Tesla Logo Teoria 2008 - 2

AUTOMATISMO POR  CONTROLADORES PROGRAMABLES EL NANOPLC LOGO!

INTRODUCCION LOGO! es un nanoPLC de Siemens, que lleva integrados: control, unidad de manejo, indicación con iluminación de fondo, fuente de alimentación, interfaz para módulos de ampliación, interfaz para modulo de programación, cable de comunicac comunicación ión para PC, funciones funciones básicas muy utilizadas, temporizadores, marcas digitales y analógicas, etc. Con Con LOGO LOGO!! se pued puede e reso resolv lver  er  tareas enmarcadas en las técnicas de inst instal alac ació ión n y el ambi ambito to (por  (por  ejemplo, alumbrado de escaleras, luz luz exte exteri rior or,, told toldos os,, pers persia iana nas, s, alumbrado alumbrado de escaparate escaparates, s, etc.), etc.), así así como como en la cons constr truc ucci ción ón de arma rmarios ios de distribución, de máqu máquiinas, nas, y de aparato ratos s (po (por  ejem ejempl plo, o, cont contro role les s de puer puerta tas, s, instalación de ventilación, bombas de agua no potable, etc.)  Asimismo, LOGO se puede utilizar  para para contro ntrole les s espe speciale iales s en invernaderos o jardines de invi invier erno no,, para para el proc proces esam amie ient nto o prev revio de señale ñales s en contro ntrole les s y, med mediant iante e la cone conex xión ión de un mód módulo ulo de comunicaciones, comunicaciones, para el control descentralizado “in situ” de máquinas m áquinas y procesos. Para las aplicaciones en serie en la construcción de máquinas pequeñas, aparatos y armarios de distribución, asi como en el sector de instalaciones, existen variantes especiales sin unidad de operación y de visualización.

COMO RECONOCER UN LOGO Para Para su identi identific ficaci ación, ón, LOGO! LOGO! propor proporcio ciona na informa informació ción n acerca acerca de sus divers diversas as propiedades: 12/24 : versión de 12/24V 230 : version de 115 … 240V R : salidas de relé (sin R : salidas a transistor) C : temporizador semanal integrado o : variante sin pantalla (LOGO! Pure) DM : módulo digital  AM : módulo analógico CM : módulo de comunicación • • • • • • • •

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VARIANTES

Para LOGO! existen las siguientes variantes:

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MODULOS DE AMPLIACION  A logo! se le puede conectar conectar los siguientes módulos de ampliación: ampliación:

ESTRUCTURA MAXIMA Estructura máxima de un LOGO! con entradas analógicas (LOGO! 12/24RC/RCo y LOGO! 24/24o)

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MONTAJE EN LOS RIELES DE PERFIL DE SOMBRERO Montaje Para montar un LOGO! Basic y un módulo digital sobre un riel de perfil de sombrero:

LOGO! Basic: 1. Coloque LOGO! Basic sobre el riel de perfil de sombrero. 2. Gire LOGO! LOGO! Basic hasta introducirlo introducirlo en el riel. La guía deslizan deslizante te de montaje montaje situada en la parte trasera trasera debe encajar encajar en el el riel.

LOGO! LOGO! 3. Reti Retire re del del lado lado dere derech cho o del del LOGO LOGO!! Basi Basic c la cubi cubier erta ta tapa tapa del del ench enchuf ufe e de conexión. 4. Coloque Coloque el módulo módulo digital digital a la derecha derecha del del LOGO! Basic Basic sobre sobre el riel de perfil perfil de sombrero. 5. Deslice Deslice el módulo módulo digital digital hacia la izquierd izquierda a hasta alcanz alcanzar ar el LOGO! Basic. Basic. 6. Con un destornil destornillador lador,, presione presione la guía deslizante deslizante integra integrada da y empújela hacia hacia la izquierda izquierda.. Cuando Cuando alcance alcance la posición posición final la guía deslizante deslizante se engatillará engatillará en LOGO! Basic.

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Desmontaje Para desmontar LOGO!: (En caso de que sólo haya un LOGO! Basic montado) Parte A 1. Intr Introd oduz uzca ca un dest destor orni nill llad ador or en el orif orific icio io del del extr extrem emo o infe inferi rior or de la guía guía deslizante de montaje (ver figura) y empújelo hacia abajo. 2. Gire Gire LOGO! LOGO! Basic Basic para para extra extraerl erlo o del riel. riel.

(En caso de que haya al menos un módulo de ampliación conectado a LOGO! Basic) Parte B 1. Con un destornil destornillador lador,, presione presione la guía deslizante deslizante integra integrada da y empújela hacia hacia la derecha. 2. Desplace Desplace el el módulo módulo de amplia ampliación ción hacia hacia la derecha. derecha. Introdu duzc zca a un dest destor ornil nilla lado dorr en el orif orific icio io del del extre extremo mo infe inferio riorr de la guía guía 3. Intro deslizante de montaje y empújelo hacia abajo. 49

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4.

Gire Gire el módu módulo lo de ampl amplia iaci ción ón hast hasta a ext extra raer erlo lo del del rie riel. l.

Repita los pasos 1 a 4 para cada módulo de ampliación. Nota En caso caso de que que haya haya vario varios s módu módulo los s de ampl amplia iaci ción ón cone conect ctad ados os,, real realic ice e el desm desmon onta taje je pref prefer eren ente teme mente nte come comenz nzan ando do por por el últi último mo módu módulo lo situ situad ado o a la derecha. Hay que asegurarse de que la guía deslizante del módulo que se va a montar o desmontar no entre en contacto con el módulo siguiente.

CONEXIÓNES EN EL LOGO! Para conectar LOGO! a la red:

Nota LOGO! LOGO! es un equip equipo o de conmu conmutac tación ión con con aislam aislamien iento to protec protector tor.. Por lo tanto, tanto, no ncesesita una conexión para conductor de protección.

Modo de conexión protegido en caso de tensión alterna

En caso de picos de tensión en la línea de alimentac alimentación, ión, puede utilizar utilizar un varistor varistor de oxido Metálico (MOV). Recuerde que la yensión de servicio del varistor debe ser como mínimo un 20% superior a la tensión nominal (por ejemplo, S10K275).

Conexión de sensores Para conectar los sensores a LOGO! 12/24:

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Conexión de las salidas Las salidas de LOGO! …R son contactois de relés. Los contactois dde los relés están libres de potencial con respecto a la tensión de alimentación y a lkas entradas. Pued Puede e coin coinec ecta tarr dife difere rent ntes es carg cargas as a las las sali salida das, s, p. ej. ej. Lámp Lámpar aras as,, lámp lámpat atas as fluorescentes,motores,, protecciones, etc. fluorescentes,motores

ESQUEMA DE CIRCUITO A LOGO! Representación de un circuito en el esquema En el esquema adjunto se muestra un esquema de mando convencional.

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Realización del circuito mediante LOGO! En LOGO! se creará un circuito en el que se conectarán bloques y bornes entre ellos.

Para convertir un circuito a LOGO! deberá comenzar en la salida del circuito. La salida es la carga o el relé que debe efectuar la conmutación. El circuito res convertiudo en bloques. A tal efecto, debe Ud. procesar el circuito desde la salida hasta la entrada:

Paso 1: En la salida Q1 hay una conexión serie del contacto de cierre S con otro elemento del circuito. Esta conexión en serie equivale a un bloque AND:

Paso 2: S1 y S2 están conectadas en paralelo. Esta conexión en paralelo equivale a un bloque OR:

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Entradas no utilizadas Para conexiones conexiones no utilizada utilizadas, s, el programa programa adopta automática automáticamente mente el estado estado que garantiza el funcionamiento del bloque en cuestión. Si lo desea, puede identificar las conexiones no utilizadas de forma especial con el borne “x”. En nuestro ejemplo sólo se utilizan 2 entradas del bloque OR y 2 entradas del bloque  AND; las entradas tercera y cuarta (en cada caso) se han identificado como “no utilizadas” con borne “x”.  Ahora conecte las entradas entradas y salidas LOGO!

Cableado Los interruptores S1 a S3 se conbectan a los bornes roscados de LOGO!: - S1 en el borne I1 de LOGO! - S2 en el borne I2 de LOGO! - S3 en el borne I3 de LOGO! La salida del bloque AND controla el relé de la salida Q1. En la salida Q1 está conectado el consumidor E1.

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ESPE ES PECI CIFI FICA CACI CION ONES ES TE TECN CNIC ICAS AS lo logo go!! 12 12/2 /24… 4… Y LO LOGO GO DM DM88

12/24R

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CAPACIDAD DE CONMUTACION Y VIDA UTIL DE LAS SALIDAS DE RELE En las curvas características adjuntas se ilustra el tiempo de vida de los contactos de salida de relé de LOGO!

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FUNCIONES DEL LOGO! 58

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Distribución LOGO! Pone a su disposición diferentes elementos en modo de programación. Para su orie orienta ntaci ción ón,, hemo hemos s dist distrib ribui uido do dich dichos os elem elemen ento tos s en dist distin inta tas s “lis “lista tas” s”,, que que se especifican a continuación: - Co: lista de bornes (Conector) - GF: lista de funciones básicas (Gate Functions) - SF: lista de funciones respeciales respeciales (Special Functions)

CONSTANTES Y BORNES – Co Las constantes y los bornes identifican entrads, salidasm, marcas y niveles de tensión fijos (constantes).

Entradas 1) Entradas digitales Las entradas digitales se identifican mediante una letra I. Los números de las l as entradas digitales (I1, I2, I3, …) corresponden a los números de los bornes de entrada de LOGO! Basic y de los módulos digitales conectados en el orden de montaje. Vea la siguiente ilustración.

2) Entradas analógicas En las variantes LOGO! 24, LOGO! 24o, LOGO! 12/24RC, LOGO! 12/24RCo existen las entradas I7 e I8 que, dependiendo de la programación, también pueden utilizarse como AI1 y AI2. Si se emplean las entradas como I7 e I8, las señal aplicada se interpreta como valor digital. Al utilizar  AI1 y AI2 se interpretan las señales como valor  analógico.

Salidas 59

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1) Salidas digitales Las salidas digitales se identifican con una Q. Los números de las salidas (Q1, Q2, … Q16) corresponden a los números de los bornes de salida de LOGO! Basic y de los módulos de ampliación conectados en el orden de montaje. Vea la ilustración.

2) Salidas analógicas Las Las salid salidas as anal analóg ógic icas as se iden identi tifi fica can n con con AQ. AQ. Exis Existe ten n dos dos sali salida das s anal analóg ógic icas as disponibles, AQ1 y AQ2. Una salida anlógica sólo puede conectarse a una entrada analógica de una función, de una marca analógica o de un borne de salida analógico.

Marcas

Las marcas se identifican con M o AM. Las marcas son salidas virtuales que poseen en su salida el mismo valor que hay aplicado a su entrada. En LOGO! Hay disponibles 24 marcas digitales M1 … M24 y 6 marcas analógicas AM1 … AM6.

Marca inicial La marca M8 se aplica en el primer ciclo del programa de usuario y por ello puede utilizarse en un programa como marca de arranque. Una vez completado el primer  ciclo de procesamiento del programa, se reinicia automáticamente. En el resto de ciclos, la marca M8 puede puede utilizarse como el resto resto de marcas para las funciones de activación, borrado y valoración.

Nota. La salida de una marca lleva aplicada siempre la señal del anterior ciclo del programa. Dentro de un ciclo de programa no se modifica el valor.

Bits de registro de desplazamiento Puede utilizar los bits de registro de desplazamiento S1 hasta S8. En un programa, los bits de registrro de desplazamiento S1 hasra S8 sólo pueden leerse. El contenido de los bits de registro de desplazamiento sólo puede modificarse con la función especial “registro de desplazamiento”.

Teclas de cursor  Pued Puede e utili utiliza zarr 4 tecl teclas as de curs cursor or C▲, C▲, C►, C►, C▼, C▼, C◄ (“C” (“C” para para “cur “curso sor” r”). ). En un programa, las teclas de cursor se programan como el resto de entradas. Puede activar  las teclas de cursor en una pantalla prevista para ello en modo RUN y en un texto de aviso activado. El uso de teclas de cursor permite ahorrar interruptores y entradas y el acceso manual al programa.

Niveles Los Los nivele niveles s de tensió tensión n se identif identifica ican n median mediante te hi y lo. Si un bloque debe llevar  aplicado constantemente el estado “1” = hi o el estado “0” = lo, se cablea su entrada con el nivel fijo o el valor constante hi o lo.

Bornes abiertos Si no se uitiliza una conexión de un bloque, puede identificarla con una x.

LISTA DE FUNCIONES BASICAS 60

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Las Boole.

funciones funciones básicas básicas son elementos elementos lógicos lógicos sencillos sencillos del algebra algebra de

Puede negar entradas de funciones básicas individualmente, de manera que si en una entrada determinada hay una señal “1”, el programa utiliza un “0” y si hay un “0”, utiliza un “1”.  Al introducir un programa encontrará los bloques de funciones básicas en la lista de GF. Existen las siguientes funciones básicas:

LISTA DE LAS FUNCIONES ESPECIALES  Al introducir un programa LOGO!, en la lista SF aparecen los bloques de las funciones especiales. Puede negar entradas de funciones especiales individualmente, de manera que si en una entrada determinada hay una señal “1”, el programa utiliza un “0” y si hay un “0”, utiliza un “1”. Existen las siguientes funciones especiales:

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LAS 4 REGLAS DE ORO PARA MANEJAR LOGO! Regla 1 Cambio de modo de operación •

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El programa se elabora en el modo de programación . Tras una conexión de alimentación y “No Program / Press ESC” en la pantalla, debe pulsar la tecla ESC para acceder al modo de programación. La modifcación de los valores de tiempo y de parámetros en un programa ya modoss de para parame metr triz izac ació ión n y existe istent nte e pue pueden den rea realiz lizarse rse en los los modo programación. Durante la parametrización LOGO! Se encuentra en modo RUN, es decir, que el programa continúa en procesamiento. Para programar  debe finalizar el procesamiento del programa con el comando “Stop”. Para acceder al modo RUN debe ejecutar el comando de menú “Start” del menú principal. En el modo RUN, para regresar al modo de operación Parametrización, deberá pulsar la tecla ESC. parametrización ación y dese modo de Si está en el modo de parametriz desea a regr regres esar ar al modo programación, ejec ejecut ute e el coma comand ndo o “Stop” del menú de param parametr etriza izació ción n y  Yes” a “Stop Prg”, colocando el cursor sobre “ Yes” y pulsando la responda con “ Yes tecla OK.

Regla 2 Salidas y entradas • •

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Siempre debe introducir un programa desde la salida hasta la entrada. Es posible enlazar una salida con varias entradas, pero no conectar varias salidas a una entrada. Dentro Dentro de una una ruta del programa programa no se puede puede enlaza enlazarr una salida salida con con una entra entrada da prec preced eden ente te.. Para Para tale tales s retr retroa oacc ccio ione nes s inte intern rnas as (recu (recurs rsio ione nes) s) es necesario intercalar marcas o salidas.

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Regla 3 Cursor y posicionamiento del cursor  Para la introducción del programa rige: Si el cursor se representa subrayado, Ud. puede posicionarlo:  Pulse las teclas ◄, ►, ▼ o ▲ si mueve el cursor en el programa.  Con OK cambie a “Seleccionar borne/bloque”  Con ESC salga del modo de introducción de programa Si elcursor se representa enmarcado, deberá Ud. elegir un borne/bkoque:  Pulse las teclas ▼ o ▲ para elegir un borne o un bloque.  Confirme la selección pulsando OK.  Con ESC se retrocede un paso. •

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Regla 4 Planificación •

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 Antes de elaboirar un programa planifíquelo primero completamente sobre el papel o programe LOGO! directamente con LOGO! Soft Comfort. LOGO! sólo puede guardar programas completos y correctos.

Qué significa: “LOGO! Está en modo RUN”? En el modo RUN, LOGO! Procesa el programa. Para ello, LOGO! Lee primero los estad estados os de las entrada entradas, s, detrmi detrmina na el estado estado de las salidas salidas a partir partir del prorama prorama introducido y las conecta o decsoinecta. LOGO! Representa el estado de una entrada o salida así:

En este ejemplo, solamente I1, I15, Q8 y Q12 son “high”.

Representación del estado en la pantalla Si el inte interr rrup upto torr S1 está está cerrado, se habrá aplicado tens tensió ión n a la entr entrad ada a I1 y ésta ésta prese presenta ntará rá el estad estado o “1”. LOGO LOGO!! Calc Calcul ula a el esta estado do de las salidas con el programa. La salida Q1 tiene aquí el estado “1”. 66

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Si Q1 presenta el estado “1”, LOGO! utilizará el relé Q1 y el consumidor en Q1 recibirá tensión.

ESPACIO DE MEMORIA Y TAMAÑO DE UN CIRCUITO El tamaño tamaño de un progra programa ma en LOGO! está está limitad limitado o por por la memori memoria a (ocupa (ocupació ción n de memoria de los bloques).

Areas de memoria Memoria de programa •

En LOGO! utilizar un número limitado de bloques para el programa. La segunda limitación resulta del número máximo de bytes disponibles que puede contener un programa. El número de bytes ocupados puede calularse sumando los bytes de las funciones utilizadas. •

Memoria remanente (Rem)  Area en el que LOGO! guarda los valores reales actuales que se deben mantener de forma remanente, por ejemplo, el valor de contaje de un contador  de horas de funcionamiento. En bloques con utilización selectiva de la función de rema remane nenc ncia ia,, este este área área de memo memoria ria sólo sólo se ocup ocupa a si se ha acti activa vado do la remanencia.

Recursos disponibles en LOGO! Un programa en LOGO! puede ocupar, como máximo, los siguientes recursos:

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Logo! vigila la utilización de la memoria y sólo ofrece en las listas las funciones para las que haya suficiente memoria disponible.

Ocupación de la memoria En la tabl tabla a pued puede e ver ver una una pers perspe pect ctiv iva a gene genera rall de la memo memori ria a requ requer erid ida a por por las las funciones básicas y especiales:

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OCUPACION DE ZONAS DE MEMORIA Si al intro introdu duci cirr un prog progra rama ma no se pued puede e intr introd oduc ucir ir ning ningún ún bloq bloque ue más más en una una oicasión, ello indica que un área de memoria está completa. LOGO! sólo ofrece los bloque bloques s adecu adecuad ados os para para LOGO! LOGO! Si ningún ningún bloque bloque de una lista e adecua adecuado do para para LOGO!, entonces la lista no se podrá seleccionar. Si un rango de memoria m emoria está ocupado, optimice el circuito o active un segundio LOGO!

CAPACIDAD DE MEMORIA REQUERIDA Para Para deter determina minarr la capaci capacidad dad de memori memoria a requer requerida ida por por un circuito circuito,, es neces necesari ario o considerar siempre todas las zonas de memoria. 69

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Ejemplo El siguiente circuito tiene.

LOGO! tiene capacidad para el programa.

INDICACION DE LA MEMORIA LIBRE 70

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