Temporizadores

 

AUTOMATIZACION 1 - GRUPO 1 HORARIO: Jueves 9:00 – 11:00 TEMA: Temporizado Temporizadores res ((Práctica Práctica 2) INTEGRANTES: 1. Caicedo Delgado Luis Fernando 2. Iglesias Jiménez Óscar Wladimir 3. Ulluari Romero José Xavier FECHA DE ENTREGA: 02 de mayo del 2019.  RESUMEN: En el siguiente informe se ilustra el fundamento teórico y experimental acerca del uso de temporizadores o timers con retardo a la conexión On Delay (TON), los cuales no forman parte de un componente físico como tal, sino que más bien representan un componente interno de software en STEP 7 MicroWin, utilizados ya sea en retardos, secuencias y temporizaciones de forma óptima en cualquier tipo de proceso industrial donde sea requerido.

es un relevador de tiempo que actúa después de energizar la bobina y en el otr otro o caso existen los off Delay que energizada la bobina, sus contactos no cambian de posición, sin embargo al desenergizar la bobina y después dicho tiempo sus contactos cambian de posición, con aplicación similar estos elementos pertenecen al equipo de control de procesos industriales. industriales.1 2.1 La resolución

Temporizador On Delay, retardos, secuencias.

La resolución viene determinada por el número del temporizador, a continuación, se muestra una tabla que indica la numeración y su valor respectivo. El valor actual resulta del valor de contaje multiplicado

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por la base de tiempo.

PALABRAS CLAVE:

OBJETIVOS

1.1 Objetivo General:  

Diseñar e implementar un proceso lógico para una banda transportadora mediante retardos y secuencias de tiempo.

1.2 Objetivos Específicos:  

Analizar el comportamiento y resolución de temporizadores On Delay (TON) cuando se sometidos a un valor lógico de “1L”.

 

2

Diseñar un algoritmo que permita el encendido y circulación de objetos por una banda transportadora con sus tiempos correspondientes, para cada proceso.

MARCO TEÓRICO

Los temporizadores o timers es un dispositivo relevador de tiempo, sin embargo existen de dos tipos On Delay (TON) y Off Delay (TOF), es decir este relevador cuenta con una bobina y contactos abiertos y cerrados que actúan simultáneamente, se ajustan a un tiempo en segundos (Tiempo Real), se energizanormalmente la bobina y después dicho tiempo los contactos abiertosdese cierran y los contactos normalmente cerrados se abren, es decir

Figura 1. Resolución de temporizadores del STEP 7 MicroWin.

2.1.1 Resolución de 1 milisegundo Los temporizadores con resolución de 1 ms m s cuentan el número de intervalos de 1 ms que han transcurrido desde que se habilitó el temporizador activo de 1 a ms. La la temporización al comenzarse ejecutar operación. Noarranca obstante, los temporizadores de 1 ms se actualizan (tanto el bit de temporización como el valor actual) cada milisegundo de forma asíncrona al ciclo. Es decir, el bit de temporización y el valor actual se actualizan varias veces en un ciclo que dure más de 1 ms. Puesto que el temporizador puede arrancar en cualquier momento durante un milisegundo, el valor de preselección se debe ajustar a un intervalo de tiempo que exceda el intervalo mínimo deseado.

2.1.2 Resolución de 10 milisegundos

 

3. MATERIALES Y EQUIPO:

Los temporizadores con resolución de 10 ms cuentan el número de intervalos de 10 ms que han transcurrido desde que se habilitó el temporizador activo de 10 ms. La temporización arranca al comenzarse a ejecutar la operación. No obstante, los temporizadores de 10 ms se actualizan al comienzo de cada ciclo, es decir, el valor actual y el bit de temporización permanecen constantes

Módulo PLC S7-200, CPU 222    Software STEP 7 MicroWin    Cable PPI/USB    Computadora 

 

4 DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO

durante el de ciclo, el número acumulado de intervalos 10sumando ms (desde el comienzo del ciclo anterior) al valor actual del temporizador activo.

4.1  Implementar 4.1 

un algoritmo para un comportamiento semiautomático de una banda transportadora sencilla.  sencilla. 

2.1.3 Resolución de 100 milisegundos Los temporizadores con resolución de 100 ms cuentan el número de intervalos de 100 ms que han transcurrido desde la última vez que se actualizó el temporizador activo de 100 ms. Estos temporizadores se actualizan sumando el valor acumulado de intervalos de 100 ms (desde el ciclo anterior) al valor actual del temporizador cuando se ejecuta la operación correspondiente.  correspondiente. 2 

El proceso a implementar en el desarrollo de una banda transportadora, debe cumplir con las siguientes condiciones:

2.2 2.2    LÍMITES DE LOS  TEMPORIZADORES Y SUS RESOLUCIONES. RESOLUCIONES. 

el mismo tiempo. 3. El proceso se repite por pulsos, con la condición de que al segundo pulso y terminado el proceso una vez, se apagan las salidas Q0.0 y Q0.1, y enciende la salida Q0.2.

1. La salida Q0.0 enciende la banda transportadora por 4 segundos, con un pulso de la entrada I0.0. 2. La salida Q0.0 se detiene por por 2 segundos mientras que la salida Q0.1 se enciende por

El número de bit a utilizar en cada temporizador va a depender de la resolución que sea requerida utilizar y del tipo de temporizador que se necesite. El S7-200 tiene asignado un rango distinto de numeración para cada tipo de temporización y, además, el tipo de numeración será distinta dependiendo del tipo de resolución escogido. Es decir, que si se cuenta cue nta con un temporizador TON no es posible asignar el número T0, ya que esta zona de memoria está reservada para los temporizadores de tipo TONR. Para utilizar un TON T ON

4. La salida Q0.2 Q0.2 se mantiene intermitente por 3 segundos, sin embargo, al tercer pulso se apaga de manera automática, junto con todo el proceso. 5. La entrada IO.1 es un botón de Reset general.

se requiere utilizar cuya resolución seráuna de 10ms. Si lo que unseT35, pretende es utilizar resolución de 100ms para este TON, no se puede utilizar el T35, ya que no está dentro de este rango, se podrá utilizar el T37.  T37. 3 

4.2 Implementación del algoritmo  A continuación, se muestra el algoritmo implementado para la activación con retardos y secuencias correspondientes para cada proceso.

Los temporizadores TON y TOF tienen reservados los mismos rangos de numeración, pero es necesario tomar en cuenta que a la hora de programar no se debe utilizar un TON y un TOF en el mismo programa con la misma numeración, es decir, no se podrá utilizar un TON llamado T37 y un TOF llamado T37.

  2

 

Figura 2. Algoritmo empleado en STEP 7 MicroWin.

Fueron utilizados 15 segmentos para el desarrollo completo del proceso, con las condiciones planteadas en la sección anterior 4.1. La creación de un botón Reset es indispensable ya que permite que el PLC, borre el algoritmo almacenado anteriormente ya que se mantiene en la memoria ROM, este dato se ejecuta al pulsar la entrada I0.1.

Figura 3. Botón Reset para limpiar memoria del PLC.

4.3   Diagrama de Flujo del comportamiento del 4.3 algoritmo cargado al PLC.   3

 

 A continuación, se detalla el equivalente en dólares por empleado individual en el desarrollo de la práctica.

Comportamiento sistematico semiautomático de una banda transportadora con las condiciones iniciales de la seccion 4.1.

Tabla 2. Concepto de rubros por empleado. INICIO

Mano de Obra Caicedo Luis Iglesias Óscar Ulluari Josué Total:

Entrada I0.0 inicia el proceso Entrada I0.1 reinicia el proceso Encender la salida Q0.0, durante 4 segundos, con la entrada I0.0

5 ANÁLISIS DE RESULTADOS 5.1 Control del proceso de encendido y llenado de un envase en una banda transportadora. EL algoritmo empleado en la sección 4.2 permite el encendido de la salida Q0.0 la cual representa el desplazamiento lineal de una banda transportadora con un envase vacío, 4 segundos después la salida

Encender nueamente la salida Q0.0, durante 4 segundos

Repetir el proceso nuevamente con la acción d e un segundo pulso en I0.0

Q0.0 se apaga, simbolizandose que el envase se ha detenido y simultáneamente enciende la salida Q0.1, la cual representa el llenado del envase de cualquier liquido deseado, ambos procesos generados en un lapso de 2 segundos, terminado este proceso la banda transportadora lleva el envase lleno durante 4 segundos más, donde se detiene finalmente para su entrega, cumpliendo así un proceso completo.

Encender de forma automática la salida Q0.2 y dejar en parpadeo durante 3 veces

Una vez terminado el tercer parpadeo, apagar todo el proceso de forma automática

Sincronizar PLC en la ventana de Comunicación del STEP 7 MicroWin

Programa Cargado

5.2 Encendido de la salida Q0.2, como luz intermitente. Una vez que el proceso ha terminado, un segundo pulso de la entrada I0.0 permite que el proceso se ejecute una vez más, cuando ha concluido da el paso a la activación de la salida s alida Q0.2 la cual es una señalización luminosa que se mantendrá de forma intermitente durante 2 segundos, y una vez que el proceso de señalización ha terminado en su tercera ejecución, tiene la función específica de terminar el proceso en general.

 

4.4 Tabla de costos 4.4  4.4.1   Tabla de costos del equipamiento 4.4.1 empleado.  A continuación, se detalla el equivalente en dólares por el equipo empleado en la práctica y un total del costo por todo el equipo. Tabla 1. Componentes utilizados

Elementos PLC Cable PPI/USB Total

Cantidad 1 1

Precio 250 $ 25 $

2

275 $

Precio $110 $110 $110 $330

Cada funcionario desarrolla una tarea específica siendo estas las siguientes:

Mantener apagada la salida Q0.0 y encender la salida Q0.1 por 2 segundos

FIN

Horas 2 2 2 2 horas

5.3 Final de proceso y botón de Reset general. EL proceso como tal, contaba con dos formas de apagado, la primera comprende al proceso generado dos veces y su señalización correspondiente como se detalla en las secciones anteriores 5.1 y 5.2, y la segunda fase de apagado general constaba de una entrada adicional I0.1, la

4.6.2 Tabla de costos a mano de obra 4.6.2 

cual es un reseteo general del circuito, de tal   4

 

manera de eliminar cualquier dato guardado de la memoria del PLC.

6 CONCLUSIONES   El uso de temporizadores ayudó a tener un mayor control en el proceso, ya que mediante el tiempo que se le da como dato de ingreso al temporizador (TON), que es el retardo a la conexión sigue al flanco de subida después de un tiempo t y t OFF que es retardo a la desconexión sigue al flanco de bajada después de un tiempo t. (Caicedo Delgado Luis Fernando)  Fernando)  



7 RECOMENDACIONES  

Verificar cualqu cualquier ier desperfecto previo al manejo del del PLC para evitar problemas posteriores y remuneración del mismo.

 

Tomar en cuenta al momento momento de sincronizar el PLC con el S7-200, que se requiere cargar el programa a la memoria del PLC antes de poner en modo RUN.

 

Colocar siempre u un n botón de reseteo general para para eliminar cualquier dato guardado de la memora del PLC

8 REFERENCIAS Libros: [1] K.L. Sharma, Overview Of Industrial Process  Automation, Elsevier, 2011. BIBLIOGRAFÍA BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA. [2] E. Mandado Perez; J.M. Acevedo; C.F. Silva; J.A. Quiroga, Automatas Programables Y Sistemas De  Automatizacion, Alfaomega, Alfaomega, 2009. [3] T. Macaulay, Cybersecurity For Control Systems: Scada, Dcs, Plc, Hmi, And Sis,Industrial Crc Press, 2012.

Web: [4] P. Mengual, Step 7: Una Manera Fácil De Programar Plc De Siemens, Alfaomega, 2010. Link: http://www.tecnoplc.com/temporizador-ton-en-s7-200/

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