Torseur Des Actions Mecaniques Transmissibles Par Une Liaison Parfaite

 

TSTI

Etude de construction

Torseur des actions mécaniques transmissibles par une liaison parfaite Désignation de Sc Sché hém mat atis isat atio ion n spatia spa tiale le la liaison

Mobil Mob ilité itéss

0

Pivot d’axe (A, x ) 

Torseur d’action mécanique transmissible

Tr  0    Rot 

0

0

   Z Y 



0

 X 12

 Rx  

12 12

0

 A

Torseur d’action Schématisation mécanique plane Simplifié Symétrie par rapport z à (A, y , z ) 1

12

  M 12 12   N 12



Glissière d’axe (A, x ) 

Tr 

  Y   Z 

0  

 Rot 0  

0

0

 A

12

  M 12

12

  N 12

  0  Z 

 

0

Pivot glissant d’axe (A, x ) 

Tr 

0  

 Rot 

0 

 

0

0

  M 12

 



0

0

 

x

1

 

z



1

0

Tz 

0

  0 0

 

0

 A

12



  N 

12

 A

0

  M 12   N 12

Tr  0    Rot  Ry   0

 Rz 

  Y   Z 

 A



12

2

0

12

 

 

0 0

x 2

0

  N 12

 

y 1

 

Symétrie par rapport à (A, x , y )

0

 

 0

 X 12

0

y



0

 Y  0

 



0

 X 12



12

y

Symétrie par rapport à (A, x , y )

0

 X 12

 Rx

 Z Y 



 X 12

 Rx

Tr  Ty    Rot 

 Z 

12

 A

 A

Rotule de centre A

z 2

  M 12

12

 



Symétrie par rapport à (A, y , z )

0

12

2

0

0

Appui plan de normale (A, x )

  Y 

y

0



0

 Rx

12



 A

Tx

 0 0

Symétrie par rapport à (A, x , z )

  L12

0

0

0

12

 A

Tx

0   Y   Z 



 0

2 x

0

12

1

 

 A

Linéaire annulaire d’axe (A, x )

Tx Tr 

0  

 

0

 Rx  Rot  Ry    Rz 

 A



0

12



0

Y   Z 

Symétrie par rapport à (A, x , z )

12

 0 0

 A

Linéaire rectiligne de normale (A, x ) et de contact (A, y ) 

0

 

 X 12

 Rx

Tr  Ty    Rot  Ry   Tz 

0

 A

0 0

  N 12

 

 0

Symétrie par rapport à (A, x , z )  X 12 0



 A

0 0

2

0

12

 

z

0



0 0

 0 0  Z 





 0

x 1

 

x 2

0

1

z

Ce tableau n’est pas exhaustif  

 NB : Le torseur des actions mécaniques transmissibles par une liaison glissière hélicoïdale n’est pas modélisable aussi simplement.