciador. La unidad se monta en el panel de prácticas perfilado utilizando la palanca de color azul (variante de montaje «A»).

Funcionamiento

La válvula neumática conmuta al recibir una señal neumática en la conexión 14. Al retirar la señal, vuelve a su posición normal por efecto de un muelle de reposición.

Nota

Las conexiones de la válvula están identificadas con números: 1 = Conexión de aire comprimido 2, 4 = Utilizaciones 3, 5 = Descarga (a través del silenciador incorporado en la placa funcional) 14, 10 = Toma de pilotaje Bloqueando las salidas 2 ó 4, la válvula de 5/2 vías se transforma en una válvula de 3/2 vías: Tapón ciego en salida 4 = posición normal abierta Tapón ciego en salida 2 = posición normal cerrada

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 08/2005

Reservado el derecho de modificación

1/2

539768 Válvula neumática de 3/2 vías, transformable

Datos técnicos

Parte neumática Fluido

Aire comprimido filtrado, con o sin lubricación

Construcción

Válvula de corredera, accionamiento directo en un lado, con muelle de reposición

2/2

Margen de presión de pilotaje

Desde 200 hasta 1000 kPa (desde 2 hasta 10 bar)

Margen de presión de funcionamiento

Desde -90 hasta 1000 kPa (desde -0,9 hasta 10 bar)

Caudal nominal normal 1…2, 1...4

500 l/min

Tiempo de respuesta con 600 kPa (6 bar)

Conexión: 8 ms Desconexión: 18 ms

Conexión

QS-1/8-4-I, QSM-M5-4-I para tubo flexible PUN 4 x 0,75

Reservado el derecho de modificación

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 08/2005

539771 Válvula selectora

2 1

1/3

Construcción

La válvula selectora con racores rápidos en L está montada sobre una placa funcional. La unidad se monta en el panel de prácticas perfilado utilizando la palanca de color azul (variante de montaje «A»).

Funcionamiento

La válvula selectora abre el paso (función O) hacia la salida 2 al aplicar presión en la salida 1 o en la salida 1/3. Si se aplican presiones diferentes en las dos entradas, la mayor llega a la salida.

Datos técnicos

Parte neumática Fluido

Aire comprimido filtrado, con o sin lubricación

Construcción

Función O (válvula selectora)

Margen de presión

Desde 100 hasta 1000 kPa (desde 1 hasta 10 bar)

Caudal nominal normal 1, 1/3...2

500 l/min

Conexión

QSL-1/8-4 para tubo flexible PUN 4 x 0,75

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 08/2005

Reservados los derechos de modificación

1/1

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539770 Válvula de simultaneidad

2 1

1/3

Construcción

La válvula de simultaneidad con racores rápidos en L está montada sobre una placa funcional. La unidad se monta en el panel de prácticas perfilado utilizando la palanca de color azul (variante de montaje «A»).

Funcionamiento

La válvula de simultaneidad abre el paso (función de Y) hacia la salida 2 al aplicar presión en las entradas 1 y 1/3. Si se aplican presiones diferentes en las dos entradas, la señal que tiene la mayor presión llega a la salida.

Datos técnicos

Parte neumática Fluido

Aire comprimido filtrado, con o sin lubricación

Construcción

Función Y (válvula de simultaneidad)

Margen de presión

Desde 100 hasta 1000 kPa (desde 1 hasta 10 bar)

Caudal nominal normal 1, 1/3...2

550 l/min

Conexión

QSL-1/8-4 para tubo flexible PUN 4 x 0,75

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 08/2005

Reservado el derecho de modificación

1/1

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539772 Válvula de escape rápido

2 1

1/3

Construcción

La válvula de escape rápido con silenciador incorporado y racor rápido se monta directamente en la conexión correspondiente del cilindro mediante un casquillo enchufable.

Funcionamiento

El aire comprimido fluye desde la conexión 1 hacia la conexión 2. Si baja la presión en la conexión 1, el aire comprimido se descarga en la conexión 2 a través del silenciador incorporado.

Datos técnicos

Parte neumática Fluido

Aire comprimido filtrado, con o sin lubricación

Construcción

Válvula de asiento

Margen de presión

Desde 100 hasta 1000 kPa (desde 1 hasta 10 bar)

Caudal nominal normal 1...2 2...3

300 l/min 550 l/min

Conexión

QS-1/8-4, QSM-M5-4-I para tubo flexible PUN 4 x 0,75

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 08/2005

Reservados los derechos de modificación

1/1

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539773 Válvula de estrangulación y antirretorno

1

2

Construcción

La válvula de estrangulación y antirretorno (regulador de caudal) se monta directamente en la conexión correspondiente del cilindro mediante un casquillo enchufable.

Funcionamiento

La válvula de estrangulación y antirretorno es una combinación de válvula de estrangulación y válvula de antirretorno. La válvula de antirretorno bloquea el paso de aire en un sentido. En ese caso, el aire fluye a través de la válvula de estrangulación. La sección de esta válvula puede regularse mediante un tornillo moleteado. La posición de este tornillo puede asegurarse con una tuerca moleteada. El sentido de la estrangulación se indica mediante dos flechas en el cuerpo de la unidad. En el sentido contrario, el aire fluye libremente a través de la válvula antirretorno.

Datos técnicos

Parte neumática Fluido

Aire comprimido filtrado, con o sin lubricación

Construcción

Válvula de estrangulación y antirretorno

Margen de presión

Desde 20 hasta 1000 kPa (desde 0,2 hasta 10 bar)

Caudal nominal normal

En el sentido de la estrangulación: 0 – 110 l/min En contra del sentido de la estr.:

Conexión

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110 l/min (estr. abierta) 65 l/min (estr. cerrada)

QSM-M5-4 para tubo flexible PUN 4 x 0,75

Reservados los derechos de modificación

1/1

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152884 Válvula de secuencia

2

12

1

3

Construcción

La válvula de secuencia está atornillada a una placa funcional que está provista de los racores rápidos necesarios. La unidad se monta en el panel de prácticas perfilado utilizando la palanca de color azul (variante de montaje «A»).

Funcionamiento

La válvula de secuencia conmuta cuando se alcanza la presión de pilotaje en la conexión 12 y, al retirar la señal, vuelve a su posición inicial por efecto de un muelle de recuperación. La presión de pilotaje puede ajustarse de modo continuo con un tornillo.

Datos técnicos

Parte neumática Fluido

Aire comprimido filtrado, con o sin lubricación

Construcción

Válvula de asiento con muelle de reposición

Margen de presión

Desde 180 hasta 800 kPa (desde 1.8 hasta 8 bar)

Margen de la presión de pilotaje

Desde 100 hasta 800 kPa (desde 1 hasta 8 bar)

Caudal nominal normal 1...2

100 l/min

Conexión

QSM-M5-4-I para tubo flexible PUN 4 x 0,75

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Reservado el derecho de modificación

1/1

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539775 Detector de posición neumático

2

1

3

Construcción

El detector de posición neumático está provisto de racores y una abrazadera para el montaje en cilindros.

Funcionamiento

Un imán permanente montado en el émbolo del cilindro activa al pasar una válvula neumática de 3/2 vías, emitiéndose una señal de mando.

Nota

El detector de posición neumático se monta directamente en la camisa del cilindro mediante la abrazadera flexible de material sintético. El detector puede montarse en el actuador lineal sin tener que utilizar este sistema de montaje. Puede obtenerse una precisión de repetición de ±0,1 mm si la aproximación al emisor de señales se realiza desde el lado de la conexión.

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Reservado el derecho de modificación

1/2

539775 Detector de posición neumático

Datos técnicos

Parte neumática Fluido

Aire comprimido sin lubricación, filtrado con 40 µm, sin substancias agresivas

Construcción

Emisor de señales neumáticas para indicación de posiciones mediante campo magnético

Indicación

Indicación óptica de posiciones

Margen de temperatura

-15 – +60 °C según DIN 40040

Posición de montaje

Indistinta

Margen de presión

Desde 200 hasta 800 kPa (desde 2 hasta 8 bar)

Caudal nominal normal

60 l/min

Precisión de repetición del valor

±0,1 mm

de conmutación * Tiempo de respuesta

Conexión: 22 ms Desconexión: 52 ms

Conexión

QS-4 para tubo flexible PUN 4 x 0,75

* Valor válido únicamente con actuadores antigiro

2/2

Reservado el derecho de modificación

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 08/2005

540694 Válvula temporizadora, normalmente cerrada

2

1

3

Construcción

La válvula neumática temporizadora está atornillada a una placa funcional y está provista de los racores rápidos necesarios. La unidad se monta en el panel de prácticas perfilado utilizando la palanca de color azul (variante de montaje «A»).

Funcionamiento

Transcurrido el tiempo de retardo, la válvula temporizadora conmuta al recibir una señal neumática en la conexión 1. Al retirar la señal, vuelve a su posición inicial por efecto de un muelle de recuperación. El tiempo de retardo puede regularse de modo continuo mediante un botón.

Nota

Las conexiones de la válvula están identificadas con números: 1 = Conexión de aire comprimido 2 = Utilización 3 = Descarga

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 08/2005

Reservado el derecho de modificación

1/2

540694 Válvula temporizadora, normalmente cerrada

Datos técnicos

2/2

Parte neumática Fluido

Aire comprimido filtrado, con o sin lubricación

Construcción

Válvula de asiento con muelle de reposición

Margen de presión

Desde 200 hasta 600 kPa (desde 2 hasta 6 bar)

Presión de conexión

›160 kPa (1,6 bar)

Caudal nominal normal 1...2

50 l/min

Tiempo de retardo

Desde 0,2 hasta 3 s (regulable)

Precisión del ajuste

±0,3 ms

Pausa para la reposición

›200 ms

Conexión

QSM-M5-4-I para tubo flexible PUN 4 x 0,75

Reservado el derecho de modificación

© Festo Didactic GmbH & Co., 08/2005