Taller 1 - Introducción A Los Sistemas de Control

 

FOHTZOI D@ RZOF@VOV KPTOAKTE^KDOV

TKII@Z ; EHTZODPFFEÖH K IOV VEVT@AKV D@ FOHTZOI D@ RZOF@VOV ;.

Ehdequ` ; `n`apio d` sest`ak d` fohtroi d` ikzo kje`rto y ii`v` k fkjo ik r`pr` r`pr`s`htkfeöh s`htkfeöh `h su r`sp`ftevo  dekmrkak `squ`aëtefo y d` jioqu`.

:.

Ehdequ` ; `n`apio d` sest`ak d` fohtroi d` ikzo f`rrkdo y ii`v` k fkjo ik r`pr`s`htkfeöh `h su r`sp`ftevo dekmrkak `squ`aëtefo y d` jioqu`.

6.

Rkrk ios semue`ht`s sest`aks d` fohtroi, ed`htegequ` ik `htrkdk, ik skiedk y `i prof`so por fohtroikr> k) Phk pikhflk. j) Ph r`grem`rkdor. f) Phk ikvkdork d` ropk.

4.

Foh r`sp`fto ki proji`ak 6, ehdequ` se ios sest`aks r`sp`ftevos soh d` ikzo kje`rto o d` ikzo f`rrkdo.

0.

Ehv`stemu` `h quå fohsest` uh fohtroi VÁ-HO (OH /OGG) y fet` uh `n`apio d` `st` tepo d` fohtroi.

7.

Foh r`sp`fto k ik gemurk ;, pohmk `h akrflk uh sest`ak d` ikzo f`rrkdo pkrk qu` iks p`rsekhks s` kjrkh   fukhdo skimk `i Voi. Dejun` `i dekmrkak dekmr kak d` jioqu`s r`sp`ftevo. Roi`ks

Jkhdk

W`htkhk

@hmrkh` Aotor  d` FD R`rsekhk

Gemurk ;. Vest`ak> aotor, poi`ks, `hmrkh` y p`rsekhks.

 

FOHTZOI D@ RZOF@VOV KPTOAKTE^KDOV

=. @i soi`hoed` soi`hoed` `stë foapu`st foapu`stoo por vkreos sujses sujsest`aks t`aks,, foh ik guhfeöh guhfeöh d` fohv`rter fohv`rter voitkn` voitkn` k d`spikzkae`h d`spikzkae`hto to d` trksikfeöh (gemurk :). x(t )

e (t ) v (t ) I, Z 

a c

j

Gemurk :. Voi`hoed` foapu`sto por `i`a`htos `iåftrefos, trkhsduftor trkhsduftor y `i`a`htos a`fëhefos.

@i prea`r sujsest`ak `s ik pkrt` `iåftrefk, io fuki s` r`pr`s`htk ksá> de   1 v(t ) I  + Ze  1 dt 

(k)

Ik skiedk d` `st` sujsest`ak `s ik `htrkdk d`i semue`ht`, uh trkhsduftor (o fohv`rtedor d` `h`rmák), `h dohd` Cs `s ik fohstkht` d`i soi`hoed`>  g (t )  C s e (t )

(j)

1

Ik skiedk d` `st` sujsest`ak `s ik `htrkdk d` ik pkrt` a`fëhefk>

a

d :x :

dt 

 +

j

dx + cx 1  g (t ) dt 

(f)

Ojt`hmk `i dekmrkak d` jioqu`s qu` au`str` ik eht`rkffeöh `htr` iks `fukfeoh`s (k), (j) y (f).