Tarea 1 Sistemas Mecanicos

Universidad Tecnológica de Querétaro

Carrera de Mecatrónica División de Tecnologías de Automatización e Información Sistemas Mecánicos. Reporte ue presentan!  "os# Misael $uillen Martínez Mauricio %#li& Martínez Ramírez Miguel 'ngel Sánc(ez )scorcia *uis "ared +illarreal Soria Docente! Ing. Anastacio Silva ,lvera $rupo! )-

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Clasificación de pares cinemáticos. 1.- Por el tipo de contacto entre los elementos Unión Completa O Par Cinemático Inferior: Contacto Superficial. Unión Media O Par  Cinemático Superior: Contacto Sobre Una Línea O Un Punto.

2.- Por el tipo de cierre de la junta El movimiento en el par cinemático iempre viene limitado! bien ea por la forma de la uperficie en contacto "cierre de forma: u forma permite la unión o el cierre#! bien por la fuer$a e%teriore &ue ae'uran el contacto "cierre de fuer$a: re&uiere de una fuer$a e%terna para mantenere en contacto o cierre# o bien por lo enlace &ue e etablecen mediante otro pare cinemático "cierre de cadena o cierre de enlace#. Lo pare cinemático por cierre de fuer$a ( lo pare con cierre de cadena! permiten la utili$ación no ólo de elabone rí'ido ino tambi)n de elabone fle%ible e incluo fluido. En cambio! lo pare con cierre de forma e%i'en iempre elabone rí'ido.

3.- por el número de grados de libertad.  *l etudiar cinemáticamente un par e neceario etablece al'+n parámetro variable "una ditancia! un án'ulo# &ue permita anali$ar el movimiento relativo entre lo do elemento. El n+mero de parámetro mínimo neceario contitu(e lo grados de libertad  del par. 4.- por el número de eslabones conectados u orden de la junta. Se define como el n+mero de elabone conectado meno uno.

5.- Por el tipo de lubricación. unta de pasador simple! u confi'uración de perno a trav) de un ,ueco conduce a la captura de una película de lubricante entre la uperficie de contacto cilíndrica. E-emplo: mecanimo limpiaparabria.

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untas de corredera! eto elemento re&uieren una ranura o varilla recta cuidadoamente ma&uinada. La lubricación e difícil de mantener (a &ue el lubricante no e capturado por confi'uración ( debe er provito de nuevo al correr la -unta. E-emplo: lo pitone en lo cilindro de un motor.

"emijuntas! e%perimentan a+n má a'udamente lo problema de lubricación de la corredera debido a &ue por lo 'eneral tienen do uperficie curvada de manera opueta en contacto lineal! &ue tienden a e%pular la capa de lubricante en la unión. E-emplo: la válvula de un motor &ue e abren ( cierran por -unta de levae'uidor.

#.- Pares inferiores $ pares superiores. En lo pare inferiore el contacto e reali$a en una uperficie como! por e-emplo! un pitón dentro de un cilindro! mientra &ue en lo pare uperiore e reali$a a lo lar'o de una línea o un punto! como ocurre con una leva ( u palpador o en una pare-a de rueda dentada.

%os pares inferiores& a su 'e(& se pueden clasificar en seis tipos!

Par giratorio. Se llama tambi)n articulación de paador. Sólo permite un movimiento de rotación relativa entre lo do elabone. /a &ue ete movimiento &ueda definido +nicamente mediante un án'ulo de rotación! ete par ólo tienen un 'rado de libertad.

Par prismático. Sólo permite un movimiento relativo de deli$amiento entre lo elabone. 0iene un 'rado de libertad! (a &ue la poición relativa &ueda definida por la ditancia recorrida.

Par helicoidal o de tornillo. *&uí on poible un movimiento de rotación ( otro de tralación! &ue etán relacionado entre í por el pao de la roca. En conecuencia! aun&ue el movimiento relativo &ueda definido por do parámetro! ólo tienen un 'rado de libertad.

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Par cilíndrico. *un&ue tambi)n ,a( un movimiento de rotación ( otro de tralación! on independiente uno del otro! por lo &ue tiene do 'rado de libertad.

Par esférico. Se llama tambi)n articulación de rótula. Permite la rotación alrededor de cada uno de lo tre e-e coordenado! por lo &ue tienen tre 'rado de libertad.

Par plano.  E poco frecuente en mecanimo. 0iene tre 'rado de libertad! &ue correponden a do depla$amiento lineale ( un 'iro.

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Cadena cinemática!

)s un conjunto de eslabones cinemáticos unidos por pares cinemáticos elementales* E la a'rupación de vario pare elementale! de manera &ue todo lo miembro formen parte de do pare imultáneamente. La cadena cinemática má encilla conta ólo de do miembro! por e-emplo! la cadena formada por un tornillo ( u tuerca. )jemplo! En un ve,ículo automóvil e denomina cadena cinemática al con-unto de elemento &ue producen movimiento ( proporcionan a la mima fuer$a de tracción traladando ete movimiento a la rueda motrice.

+ipos de cadenas Cinemáticas!

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Cadena Perif,rica - Perif,rica!  Se baa en la interacción entre lo miembro inferiore ( uperiore. * trav) de uno e potenciali$a el traba-o del otro.

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Cadena Perif,rica  /ial!   1ede lo miembro e produce la interacción de traba-o con el tronco ( el cuello.

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Cadena /ial- /ial! e potenciali$a dede un e'mento del tronco ,acia otro o ,acia el cuello ( vicevera.

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Cadena /ioperif,rica  Perif,rica!  dede la combinación de movimiento en com+n de un miembro ( parte del tronco e potenciali$a otro miembro.

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0rados de libertad!

Son el n+mero de parámetro neceario para definir u confi'uración 'eom)trica! e decir! la poición en cada intante de todo u miembro. Para u cálculo empleamo la fórmula de 0rbler :

1onde: 2 3 'rado de libertad. 4 3 n+mero de miembro del mecanimo. PI 3 n+mero de pare binario de un 'rado de libertad. PII 3 n+mero de pare binario de do 'rado de libertad. Eta ecuación e mu( importante! (a &ue no permite determinar i no encontramo ante un mecanimo o una etructura! ( ademá no indica el tipo de mecanimo o etructura.

0endremo lo i'uiente cao: 2 3 5! mecanimo demodrómico. 2 3 6! mecanimo no demodrómico. 2 3 7! etructura etáticamente determinada "iotática#. 2 3 5! etructura etáticamente indeterminada ",iperetática#.

Cuestionario! 5. 89u) e un mecanimo

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Lo mecanimo etán compueto por un con-unto de elemento &ue cumplen una función para lo'rar un fin epecífico aplicándole ener'ía mecánica.

6. 89u) e una má&uina Una má&uina e una combinación de cuerpo rí'ido! conectado por medio de articulacione &ue le permiten movimiento relativo definido ( on capace de tranmitir o tranformar ener'ía.

;. 8Cuál e la diferencia entre una má&uina ( un mecanimo Un mecanimo e un itema &ue tranforma ener'ía "el)ctrica! mecánica! eólica# a ener'ía mecánica para reali$ar un traba-o / mientras ue ma&uina e un aparato &ue por  medio de un mecanimo reali$a un traba-o.