Tarea 8 MCR

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Tarea Número 8 UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA EN INGENIERÍA Y TECNOLOGÍAS AVANZADAS

Ingeniería Mecatrónica UNIDAD DE APRENDIZAJE: Mecánica del Cuerpo Rígido

NIVEL I Fecha de Entrega: 09-05-12 : Nombre del Alumno: _____________________________________________________________________ Profesor de Asignatura: Dr. Alejandro Gallardo Lozada. Grupo: 1MV_

I.

Resuelva correcta y ordenadamente los siguientes problemas.

1. En la figura 1 se muestra el mecanismo elevador del cristal de la ventana de un automóvil. Aquí la manija hace girar la pequeña rueda dentada , que a su vez hace girar el engrane , con lo cual gira la palanca fija que eleva el bastidor donde descansa el cristal. El cristal se desliza libremente en el bastidor. Si se gura la manija a , determine la rapidez de los puntos y y la rapidez del cristal en el instante . (P16-6) 2. La figura 2 muestra cómo funciona el engrane de reversa de una transmisión automotriz. Si el motor hace girar la flecha a , determine la velocidad angular de la flecha motriz, . Los radios de cada engrane se encuentran en la figura. (P12-5) 3. El molino de viento (figura 3) del eje vertical se compone de dos aspas de forma parabólica. Si estas en principio están en reposo y comienzan a girar con una aceleración angular constante de , determine la magnitud de la velocidad y aceleración de los puntos y . (P1620) 4. El radio del engrane en la flecha motriz del motor fuera de borda es de , figura 4, y el piñón diferencial en la hélice es . Determine la velocidad angular de la hélice en , si la flecha motriz gira con una aceleración angular , donde esta en segundos. En principio, la hélice esta en reposo y el armazón del motor no se mueve. (P16-8)

5. Si en un principio el operador impulsa los pedales a y luego inicia una aceleración angular de , determine la del volante después que el pedal ha girado . Observe que el brazo del pedal esta conectado al plato de la cadena , la cual al girar impulsa la polea mediante un engrane de acoplamiento . La banda se enrolla alrededor de la polea acanalada y luego impulsa la polea y el volante fijo. (16-31)

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6. El hombre tira de la cuerda a razón constante de . Determine la velocidad y aceleración angulares de la viga AB cuando . La viga gira en torno a . Ignore el espesor de la viga y el tamaño de la polea. (16-48) 7. Si el cilindro hidráulico se extiende a una razón constante de , determine la velocidad angular de la caja de volteo cuando . (16-51) 8. Si la barra comienza a moverse desde el punto de reposo en la posición que se ilustra y un motor la impulsa durante un corto tiempo con , determine la magnitud de su velocidad y desplazamiento angular cuando . Localice el punto en la barra que tiene la velocidad y aceleración de este punto cuando . La barra está definida por . (16-33)