Torno CNC Comando FANUC Doosan Meggatech

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MANUAL DE PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO DE TORNO CNC COM COMANDO FANUC

Rod. Dom Gabriel Paulino Couto- km 80,5 - Cabreuva - SP FONE/FAX (011)4529 4850 / 4529-4851 revisão 5

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índice Apêndice 1 Operação do CNC DESCRIÇÃO PÁGINAS Recomendações Tabela de óleos lubrificantes Painel exemplo: 1. Ligando a máquina Desligando a máquina 3 – Movimentar os eixos atravéz da manivela 4- Referenciar os eixos 5- Fazer presset da ferramenta (corretor) 6- Determinar zero peça 7 conferir o zero peça 8 Como corrigir o desgaste da ferramenta 9.Movimentando os eixos x, u, z, w, em jog contínuo 10Como criar um novo programa e seu comentário 11-Como verificar os programas armazenados 12-Como eliminar um programa 13- Edição de programas 14-Fazer cópias de programa 16-Modo automático 17- Gráfico 18-Memory card

4 5 6 8 8 8 9 9 10 11 12 12 12 12 13 14 14 15 15 16

Apêndice 2 Programação Lista de códigos G Lista de códigos M Instruções de códigos M 1- Estrutura do programa 2- Sistema de coordenada 3- Determinação do ponto zero peça 4 Deslocamento para o ponto zero da máquina 5- Seleção da rotação 6- Troca de ferramentas 7- Rotação do eixo árvore 8- Tempo de espera 9-Unidade de coordenadas 10-Sistemas de posicionamento 11-Interppolação linear em avanço de trabalho(usinagem) 12-Sistema de programação de coordenadas 13- Arredondamento de cantos e chanfros 14- coordenadas angular 15- Definição de Zero peça via programa 16-Interpolação circular 17-Compensação do raio da ferramenta 18-Chamada de sub-programa

18 19 20 21 22 22 22 23 23 23 23 23 24 24 24 25 25 25 26 27 30 2

CICLOS FIXOS Ciclos de acabamento de perfil G70 Ciclo de desbaste de perfil sobre o eixo Z G71 Ciclo de desbaste de perfil sobre o eixo X G72 Ciclo de desbaste paralelo ao contorno G73 Ciclo de furação longa G74 Ciclo de furação longa com quebra de cavaco e alivio G83 Ciclo de desbaste transversal corte interrompido para canais G75 Ciclo de rosqueamento G76 Ciclo de rosqueamento Passo-a-passo G32 Ciclo para rosqueamento com Macho máquina G84 Ciclo de corte longitudinal G90 (opcional) Ciclo de corte Transversal com múltiplos passes Ciclo de rosca Semi-automático G92 Ciclo para passar alargador G85 Funções p/ ferramentas acionadas Ciclos de furação pica-pau longitudinal Ciclo de rosqueamento para macho longitudinal Ciclo de furação pica-pau transversal Ciclo de rosqueamento transversal Coordenadas polares Parametrização - linguagem estruturada Formulas Relações trigonométricas Lista de alarmes

32 32 34 35 36 37 37 39 40 40 41 42 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53

Recomendações: Verificação após instalação O nivelamento deve ser verificado após o primeiro mês de trabalho e após este primeiro mês deve ser verificado a cada seis meses. Verificação diária A. Verifique se a tensão esta normal. B. Verifique se as guias lineares, barramentos e o eixo árvore estão com ruído normal. C. Verifique o nível do tanque de óleo refrigerante. D. Verifique se existem vazamentos. E. Verifique se a temperatura do eixo árvore após ligá-lo está normal. F. verifique a pressão do ar comprimido ( 6 à 8 kgf/cm² ) Verificação mensal A. Limpe o filtro do tanque de óleo de refrigerante da ferramenta. B. Retire todas as proteções telescópicas, limpe os cavacos e verifique a condição dos barramentos. C. Verifique se as chaves de fim de curso estão normais. D. Verifique o nível do óleo de lubrificação do sistema pneumático. E. Verifique o nível do óleo do sistema de fixação da ferramenta. F. Verifique se os cabos de alimentação de entrada não possuem mal contato 3

G. Limpe o reservatório do óleo lubrificante. H. Verifique os filtros dos ventiladores. I. Limpe o ventilador do motor do eixo árvore. Verificação semestral A. Verifique visualmente o gabinete elétrico. B. Verifique a folga dos eixos e ajuste caso necessário. C. Verifique o óleo do trocador automático de ferramentas, caso o mesmo possua unidade hidráulica (somente “tipo braço trocador”). D. Limpe todos os motores (desligar a máquina e aguardar 30 minutos antes de limpar). F. Verifique o nivelamento. Especificação do óleo: Para barramento use óleo ISO-VG68 com aditivo EP anti-gotejante. Para o sistema pneumático use ISO-VG10.

Aterramento É obrigatório a instalação de barras de aterramento que devem ser interligadas ao ponto de aterramento da máquina. Este mesmo aterramento deve ser utilizado para o micro computador que será utilizado para a comunicação serial (RS232). O neutro da rede não deve ser ligado a este aterramento, também não ligue eletroerosões a este aterramento. A maior variação permitida para a tensão é de 5% para mais ou menos.

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Apêndice –1 Tabela de equivalência de óleos lubrificantes Aplicação

Lubrificação das guias lineares ou barramentos com aditivo EP

Sujeição da ferramenta sistema hidropneumático

Lubrificação das válvulas pneumáticas

Grau

ISO VG 68

ISO VG 32

ISO VG 10

Viscosidade

Nome

Fabricante

68

Lubrax industrial FP 68 Truslide 68 Unix Way 68 Antigota 68 Hydranep 68 Microfluid AG 68 Lisso 68 Tonna T 68 Febis K 68 Vactra N 2

Petrobras * Ipiranga * Ingrax * Unioil * Petroquim * Microquímica * Repsol Shell Esso Mobil

Lubrax industrial HR 32 EP Ipitur AW 32 HidraMax AW 32 Hynamax 32 Hydran AW 32 Microfluid AW 32 Hidráulico BP 32 Tellus 32 Uni power SQ 32

Petrobras * Ipiranga * Ingrax * Unioil * Petroquim * Microquímica * Repsol Shell Esso Mobil

Lubrax industrial HR 10 EP Eureka 10 Unix Pneumax 10 Hynamax 10 Hydran 10

Petrobras * Ipiranga * Ingrax * Unioil * Petroquim * Microquímica * Repsol Shell Esso Mobil

32

10

Morlina 10 Spinesso 10 Velocite N 6 Marbrax TR 32 Ipitur HST 32 Refrigeração dos rolamentos do eixo árvore(cooler opcional)

ISO VG 32

32

Turbina 32 Hydranturb 32 Turbina R 32 Turbo 32 Teresstic 32 DTE oil ligth

*

Petrobras * Ipiranga * Ingrax * Unioil * Petroquim * Microquímica * Repsol Shell Esso Mobil

= Fabricantes nacionais

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1- Painel exemplo:

LISTA DE FUNÇÕES 1

OPERAÇÃO DA MEMORIA CNC

2

OPERAÇÃO VIA : TAPE ,DNC

3

OPERAÇÃO PASSO-A-PASSO

4 5

MDI , INTRODUÇÃO MANUAL DE DADOS DRY RUM

6

FIM DE PROGRAMA, M02,030

7 8

PARADA OPCIONAL PULA BLOCO,

9

TRAVA EIXOS

10

EDIÇÃO DE PROGRAMA

11

CONTROLE DE AVANÇO PROGRAMADO, G1

12

CONTROLE DE AVANÇO RAPIDO, G0

13

CICLE START

14

FEED HOLD 6

15

MANIVELA MANUAL

16

REFERÊNCIA

17

RESET

18

DELETE, CANCELAR

19 20 21

PROGRAMA RESTART TOOL MEASURE JOG, DESLOCAMENTO DOS EIXOS

22 23 24

ENERGIA START, ON STOP, OFF

25 26 27

ALARME DE OPERAÇÃO ALARME DE LUBRIFICAÇÃO EDIÇÃO DE PROGRAMA

28 29

EDIÇÃO DE PROGRAMAS PROTEGIDA ROTAÇÃO HORÁRIA DO EIXO ÁRVORE

30

ROTAÇÃO REVERSA DO EIXO ÁRVORE

31

START NA ROTAÇÃO DO EIXO ÁRVORE

32

PARADA DA ROTAÇÃO DO EIXO ÁRVORE

33

42

CONTROLE DA ROTAÇÃO DO EIXO ÁRVORE CASTANHAS TRAVADAS CASTANHAS ABERTAS ENGRENAMENTO PINO DO CABEÇOTE MÓVEL TRAVADO PINO DO CABEÇOTE MÓVEL DESTRAVADO BRAÇO DO PRESSET LEVANTADO BRAÇO DO PRESSET ABAIXADO LAMPADA DE TRABALHO LIGAR MÁQUINA

43

ÓLEO REFRIGERANTE

44 45

LIBERAÇÃO DE EMERGENCIA FECHAR PORTA

46

ABRIR PORTA

34 35 36 37 38 39 40 41

7

Operação do CNC 1. Ligando a máquina 1. 2. 3. 4.

Ligar a chave geral Apertar o botão verde ON Soltar o botão de emergência Pressione tecla verde RESET EMERGÊNCIA

2. Desligando a máquina 1. Bater o botão emergência 2. Apertar o botão vermelho OFF 3. Desligar a chave geral 3 - MOVIMENTO DOS EIXOS ATRAVÉS DA MANIVELA

Na chave de operações selecione o eixo desejado

Selecione o multiplicador x1 =0.001mm x10=0,01mm x100= 0,1 mm

Gire a manivela para o sentido desejado

8

4- REFERENCIAR OS EIXOS Através da manivela recue os eixos do ponto de referência em pelo menos 10Omm

fig14Selecione referência na chave de operações 100

figl5 Selecione no máximo 50% do avanço rápido Pressione o botão X+ ( 1) para o eixo X Pressione o botão Z+ ( 2 ) para o eixo Z

Lâmpada indicadora de que o eixo atingiu o ponto de referência 5- FAZER PRESSET DA FERRAMENTA ( CORRETOR) 1- Selecione a manivela (HANDLE)

2- posicione a torre em posição segura. 3- Selecione uma posição e fixe uma ferramenta. 4- Abaixe e posicione a ferramenta aproximadamente 2mm do sensor

9

5- Selecione modo manual (JOG )

1 - Pressione o botão Z- para pressetar a ferramenta através do sensor numero 1 2 - Pressione o botão Z+ para pressetar a ferramenta através do sensor numero 2 3 - Pressione o botão X- para pressetar a ferramenta através do sensor numero 3 4 - Pressione o botão X+ para pressionar a ferramenta através do sensor numero4

6- DETERMINAR ZERO PEÇA 1- Deslocar o carro para uma área onde a torre possa girar sem risco de colisão 2 - Escolher a ferramenta para o zero peça (G54) 3 - Selecionar modo MDI na chave de operações

4 - Pressionar a tecla [PROGR] no painel NC 5 - Digite o numero da ferramenta e corretor ex: T0101; 6 - Por segurança feche os avanços

7 - Pressione ciclo start ( Após este procedimento a ferramenta escolhida fica com seu corretor registrado na memória do CNC). 10

8 - fixe a peça na placa 9 - Selecione modo HANDLE e desloque o carro até tocar o ponto zero da peça

10- pressione no painel [OFFSET] 11- Na parte inferior do vídeo localize e pressione (WORK) / (TRAB) 12 - Posicione o cursor em “Z “no G54 Na parte inferior esquerda do monitor 13-digite "Z 0" 14 - pressione a tecla TOOL MEASURE

15- PRECIONE A tecla [MEASURE] / [MEDIR] 7. Para conferir o zero peça 1. 2. 3. 4. 5.

Afastar a ferramenta da peça. Selecionar o modo MDI pressionar PROG e RESET. Digitar Ex>: T0101,G0 G54 Z0.0 e INPUT. Fechar o potenciômetro do avanço e pressionar CYCLO START. Abrir o potenciômetro e acompanhar o movimento da máquina com cautela.

7.2 Como corrigir o desgaste da ferramenta 1. [OFFSET/SETTING] 2. [OFFSET], [WEAR] 3. Posicione o cursor no corretor desejado 4. Se deseja corrigir em diâmetro, posicione o cursor em X - para aumentar o diâmetro coloque valor sem sinal (ex: 0.05), [INPUT+] - para diminuir o diâmetro coloque valor negativo (ex: -0.08), [INPUT +] 11

5. Se deseja corrigir no comprimento, posicione o cursor em Z - para aumentar o comprimento coloque valor sem sinal (ex: 0.05), [INPUT+] - para diminuir o comprimento coloque valor negativo (ex: -0.08 [INPUT +] 8. Movimentando os eixos x, u, z, w, em jog contínuo 1. 2. 3. 4. 5.

Tecla [JOG] Tecla [POS], [ALL] Regular a seletora de avanço de 0 a 150% Apertar a tecla de eixo desejado [X] ou [U] ou [Z] ou[Y] ou[W] ou [V]. Aperte a tecla [+] ou [-]

9. Como criar um novo programa e seu comentário 1. [EDIT] chave de modo de trabalho 2. Girar a chave de proteção de memória 3. [PROG] 4. [PRGRM], embaixo do vídeo 5. Digite a letra O e o no. do programa.Ex: O 0002 6. [INSERT] 7. [E.O.B], End Of Block (fim de bloco) 8. Seguir digitando, e ao final de uma linha , pressione 9. [E.O.B] , [INSERT] 9.1 Como verificar os programas armazenados 1. [EDIT] chave de modo de trabalho 2. [PROGRAM] teclado ao lado do vídeo 3. [DIR], embaixo do vídeo 10. Como eliminar um programa 1. 2. 3. 4. 5.

[EDIT] chave de modo de trabalho Girar a chave de proteção de memória [PROG] teclado ao lado do vídeo [DIR], embaixo do vídeo Digite a letra O e o no. do programa a ser eliminado Ex: O 0003 6. [DELET]

11. Como chamar um programa para editar 1. [EDIT] chave de modo de trabalho 2. [PROG] teclado ao lado do vídeo 3. [DIR], embaixo do vídeo 4. DIGITAR A LETRA O E O NO. DO PROGRAMA A SER CHAMADO(EX:O0705) 5. [O SRH] (EMBAIXO DO VIDEO) OU TECLA DE CURSOR PARRA BAIXO

12

12. Como inserir um novo dado no programa . 1. [EDIT] chave de modo de trabalho 2. Girar a chave de proteção de memória 3. [PROG] teclado ao lado do vídeo 4. [PRGRM], embaixo do vídeo 5. Colocar o cursor no caracter imediatamente anterior a nova inserção Ex: Atual: N40 G01 X140 Z45 Desejado: N40 G01 X140 Z45 F0.45: Posição do cursor 6. Digite a nova informação (Ex: F0.45) 7. [INSERT] 13. Como eliminar um dado do programa 1. [EDIT] chave de modo de trabalho 2. Girar a chave de proteção de memória 3. [PROG] teclado ao lado do vídeo 4. [PRGRM], embaixo do vídeo 5. Colocar o cursor no caracter a ser eliminado Ex: Atual: N80 G01 X350 Z-68 Desejado N80 G01 Z-68 6. [DELET]

Posição do cursor

14. Como alterar um dado do programa 1. [EDIT] chave de modo de trabalho 2. Girar a chave de proteção de memória 3. [PROG] teclado ao lado do vídeo 4. [PRGRM], embaixo do vídeo 5. Colocar o cursor no caracter a ser alterado 6. Ex: Atual: N210 G01 X350 Z-68 Posição do cursor Desejado N210 G01X350.12 Z- 68 7. Digite o novo dado (ex: X350.12) 8. [ALTER] 15. Localizar no programa um caracter 1. [EDIT] chave de modo de trabalho 2. [PROG] teclado ao lado do vídeo 3. [PRGRM], embaixo do vídeo 4 DIGITAR O CARACTER A SER LOCALIZADO EX: Y-5 5 [SRH ] (EMBAIXO DO VIDEO) 16. como copiar no CNC um programa inteiro Chave EDIT (chamar um programa ex.: o 100)
PROG
[(OPRT)]
[(EX-EDIT)]
[(COPY)]
[(ALL)]
Nº do novo programa: 0101( não digitar letra o)
IMPUT
[EXEC]

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16.1 Como copiar parte de um programa;
EDIT
[PROG]Chamar o programa a ser copiado)
[EX-EDIT]
[COPY]
Posicionar o cursor no inicio de onde se quer copiar
[CRSR~]
Posicionar o cursor no fim da cópia
[~CRSR] ( Se for no fim do programa acionar a tecla [~BTTM]
Digitar o nº do programa: 0102 , sem a letra O, se não informar o Nº , será feita uma copia na posição 0000
IMPUT
[EXEC] 16.1 COPIAR (recortar), parte de um programa e movimentar. Obs.: Faça uma cópia de seu programa antes de alterar, deste modo se um erro acontecer na CÓPIA, MOVIMENTAÇÃO OU FUSÃO, você terá o original intacto.
EDIT
[PROG]Chamar o programa a ser copiado)
[EX-EDIT]
[MOVE]
Posicionar o cursor no inicio de onde se quer copiar
[CRSR~]
Posicionar o cursor no fim da cópia
[~CRSR] ( Se for no fim do programa acionar a tecla [~BTTM]
Digitar o nº do programa: 0102, sem a letra O.
IMPUT
[EXEC] 16.2 UNIR PROGRAMAS
EDIT
[PROG]Chamar o programa a ser copiado)
[EX-EDIT]
[MERGE]
Posicionar o cursor onde se deseja unir ou introduzir o programa
[~CRSR]
Digitar o nº do programa a ser introduzido:Ex. 0102 , sem a letra O, se não for informado o Nº será inserido o arquivo que estiver na posição 0000
IMPUT
[EXEC] 17. Modo manual automático 17.1 Como visualizar o gráfico 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Posicionar os eixos na referência (home) [ MACHINE LOCK] tecla do painel (trava os eixos ou por código M17) [AUTO] chave de modo de trabalho [GRAF/CUSTON] [GRAFC] embaixo do vídeo [CYCLE START] (INICIO DE CICLO) Referenciar a máquina novamente.

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17.2 Como executar o programa passo a passo 1. [AUTO] chave de modo de trabalho 2. [PRGRM] embaixo do vídeo 3. [SINGLE BLOCK] tecla do painel 4. ESCOLHER O AVANÇO RÁPIDO (25%) E O LENTO 5. [CYCLE START] (INICIO DE CICLO) 17.3 Como executar o programa continuo 1. [AUTO] chave de modo de trabalho 2. [PRGRM] teclado ao lado do vídeo 3. ESCOLHER O AVANÇO RÁPIDO (25%) E O LENTO 4. [CYCLE START] (INICIO DE CICLO) 18. Como chamar um programa para executar 1. [AUTO] chave de modo de trabalho 2. [PROGRAM] teclado ao lado do vídeo 3. DIGITAR A LETRA O E O NO. DO PROGRAMA A SER CHAMADO (EX:O0705) 4. PRESSIONAR A TECLA DE CURSOR PARA BAIXO [ ] 19. Entrada e saida de dados o para computador 19.1 Como enviar um programa para o computador

. 19.2

1. [EDIT] chave de modo de trabalho 2. Girar a chave de proteção de memória 3. [PROG] teclado ao lado do vídeo 4. [PRGRM], embaixo do vídeo 5. [OPRT], [+] , até aparecer PUNCH 6. [PUNCH], embaixo do vídeo 7. Digite a letra [O] e o número do programa Ex: O 1212 9.[EXEC] Como receber um programa do computador

1. [EDIT] chave de modo de trabalho 2. Girar a chave de proteção de memória 3. [PROG] teclado ao lado do vídeo 4. [PRGRM], embaixo do vídeo 5. [OPRT], [+] , até aparecer READ 6.[READ], embaixo do vídeo 7. Digite a letra [O] e o número do programa Ex: O 1425 8. [EXEC]

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20- VISUALIZAR OS ARQUIVOS DO MEMORY CARD: No comando há possibilidade de visualizar os arquivos do Memory Card através do seguinte procedimento: -Acionar a tecla "EDIT". - Acionaratecla "PROG". - Acionar a soft kcy [
] até exibir [ CARD ]. - Acionar a soft key [ CARD ]. 20.1- BUSCAR UM ARQUIVO -Acionar a tecla "EDIT". - Acionaratecla "PROG". - Acionar a soft key [
] até exibir [ CARD ] - Acionar a soft key [ CARD ] - Acionar a soft key [ OPRT ] - Acionar a soft key [ F SRH ] - Digitar o número do arquivo (coluna da esquerda). Exemplo: 5 - Acionar a soft key [ DEF. F ] - Acionar a soft key [ EXEC ] 20.2- SALVAR UM PROGRAMA NO MEMORY CARD - Acionar a tecla "EDIT". - Acionar a tecla "PROG". - Acionar o softkey [
] até exibir [ CARD ] - Acionar a soft key [ CARD 1. - Acionar a soft key [ OPRT ]. - Acionar a soft key [ TRANSM ]. - Digitar um nome para o arquivo. Exemplo: DESBASTE - Acionar a soft key [ ARQUIV ]. - Digitar o número do programa que será enviado. Exemplo: 3 (para o programa 00003) - Acionar a soft key [ DEF. O ] - Acionar a soft key [ EXEC ] 20.3- CARREGAR UM PROGRAMA DO MEMORY CARD: ATRAVÉS DO NÚMERO DO ARQUIVO - Acionar a tecla "EDIT". - Acionar a tecla 'TROG". - Acionar a soft key [
] até exibir [ CARD ]. - Acionar a soft key [CARD ]. - Acionar a soft key [ OPRT ]. - Acionar a soft key [ F READ ]. - Digitar o número do arquivo que será carregado (coluna da esquerda). Exemplo: 5 - Acionar a soft key [ DEF. F 1. - Digitar o número com que o programa será carregado. Exemplo: l (para o programa 00001) - Acionar a soft key [ DEF. O ]. - Acionar a soft key [ EXEC ].

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20.4- ATRAVÉS DO NOME DO ARQUIVO - Acionar a tecla "EDIT". - Acionar a tecla "PROG". - Acionar a soft key [
] até exibir | CARD ]. - Acionar a soft key [ CARD ]. - Acionar a soft key [ OPRT ]. - Acionar a softkey [ N READ 1. - Digitar o nome do arquivo que será carregado (coluna do meio). Exemplo: TESTE - Acionar a soft key [ ARQUIV ]. - Digitar o número com que o programa será carregado. Exemplo: 1 (para o programa 0001) - Acionar a soft key [ DEF. O ] - Acionar a soft key [ EXEC ] 20.5- APAGAR UM ARQUIVO DO MEMORY CARD - Acionar a tecla "EDIT" -Acionar a tecla "PROG" - Acionar a soft key [
1 até exibir "CARD" - Acionar a soft key [ CARD ] - Acionar a soft key [ OPRT ] - Acionar a soft key l APAGAR ] - Digitar o número do arquivo que será apagado (coluna da esquerda). Exemplo: 3 - Acionar a soft key [ DEF. F ] - Acionar a soft key [ EXEC ] .

2 funções preparatórias’G” e função miscelâneas “M” Observações: Os códigos marcados com # são assumidos quando o comando é ligado. Os códigos marcados com * não são memorizados pelo comando e caso necessário repetir a operação devem ser informados novamente. O comando vem configurado para um dos tipos A ou B ou C, Que deve ser verificado no parametro Nº 3401 PARAMETRO 3401 GSC 0 0 1

GSB 0 1 0

CODIGOS LISTA: LISTA: LISTA:

G A B C

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Obs. Os códigos podem variar de acordo com o fabricante. Lista de códigos G A #G00 G01 G02 G03

B/C #G00 G01 G02 G03

Função Posicionamento (avanço rápido) interpolação linear interpolação circular (CW) interpolação circular (CCW)

G04 G10 G20 #G21

G04 G10 G20 #G21

tempo de espera Alteração de zero peça e corretores via programa medidas em polegadas medidas em mm

#G22 G23

#G22 G23

limita a área de trabalho desliga limite da área de trabalho

G27 G28 G29 G30 #G32

G27 G28 G29 G30 G33

verificação de máquina referenciada retorno ao ponto de referência retorno do ponto referência segundo ponto de referência ciclo de rosca

G40 G41 G42

G40 G41 G42

cancelamento de compensação compensação à esquerda compensação à direita

G50 *G70 *G71 *G72 *G73 *G74 *G75 *G76 G83 G84 *G90 *G92

G92 *G70 *G71 *G72 *G73 *G74 *G75 *G76 G83 G84

#G96

*G77 *G78 *G79 #G96

G97 G98 #G99

G97 G94 #G95

Limita rotação do eixo árvore ciclo de acabamento ciclo de desbaste no diâmetro ciclo de desbaste na face ciclo de torneamento de perfil ciclo de furação ciclo de torneamento de canal ciclo de rosqueamento automático Ciclo para furação Ciclo para rosca esquerda ciclo de torneamento de perfil em múltiplas passadas ciclo de rosqueamento semi-automático ciclo(Facing fixo processam ciclo) ciclo de faceamento controle de uniformidade no avanço na usinagem da circunferência V. C. constante cancelamento o controle uniforme do avanço da circunferência modo de corte em avanço por minuto(mm/min) modo de corte em avanço pela rotação de eixo árvore(mm/rev. )

G90 G91

programação em modo absoluto programação em modo relativo ou incremental

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Lista de codigos M M00 M0I M02

Parada programada Parada opcional Fim d programa

M03 M04 M05 M06 M07 M08 M09 MI0 M11 M14 M15 M 17

Liga eixo árvore no sentido horário Liga eixo árvore no sentido anti-horário Desliga eixo árvore Troca automática de ferramenta Liga refrigeração de alta pressão Liga regrigeração Desliga refrigeração Pegador de peças avançado Pegador Pegador de de pecas retraido Liga ar de refrigeração Desliga ar de refrigeração Trava eixos

M18 M19 M24 M25 M29 M30 M31 M33 M34 M35

Destrava eixos Orientação do eixo arvore Liga transportador de cavaco Desliga transportador de cavaco Sincronismo para rosca r

Optional

Optional Optional Optional Optional MDI MDI Optional Optional Optional

FIM DE PROGRAMA BY-PASS: IGNORA ALARME DE CASTNHA ABERTA.

ROTAÇÃO HORARIA NA FERRAMENTA ACIONADA ROTAÇÃO ANTI-HORARIA NA FERRAMENTA ACIONADA EIXO ÁRVORE PASSA A FUNCIONAR COMO EIXO C” PROGRAMAVEL, CANCELA GIRO DE FERRAMENTA ACIONADA

M40 M41 M42 M43 M52 M53

ENGRENAMENTO NEUTRO

M54 M63 M64 M65 M68 M69

Contador de peças Liga rotação horária e refrigeração Liga rotação anti-horária e refrigeração Desliga rotação e refrigeração Fecha castanha Abre castanhas

M72 M73 M74 M75 M78 M79

Ativa reverção de giro no eixo árvore (G84 esquerda) Cancela reverção do eixo árvore Comtrole de cantos vivos ligado Controle de cantos vivos desligado Avança mangote Recua mangote

PRIMEIRA GAMA DE ENGRENAMENTO SEGUNDA GAMA DE EMGRENAMENTO TERCEIRA GAMA DE EMGRENAMENTO FECHA PORTA ABRE PORTA

Optional Optional Optional Optional Optional Optional Optional Optional Optional

19

M88 M89 M90 M98

Trava eixo C com baixa pressão Trava eixo C com alta pressão Destrava eixo C Chamada de sub-programa

Optional Optional Optional

M99 Fim de sub-programa Obs.: os códigos podem mudar conforme o equipamento

Instruções M Essas são funções auxiliares que abrangem recursos da máquina que não são cobertos pelas instruções anteriores. Recomenda-se que estas instruções sejam programadas em blocos independentes. M00 - parada do programa O ciclo de operação é interrompido: parando o programa, o fluxo de refrigerante e o fuso. Essa função não é modal, geralmente é empregada para que o operador possa virar a peça na placa, trocar o inserto da ferramenta, medir a peça, etc-, sendo o programa, então, retomado. Todas as informações modais permanecem inalteradas. M01- parada opcional Trata-se de uma instrução, não modal, similar à MOO, porém só está ativada quando a chave de paradas opcionais estiver ativada. M02 - fim de programa Essa função indica o fim do programa na memória comando. A sequência não é retomada ao início do programa. Essa função é não modal. M03 - rotação do eixo no sentido horário Essa função faz com que o eixo gjre no sentido horário. e é modal, sendo cancelada pelas funções MOO, M01, M02, M04, M05 e M30. M04 - rotação do eixo no sentido anti-horário Essa função faz com que o eixo-gire no sentido anti-horário e é modal, sendo cancelada pelas funções MOO, M01, M02, M03. M05 e M30. M05 - parada do eixo Essa função é modal, está ativa no início do programa e cancela as funções M03 e M04 parando o eixo da máquina. M08 - ligar fluido refrigerante A bomba de fluido de corte é ligada por esta instrução, sendo modal, e cancelada pelas funções MOO, M01, M02, M09 e M30. M09 - desligar fluido refrigerante A bomba de fluido de corte é desligada por esta instrução, sendo modal, e ativa no início do programa. M10 - avançar calha recolhedora de peças (opcional) A calha recolhedora de peças é avançada por essa função que é modal e cancelada peia M11. M11 - recuar calha recolhedora de peças (opcional) A calha recolhedora de peças é recuada por essa função que é modal e cancelada pela M10. M29 Sincronismo para rosca rígida Deve ser colocada antes do ciclo de rosca rígida. Ex.: M29 S300; G84 Z-25 R-1 F1.5: 20

M30 - fim de programa, com retomo ao seu início Essa instrução não modal indica o fim do programa e retorna para o início do programa. instrução modal que trava o contra ponto e recua seu pino de arraste. M68 - fecha a placa Instrução modal. M69 - abre a placa Instrução modal. M74 - ligar detetor de erros Instrução modal. Deve ser empregada antes de G42. M75 - desligar detetor de erros Instrução modal. Deve ser empregada antes de G40. M78 - avançar mangote do contra ponto (opcional) M79 - recuar mangote do contra ponto (opcional) M80 - avançar leitor de pre-set automático (opcional) M81 - recuar leitor de pre-set automático (opcional)

M88 – Travamento de baixa pressão do eixo C. Verificar / regular a pressão que deve estar entre 5 e 6 Bar. É aplicado para fresamento com movimento do eixo C. (este travamento elimina possível folga durante o fresamento, o eixo C desliza sem folga no fresamento com movimento do mesmo).

M89 – Travamento de alta pressão do eixo C. É aplicado para furação e rosqueamento com ferramenta acionada, o travamento do eixo C é rígido.

.

M90 – Destrava eixo “C” Cancela M88 e M89. M98 - chamada de sub-programa M99 - fim de sub-programa

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1-Estrutura do programa

Cada bloco pode começar com um número de seqüência que o identifica e termina com um código de fim de bloco. O código de fim de bloco é representado por um ";" Obs.: Para transmissão RS-232C adicionar uma linha no início e no fim do programa com uma porcentagem ”%”. Os comentários deverão ser colocados entre parênteses.

Exemplo da estrutura de programa “ lista A” 1-INICIO: % O_ _ _ _ (COMENTARIO) -Número do programa G54 G21 G40 G99 (G54 A G59 DEFINIÇÃO DE ZERO PEÇA) 2-TROCA DE FERRAMENTA (G28 U0 W0) G0 X_ _ _ Z_ _ _ ; PONTO DE TROCA SEGURO T_ _ _ _, NÚMERO DA FERRAMENTA E CORRETOR 3- DEFINIÇÃO DE ROTAÇÕES G50S_ _ _ , LIMITE MÁXIMO DE ROTAÇÃO G96S_ _ _ M3/M4, DEFINE ROTAÇÃO COM VCC; G97S_ _ _, DEFINI ROTAÇÃO CONSTANTE 4- PROGRAMAÇÃO DA USINAGEM, PROGRAMAR CONFORME O PERFIL DO PRODUTO 5- FIM DE BROGRAMA G00 X_ _ _ Z_ _ _ ; PONTO DE TROCA SEGURO M30; FIM DE PROGRAMA.

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2-Sistema de coordenadas O sistema de coordenadas para tornos é descrito da seguinte forma: Eixo ”X”: O movimento é dado no eixo perpendicular ao eixo árvore podendo ser positivo ou negativo. Eixo ”Z”: O movimento é dado no eixo paralelo ao eixo árvore podendo ser positivo ou negativo

3-Determinação do ponto zero peça Ao elaborar um programa CNC, é aconselhável deslocar o ponto zero do sistema de coordenadas para uma posição na peça a ser usinada, tornando mais fácil a programação. Este ponto escolhido na peça é chamado de ”ponto zero peça”. G54 = Determinação de ponto zero peça. (MODAL) G55 = Determinação de ponto zero peça. (MODAL) G56 = Determinação de ponto zero peça. (MODAL) G57 = Determinação de ponto zero peça. (MODAL) G58 = Determinação de ponto zero peça. (MODAL) G59 = Determinação de ponto zero peça. (MODAL) A máquina pode ter 1(WSHIFT), ou até 6 pontos de zero peça, através dos comandos acima descritos. Em cada ponto determinamos as coordenadas de referência para os eixos X,Z. 4- Deslocamento para ponto zero máquina G28 = Deslocamento para ponto zero máquina Formato:

Ex.:

G28 U_ W_ U = Coordenada de parada no eixo X em relação ao zero máquina W = Coordenada de parada no eixo Z em relação ao zero máquina

G28 U0. W0.

Os eixos X,Z moveram-se para as coordenadas X0.,Z0. Em relação ao zero máquina.

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5- Seleção da rotação ou rpm (A / B) G97 = Determinação de velocidade com r.p.m. constante G97 S1000 M3 (Liga rotação no sentido horário em 1000 r.p.m. G96 = Determinação de rotação com V.C.constante G96 S200 M3 (Liga rotação no sentido horário com V.C. constante) G92 = Limita máxima rotação (B) G92 S3000 (Limita máxima rotação em 3000 r.p.m.) G50 = Limita máxima rotação (A) G50 S3000

6- Chamada de ferramenta (A / B) A chamada de troca de ferramentas nas máquinas com torre é executada através do comando T. Formato: T0101 ou T101 (ambos chamam a ferramenta da torre 1) T01 = Chamada da ferramenta. 01 = Identificação do número do corretor da ferramenta. Ex.:

T0101 (CHAMADA DA FERRAMENTA NÚMERO 1)

7- Rotação do eixo árvore A rotação do eixo árvore é programada através do comando S. Formato: Ex.:

S_ = Valor de rotação

S1200 M3 (LIGA ROTAÇÃO EM 1200RPM NO SENT. HORÁRIO)

8-Tempo de espera (A / B) G4 = Especifica tempo de espera. (MODAL) Formato: Ex.:

G4 P_ G4 X_

P = Tempo de espera X = Tempo de espera

G4 P1. (TEMPO DE ESPERA DE 1 MIILISEGUNDO) ou G4 X1 (TEMPO DE ESPERA DE 1 SEGUNDO)

9- Unidade de coordenadas (A / B) G20 = Sistema de coordenadas em polegadas. (MODAL) G21 = Sistema de coordenadas em milímetros. (MODAL)

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10-Sistema de posicionamento (A / B) G00 = Interpolação linear em avanço rápido. (Modal) Programando o comando G00 os eixos se movem para o ponto em avanço rápido. Formato: Ex.:

G00 X_ Z_

G00 X100. Z80.

11- Interpolação linear em avanço programado. (Modal) Programando o comando G01 os eixos se movem para o ponto em avanço programado. Neste caso o avanço é programado com a letra F. A unidade de avanço normalmente é (mm/rev.). Formato: Ex.:

G01 X_ Z_ F_

F = Avanço

G01 X150. Z100. F.25 Os eixos X e Z se móvel com avanço de 0,25 mm por revolução .

Obs.: As coordenadas dos eixos devem ser programadas utilizando ponto decimal para números inteiros.caso contrario o valor numérico será milesimal. Obs.: Os comandos denominados de (MODAIS) uma vez programados mantém-se ativos até que sejam cancelados por outro comando do mesmo grupo.

Ex.:

G00 X100. Z10.(MODAL) X100. Z0. (G00 PERMANECE ATIVO) X50. Z0. (G00 PERMANECE ATIVO) G1 X50. Z-20. F.35 (CANCELA G00 E PERMANECE ATIVO G01)

12- Sistemas de programação de coordenadas X, Z = Sistema de coordenadas absolutas. (MODAL) U, W = Sistema de coordenadas incrementais. (MODAL) Ex.: Absoluto G00 X0. Z0. Z20. Z50. Z100. Z120 .

Incremental G00 X0. Z0. W20. W30. W50. W20.

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13- Arredondamentos de cantos e chanfros. Esta função é muito útil para quebra de cantos com chanfros e arredondamentos simples. Formato: G01 Z__ C__ ( C= CHANFRO) G01 X__ R__ (R= RAIO) , Obs.: é necessário outro deslocamento em G01 após o bloco com C ou R. Ex: GO X40 Z83 GI Z30 R6 G1 X100 C3 G1 Z0

14- Programação de coordenadas angulares (0pcional) Podemos executar movimento angular, informando a coordenada final de um dos eixos e o respectivo ângulo da linha. O ângulo 0º e determinado na posição 3Horas do ponteiro do relógio. Os valores de ângulo são positivos no sentido anti-horário e negativos no sentido horário. Formato: G01 X__ (Z__) A__ F__,

EX.: G00 X 20. Z0 G01 Z-30. A150. G01 Z-50.

15-G10 DEFINIÇÃO DE ZERO PEÇA VIA PROGRAMA EX.: G10L2 P_ Z___ ONDE P1 envia o valor de Z para G54, P2 para G55,..P6 para G59

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16- Interpolação circular (Modal) G02 = Interpolação circular no sentido horário. G03 = Interpolação circular no sentido anti-horário. Formato:

G02 X_ Z_ R_ X = Coordenada final do eixo X Z = Coordenada final do eixo Z R = Raio do arco

Obs.: R + Ângulos menor ou igual a180º R - Ângulos maior que 180º

G03 X_ Z_ I_ K_ X = Coordenada final do eixo X Z = Coordenada final do eixo Y I = Distância incremental do ponto inicial até o centro do arco na direção X K = Distância incremental do ponto inicial até o centro do arco na direção Z Passos para programação de interpolação circular: • Posicionar a ferramenta na origem do arco • Definir o sentido do arco (G2 ou G3) • Definir o ponto final do arco • Definir o raio (R) ou os parâmetros de interpolação (I,K)

Notas: • A forma modal dos parâmetros de interpolação I,K = 0. • Ocorrerá um alarme se não for especificado I,K ou R. • Se for programado I,K sem a especificação dos pontos finais do arco, o comando irá assumir os mesmos valores do ponto inicial e será executado um arco de 360graus. • Na programação com R não é possível executar uma circunferência completa. • Quando R positivo executa arcos < ou = a 180graus. • Quando R negativo executa arcos > 180graus. Ex.:

G01 X0. Z0. F.25 G02 X0. Z100. R50. G01 X0. Z200. G00 X100 M30

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17- Compensação do raio da ponta da ferramenta Nas trajetórias definidas durante a programação é considerada a uma ponta de ferramenta imaginária (veja Figura - 1 6). Figura - 16:

Fig. 16 esquema da ponta de uma ferramenta. Na realidade, toda ferramenta possui um raio em sua extremidade, o que significa que nem sempre a trajetória descrita pela ponta teórica equivale ao contorno desejado para a peça. Observe na Figura - 17 a essa diferença. Sem compensação do raio da ponta da ferramenta

Com compensação do raio da ponta da ferramenta

Figura - 17: diferenças entre usinagens com e sem compensação do raio da ponta da ferramenta.

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G40 = Cancela compensação do raio da ferramenta G41 = Compensação do raio de corte da ferramenta à esquerda G42 = Compensação do raio de corte da ferramenta à direita Obs.: Este comando deve ser usado em peças com arcos ou chanfros de precisão e após deve ser cancelado, compensar e descompensar com deslocamento em G1 fora da peça. Formato:

G41 X_ Z_ G42 X_ Z_

Este quadro abaixo exemplifica a seleção do quadrante da ferramenta que deve ser informado para a máquina.

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18-Chamada de sub-programa Para facilitar a programação em algumas usinagens podemos utilizar sub-programas. Formato:

M98

P

____

____

Número de vezes de execução do sub-programa

com 4 digitos Número do programa que será executado com 4 digitos

M99 FIM DE SUB-PROGRAMA Ex.:

O 100 (PROG. PRINCIPAL) G54 G40 G21 G99 T0101 (FERRAM.DESB.) G97 S1200 M3 G00 X51. Z2. M8 M98 P 00050200 G00 Z10. G00 X100. G00 Z100. M30

O 200 (SUB-PROGRAMA) G0U-5 G01 Z-52. F.15 G00 U1. G00 Z2 M99

No exemplo anterior o programa principal através do comando M98, executa o sub-programa O200, com 5 repetições, O retorno ao programa principal é executado pelo comando M99. que retorna na linha abaixo da linha M98 do programa principal.

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CICLOS DE USINAGEM Atenção: a forma de digitar valores nos ciclos pode deve ser alterada, caso a máquina esteja configurada para não utilização de ponto decimal. 19-Ciclo de acabamento de perfil (A / B) G70 P_Q_ ª

1 linha P = Número da linha de inicio do perfil Q = Número da linha do término do perfil

EXEMPLO:

N55 G0 G42 X50 N60 G1 Z-70 N65 G2 X80 Z-100 R30 N70 G1 G40 X150 M30 Obs.: os comandos F, S, T, especificados nos blocos G71, G72, G73, não tem efeito nessa função. São validas as Funções F, S, T, no bloco limitado por P e Q.

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20-Ciclo de desbaste de perfil longitudinal, sobre o eixo z (A / B) G71 U_R_ G71 P_Q_U_W_F_ S_ ª 1 linha U = Profundidade de cada passada no raio R =Recuo transversal da ferramenta ª

2 linha P = Número da linha de inicio do perfil Q = Número da linha do término do perfil U = Sobremetal para acabamento no eixo X, X+ positivo para externo X- negativo para interno W = Sobremetal para acabamento no eixo Z. W+ sobremetal a direita, W- sobremetal a esquerda F = Avanço (especificar com o valor que será utilizado no desbaste) S = Rotação (especificar com o valor que será utilizado no desbaste) EXEMPLO:

N60 G0 G42 X50 (O primeiro bloco tem que Ter movimento em G0 ou G1 somente em X ) N65 G1 Z-40 N70 G2 X80 Z-70 R30.. N75 G1 G40 X150. M30 Obs.: programar o valor de S e F para acabamento no contorno do perfil programado. 33

Exemplo G71:

N010 G00 X200.0 Z100.0 : N011 G00 X142 Z10.0 : ( posicionamento próximo a peça em bruto) N012 G71 U7.0 R1.0 : N013 G71 P014 Q021 U4.0 W2.0 F0.3 (este avanço é utilizado no desbaste) N014 G00 X40.0 (deslocamento apenas em X) N015 G01 G42 W-40.F0.15 ( este avanço será utilizado para acabemento G70) N016 X60.0 W-30.0 : N017 W-20.0 : N018 X100.0 W-10.0 : N019 W-20.0 : N020 X140.0 W-20.0 : N021 G40 U2.0 : N022 G70 P014 Q021 : N023 G00 X200.0 Z100.0 : M30 :

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21-Ciclo de desbaste de perfil transversal, sobre o eixo x (A / B) G72 W_R_ G72 P_Q_U_W_F_ S_

( Obs.: o perfil deverá ser contornado da esquerda para a direita)

1ª linha W = Profundidade de cada passada (em Z) R = Retorno para alívio da ferramenta 2ª linha P = Número da linha de inicio do perfil Q = Número da linha do término do perfil U = Sobremetal para acabamento no eixo X W = Sobremetal para acabamento no eixo Z F = Avanço (especificar com o valor que será utilizado no desbaste) S = Rotação (Se não especificar utiliza a anterior) EXEMPLO:

N10 G50 S2000 T0100 : G96 S180 M03 : G00 X85.0 Z5.0 T0101 : Z0 : G01 X-1.6 F0.2 : G00 X85.0 Z1.0 : G72 W2.0 R1.0 : G72 P12 Q14 U0.5 W0.2 F0.25 : N12 G00 G41 Z-51.: (deslocamento G01 X80.0 F0.2 : apenas em Z) X78.0 W1.0 : X60.0 : Z-45.0 : X40.0 Z-15.0 : X30.0 : Z-1.0 : X26.0 Z1.0 : N14 G40 : G70 P12 Q14 : G00 X200.0 Z200.0 T0100 : M30 :

(Acabamento com ferramenta diferente) G00 X200.0 Z200.0 T0100 : M01 : N16 G50 S2500 T0300 : G01 X80.0 F0.2 : X78.0 W1.0 : X60.0 : Z-45.0 :G00 X200.0 Z200.0 T0300 :M30

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22- Ciclo de desbaste paralelo ao contorno (A / B) ( ex.: peças fundidas) G73 U_W_R_ G73 P_Q_U_W_F_ S_ 1ª linha U = recuo no eixo X, no raio W = recuo no eixo Z R = números de passes ª

2 linha P = Número da linha de inicio do perfil Q = Número da linha do término do perfil R = Retorno para alívio da ferramenta F = Avanço (Se não programado assume o anterior) S = Rotação (Se não programado assume o anterior) U = Sobremetal a ser deixado no eixo X. W= Sobremetal a ser deixado no eixo Z. EXEMPLO:

N10 G50 S2000 T0300 : G96 S200 M03 : G00 X35.0 Z5.0 T0303 : Z0 : G01 X-1.6 F0.2 : G00 X70.0 Z10.0 : G73 U3.0 W2.0 R2 : G73 P12 Q16 U0.5 W0.1 F0.25 : N12 G00 G42 X20.0 Z2.0 : G01 Z-10.0 F0.15 : G02 X40.0 Z-20.0 R10.0 : G01 Z-30.0 : X60.0 Z-50.0 : N16 G40 U1.0 : G70 P12 Q16 : G00 X200.0 Z200.0 T0300 : M30 :

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23- Ciclo de furação (pica-pau), (A / B) G74 R_ G74 Z_Q_F_S_ 1ª linha R = Retorno incremental do eixo Z para quebra de cavaco (Obs. Se o valor de R for 0 ,elimina a quebra de cavacos) 2ª linha Z = Ponto final do eixo Z Q = Comprimento da penetração programada (em milésimos) F = Avanço (Se não programado assume o anterior) EXEMPLO :

23.1) Ciclo de desbaste simples longitudinal com quebra cavaco. G74 X_Z_P_Q_R_F_S_ Onde: X = Diâmetro final do eixo X Z = Comprimento final do eixo Z P = Profundidade de corte ( incremental no raio, em milésimo) Q = comprimento de corte (incremental em milésimos) R = Retorno para alívio da ferramenta F = Avanço (Se não programado assume o anterior) EX.: G0 X102. Z2. (aproximação do diâmetro maior ) G74 X50. Z-80. P2000 Q3000 R0.5R1F0.2

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23 .2 Ciclo de furação com quebra de cavaco e alívio G83 (OPCIONAL) Formato:

G83 Z _ Q_ P_ R_ F_ G80 Cancela ciclo Z = Profundidade final do furo R = Ponto de aproximação P= tempo de parada em milissegundo F = Avanço Q = Profundidade de cada penetração em milésimo

Passos de execução do ciclo: 1-Eixo Z se posiciona em G00 até ponto R 2-Ferramenta usina em G01 a profundidade programada Q 3-Ferramenta volta em G00 até o ponto R 4-Ferramenta retorna em G00 a 1mm do G1 anterior 5-Ferramenta usina em G01 a profundidade programada Q 6- Repete de 3 a 5 até atingir o Z programado.

• • • • • •

24- Ciclo de desbaste transversal com corte interrompido ou ciclo de canal (A / B) G75 R_ G75 X_Z_P_Q_R_F_S_ ª

1 linha R = Retorno do eixo para quebra de cavaco (Obs. Se o valor de R for 0 ,elimina a quebra de cavacos) ª

2 linha X = Ponto final do eixo X (Ø menor em X ) Z = Ponto final em Z P = Comprimento de corte de cada penetração Q = Deslocamento em Z para nova passada (em milésimos ) R = Afastamento lateral no retorno da ferramenta. F = Avanço (Se não programado assume o anterior) S = Rotação (Se não programado assume o anterior) EXEMPLO:

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EXEMPLO PARA CANAIS:

N10 G50 S500 T0100 : G97 S_ M03 : G00 X90.0 Z1.0 T0101 :

X82.0 Z-20.0 : G75 R1.0 : G75 X60.0 Z-60.0 P3000 Q20000 F0.1 : G00 X90.0 : X200.0 Z200.0 T0100 : M30 :

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25- Ciclo de rosqueamento (A / B) G76 Ciclo de rosqueamento G76 P_ _ _ _ _ _ Q _ _ R_ _ G76 X_Z_R_P_Q_F_ 1ª linha P= três dezenas, as quais significam: _ _ = Número de passadas de acabamento _ _ = Comprimento do chanfro no fim da rosca ( saída), é expresso em múltiplos do passo, Os valores podem ir de 01 a 99, indicando 0,1 a 9,9 vezes o passo. _ _ = Ângulo do perfil do filete (60º ou 55º) Q= valor que é retirado nas passadas do rosqueamento em milésimos R = Valor que é retirado nas passadas para o acabamento 2ª linha X = Coordenada final da rosca X (di) Z = Coordenada final da rosca Z R = Diferença do raio inicial até raio final (usado para rosca cônica, negativo para rosca externa e positivo para interno) P = Altura (H) do filete da rosca (raio, em milésimos) Q = Profundidade de corte para o 1º passe do rosqueamento em milésimos F = Passo da rosca Exemplo:

Exemplo do caminho da ferramenta para abertura de roscas múltiplas:

N10 G97 S800 M03 T0300 G00 X30.0 Z5.0 T0303 G76 P021060 Q100 R100 G76 X18.2 Z-20.0 P900 Q500 F1.5 G00 X50.0 Z-20.0

G76 P021060 Q100 R100 G76 X38.2 Z-52.0 P900 Q50 F1.5 G00 X200.0 Z200.0 T0300 M30

H= 0.65 x p ( rosca Métrica) H= 0,866 x p ( rosca polegada) di = d- 2H Onde: H= Altura do filete

P= Passo da rosca em milimetros

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26- G32 Roscamento passo a passo A função G32 executa o rosqueamento onde cada profundidade é programada em bloco separado. ^ Há possibilidade de" abrir-se roscas em diâmetros internos ou externos, sendo elas roscas paralelas ou cónicas, simples ou de múltiplas entradas. G32 X___ Z___ Q___ R____F____ Onde: X = diâmetro do rosqueamento Z= posição final do comprimento da rosca Q = ângulo do eixo árvore para a entrada da rosca (milésimos de graus) R = valor da conicidade incremental no eixo "X". F = passo da rosca Exemplo: para 1ª entrada: G97 S300M3 G0X 40 Z8 G32 X39.7 Z-20 Q0 F4 G0X41 G0 Z8 X39.5 G32 Z-20 Q0 F4 2ª entrada: G97 S300M3 G0X 40 Z8 G32 X39.7 Z-20 Q180000 F4 G0X41 G0 Z8 X39.5 G32 Z-20 Q180000 F4 27- G84 ciclo de rosqueamento rígido com macho ( opcional ) G84 Z_ F_ G80 (cancela ciclo) Z= comprimento final da rosca F= Passo da rosca Ex.: M29 S300.( comando de sincronismo para rosqueamento ) G84 Z-20. F1.5; Rosca com passo de 1.5 e comprimento de 20. Para rosca esquerda: colocar M72 antes do ciclo e M73 após. Ex. M72 M29 S300 G84 Z-20 F1.5 M73

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Ciclo de rosca semi-automático Formato: G92 X___ Z___ R____F____

Onde: X = diâmetro do rosqueamento Z= posição final do comprimento da rosca R = valor da conicidade incremental no eixo "X". F = passo da rosca

Exemplos:

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28- ciclo para alargador. G85 Z___ F___; Onde: Z= Posição final F= Avanço 29- Ciclo de corte longitudinal com múltiplos passes ( LISTA “A”) G90 X(U)__ Z(W)__ R__ F__

G0X200. Z200.T00 : G50 S2000 T0101 : G96 S200 M03 : G00 X61.0 Z2.0 M8 :(Linha do retorno da ferramenta) G90 X55.0 W–42.0 F0.25 : X50.0 : X45.0 : X40.0 :(termino da parte paralela) Z-12.0 R-1.75 :(inicio do cone) Z-26.0 R-3.5 : Z-40 R-5.25 : G0 X200. Z200.M9 : M30

30- Ciclo de corte Transversal com múltiplos passes (LISTA “A”) G94 X(U)__ Z(W)__ F__

G0X200. Z200.T00 : G50 S2000 T0101 : G96 S200 M03 : G00 X85.0 Z2.0 M8 :(Linha do retorno da ferramenta) G94 X40.0 Z–2.0 F0.25 : Z-4. : Z-6 : Z-8 : Z-10. Z-12. Z-14. Z-16. Z-18. Z-19.7 Z-20. G0 X200. Z200.M9 : M30

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Funções para torno com ferramentas acionadas: M3 – Liga Rotação do eixo árvore sentido horário. M4 – Liga Rotação do eixo árvore sentido anti-horário. M05 – Desliga rotação do eixo árvore. M35 – Determina que o eixo árvore trabalhe como eixo “C”. Obs.: Após este comando se programarmos G0 C90; a placa se posiciona na posição 90º. M05 após o M35 faz com que o eixo C passe a trabalhar como eixo árvore normal. M33 – Rotação horária da ferramenta acionada. M34 – Rotação anti-horária da ferramenta acionada. M35 – Desliga rotação da ferramenta acionada. Obs.: Ao trabalhar com rotação nas ferramentas acionadas devemos utilizar o código G97(RPM constante). E G98 (mm/rotação) Pois não podemos utilizar velocidade de corte constante “G96” nas ferramentas acionadas. M88 – Travamento de baixa pressão do eixo C. Verificar / regular a pressão que deve estar entre 5 e 6 Bar. É aplicado para fresamento com movimento do eixo C. (este travamento elimina possível folga durante o fresamento, o eixo C desliza sem folga no fresamento com movimento do mesmo). M89 – Travamento de alta pressão do eixo C. É aplicado para furação e rosqueamento com ferramenta acionada, o travamento do eixo C é rígido. M90 – Destrava eixo “C” / Cancela M88 e M89. Observar programas exemplos do manual da Máquina

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CICLOS FIXOS PARA BROCAS E MACHOS Cancelamento de ciclos fixos G80 = Cancela ciclos fixos Este comando deve sempre ser programado após a execução de qualquer ciclo fixo. Fazendo o cancelamento do mesmo. G83 = Ciclo de furação pica-pau longitudinal ( com o eixo Z) Formato:

G83 C_ Z _ Q_ P_ F_ C = Posicionamento no eixo C Z = Profundidade final do furo Q = Profundidade de cada penetração P = Tempo de espera no final do furo F = Avanço

Passos de execução do ciclo: • Os eixos X e C são posicionados em G00 • Rotação no sentido horário • Ferramenta desce em G01 a profundidade programada Q • Ferramenta sobe em G00 até ponto de inicio do ciclo • Ferramenta desce em G00 até o valor anterior menos 1mm* • Ferramenta desce em G01 a profundidade programada Q até atingir a profundidade Z programada • Ferramenta recua em G00 até ponto do inicio do ciclo Programa furo longo. G0G40G80G99 M90 M35 G28 H0 (referência eixo C) T0707 G97S2500M33 G0C0Z5 X 50 M8 Z1 G83C0Z- 45. Q6000F. 1M89 C90. M89 C180M89 C270M89 G0G80Z5M90 X200. Z100. M35 M30

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Ciclo de rosqueamento com macho G84 = Ciclo de rosqueamento longitudinal (com o eixo Z)

Formato:

G84 C_ Z _ F_ C = Posicionamento no eixo C Z = Profundidade final do furo F = Passo da rosca

Passos de execução do ciclo: • O eixo C é posicionado em G00 • Rotação no sentido horário • Sincronismo do eixo árvore e eixo Z é ligado • Ferramenta executa rosqueamento • Rotação no sentido anti-horário • Ferramenta executa retorno até ponto de inicial Programa rosca rígida G0G40G80G99 M90 M35 G28 H0 T0808 G0C0Z5 X50 M8 Z2. S1000M29 G84C0Z-35F1. 5M89 C90. M89 C180. M89 C270. M89 G0G80Z5M90 X200. Z100. M35 M30

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G87 = Ciclo de furação pica-pau transversal ( com o eixo x)

Formato:

G87 C_ X_ Q_ P_ F_ X = Profundidade final do furo Q = Profundidade de cada penetração R = Ponto de aproximação P = Tempo de espera no final do furo F = Avanço

Passos de execução do ciclo: • O eixo C é posicionado em G00 • Rotação no sentido horário • Ferramenta movimenta o eixo X em G01 na profundidade programada Q • Ferramenta sobe em G00 até o ponto inicial • Ferramenta desce em G00 até o valor anterior menos 1mm* • Ferramenta desce em G01 a profundidade programada Q até atingir a profundidade Z programada • Ferramenta recua em G00 até ponto inicial • Programa furos G0G40G80G99 M90 M35 G28 H0 T0909 G97S2500M33 G0C0Z2 X60M8 Z-10. G87X40C0Q3000F. 05M89 C90. M89 C180. M89 C270. M89 G0G80X80 Z10 X200. Z100. M35 M30

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G88 = Ciclo de rosqueamento transversal (com o eixo X)

Formato:

G88 C _ X_ F_ C = Posicionamento no eixo C X = Profundidade final do furo F = Passo da rosca

Passos de execução do ciclo: • O eixo é C posicionado em G00 • Rotação no sentido horário • Sincronismo do eixo árvore e eixo Z são ligados • Ferramenta executa rosqueamento • Rotação no sentido anti-horário • Ferramenta executa retorno até ponto inicial Programa rosca rígida G0G40G80G99 M90 M35 G28 H0 T1010 G0C0Z. 5 X60 M8 Z-10 G97S1000M29 G88X45C0F1.5M89 C90. M89 C180. M89 C270. M89 G0G80X60 Z10 X200. Z100. M35 M30

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INTERPOLAÇÃO DE COORDENADAS POLARES (G12. 1 ; G13.1)

Formato Especifique G12. 1 e G13.1 em blocos separados.

Explicações A interpolação de coordenadas polares é uma função que executa o controle de contornos por meio da conversão de um comando programado no sistema de coordenadas cartesianas, no movimento de um eixo linear (movimento de uma ferramenta) e no movimento de um eixo de rotação (rotação de uma peça). G12. 1 – Inicia o modo de interpolação de coordenadas polares (ativa a interpolação de coordenadas polares). G13. 1 – Cancela o modo de interpolação de coordenadas polares (para que a interpolação de coordenadas polares não seja executada). Especifique uma interpolação linear ou circular, servindo-se das coordenadas de um sistema de coordenadas cartesianas composto de um eixo linear e de um eixo de rotação (eixo virtual). Obs.: Eixo X com programação em diâmetro. Eixo C com programação em raio.(como se fosse o eixo Y)

G12. 1 – Inicia o modo de interpolação de coordenadas polares e seleciona um plano para a execução da interpolação de coordenadas polares (fig. 4.6 (a)). A interpolação de coordenadas polares é executada neste plano. Eixo de rotação (eixo virtual) (unidade: mm ou polegadas). Eixo linear (unidade: mm ou polegadas). Fig. 4.6 (a) Plano de interpolação de coordenadas polares Ponto de origem do sistema de coordenadas da peça quando se liga a máquina ou se reinicializa o sistema, a interpolação de coordenadas polares é cancelada (G13. 1). Os eixos lineares e de rotação, para a interpolação de coordenadas polares. CUIDADO O plano utilizado antes de se especificar G12. 1 (plano selecionado por meio de G17, G18 ou G19) é cancelado e só volta a ser retomado quando G13.1 (cancelamento da interpolação de coordenadas polares) for especificado. Quando é feito o reset do sistema, a interpolação de coordenadas polares é cancelada e passa a ser utilizado o plano especificado por meio de G17, G18 ou G19. 49

Exemplo 1

%

O0001(SEXTAVADO) G54 G21 G0 X200 Z100 M35 ( DESLIGA ROTAÇÃO E ATIVA EIXO C) T0101(FRESA 20MM) G28 H0 G97 S1000 M33 ( ROTAÇÃO FERRAMENTA ACIONADA) G00 X100. Z-10. C0 (POSICIONAMENTO NA POSIÇÃO INICIAL) G98M88( AVANÇO MM/MIN ,TRAVAMENTO COM BAIXA PRESSÃO) G12.1 (NÍCIO DA INTERPOLAÇÃO DE COORDENADAS POLARES) G1G42X50.C0 (PONTO 1) ( COMPENSAÇÃO DE RAIO) G1 X25.C21.65 ( PONTO 2) G1 X-25.C 21.65 ( PONTO 3 ) GIX-50 C0 (PONTO 4 ) GI X -25 C-21.65 (PONTO 5) G1 X 25. C-21.65 (PONTO 6) GI X 50. C0 (PONTO 1) G1 G40 X100. ( CANCELA COMPENSAÇÃO DE RAIO) G13.1 (CANCELAMENTO DA INTERPOLAÇÃO DE COORDENADAS) G0 X 200 Z100 M35 G99 M90 ( AVANÇO EM MM/RPM, CANCELA TRAVAMENTO ) M30 %

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EXEMPLO 2

% O0002(QUADRADO) G54 G21 G0 X200 Z100 M35( DESLIGA ROTAÇÃO E ATIVA EIXO C) T0101(FRESA 20MM) G28 H0 G97 S1000 M33 ( ROTAÇÃO FERRAMENTA ACIONADA) G00 X100. Z-10. C0 (POSICIONAMENTO NA POSIÇÃO INICIAL) G98M88( AVANÇO MM/MIN ,TRAVAMENTO COM BAIXA PRESSÃO) G12.1 (NÍCIO DA INTERPOLAÇÃO DE COORDENADAS POLARES) G1G42X35.36 C-7.68 ( COMPENSAÇÃO DE RAIO) G1 C7.68 G3 X15.36 C17.68 R10 GIX-15.36 G3 X-35.36 C7.68 R10 G1 C-7.68 G3 X-15.36 C-17.68 R10 G1 X15.36 G3 X36.36 C-7.68 R10 G1 G40 X100. ( CANCELA COMPENSAÇÃO DE RAIO) G13.1 (CANCELAMENTO DA INTERPOLAÇÃO DE COORDENADAS) G0 X 200 Z100 M35 G99 M90 ( AVANÇO EM MM/RPM, CANCELA TRAVAMENTO ) M30 %

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Parametrização - linguagem estruturada (opcional A / B) As variáveis são definidas pelo símbolo (# ). Podemos também atribuir valores as variáveis através de fórmulas ou substituições. Ex.: # 1 = 10. # 2 = # 1 + 5. Portanto # 2 = 15. Os valores das coordenadas podem ser variáveis. Ex.: # 1 = 10. G1 X # 1 F200 Portanto G1 X10. F200 As variáveis podem ser utilizadas junto a funções aritméticas . Ex.: # 1 = 10. # 2 = 15. #3=#1+#2 # 4 = 800 S # 4 M3 (LIGA ROTAÇÃO EM 800RPM NO SENT. HORÁRIO) G1 X # 3 F300 (PORTANTO G1 X25. F300) Funções aritméticas: # 1 = # 2 (Substituição) # 1 = 100. Portanto: # 2 = 100. # 1 = # 2 + # 3 (Adição) # 2 = 100. # 3 = 50. Portanto: # 1 =150. # 1 = # 2 - # 3 (Subtração) # 2 = 100. # 3 = 40. Portanto: # 1 = 60. # 1 = # 2 / # 5 (Divisão) # 2 =10. #5=2 Portanto: # 1 = 5. # 1 = # 3 * # 5 (Multiplicação) #3=2 # 5 = 6. Portanto: # 1 = 12. # 1 = SIN [60] (Função seno) Portanto: # 1 = 0.860 # 1 = COS [45] (Função coseno) Portanto: # 1 = 0.707

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# 1 = TAN [60] (Função tangente) Portanto: # 1 =1.732 # 1 = ATAN [1.73205] (Função arco tangente) Portanto: # 1 = 60.000 # 1 = ACOS [0.707] (Função arco coseno) Portanto: # 1 =45.009 # 1 = SQRT [4] (Função raiz quadrada) Portanto: # 1 = 2 # 1 = FIX [14/3] (Arredonda casa decimais para baixo) Portanto: # 1 = 4.000 # 1 = FUP [14/3] (Arredonda casa decimais para cima ) Portanto: # 1 = 5.000 # 1 = LN [5] (Função de logaritmo natural) Portanto: # 1 = 1.609 # 1 = EXP [2] (Função de expoente na base e [=2.718] ) Portanto: # 1 = 7.389 # 1 = ROUND [14/3=4,6666666666] (Arredondamento de casa decimais) Portanto: # 1 = 4.000 # 1 = ABS [3-5=-2] (Modulo do número) Portanto: # 1 = 2 Para maior aproveitamento das variáveis de programação podemos utilizar as funções condicionais. IF = Se GOTO = Vá para DO = Faça WHILE = Enquanto END = Final EQ = Igual NE = Diferente GT = Maior que LT = Menor que GE = Maior ou igual LE =Menor ou igual Estrutura IF GOTO

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Estrutura DO WHILE

28-Formulas: Fórmula parar calcular rotação:

vc x 1000 πxd vc = velocidade de corte (fornecido pelo fabricante da ferramenta) 1000 = constante de cálculo n = rotação para usinagem Fórmula parar calcular avanço da mesa:

vf = n x af x z vf = avanço da mesa n = rotações por minuto (calculado pela formula acima) z = número de dentes ou facas da ferramenta af = avanço por faca

fn = ar = mm n ar = fn = avanço por rotação ou avanço por revolução n = rotações por minuto mm = milímetros a serem usinados

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29-Relações Trigonométricas e teoremas relativos a triângulos:

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30 - Lista de alarmes

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