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Variador de velocidad de motor DC

1

 

 

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I. Variador de velocidad de motor DC

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Listado figuras                                              

4

 

 

 

                 

5

 

 

Presentación

6

 

 

Introducción

7

 

 

Objetivos

8

 

 

I. Fundamentos  

n

 V  a   I a r a     kI  f       

n

V a   I  f  

V a

 

9

 

 

     

10

 

 

II. Etapa de potencia

   

   

11

 

 

Corriente motor

Corriente frenado dinámico

12

 

 

13

 

 

14

 

 

III. Etapa de control  

Realimentación de corriente Realimentación de velocidad

15

 

 

 I a   r a





 

Etapa de control

16

 

 

 La

V a   I  a r a   k  n I  f   V a n  E a  I a r a

17

 

 

 

   

18

 

 

A

B

Impulso de ángulo cero

19

 

 

  

20

 

 

 

n V ou t 

V ou t    k   F  n

21

 

 

V OUT    k 1  I  PRI  PRIMARI MARIO O  R

22

 

 

  )  k 2  I  AR Vout (mV   ARMAD MADUR URA A

   

23

 

         

     

 

 

24

 

 

 Error  Vref      Vmedida

 Aout   Ao ut    k  P   



25

 

 



 Aout   Aou t   k i       t 



t  

26

 

 

     Aout   k  D  t 

   t 

27

 

 



 Aout   Aou t   k  P   k  I    t   k  D

 

 

 

28

 

  t 

 

 

 

Cable rojo

 

Annodo

 

Cable negro

 

cátodo

29

 

 

30

 

 

31

 

 

32

 

 

33

 

 

34

 

 

IV. Ejemplos

k  I  

k  D  k  P  

k  P  

k  P  

k  P  

k  P  

  35

 

 

k  I  

k  I   k  I  

36

 

 

k  P  

k  I  

k  P   k  I  

 

37

 

 

38

 

 

39

 

 

V. Ejercicios

40

 

 

41

 

 

Mapa conceptual

42

 

 

Glosario  

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Bibliografía

 

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