Theo Jansen Reporte

Instituto Tecnológico de nogales

Mecánica clásica Proyecto: Mecanismo Theo Jansen

Profesor: Chávez

P R E  E ! T ":  "rmando castro Este#an Chanes a$l Mon%ardin Juan &azueta

Ingenier'a electrónica

!ogales( onora( diciem#re )*+,

Introducción

El hombre siempre ha tenido la necesidad de desplazarse ya sea usando su propio medio de locomoción o usando los animales. Los mecanismos de que se dispone hasta el momento no presentan buenas prestaciones en los terrenos no preparados, como pueden ser terrenos irregulares e inclinados de las montañas, dunas de arena o terrenos con gran cantidad de piedras de diferentes tamaños de los desiertos, terrenos enfangados con poca adherencia de las junglas o los campos de cultivo; sin embargo, estos mecanismos andadores son óptimos para eplorar terrenos desconocidos tales como pequeñas cavidades o incluso los terrenos desconocidos de otros mundos como fue la Luna o es actualmente !arte. En "ste #ltimo caso, aunque se hacen previsiones de cómo puede ser el terreno, al final hay pequeñas diferencias, que en el caso de la eploración de nuevos mundos, no se puede hacer modificaciones y puede suponer el fracaso de una misión, que ha costado cientos de millones.

-#%etivo del .royecto/

Es el estudio de un mecanismo para desplazar una plataforma móvil sobre superficies irregulares, analizando los componentes y prestaciones. $e trata de una plataforma con patas, porque frente a otros tipos de plataformas tiene como ventajas, no necesitar terreno contin#o o preparado para desplazarse, causan menor impacto en el entorno y tienen gran capacidad para sobrepasar  obst%culos.

Es.ecificaciones #ásicas/

&lataforma con patas, capaz de moverse por terrenos irregulares. &eso del prototipo no superior !edidas m%imas'  (ncho ) *+ Largo ) apacidad de carga' El doble de su peso. apacidad de sobrepasar obst%culos de /elocidad de desplazamiento' 012mm3s ) 2,4- 5m3 Mecanismo TheoJansen

6heo7ansen, nació el 0+ de !arzo de 08+1 en $cheveningen al sur de 9olanda y actualmente vive y trabaja en 9olanda. onstruye grandes mecanismos imitando esqueletos de animales que son capaces de caminar usando la fuerza del viento de las playas holandesas. :efine su trabajo como la fusión entre arte e ingeniera. Este artista y escultor autodidacta se dio a conocer al mundo entero a raz de su aparición en un anuncio de la marca de coches