P R E E ! T ": "rmando castro Este#an Chanes a$l Mon%ardin Juan &azueta
Ingenier'a electrónica
!ogales( onora( diciem#re )*+,
Introducción
El hombre siempre ha tenido la necesidad de desplazarse ya sea usando su propio medio de locomoción o usando los animales. Los mecanismos de que se dispone hasta el momento no presentan buenas prestaciones en los terrenos no preparados, como pueden ser terrenos irregulares e inclinados de las montañas, dunas de arena o terrenos con gran cantidad de piedras de diferentes tamaños de los desiertos, terrenos enfangados con poca adherencia de las junglas o los campos de cultivo; sin embargo, estos mecanismos andadores son óptimos para eplorar terrenos desconocidos tales como pequeñas cavidades o incluso los terrenos desconocidos de otros mundos como fue la Luna o es actualmente !arte. En "ste #ltimo caso, aunque se hacen previsiones de cómo puede ser el terreno, al final hay pequeñas diferencias, que en el caso de la eploración de nuevos mundos, no se puede hacer modificaciones y puede suponer el fracaso de una misión, que ha costado cientos de millones.
-#%etivo del .royecto/
Es el estudio de un mecanismo para desplazar una plataforma móvil sobre superficies irregulares, analizando los componentes y prestaciones. $e trata de una plataforma con patas, porque frente a otros tipos de plataformas tiene como ventajas, no necesitar terreno contin#o o preparado para desplazarse, causan menor impacto en el entorno y tienen gran capacidad para sobrepasar obst%culos.
Es.ecificaciones #ásicas/
&lataforma con patas, capaz de moverse por terrenos irregulares. &eso del prototipo no superior !edidas m%imas' (ncho ) *+ Largo ) apacidad de carga' El doble de su peso. apacidad de sobrepasar obst%culos de /elocidad de desplazamiento' 012mm3s ) 2,4- 5m3 Mecanismo TheoJansen
6heo7ansen, nació el 0+ de !arzo de 08+1 en $cheveningen al sur de 9olanda y actualmente vive y trabaja en 9olanda. onstruye grandes mecanismos imitando esqueletos de animales que son capaces de caminar usando la fuerza del viento de las playas holandesas. :efine su trabajo como la fusión entre arte e ingeniera. Este artista y escultor autodidacta se dio a conocer al mundo entero a raz de su aparición en un anuncio de la marca de coches
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