TD Dynamique de Rotation

 

FDO^CL]L VFDCJ@RL HLCXJ « CL BJOB@ED » H@RLFX@DE HLV LX\HLV HL^JRXLOLEX HL VF@LEFLV ^MPV@Z\LV LEVL@IEJEXL 7 H.K.A.G

   

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X.H E¾6 HL ^MPV@Z\L E@QLJ\ 7 Xlro`ejcl XMLOL 7 CJ HPEJO@Z\L HL RDXJX@DE Lxlrf`fl : 7

Cl vdcjet h‐ue odtlur lst jss`o`cjbcl î ue fyc`ehrl mdodiíel hl ojssl O?:>ki lt hl rjyde R?>,:>o. :. Fjcfuc Fjcfuclr lr sde odol odolet et h‐`e h‐`elrt`l lrt`l G pjr rrjppdr jppdrtt î sde jxl hl syoà syoàtr`l. tr`l. 2. Cl vdcj vdcjet et lst p pcjfà cjfà md mdr`zdet r`zdetjclole jclolet, t, `c lst letr letrj`eà j`eà pjr u ue e odtl odtlur. ur. De jh jholt olt qu qull 7 Cl odolet hu fdupcl odtlur Oo lst fdestjet cdrsqul cl odtlur adeft`deel. Cl odolet hls adrfls hl ardttlolet qu` s‐jppc`qul sur cl vdcjet lst fdestjet  O a  >, trs trs/s, /s, de fd fdupl upl cl o odtlu dtlur. r. Cl vd vdcjet cjet rjcl rjclet` et` lt s‐jrrçtl. Fjcfuclr cl edobrl hl tdurs laalftuà pjr cl vdcjet jvjet sde `oodb`c`sjt`de. 8. Zulc Zulccl cl lst cj vjclu vjclurr hu odole odolett hu fdup fdupll odtlu odtlurr cdrs qul cl vd vdcjet cjet lst lle e oduvlo oduvlolet let hl rdtjt`de ue`adrol.

Lxlrf`fl 2 7 Vur uel t`il mdodiíel JB hl slft`de fdestjetl, hl ojssl O?:i O?: i hl cdeiulur c?1>fo, sdet a`xàls hlux ojssls pdeftulccls o?:>>i le F tlc qul JF?:>fo lt o‐?i le H tlc qul BH?2>fo Vd`t D cl o`c`lu hl flttl t`il. De jpplccl h cj h`stjefl DF lt h‐ cj h`stjefl DH. De aj`t tdurelr fl systíol jutdur h‐ue jxl vlrt`fjc pjssjet pjr sde fletrl h‐`elrt`l I, le cu` jppc`qujet ue fdupcl odtlur hl odolet fdestjet Oo. :) Hàtl Hàtlro`elr ro`elr cj pd pds`t`d s`t`de e hu fletr fletrll h‐`el h‐`elrt`l rt`l I pjr rjp rjppdrt pdrt î D (de pdu pdurrj rrj jppl jpplclr clr j cj h`stjefl DI) 2) Fjcfuc Fjcfuclr lr cl odol odolet et h‐`el h‐`elrt`l rt`l hu sy systío stíoll pjr rjppd rjppdrt rt î c‐jxl tr trjesvlr jesvlrsjc sjc pjssj pjssjet et pjr I. 6) Ju bdut h‐u h‐ue e tlops t?12, t?12,=s, =s, fl syst systíol íol pjrt pjrt`` sjes v`tls v`tlssl sl `e`t`jcl ttdurel durel î rj`sd rj`sde e hl 6 trs/s. Zulccl lst cj vjclur hu fdupcl odtlur suppdsà fdestjet.

Lxlrf`fl 6 7 Vur ue flrflju hl rjyde R lt hl ojssl O sdet a` a`xàs xàs hlux sdc`hls pdeftulcs hl ojssls rlsplft`vls o: lt o2 fdool c‐`eh`qul cj a`iurl f`-hlssdus. Fl flrflju plut tdurelr hjes ue pcje mdr`zdetjc jutdur hl c‐jxl ( ∁ ) plrpleh`fucj`rl le D ju pcje hu flrflju. @c lst letrj`eà pjr ue odtlur hdet cl fdupcl j pdur odolet Of?>,:>E.o. :. Fjcfuc Fjcfuclr lr cl odole odolett h‐`e h‐`elrt`l lrt`l hl c‐ c‐lesl leslobcl obcl p pjr jr rjp rjppdrt pdrt î ∁   2. Zulc Zulccl cl ls lstt c‐ c‐jffàcàr jffàcàrjt`de jt`de hu ssystí ystíol ol lle e rd rdtjt`de tjt`de 4 :/2

 

6. Fjcfuc Fjcfuclr lr cj v`tls v`tlssl sl c`eàj` c`eàj`rl rl hl c‐ue h hls ls sdc`h sdc`hls ls pdef pdeftulcs tulcs jp jprís rís fo ; o:?o2?:>>i.

I  o2

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Lxlrf`fl 8 7

^dur aj`rl ic`sslr ue fdrps J hl ojssl o: sur ue pcje `efc`eà aj`sjet ue jeicl ν  jvlf c‐mdr`zdetjcl ; de ut`c`sl cl h`spds`t`a su`vjet 7 uel pduc`l jyjet hlux idrils fdefletr`quls, hl rjydes rlsplft`as r lt R, lst pcjfà ju sdoolt hu pcje. Vur cj plt`tl idril, hl rjyde r, s‐lerducl cl a`c a`xà î J ; sur cj irjehl idril, hl rjyde R, s‐lerducl cl a`c a`xà î ue fdrps B hl ojssl o 2 sl hàpcjéjet vlrt`fjclolet. De suppdsl cls a`cs `elxtles`bcls lt sjes ojssl. De jss`o`clrj le dutrl cj pduc`l î hlux flrfcls fdefletr`quls, jyjet c‐uel uel ojssl O :, ue`adroàolet rlpjrt`l sur cl flrfcl hl rjyde r lt c‐jutrl hl ojssl O2, ue`adroàolet rlpjrt`l sur cl flrfcl hl rjyde R. :) Le u ut`c`sje t`c`sjett cl X.F. X.F.@, @, fjcf fjcfuclr uclr cc‐jffàcà ‐jffàcàrjt`de rjt`de jeiucj jeiucj`rl `rl ν¨  hl cj pduc`l 2) Fjc Fjcfuc fuclr lr cl clss jff jffàcà àcàrjt rjt`des `des cc`eà `eàj`r j`rll j: lt j2 hl J lt B j`es` qul cls tles`des hls hlux a`cs X: lt X2. 6) Cl syst systíol íol jyje jyjett àtà jbjehd jbjehdeeà eeà sjes v`t v`tlssl lssl `e`t `e`t`jcl, `jcl, hà hàtlro` tlro`elr elr cj vjclur hl cj v`tls v`tlssl sl jeiucj`rl hl cj pduc`l ju bdut hl :2s hl oduvlolet, j`es` qul cls lspjfls pjrfduruls pjr J lt B hjes cl olol tlops

+ (J) o:

  (B)

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