Taller Tren de Engranajes Planetarios

Taller Trenes de engranaje planetarios

Fecha: 28/01/2012 Página: 1 de 7

1) Si el eje C se encuentra fija al bastidor y la rueda 2 rota a 800 rpm en sentido anti horario, ¿cual es la velocidad y dirección de rotación del engrane 5?

2) La rueda 2 esta conectada al eje de entrada. Si el brazo 3 esta conectada al eje de salida. ¿Cual es la relación de transmisión del tren?

3) El eje A es la salida y se encuentra conectada al brazo. Si el eje B es la entrada. ¿Cual es la relacion de transmision?

4) La velocidad angular del eje de entrada 2 es de 500 rpm, en contra de las manecillas del reloj. ¿Cuál será las revoluciones del engrane 5 y del engrane 6? Carlos Andrés Mesa Montoya UTP 2012

Taller Trenes de engranaje planetarios

Fecha: 28/01/2012 Página: 2 de 7

5) El número de dientes del diferencial de un automóvil indicado en la figura son: Z1=11, Z2=54, Z3=11 y Z4=Z5=16. Si el piñon de ataque gira de 1200 rpm. Se pregunta: 







¿Cuáles son las velocidades de las ruedas si el automóvil se desplaza en línea recta sobre un camino de superficie uniforme? ¿ determine la velocidad del vehículo si las ruedas no deslizan y el diámetro exterior de las ruedas es de 60 mm? ¿Cual es la velocidad de la rueda derecha si esta levanta y la rueda izquierda permanece sobre la superficie de la carretera? Si el vehiculo gira hacia la derecha a una velocidad de 60km/h sobre una curva de 20 metros de radio y la distancia entre los neumáticos es de 1.5 m. Calcular la velocidad de giro de cada una de las ruedas y la velocidad de la corona del diferencial. Considere en el caso de un vehículo a tracción en las ruedas traseras, que el auto esta estacionado con la rueda derecha en reposo sobre una superficie cubierta de hielo. ¿Le da la respuesta a la pregunta (b) algún indicio de lo que sucedería si arranca el automóvil e intentara conducirlo?

Carlos Andrés Mesa Montoya UTP 2012

Taller Trenes de engranaje planetarios

Fecha: 28/01/2012 Página: 3 de 7

6) En la figura se presenta un tren planetario. La velocidad angular del eje A es 30 rad/s en sentido horario, visto desde la derecha. Determine la velocidad angular del eje B.

7) En la figura, las ruedas 1 y 4 son ruedas dentadas cónicas (con Z1 = 80 y Z4 = 20 dientes respectivamente) que giran libremente sobre el eje S. sobre el eje S también giran libremente las ruedas 2 y 3 (con Z2 = 42 y Z3 = 28 dientes) que engranan con las ruedas 1 y 4, respectivamente. La rueda 5 tiene 25 dientes e impulsa a la rueda 6 de 40 dientes, que está sujeta a la rueda 1. La rueda 7, que tiene 51 dientes, es impulsada por la rueda 8 de 17 dientes, la cual está sujeta a la rueda 4. La rueda 9 de 45 dientes, está sujeto al eje de la rueda 5, e impulsa a la rueda 10 de 20 dientes, que está sujeto a su vez al eje S. Se requiere hallar la velocidad de la rueda 7 si la rueda 5 gira a 40 min-1 en sentido horario visto desde la izquierda

8) El eje A de la figura gira a 20 rad/s en sentido horario cuando se observa desde la izquierda. Determine la velocidad angular del eje B y su sentido de giro. El número de dientes de las ruedas dentadas son: Z1 = 20, Z2 = 30, Z3 = 20, Z4 = 40, Z5 = 30, Z6 = 90, Z7 = 22, Z8 = 33, Z9 = 24, Z10 = 36. Carlos Andrés Mesa Montoya UTP 2012

Taller Trenes de engranaje planetarios

Fecha: 28/01/2012 Página: 4 de 7

9) El engrane B de la figura gira a 100 rpm en sentido horario visto desde la derecha. Determine la velocidad angular y dirección del engrane G vista desde abajo.

10) En el mecanismo de la figura, el engrane 2 gira a 60 rpm en la dirección mostrada. Determine la velocidad y dirección de rotación del engrane 12.

11) En la figura se muestra un mecanismo conocido como engrane de Humpage. Encuentre la relación de velocidades angulares nA/nB.

Carlos Andrés Mesa Montoya UTP 2012

Taller Trenes de engranaje planetarios

Fecha: 28/01/2012 Página: 5 de 7

12) La figura muestra el conjunto de engranes planetarios y eje de transmisión para el servo de un avión. Si el eje A se conecta al motor, determine la relación de velocidades angulares nA/nB.

13) Para el tren de engranes de la figura, el eje A gira a 300 rpm y el eje B gira a 600 rpm en las direcciones mostradas. Determine la velocidad y dirección.

14) En la figura, el eje A gira a 100 rpm en la dirección mostrada. Calcule la velocidad del eje B y proporcione su dirección de rotación.

Carlos Andrés Mesa Montoya UTP 2012

Taller Trenes de engranaje planetarios

Fecha: 28/01/2012 Página: 6 de 7

15) En el tren de engranajes mostrado en la figura, el eje A gira a 450 rpm y el eje B a 600 rpm, en las direcciones mostradas. Calcule la velocidad del eje C e indique su dirección de rotación.

16) En el tren de engranaje planetaios cónicos mostrado en la figura, el eje A gira en la dirección mostrada a 1250 rpm y el eje B a 600 rpm en las direcciones mostradas. Determine la velocidad del eje C en magnitud y dirección.

17) Sea el tren planetario de la figura, donde se indica el nº de dientes de cada rueda. Calcular la velocidad angular del eje V cuando el eje X gira a una velocidad constante de 20 rad/s en sentido horario y el eje Y lo hace con 20 rad/s en sentido antihorario.

Carlos Andrés Mesa Montoya UTP 2012

Taller Trenes de engranaje planetarios

Fecha: 28/01/2012 Página: 7 de 7

18) Si el eje 1 gira a 300 rpm en sentido antihorario visto desde la izquierda, y el engrane A esta fijo al bastidor. Determine la velocidad y el sentido del eje 2.

19) Si el eje 1gira a 40 rpm, determine la velocidad y la dirección de los engranes G y M.

20) El engrane 2 gira a 800 rpm en sentido antihorario visto desde la izquierda y el engrana D esta fijo al bastidor. Determine la velocidad y el sentido de los engranes 1 y 3.

Carlos Andrés Mesa Montoya UTP 2012