Texto-Neumatica-JCCZ

NEUMÁTICA Y LECTRONEUMÁTICA

JULIO CÉSAR CASQUERO ZAIDMAN Dr.Ing. Mecánico Especialista en Mecatrónica  Componente usados  Circuitos iniciales  Activación de líneas fuente mediante memorias activadas en serie y con válvulas de simultaneidad  Método paso a paso  Método cascada  Método Karnouh

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS Capítulo 1: Componentes des un circuito neumático 1.1 COMPRESOR FORMA FÍSICA

De pistón

De tornillos

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA

VARIENTES Radial

De aletas

Axial

PRESENTACIONES CLÁSICAS Compresor de pistón Compresor de tornillos

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 2

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 1.2 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE UN COMPRESOR ESPECIFICACIONES MÍNIMAS NECESARIAS   

No 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Tensión de alimentación Presión máxima Flujo producido por unidad de tiempo

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS Marca Jun-Air (fabricación americana) Modelo 3 (6-25) Tipo de alimentación eléctrica Monofásica Tensión de alimentación 220 V AC Presión Máxima: 800 k Pa = 8bar  120 psi Caudal de aire suministrado 50 litros/minuto Capacidad del depósito 25 litros  6,6 galones Nivel de ruido* 40 db (A) aproximadamente a 1 metro de distancia Motor eléctrico 220 V / 50 Hz / 0,34 kW 380 x 380 x 550 mm Dimensiones (Largo x Ancho x Alto)

*Compresor recomendado para uso didáctico

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 3

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 1.3 CURVA CARACTERÍSTICA DEL COMPRESOR JUN-AIR 6-25: CAUDAL VS PRESIÓN

1.4 MANÓMETRO FORMA FÍSICA

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA Y CONFIGURACIÓNINTERIOR

1.5 FILTRO DE AGUA FORMA FÍSICA

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA

El aire ingresa con agua y sale sin agua. El agua se acumula en la parte inferior del recipiente y puede ser extraída mediante el purgador

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 4

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 1.6 PARTES DE UN FILTRO DE AGUA PARTES PRINCIPALES

FUNCIONAMIENTO

El aire con agua al ingresar al dispositivo de filtrado choca con el filtro y retine el agua, la cual cae al recipiente y se condensa. Se acumula dicha agua en el recipiente y es posible extraerla mediante un purgador

1.7 REGULADOR DE PRESIÓN FORMA FÍSICA

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA

Regula la presión de salida en función de la posición de la perilla giratoria del regulador de presión, correspondiente a la presión deseada. El manómetro indica la presión de salida en el punto (2)

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 5

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 1.7.1 FUNCIONAMIENTO DE UN REGULADOR DE PRESIÓN ESTADO DE SUMINISTRO DE PRESIÓN

ESTADO DE SOBRE PRESIÓN EN LA LÍNEA ALIMENTADA

1.8 LUBRICADOR FORMA FÍSICA

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA

El aire entra presurizado y libre de agua y sale con un poco de aceite para así suministrarlo al sistema

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 6

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 1.8.1 PARTES DE UN LUBRICADOR PARTES PRINCIPALES

FUNCIONAMIENTO

Cuando el aire presurizado pasa por una tobera por un ducto succiona el aceite el cual se derrama en la cámara de goteo y es arrastrado por el flujo de aire hacia la salida

1.9 UNIDAD DE MANTENIMIENTO INTEGRADA COMPUESTA POR UN FILTRO DE AGUA Y UN REGULADOR DE PRESIÓN FORMA FÍSICA

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA

Página 7

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 1.9.1 UNIDAD DE MANTENIMIENTO INTEGRADA CON FILTRO DE AGUA, REGULADOR DE PRESIÓN Y LUBRICADOR (Unidad de mantenimiento completa) FORMA FÍSICA

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA

Página 8

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 1.9.2 SECCIÓN DE UNA UNIDAD DE MANTENIMIENTO INTEGRADA CON FILTRO DE AGUA, REGULADOR DE PRESIÓN Y LUBRICADOR (Unidad de mantenimiento completa)

VISTA DE ENSAMBLE DE UNA UNIDAD DE MANTENIMIENTO COMPLETA

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 9

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 1.10 VÁLVULA DE INTERRUPCIÓN DE ALIMENTACIÓN PRINCIPAL FORMA FÍSICA

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA 2

1

3

Esta es una válvula normalmente cerrada por acción del resorte. Al mover el botón de accionamiento la válvula quedará enclavada y se conectará el punto (1) con el punto (2). Permanecerá la conexión hasta que se vuelva accionar el botón de accionamiento

1.11 FUNCIONAMIENTO VÁLVULA DE INTERRUPCIÓN DE ALIMENTACIÓN PRINCIPAL POSICIÓN NOMINAL NORMALMENTE CERRADA

La válvula está en la posición de la derecha por acción del resorte. La alimentación se realiza por el ducto (1). En esta posición el aire no pasa al punto (2). Se conecta el punto (2) con el punto de descarga (3)

POSICIÓN DE ACTIVACIÓN

Se mueve botón de accionamiento La válvula queda enclavada en la posición de la izquierda. La alimentación se realiza por el ducto (1) En esta posición el aire pasa al punto (2) El punto de descarga (3) queda bloqueado. Dicha posición permanecerá hasta que se vuelva a mover el botón de accionamiento

1.11.1 CARACTERÍSTICAS DE LA VÁLVULA 3x2

Posición luego de activar el enclavamiento Posición nominal Como esta válvula tiene tres vías y estas se pueden conectar de dos maneras tal como se observa en el gráfico anterior, se dice que esta válvula es de 3 x 2. Es una válvula de 3 x2 normalmente cerrada debido a que al conectarse el aire presurizado en la vía (1) no pasa a la via (2), debido a que el resorte hace que tome la posición izquierda, El lado izquierdo de la válvula se posiciona accionando el enclavamiento, quedando conectado el punto (1) con el punto (2). Quedará en esta posición hasta que se vuelva accionar el enclavamiento. También es necesario conocer el diámetro de la tubería a emplearse y el tipo de niples necesarios (ejemplo: provista con niples de acople rápido para tubería de 4mm de diámetro)

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 10

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 1.12 UNIDAD DE DISTRIBUCIÓN FORMA FÍSICA

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA

Se alimenta la presión por el niple de mayor tamaño (6mm de diámetro). Se puede conectar hasta ocho salidas (de 4 mm de diámetro). Todos los niples son de acople rápido. Al introducir la manguera se abrirá el ducto correspondiente-

1.13 VÁLVULA 3X2 NORMALMENTE ABIERTA ACTIVADA POR PULSADOR FORMA FÍSICA

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA 2

1

3

Normalmente se encuentra abierta, es decir el punto (1) está conectado con el punto (2) y el punto (3) está bloqueado. Al activarla manualmente se bloqueará la entrada (1) y el punto (2) se conectará con el punto de descarga (3)

1.14 VÁLVULA 3X2 NORMALMENTE CERRADA ACTIVADA POR PULSADOR FORMA FÍSICA

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA 2

1

3

Normalmente se encuentra cerrada, es decir el punto (1) está bloqueado. El punto (2) está conectado con el punto de descarga (3). Al activarla manualmente se conectará la entrada (1) con el punto (2) y el punto de descarga (3) quedará bloqueado.

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 11

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 1.15 VÁLVULA 3X2 NORMALMENTE CERRADA ACTIVADA POR RODILLO FORMA FÍSICA

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA 2

1

3

Normalmente se encuentra cerrada, es decir el punto (1) está bloqueado. El punto (2) está conectado con el punto de descarga (3). Al activarla mecánicamente por un elemento que choca con el rodillo se conectará la entrada (1) con el punto (2) y el punto de descarga (3) quedará bloqueado

1.16 VÁLVULA DE 4X2 ACCIONADA EN AMBOS EXTREMOS POR PRESIÓN (PILOTADA) FORMA FÍSICA

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA 4

2

1

3

Válvula 4x2 accionada por presión en ambos extremos (pilotada o piloteada). Cuando se pilotea por la derecha está conectado el punto (1) con el punto (2) y el punto (4) con el punto (3). Cuando se pilotea por la izquierda se conectará el punto (1) con el punto (4) y el punto (2) con el punto (3).

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 12

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

1.17 VÁLVULA 4X2 CON ACCIONAMIENTO POR BOTÓN MECÁNICO FORMA FÍSICA

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA 4

2

1

3

Válvula 4x2 normalmente cerrada por acción del resorte con activación por pulsador mecánico. Normalmente están conectados el punto (1) con el punto (2) y el punto (4) con el punto (3). Ante una activación mecánica se conectará el punto (1) con el punto (4) y el punto (2) con el punto (3).

POSICIÓN NOMINAL NORMALMENTE CERRADA

POSICIÓN LUEGO DE PRESIONAR EL PULSADOR

1.18 VÁLVULA 4X2 CON ACCIONAMIENTO POR RODILLO FORMA FÍSICA

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA 4

2

1

3

Válvula 4x2 accionada por resorte y por una acción mecánica en el rodillo

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 13

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 1.19 VÁLVULA 5X2 ACCIONADA POR PRESIÓN EN AMBOS EXTREMOS (PILOTADA) FORMA FÍSICA

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA 4

5

2

1

3

Válvula 5x2 accionada por presión en ambos extremos (pilotada o piloteada)

1.20 VÁLVULA 5X2 ACCIONADA POR LA DERECHA POR UN RESORTE Y POR LA IZQUIERDA POR UN PULSADOR ESTADO DE OPERACIÓN POR LA DERECHA

ESTADO DE OPERACIÓN POR LA IZQUIERDA

Cuando se activa por la derecha se une el punto de alimentación (1) con el punto (2).

Cuando se activa por la izquierda se une el punto de alimentación (1) con el punto (4).

Se une el punto (4) con el punto de desfogue (5).

Se une el punto (2) con el punto de desfogue (3).

ESTADO ACTIVADO POR LA DERECHA (POR ACCIÓN DEL RESORTE)

ESTADO ACTIVADO POR LA IZQUIERDA MEDIANTE EL PULSADOR

1.21 ALGUNAS FORMAS DE ACTIVACIÓN DE LAS VÁLVULAS

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 14

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

1.22 REGULADOR DE CAUDAL CON ANTIRRETORNO FORMA FÍSICA

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA

Cuando el fluido pasa de (1) a (2) la billa cierra el paso y el caudal dependerá del área de paso que se regula ajustando o aflojando el regulador Luego de regular apretar la contratuerca para mantener la regulación

1.23 VÁLVULA DE ESCAPE RÁPIDO FORMA FÍSICA

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA

SIN SILECCIADOR CON SILECCIADOR Al haber presión por el punto (1), la billa corre hacia la derecha tapando el punto (3), por lo tanto habrá presión en el punto (2)

El símbolo del punto (3) indica que este componente está provisto de un sileccionador.

Al despresurizar el punto (1) por la línea de control representada por la línea punteada pasará una pequeña porción de flujo que hará que la billa retroceda y tape el punto (1) y también abra el punto (3) por donde el fluido remanente escapará rápidamente.

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 15

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 1.24 VÁLVULA TIPO “OR” FORMA FÍSICA

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA

Para que haya presión en el punto (2) basta haya presión por un solo punto (1)

1.25 VÁLVULA TIPO “AND” FORMA FÍSICA

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA 2 1

1

Para que haya presión en el punto (2) es necesario que haya presión en los dos puntos (1)

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 16

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 1.26 VÁLVULA SECUENCIADORA FORMA FÍSICA

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA

2

3

12

1

Al presurizar el punto (2) también se presurizará la línea de control. Al presurizar el punto (2) también se presurizará línea de control.

Al pilotar el punto (12) se vencerá la acción del resorte y se conectará la línea de piloteado logrando activar la válvula 3x2 y conectar el punto (1) con el punto (2)

1.27 TEMPORIZADOR FORMA FÍSICA

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA 2 12

3 1

Primero se debe presurizar el punto (1). Al presurizar (12) se comienza a llenar el tanque

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Luego de llenarse el tanque se piloteará la válvula por la izquierda conectando el punto (1) con el punto (2) dejando el punto (3) bloqueado.

Página 17

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 1.28 CONTADOR FORMA FÍSICA

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA 2 12

5 1

10

Primero fija el número de conteos mediante el mecanismo de fijación de la cantidad. Cuando se pilotea el punto (10) se resetea el contador. Cada vez que se presuriza el punto (12) será un conteo. Cuando el número de pulsaciones coincida con el número prefijado, se conectará el punto (1) con el punto (2)

1.29 VENTOSA Y VÁLVULA DE ACCIONAMIENTO FORMA FÍSICA DEEL MÓDULO DE SUCCIÓN

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA

FORMA FÍSICA DE LA VENTOSA

Al presurizar el punto (1) se produce una depresión en el punto S. Si la ventosa está pegada a una superficie, quedará pegada hasta que siga presurizado el punto (1).

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 18

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 1.30 NIPE DE UNIÓN RÁPIDA PARA COMPRESORES FORMA FÍSICA

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA

Al presionar una manguera sobre la cavidad del niple de unión rápida, quedará fijada.

Manguera provista con uniones para usadas en las conexiones rápidas mediante el niple de unión rápida

Para desconectar la manguera el cilindro de la desconexión debe ser presionada en el sentido del extremo roscado y extraerla

1.31 VÁLVULA DE SEGURIDAD FORMA FÍSICA

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA Al jalar el anillo de la activación de la válvula, se abrirá el orificio de escape y bajará la presión del tanque en el cual está instalada dicha válvula. También está pre-calibrada (ejemplo 200 psi) para que automáticamente a esta presión se abra el orificio de escape. En otros modelos existe la posibilidad de que el usuario prefije la presión de descarga.

1.32 CONEXIÓN ESTANCA (TIPO CODO 90o) FORMA FÍSICA Al insertar la marguera queda atrapada por la grampa de la conexión rápida. Para desconectar la manguera es necesario presionar la guía de la conexión

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 19

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 1.33 NIPLES NIPLE ROSCADO Y CON UNIÓN RÁPIDA

o

NIPLE DE 90 ROSCADO Y CON UNIÓN RÁPIDA

NIPLE DE 90 CON UNIÓN RÁPIDA EN AMBOS EXTREMOS

NIPLE DE MÚLTIPLES SALIDAS CON UNIONES RÁPIDAS

NIPLE DE 90 CON UN EXTREMOS ROSCADO Y CON OTRO CON UNIÓN RÁPIDA

NIPLE RECTO PARA CONEXIÓN DE MANGUERA EN UN EXTREMO Y EL OTRO PARA INSERTARLO EN UN NIPLE DE CONEXIÓN RÁPIDA

TAPÓN ROSCADO

NIPLE RECTO PARA CONEXIÓN DE MANGUERA Y EL OTRO CON ROSCADO EXTERIOR

JUEGO DE NIPLES DE UNIÓN RÁPIDA

o

o

NIPLE CON UNIONES RÁPIDAS EN AMBOS EXTREMOS

NIPLE CON AMBOS EXTREMOS ROSCADOS

NIPLE TIPO “T” CON UNIONES RÁPIDAS

1.34 MANGUERAS FORMA FÍSICA

FABRICANTES MARCA

MATERIA PRIMA

TECALAN

Poliamida 12

POLIETILENO

Polietileno

GRIL-FLEX

Poliamida 6

HYTREL-DUPONT NIT POL PU

Elastómero termoplástico de poliéster Elastómero de poliuretano plástico

Los diámetros (exteriores) más usados son de 4mm, 6mm, 8mm, 10mm y 12 mm

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 20

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 1.35 PISTÓN DEcylinder SIMPRE EFECTO Single acting FORMA FÍSICA (INCLUYE SOPORTE)

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA The piston rod of a single acting cylinder is operated by the input of compressed air at the front end position. When the compressed air is shut off, the piston returns to its starting position via a return spring. The piston of the cylinder contains a permanent solenoid which can be used to operate a proximity switch.

Adjustable parameters

Related Topics

Max. stroke:

1 ... 5000 mm

(50)

Piston position:

0 ... Max. stroke mm

(0)

Piston diameter:

1 ... 1000 mm

(20)

Piston rod diameter:

0 ... 1000 mm

(8)

Mounting angle:

0 ... 360 Deg

(0)

Internal leakage:

0 ... 100 l/(min*MPa) (0)

Moving mass:

0 ... 10000 kg

(0)

Static friction coefficient:

0 ... 2

(0)

Sliding friction coefficient:

0 ... 2

(0)

Configurable cylinder [26] Single acting cylinder Distance rule Double acting cylinder Linear drive with solenoid coupling POSICIÓN INICIAL

SE DESPRESURIZA LA ENTRADA

FUNCIONAMIENTO Force: -10000 ... 10000 N SE PRESURIZA LA ENTRADA

EL PISTÓN SE RETRAE POR LA ACCIÓN DEL RESORTE

SOPORTES PARA FIJAR EL PISTÓN

El PISTÓN SE EXTIENDE POR ACCIÓN DE LA PRESIÓN DEL FLUIDO

(0)

POSICIÓN FINAL

COMPONENTES PARA USARLOS COMO TERMINAL DEL PISTÓN

DISPOSITIVOS PARA USAR SENSORES MAGNÉTICOS EN PISTONES

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 21

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 1.36 PISTÓN DE DOBLE EFECTO CON REGULACIÓN DEL AMORTIGUAMIENTO FORMA FÍSICA (INCLUYE SOPORTE)

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA

VÁSTAGO EXTENDIDO

VÁSTAGO RETRAIDO

1.37 PISTÓN DE DOBLE EFECTO CON REGULACIÓN DEL PROVISTO DE UN IMÁN EN EL ÉMBOLO FORMA FÍSICA

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

AMORTIGUAMIENTO Y

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICO

SENSOR MAGNÉTICO DE EXTENSIÓN ACTIVADO

SENSOR MAGNÉTICO DE RETRACCIÓN ACTIVADO

VÁLVULA 3X2 ACTIVADA CON SENSOR MAGNÉTICO

SENSOR MAGNÉTICO

Página 22

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 1.38 ACTUADOR NEUMÁTICO ROTATIVO FORMA FÍSICA

ACTIVACIÓN PARA GIRO IZQUIERDO

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA

ACTIVACIÓN PARA GIRO DERECHO

1.39 MOTOR NEUMÁTICO FORMA FÍSICA

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA

Página 23

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 1.40 FIN DE CARRERA ESCAMOTABLE ACTIVADO POR LA IZQUIERDA

ACTIVADO POR LADERECHA

Inicio de la activación

Activado

Fin de la activación Cuando el pistón regresa ya no activa la válvula asociada al terminal escamotable

Inicio de la activación

Activado

Fin de la activación Cuando el pistón avanza ya no activa la válvula asociada al terminal escamotable

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 24

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 1.41 VENTOSA VENTOSA DESACTIVADA

VENTOSA ACTIVADA

INSTALACIÓN ALTERNATIVA

2

1

3

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 25

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 1.42 VALVULA SECUENCIADORA

1.43 VÁLVULA REGULADORA DE PRESION SIN ORIFICIO DE ESCAPE La válvula reguladora de presión mantiene constante la presión de trabajo, sean cuales fueren las oscilaciones de presión en la red y en el consumo de aire. Dependiendo de su construcción (con/sin orificio de escape) funcionan de forma algo diferente

Por medio del tornillo de ajuste se pretensa el muelle que está unido solidario al diafragma. Según el ajuste del muelle, se abre más o menos el paso del lado primario al secundario. El vástago con la membrana se separa más o menos del asiento de junta. Si no hay consumo de aire comprimido en el lado secundario, la presión aumenta y empuja a la membrana, venciendo la fuerza del muelle. El muelle empuja el vástago hacia arriba, y en el asiento se cierra el paso de aire. Sólo después de descomprimir el lado secundario, puede fluir de nuevo aire comprimido del lado primario.

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 26

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

1.43 VÁLVULA REGULADORA DE PRESION CON ORIFICIO DE ESCAPE

El funcionamiento es similar al descrito para la válvula sin orificio, pero en ésta, cuando la presión secundaria aumenta demasiado y la membrana es empujada contra el muelle, entonces se abre el orificio de escape en la parte central de la membrana y el aire puede salir a la atmósfera por los orificios de escape existentes. El lado secundario se descomprime automáticamente por acción del escape implementado

1.44 VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN

Estas válvulas se utilizan, sobre todo, como válvulas de seguridad (válvulas de sobrepresión). No admiten que la presión en el sistema sobrepase un valor máximo admisible. Al alcanzar en la entrada de la válvula el valor máximo de presión, se abre la salida y el aire sale a la atmósfera. La válvula permanece abierta, hasta que el muelle incorporado, una vez alcanzada la presión ajustada en función de la característica del muelle, cierra el paso al escape

1.45 MÓDULO DE PASOS

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 27

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 28

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS Capítulo No 2 Herramientas neumáticas 2.1 FORMA DE UNA PLANTA NEUMÁTICA SIMPLE PARA ACTIVAR HERRAMIENTAS NEUMATICAS FORMA FÍSICA

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA 1. Compresor 2. Tanque de almacenamiento de aire 3. Drenaje del condensado 4. Filtro principal 5. Tubería principal 6. Línea de suministro 7. Drenaje del condensado 8. Filtro regulador lubricador 9 y 10. Acoplador 11. Manguera 12 y 13. Acoplador 14. Actuadores

2.2 HERRAMIENTAS NEUMÁTICAS

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 29

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 2.3 CONSUMO DE AIRE DE LAS HERRAMIENTAS NEUMÁTICAS Y SUS APLICACIONES

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 30

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS Capítulo No 3 Circuitos elementales 3.1 ACCIONAMIENTO MANUAL DE UN PISTÓN DE SIMPLE EFECTO Actuador A Manómetro

Válvula de regulación de caudal con antirretorno Permite regular la velocidad de salida del émbolo Manómetro Válvula de activación

2

M 1 2

Válvula principal de cierre y suministro de aire

3

S 1

3

Compresor

Unidad de mantenimiento

  

FUNCIONAMIENTO Activar la válvula principal (S) para suministrar aire proveniento del compresor. Regular el caudal moviendo la perilla reguladora de la válvula de regulación de caudal. Cada vez que se activa la válvula de activación (M) se producirá la extensión del émbolo del actuador lineal DIAGRAMA DE FASES

SÍMBOLO DE INICIO El círculo con una raya vertical indica que hay que activar el botón M para dar inicio a la secuencia

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 31

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS Aplicación1.1 MÓDULO DE ALIMENTACIÓN DE BLOQUES

Cilindro

A Regulador Válvula de accionamiento

de flujo 2

M 1

3

2

Unidad de mantenimiento 1

Compresor

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

3

Válvula principal

Página 32

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS Aplicación No 1.2 Separar un objeto trasladándolo lentamente a una faja transversal

Cuando se activa el botón M se activa el cilindro A y se extiende en un tiempo regulado t Cuando se suelta el botón M el cilindro A se retrae rápidamente. Actuador A Manómetro

Válvula de regulación de caudal con antirretorno Permite regular la velocidad de salida del émbolo Manómetro Válvula de activación

2

M 1 2

Válvula principal de cierre y suministro de aire

3

S 1

3

Compresor

Unidad de mantenimiento

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 33

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS Aplicación 1.3 Módulo de posicionamiento de bultos para ser inspeccionado

 

Al presionar la válvula de desactivación de cilindro el pistón bajará rápidamente. Al soltar la válvula de desactivación del cilindro el pistón subirá lentamente trasladando el bulto a la posición de inspección. Cilindro de simple efecto

2 1

Válvula de escape

Manómetro

3

rápido

Válvula reguladora de caudal con antirretorno 2

M 1

3

Válvula de desactivación del cilindro

2

Unidad de mantenimiento

1

3

Válvula de alimentración principal

Compresor

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 34

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS Explicación del funcionamiento del circuito

Al desactivarse la válvula direccional dejará de presurizarse el actuador. El resorte del cilindro impulsará el émbolo hacia la izquierda soplando el aire, el cual pasará por la línea de control (línea punteada) haciendo que la billa cierre el ducto (1). Entonces el aire escapará rápidamente por el ducto (3) evitando regresarlo por donde vino y por lo tanto se minimiza las pérdidas hidráulicas CUANDO LA PRESIÓN EN (1) CESA ACTUADOR EXTENDIDO SE PRODUCE LA DESCARGA RÁPIDA POR Observe que el ducto (3) está cerrado (3) HACIENDO QUE EL PISTÓN SE RETRAE RÁPIDAMENTE

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 35

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS Aplicación 1.4 Posicionado de un bloque en la faja superior y/o inferior

 

Al activar el botón M el cilindro A levantará la unidad que llevará el bloque a la faja superior Al no estar activado el botón M el cilindro A llevará el bloque a la faja inferior

Cilindro A Manómetro

Válvula reguladora

Válvula reguladora de caudal

de caudal

con antirretorno

con antirretorno

4

Válvula de activación del cilindro

2

M 5

3 1

Unidad de mantenimiento 1

Compresor

3

2

Válvula de alimentación principal con enclavamiento

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 36

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS Explicación de funcionamiento del módulo anterior

Cuando el pistón (1.0) se expande la válvula reguladora de caudal con antirretorno (1.04) restringe el paso de aire de modo que se puede controlar la velocidad de salida del pistón. Cuando el pistón se retrae (1.0) la válvula reguladora de caudal con antirretorno (1.03) restringe el paso del aire de modo que se puede controlar la velocidad de retorno del pistón. La válvula 5x2 (1.1) direcciona el flujo por la derecha para retraer el pistón o por la izquierda para extender el pistón.

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 37

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS Aplicación No 1.5

Aplicación No 1.6

Aplicación No 1.7

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 38

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS Aplicación No 1.8

Aplicación No 1.9

Aplicación No 1.10

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 39

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS Aplicación No 1.11

Aplicación No 1.12

Aplicación No 1.13

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 40

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS Aplicación No 1.14

Aplicación No 1.15

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 41

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS Aplicación No 1.16

Aplicación No 1.17

Aplicación No 1.18

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 42

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS Aplicación No 1.19

Aplicación No 1.20

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 43

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 44

3.- MEMORIAS QUE ACTIVAN LÍNEAS FUENTES

EJEMPLO No1 CONEXIÓN EN CASCADA SECUENCIA: A+ B+ A- BFig. 1.1 PRIMER PASO DEL DISEÑO DEFINICIÓN DE LA CANTIDAD DE MEMORIAS

Fig. 1.2 SEGUNDO PASO DISEÑO PROPUESTO CONEXIÓN EN CASCADA Y ALIMENTACIÓN EN SERIE

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

Fig. 1.3 SEGUNDO PASO DISEÑO ALTERNATIVO DISEÑO PROPUESTO CONEXIÓN EN CASCADA Y ALIMENTACIÓN EN SERIE MEDIANTE VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD (TIPO Y)

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 46

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS EJEMPLO No 2 CONEXIÓN EN CASCADA SECUENCIA: A+ B+ B- AFig. 2.1 DISEÑO PROPUESTO

Fig. 2.2 ALTERNATIVA DE DISEÑO

CONEXIÓN EN CASCADA Y ALIMENTACIÓN EN SERIE

CONEXIÓN EN CASCADA Y ALIMENTACIÓN EN SERIE MEDIANTE VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD (TIPO Y)

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 47

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS EJEMPLO No 3 CONEXIÓN EN CASCADA SECUENCIA: A+ A- B+ BFig. 3.1 DISEÑO PROPUESTO

Fig. 3.2 ALTERNATIVA DE DISEÑO

CONEXIÓN EN CASCADA Y ALIMENTACIÓN EN SERIE

CONEXIÓN EN CASCADA Y ALIMENTACIÓN EN SERIE MEDIANTE VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD (TIPO Y)

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 48

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS EJEMPLO No 4 CONEXIÓN EN CASCADA SECUENCIA: A+ B+ B- C+ C- AFig. 4.1 DISEÑO PROPUESTO

Fig. 4.2 ALTERNATIVA DE DISEÑO

CONEXIÓN EN CASCADA Y ALIMENTACIÓN EN SERIE

CONEXIÓN EN CASCADA Y ALIMENTACIÓN EN SERIE MEDIANTE VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD (TIPO Y)

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 49

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS EJEMPLO No 5 CONEXIÓN EN CASCADA SECUENCIA: A+ A- B+ B- C+ CFig. 5.1 DISEÑO PROPUESTO

Fig. 5.2 ALTERNATIVA DE DISEÑO

CONEXIÓN EN CASCADA Y ALIMENTACIÓN EN SERIE

CONEXIÓN EN CASCADA Y ALIMENTACIÓN EN SERIE MEDIANTE VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD (TIPO Y)

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 50

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS EJEMPLO No 6 CONEXIÓN EN CASCADA SECUENCIA: A+ B+ B- A- C+ C- D+ DFig. 6.1 DISEÑO PROPUESTO

Fig. 6.2 ALTERNATIVA DE DISEÑO

CONEXIÓN EN CASCADA Y ALIMENTACIÓN EN SERIE

CONEXIÓN EN CASCADA Y ALIMENTACIÓN EN SERIE MEDIANTE VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD (TIPO Y)

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 51

Aplicación No 2.1

Aplicación No 2.2

Aplicación No 2.3

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS Aplicación No 2.4

Aplicación No 2.5

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 53

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS Aplicación No 2.6

Aplicación No 2.7

Aplicación No 2.8

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 54

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS Aplicación No 2.9

Aplicación No 2.10

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 55

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS Aplicación No 2.11

Aplicación No 2.12

Aplicación No 2.13

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 56

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

Aplicación No 2.14

Aplicación No 2.15

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 57

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS Aplicación No 2.16

Aplicación No 2.17

Aplicación No 2.18

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 58

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS Aplicación No 2.19

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 59

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS Aplicación No 2.20

3.4 ACCIONAMIENTO DE UN CINLINDRO CON DOS PUNTOS DE ACTIVACIÓN CON SALIDA RÁPIDA Y RETORNO CONTROLADO

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 60

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

Cuando se activa simultáneamente (1.2) y (1.4) mediante la válvula (1.6) se piloteará el punto (14) lo que provocará que el pistón salga violentamente dado que se dispone de una válvula de escape rápido (1.04). Al soltar por lo menos un botón (1.2) o (1.4) el resorte de la válvula (1.1) direccionará el flujo por la derecha haciendo que el pistón se retraiga de manera controlada según el ajuste de la válvula (1.03)

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 61

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 3.5 ACTIVACIÓN DIRECTA Al activar la fuente S1 directamente se pilotea la válvula direccional que activa el cilindro A

3.6 ACTIVACIÓN DEPENDIENTE Al activarse la fuente S1 se accionará la válvula direccional que activa B+ dependiendo de la activación del fin de carrera a1

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 62

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 3.7 DESACTIVACIÓN POR DESCOMPENSACIÓN 1º Al activarse la fuente S1 se acciona la válvula direccional por la izquierda de modo que activa el cilindro A, extendiéndolo (A+)

2º Al activarse la fuente S2 y descompensarse la fuente S1 el resorte de la válvula direccional la acciona por la derecha de modo tal que desactiva el cilindro A retrayéndolo (A-)

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 63

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS Capítulo No 4 ACTIVACIÓN Y DESACTIVACIÓN DE FUENTES MEDIANTE MEMORIAS 4.1 ACTIVACIÓN Y DESACTIVACIÓN DE DOS FUENTES MEDIANTE UNA MEMORIA CONECTADA EN SERIE (caso 1) SECUENCIA DE OPERACIÓN: A+ B+ A- BTabla 4.1 TABLA DE OPERACIÓN JERARQUIZADA Estado Inicial a0

Estado Final a0

OPERACION a1 A+

a0 B+

A-

S1

B-

S2

b0

b1

b0

b0

M Fig. 4.1 CIRCUITO NEUMÁTICO CON DOS FUENTES Y UNA MEMORIA CONECTA EN SERIE

A0

A1

B0

A

B1

B

4

2

1

3

4

2

1

3

2

2

a0

A1 1

A0

3

1

3

S1 S2

e1

4

2

1

3

e2

2 2

b0

B0 1

3

B1 1

3

2

M 1

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

3

Página 64

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 4.2 ACTIVACIÓN Y DESACTIVACIÓN DE DOS FUENTES MEDIANTE UNA MEMORIA CONECTADA A UNA VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD (caso 1) SECUENCIA: A+ B+ A- BTabla 4.2 TABLA DE OPERACIÓN JERARQUIZADA Estado inicial a0

Estado final a0

OPERACIÓN a1

a0

A+

B+

A-

S1

B-

S2

b0

b1

b0

b0

M Fig. 4.2 CIRCUITO NEUMÁTICO CON DOS FUENTES Y UNA MEMORIA CONECTA A UNA VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD

A0

A1

B0

A

B1

B

4

2

1

3

4

2

1

3

2

a0

A1

2

A0 1

3

1

3

S1 S2

e1

4

1

2

e2

3

2

b0

1 2

1

B0 1

3

2

2

M B1 1

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

3

1

3

Página 65

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 4.3 ACTIVACIÓN Y DESACTIVACIÓN DE DOS FUENTES MEDIANTE UNA MEMORIA CONECTADA EN SERIE (caso 2) CONEXIÓN EN CASCADA Y ACTIVACIÓN DE MEMORIA EN SERIE SECUENCIA: A+ B+ B- ATabla 4.3 TABLA DE OPERACIÓN JERARQUIZADA

Estado inicial b0

Estado final b0

OPERACIÓN a1

b0

A+

B+

B-

S1

A-

S2

a0

B1

a0

a0

M Fig. 4.3 CIRCUITO NEUMÁTICO CON DOS FUENTES Y UNA MEMORIA CONECTADA EN SERIE A0

A1

B0

A

B1

B

4

2

1

3 B0

4

2

1

3

2

2 A1 1

1

3

3

S1 S2

e1 A0

4

2

1

3

e2

2

1

3 2

2

M

B1 1 1

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

3

3

Página 66

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 4.4 ACTIVACIÓN Y DESACTIVACIÓN DE DOS FUENTES MEDIANTE UNA MEMORIA CONECTADA A UNA VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD (caso 2) SECUENCIA: A+ B+ B- ATabla 4.4 TABLA DE OPERACIÓN JERARQUIZADA

Estado inicial b0

Estado final b0

OPERACIÓN a1

b0

A+

B+

B-

S1

A-

S2

a0

B1

a0

a0

M Fig. 4.4 CIRCUITO NEUMÁTICO CON DOS FUENTES Y UNA MEMORIA CONECTA A UNA VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD

A0

A1

B0

A

B1

B

4

2

1

3 B0

4

2

1

3

2

2 A1 1

1

3

3

S1 S2

e1 A0

4

1

2

e2

2

3

2

1

1

1

3 2

2

M

B1 1

3

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

1

3

Página 67

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 4.5 CONEXIÓN EN CASCADA Y ACTIVACIÓN DE MEMORIA EN CASCADA SECUENCIA: A+ A- B+ BTabla No 4.5 TABLA DE OPERACIÓN JERARQUIZADA

Estado inicial a1

Estado final a0

OPERACIÓN a0 A+

A-

S1

B+

B-

S2

b0

S3

a1

b1

b0

b0

M Fig. No 4.5 CIRCUITO DE TRES FUENTES Y DOS MEMORIAS CONECTADAS EN SERIE

A

B 4

2

1

3

A0

4

2

1

3

2

1

S1

3

S2 S3

e2 2

4

2

1

3

A1 1

3

e1 B0

2

4

2

1

3

e3 2 B1

1

3

1

3

2

M 1

3

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 68

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 4.6 CONEXIÓN EN CASCADA Y ACTIVACIÓN DE MEMORIA EN CASCADA SECUENCIA: A+ A- B+ BTabla 4.6 TABLA DE OPERACIÓN JERARQUIZADA

Estado inicial a1

Estado final a0

OPERACIÓN a0 A+

A-

S1

B+

B-

S2

b0

S3

a1

b1

b0

b0

M Fig.No 4.6 CIRCUITO DE TRES FUENTES Y DOS MEMORIAS CONECTADAS A VÁLVULAS DE SIMULTANEIDAD

A0

A1

B0

A

B1

B 4

2

1

3

A0

4

2

1

3

2

1

S1

3

S2 S3

e2

1

2

4

2

1

3

1 2 A1 1 B0

3

2

e1

4

1

2

1

e3

2

3 1

1

2

3

2

B1

M

1 1

3

3

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 69

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

4.7 CONEXIÓN EN CASCADA Y ACTIVACIÓN DE MEMORIA EN CASCADA SECUENCIA: A+ B+ B- C+ C-ATabla 4.7 TABLA DE OPERACIÓN JERARQUIZADA

Estado inicial b0 c0

Estado final b0 c0

OPERACIÓN a1 A+

b0 B+

c0

B-

S1

C+

C-

S2

a0

A-

S3

b1

c1

a0

a0

M

Fig.No 4.7 CIRCUITO DE TRES FUENTES Y DOS MEMORIAS CONECADAS EN SERIE A0

B0

A1

B1

C0

B

A 4

2

1

3

B

A1

C0

1

S1

4

2

1

3

B0

2

2

4

2

1

3

2

1

3

C1

3

1

3

S2 S3

e2 2

4

2

1

3

B1 1

3

e1 A0

2

4

2

1

3

e3

2 1

3 C1

2

1

M 1

3

3

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 70

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 4.8 CONEXIÓN EN CASCADA Y ACTIVACIÓN DE MEMORIA EN CASCADA SECUENCIA: A+ B+ B- C+ C-ATabla 4.8 TABLA DE OPERACIÓN JERARQUIZADA

Estado inicial b0 c0

Estado final b0 c0

OPERACIÓN a1 A+

b0 B+

c0

B-

S1

C+

C-

S2

a0

A-

S3

b1

c1

a0

a0

M

Fig.No 4.8 CIRCUITO DE DOS FUENTES Y DOS MEMORIAS CONECTADAS A VÁLVULAS DE SIMULTANEIDAD

A0

B0

A1

B1

C0

B

A 4

2

1

3

B

A1

C0

1

S1

4

2

1

3

B0

2

2

4

2

1

3

2

1

3

C1

3

1

3

S2 S3

e2

1

2

4

2

1

3

1 2 B1 1 A0

3

2

e1

4

1

2

1

e3

2

3 1

1

2

3

2

C1

M

1 1

3

3

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 71

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 4.9 CONEXIÓN EN CASCADA Y ACTIVACIÓN DE MEMORIA EN CASCADA SECUENCIA: A+ A- B+ B- C+CTabla 4.9 TABLA DE OPERACIÓN JERARQUIZADA

Estado inicial a0 b0

Estado final a0 b0

OPERACIÓN a0 A+

A-

S1

b0 B+

B-

S2

c0

C+

C-

S3

a1

S4

b1

c1

c0

c0

M Fig.No 4.9 CIRCUITO DE CUATRO FUENTES Y TRES MEMORIAS CONECTADAS EN SERIE A0

B0

A1

B1

C0

C

B

A 4

2

1

3 A0

4

2

1

3 B0

2

1

S1

C1

3

4

2

1

3

2

1

3

S2 S3 S4

e2

4

2

1

3

4

2

1

3

4

2

1

3

2 A1 1

3

e3

2 B1 1 C0

e1

3

2

e4 2 C1

1 2

3

1

3

1

3

M

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 72

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 4.10 CONEXIÓN EN CASCADA Y ACTIVACIÓN DE MEMORIA EN CASCADA SECUENCIA: A+ A- B+ B- C+ CTabla 4.10 TABLA DE OPERACIÓN JERARQUIZADA

Estado inicial a0 b0

Estado final a0 b0

OPERACIÓN a0 A+

A-

S1

b0 B+

B-

S2

c0

C+

C-

S3

a1

S4

b1

c1

c0

c0

M Fig.No 4.10 CIRCUITO DE CUATRO FUENTES Y TRES MEMORIAS CONECTADAS A VÁLVULAS DE SIMULTANEIDAD A0

B0

A1

B1

C0

C

B

A 4

2

1

3 A0

4

2

1

3 B0

2

1

S1

C1

3

4

2

1

3

2

1

3

S2 S3 S4 1

e2 2

4

2

1

3

4

2

1

3

4

2

1

3

1 1

2 A1

e3 2

1

3 1

e1

2 C0

B1 1

2

1

e4 2

3 1 2

1 2

3 C1

M

1 1

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

3

3

Página 73

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 4.11 CONEXIÓN EN CASCADA Y ACTIVACIÓN DE MEMORIA EN CASCADA SECUENCIA: A+ B+ B- A- C+C-D+DTabla 4.11 TABLA DE OPERACIÓN JERARQUIZADA Fin

OPERACIÓN

Inicio

b0 a0 c0

a1

b0

A+

B+

a0

B-

S1

A-

C+

C-

S2

D+

D-

S3

b1

d0

b0 a0 c0

c0

S4

c1

d1

d0

M

Fig.No 4.11 CIRCUITO DE CUATRO FUENTES CONECTADAS A TRES MEMORIAS EN SERIE A0

B0

A1

B1

C0

4

2

1

3 B0

A1

1

S1

4

2

1

3 A0

2

3

1

3

4

2

1

3

D1

C 4

2

1

3

C02

2

2

1

D0

C

B

A

C1

3

1

3

S2 S3 S4

e2

4

2

1

3

4

2

1

3

4

2

1

3

2 B1 1

3

e3

2 C1 1 D0

e1

3

2

e4 2 D1

1 2

3

1

3

1

3

M

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 74

d0

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 4.12 CONEXIÓN EN CASCADA Y ACTIVACIÓN DE MEMORIA EN CASCADA SECUENCIA: A+ B+ B- A- C+C-D+DTabla 4.12 TABLA DE OPERACIÓN JERARQUIZADA Inicio b0 a0 c0

OPERACION a1

b0

A+

B+

a0

B-

S1

A-

c0 C+

C-

S2

D+

D-

S3

b1

d0

Fin b0 a0 c0 S4

c1

d1

d0

d0

M

Fig.No 4.12 CIRCUITO DE CUATRO FUENTES CON TRES MEMORIAS CONECTADAS A VÁLVULAS DE SIMULTANEIDAD A0

B0

A1

B1

C0

C1

4

2

1

3 B0

1

2

1

3 A0

2

S1

4

A1

3

2

1

2

1

3

4

2

1

3

C02

2

1

3

4

D1

C

C

B

A

D0

3

1

3

S2 S3 S4 1

e2 2

2

4

2

1

3

4

2

1

3

4

2

1

e3

B1 1

1

3

2

e1

1 2 D0

2

1

C1 1

1

e4

2

3 1

3 1 2

2

3 D1

M

1 1

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

3

3

Página 75

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS CAPÍTULO No 5 CRITERIOS PARA LA AUTOMARIZACIÓN DE SISTEMAS CON OPERACIÓN SERIADA

Asignar a cada fase una memoria Sólo una de las memorias puede estar activada a la vez Para que se inicie el sistema debe ocurrir lo siguiente: 1º Todos los actuadores deben estar en la posición de partida 2º Es necesario una señal de arranque Para activar una memoria debe ocurrir lo siguiente: 1º Debe estar activada la memoria anterior 2º Debe haber concluido totalmente el proceso de la memoria anterior Cuando se activa la memoria n, se desactivará la memoria n-1 La última memoria debe estar enlazada con la primera La primera vez que se realice la secuencia se debe activar la última memoria manualmente

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 76

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS CAPÍTULO No 6 MÉTODO PASO A PASO PROCEDIMIENTO PARA OBTENER EL DIAGRAMA DE ESCALERA (BÁSICO) 1.- OBTENER EL DIAGRAMA DE FASES Sea la siguiente secuencia de movimientos de los actuadores expresada mediante el diagrama de fases siguiente: DIAGRAMA DE FASES

2.- SE ESTABLECE LA SECUENCIA DE LOS ACTUADORES A PARTIR DEL DIAGRAMA DE FASES B+

A+ B-

A+

C+

A-

A-

B-

C-

B+

3.- SE ENUMERAN LAS FASES FASE 1

FASE 2

FASE 3

FASE 4

B+ A-

1

2

FASE 6

FASE 7

FASE 8

A+ B-

A+

FASE 5

C+

A-

B-

C-

B+ 3

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

4

5

6

7

8

Página 77

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

4.- SE ASOCIA A CADA FASE UNA MEMORIA (Ki) Cada fase se hará corresponder con un relé, que hará de memoria, es decir, redorará que parte de la secuencia se ha producido y cual todavía no FASE 1

FASE 2

FASE 3

FASE 4

B+

K1

C+

A-

K2

FASE 6

FASE 7

FASE 8

A+ B-

A+

FASE 5

A-

B-

C-

B+

K3

K4

K5

K6

K7

K8

5.- IDENTIFICAR EL SISTEMA ELECTRONEUMÁTICO CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO

6.- DETERMINAR QUIEN ACTIVA CADA FASES Y QUIEN DESACTIVACADA UNA DE LAS FASES La primera parte del sistema de control, será la encargada de activar y desactivar cada memoria asegurando que sólo una esté activada a la vez. Para dicho fin se deberá construir la siguiente tabla:

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 78

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS TABLA No 1 ACTIVADORES Y DESACTIVADORES DE LAS MEMORIAS FASE ¿QUIEN LA ACTIVA? ¿QUIÉN LA DESACTIVA? K1 K2 M  K8  a0  b0  c0 K2 K3 K1  a1 K3 K4 K2  b1  a0 K4 K5 K3  b0 K5 K6 K4  c1 K6 K7 K5  a1  b1 K7 K8 K6  a0 K8 K1 K7  b0  S

7.- IDENTIFICAR QUE SELENOIDE SE ACTIVA EN FUNCIÓN DE LAS MEMORIAS ACTIVAS TABLA No 2 SELENOIDES Y SUS FASES ACTIVADORAS FASES EN LA QUE SE PRODUCE LA SELENOIDE ACTIVACIÓN DEL SELENOIDE K1 A+ K5 K2 AK6 K2 B+ K5 K3 BK7 C+ K4 C-

K8

8.- CONSTRUIR EL DIAGRAMA ESCALERA (LADDER) EL CUAL ES ÚTIL PARA PROGRAMAR UN PLC Como cada electroválvula debe activarse cuando esté activada una fase o la otra en el caso de que se repita el movimiento a lo largo de la secuencia, en caso de que haya dos fases para un mismo movimiento, se representará como dos contactos de los relés correspondientes a las fases colocados en paralelo.

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 79

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS a) Diagrama de activación de memorias: DIAGRAMA DE ESCALERA

b) Diagrama de activación de relés (es la continuación del diagrama anterior):

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 80

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 9.- LEYENDA DE LOS SIMBOLOS UTILIZADOS: S = Interruptor de habilitador inicial M = Interruptor de inicio del ciclo = Memoria o salida virtual (valor lógico que puede ser alto o bajo)

= Selenoide

CAPÍTULO No 7 MÉTODO CASCADA PROCEDIMIENTO PARA OBTENER EL DIAGRAMA DE ESCALERA (BÁSICO) MÉTODO CASCADA EJEMPLO No 1.1 CASO: Secuencia larga, de más de dos grupos. 1. OBTENCIÓN DEL DIAGRAMA DE FASES: DIAGRAMA DE FASES

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 81

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 2.- IDENTIFICACIÓN DEL CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO

Nota: Observar que los pilotajes se hacen mediante solenoides, en este caso válvulas 5x2, y los detectores, en este caso, son finales de carrera magnéticos.

3.-AGRUPAMIENTO DE MODO QUE EN CADA GRUPO NO SE REPITA EL CILINDRO: Dada la siguiente secuencia de operación:

Se agrupan sin que se repita el actuador, independientemente si es + ó - : I A+

II AB+

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

III B-

C+

IV A+ B+

A-

V B-

C-

Página 82

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 4.- ASIGNACIÓN DE UNA MEMORIA A CADA GRUPO GRUPO I

A+ K1

GRUPO II AB+ K2

GRUPO III

B-

GRUPO IV

C+ K3

A+ B+ K4

GRUPO V A-

B-

C-

K5

5.- IDENTIFICACIÓN DE QUIEN ACTIVA Y QUIEN DESATIVA EL GRUPO Identificar los grupos de maniobra neumática: Los encargados de activar cada grupo Los encargados de desactivar cada grupo Nota: Asegurar que únicamente haya en cada momento un grupo activo.

MEMORIA K1 K2 K3 K4 K5

¿QUIÉN LA ACTIVA? = Grupo anterior y último final de carrera del grupo anterior M ˄ K5 ˄ a0 ˄ b0 ˄ c0 K1 ˄ a1 K2 ˄ b1 ˄ a0 K3 ˄ c1 K4 ˄ a1 ˄ b1  S

¿QUIÉN LA DESACTIVA? = grupo siguiente K2 K3 K4 K5 K1

6.- CONSTRUCCIÓN DEL CIRCUITO DE MANIOBRA DIAGRAMA DE ESCALERA

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 83

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

Notar lo siguiente:  

Es necesario dar señal al último grupo la primera vez que se active el circuito, ya que en caso contrario nunca se activará el grupo uno. Suele hacerse con un pulsador de RESET (S) El primer relé llevará en serie el pulsador de marcha (M)

7.- CONSTRUCCIÓN DE LA LÓGICA DE ACTIVACIÓN DE SELENOIDES QUE PILOTEAN LAS VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS Para este fin se construye la siguiente tabla: ¿QUIEN LO ACTIVA? Regla a usar: SELENOIDE

 Si es el primer movimiento del grupo: El relé del grupo  Si es el segundo (o posterior) movimiento: El relé del grupo y el final de carrera anterior

A+

K1 ˅ K4

A-

K2 ˅ K5

B+

K2 ˅ K4

B-

K3 ˅ (K5 ˄ a0)

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 84

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS C+

K3 ˄ b0

C-

K5 ˄ b0

8.- CONSTRUCCIÓN DEL CIRCUITO DE ACTIVACIÓN DE SELENOIDES

Cada solenoide se activará cuando se cumpla las condiciones de activación indicadas en la tabla del punto anterior. En este caso se obtiene el siguiente circuito:

Nota: Este último circuito es la continuación del anterior.

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 85

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS CAPÍTULO No 8 RELÉ ÚNICO RESOLUCIÓN MEDIANTE EL MÉTODO DE CASCADA CUANDO SE TINE UNA SECUENCIA DE DOS GRUPOS. EJEMPLO No 1.2 CASO A: RESOLUCIÓN DEL CASO DE DOS GRUPOS USANDO UN RELÉ ÚNICO También está la posibilidad, muy utilizada, de utilizar un único relé, de tal manera que cuando está activo da señal a un grupo y cuando no da señal al otro. Es una de las dos únicas secuencias que dan lugar a trabajar con dos grupos. Supondremos el relé “K1”. Excitado habilitará al primer grupo y de excitado lo hará con el segundo grupo. Para que comience la secuencia, es decir se excite “K1”, se deberá accionar el pulsador de marcha (M), y además debe estar pulsado el último final de carrera de la secuencia anterior. El relé se desactivará cuando termine el grupo, es decir, con el final de carrera “b1”. Se deberá tener realimentación. El relé dará directamente señal al primer movimiento del grupo No 1, y al segundo a través del final de carrera correspondiente. El relé sin excitación dará señal directa al primer movimiento del grupo, y al segundo a través del final de carrera que corresponda. Observe la solución para la secuencia A+B+ B- A-

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 86

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO

DIAGRAMA DE ESCALERA

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 87

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS CAPÍTULO No 9 RELE AUXILIAR RESOLUCIÓN MEDIANTE EL MÉTODO DE CASCADA CUANDO SE TINE UNA SECUENCIA DE DOS GRUPOS.

EJEMPLO No 1.3 CASO B: RESOLUCIÓN DEL CASO DE DOS GRUPOS USANDO UN RELE AUXILIAR Para resolver los circuitos que únicamente tienen dos grupos utilizando este método, es necesario añadir otro grupo y trabajar como si fuesen tres grupos. El tercer grupo resultará de dividir uno de los existentes en dos, o en añadir un grupo auxiliar al final de la secuencia, que estará vacío, es decir no activará ninguno de los solenoides. Dada la secuencia: A+ B+ A- BEl resultado correspondiente se muestra a continuación: CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 88

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

DIAGRAMA DE ESCALERA

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 89

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS CAPÍTULO 10 MÉTODO DE KARNOAUGH MÁQUINA PLEGADORA DE PLANCHAS CON ACCIONAMIENTO ELECTRONEUMÁTICO 10.1 PLANTA

10.2 SISTEMA ELECTRONEUMÁTICO

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 90

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 10.3 DIAGRAMA DE FASES:

10.4 DETERMINACIÓN DE SIMETRÍAS

En este caso hay dos simetrías por lo que se asocian dos memorias a las que denominaremos X1 y X2

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 91

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 10.5 DETERMINACIÓN DEL NÚMERO DE ESTADOS Teniendo 3 actuadores con dos estados cada uno determina en total 8 estados:  se tendrá 23= 8 estados para la condición X1.X2 Como se tienen dos memorias, se tienen los siguientes estados adicionales:  se tendrá 23= 8 para la condición X1.X2  se tendrá 23= 8 para la condición X1.X2 Dado lo anterior, se tendrá finalmente un total de 24 estados posibles.

10.6 UBICAR ESTADOS EN EL MAPA DE ESTADOS DE KARNOUGH

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 92

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 10.7 ESTABLECER EL CORRELATO LÓGICO PARA ACTIVAR LAS BOBINAS Y LAS MEMORIAS A+ = m . a0 . b0 . c0. X1. X2 Activación de la memoria X1

B+ = a1 . X1 . X2 X1 =

b1 . X1. X2

Desactivación de la memoria X1 y su respectivo enclavamiento

+ a0 . X1

B- = X1 . X2 Activación de la memoria X2

C+ = b0 . X1 . X2 X2 =

c1 . X1 . X2

+

Desactivación de la memoria X2 y su respectivo enclavamiento

a0. X2

C- = X1 . X2 A- = c0 . X1 . X2

X2 = a0  X2 = a0 X1 = a0  X1 = a0 10.8 Consideración sobre el arranque (Start) y la parada de Emergencia (Emerg) La activación del sistema se realiza activando una memoria (h).La desactivación del sistema se realiza presionando el botón de emergencia (Emerg). Estas dos acciones se consiguen con la RUNG1 siguiente lógica: "Start"

"Emerg"

"h" (

)

"h" Start

"m"

"x1"

"x2"

"h"

"A+" (

)

m

"a1" "x1" "x2" Siendo: Start : botón de arranque "x1" "x2" Emerg : botón de parada"b1"de emergencia h : memoria de habilitación "a0"

"x1"

"x1"

"x2"

"h"

"B+" (

)

"x1" (

)

"B-" (

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

)

"h"

"b0"

"x1"

Emerg

"x2"

"h"

"C+"

Página 93

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS CAPÍTULO No 11 HABILITACIÓN Y DEAHABILITACIÓN DE EMERGENCIA 11.1 Secuencia expresada en forma de texto A+ = m . a0 . b0 . c0. X1. X2 . h B+ = a1 . X1 . X2. h X1 =

b1 . X1. X2

+ a0 . X1

B- = X1 . X2 + h C+ = b0 . X1 . X2 . h X2 =

c1 . X1 . X2

+

a0. X2

C- = X1 . X2 + h A - = c0 . X1 . X2 + h h = Start . Emerg + h Observar que para provocar los movimientos A+, B+ y C+, a partir de los estados iniciales, el habilitador (h) debe estar en serie correspondientemente a cada caso en posición abierta por defecto, con la finalidad de que las electroválvulas se activen sólo cuando (h) esté cerrado. Observar que para volver a los estados iniciales, esto es se produzcan los movimientos A-, B- y C- , en el caso que se active la parada de emergencia, es necesario que el habilitador (h) esté en paralelo en posición cerrada por defecto. Esto significa que al activar la parada de emergencia y por lo tanto desactivar (h), se activan las electroválvulas de modo que permitan llevar todos los pistones a su posición inicial. Nota: La posición de la instrucción siguiente:

Puede estar en la parte superior o inferior del diagrama de escalera.

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 94

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 11.2 DIAGRAMA DE ESCALERA incluyendo la habilitación (h) y le desactivación de emergencia (Emerg) RUNG1 "Start"

"Emerg"

"h" ( )

"h" Start

"m"

"a0"

"b0"

"c0"

"x1"

"x2"

"h"

"A+" ( )

m

"a1"

"x1"

"x2"

"h"

"B+" Emerg

( ) "b1"

"x1"

"x2"

"x1" ( )

"a0"

"x1"

"x1"

"x2"

"B-" ( )

"h"

"b0"

"x1"

"x2"

"h"

"C+" ( )

"c1"

"x1"

"x2"

"x2" ( )

"a0"

"x2"

"x1"

"x2"

"C-" ( )

"h"

"c0"

"x1"

"x2"

"A-" ( )

"h"

END

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 95

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS Capítulo 12 Aplicaciones de electroneumática Aplicación 12.1.1

Aplicación 12.1.2

Aplicación 12.1.3

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 96

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS Aplicación 12.1.4

Aplicación 12.1.5

Aplicación 12.1.6

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 97

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

Aplicación 12.1.7

Aplicación 12.1.8

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 98

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

Aplicación 12.1.9

Aplicación 12.1.10

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 99

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

Aplicación 12.1.11

Aplicación 12.1.12

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 100

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS Aplicación 12.1.13

Aplicación 12.1.14

Aplicación 12.1.15

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 101

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS Aplicación 12.1.16

Aplicación 12.1.17

Aplicación 12.1.18

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 102

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS Aplicación 12.1.19

Aplicación 12.1.20

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 103

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

Aplicación 12.2.1

Aplicación 12.2.2

Aplicación 12.2.3

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 104

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

Aplicación 12.2.4

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 105

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS Aplicación 12.2.5

Aplicación 12.2.6

Aplicación 12.2.7

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 106

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

Aplicación 12.2.8

Aplicación 12.2.9

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 107

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS Aplicación 12.2.10

Aplicación 12.2.11

Aplicación 12.2.12

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 108

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

Aplicación 12.2.13

Aplicación 12.2.14

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 109

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

Aplicación 12.2.15

Aplicación 12.2.16

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 110

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

Aplicación 12.2.17

Aplicación 12.2.18

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 111

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

Aplicación 12.2.19

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 112

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS Aplicación 12.2.20

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 113

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS MODULOS

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 114

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS MODULO DE TOMAR Y POSICIONAR EL BLOQUE

1. PICK AND PLACE FEEDING STATION

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 115

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 116

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 117

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS 2. ESTACIÓN DE CALIBRACIÓN

2. GAUGNG STATION

3. INDEXING STATION

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 118

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

4. SORTING AND QUEUING STATION

5. SERVO ROBOTIC ASSEBLY STATION

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 119

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

6. TORQUIN STATION

7. PARTS STORAGE STATION

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 120

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 121

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 122

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 123

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 124

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 125

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 126

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 127

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 128

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 129

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 130

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 131

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 132

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 133

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 134

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 135

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 136

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 137

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 138

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 139

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 140

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 141

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS

CATÁLOGO: Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 142

SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS http://www.imopac.es/catalogo?view=bydiscipline&idcatd=8 ACOPLES: http://www.prevost.es/ENCHUFES-INSTANTANEOS/ENCHUFES-INSTANTANEOS,es,c-c2067epc1000003.html MANUAL DE INACAP http://es.slideshare.net/jorgerojasdamas/19023033-manualhidraulicayneumatica MANGUERAS: http://www.inoxidable.com/TUBOS%20Y%20MANGUERAS.pdf FIJACIÓN DE CILINDROS: http://es.slideshare.net/josebecenu/clase-5-elementos-neumtios-de-trabajo SECCIONES DE LOS PISTONES Y OTROS COMPONENTES http://es.slideshare.net/vsanchezsoto/neumatica-6690117 TÉCNICA DE VACIO: https://www.festo.com/cms/es_es/9788.htm

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Página 143