Suspensión AIRmatic & ABC

Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa activa Sistemas Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de información

Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de información Estado 07/07

Esta documentación está destinada exclusivamente para la utilización en cursillos de entrenamiento.

Printed in Germany © 2007 DaimlerChrysler AG Editor: Global Training La obra, incluidas la totalidad de sus partes, está protegida por el derecho de autor. Su utilización o aprovechamiento requieren la autorización previa por escrito de DaimlerChrysler AG. Ello es especialmente válido para la reproducción, reproducción, distribución, refundición, traducción, microfilmación y memorización/o memorización/o tratamiento en sistemas electrónicos, incluidos bancos de datos y servicios online.

1511 1511 1816 1816 04

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2. Edició Ediciónn

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Nota: Por »colaboradores« se entiende siempre tanto los colaboradores de sexo masculino como los de sexo femenino.

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Estado 30.07.2007

07/07

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2. Edició Ediciónn

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Nota: Por »colaboradores« se entiende siempre tanto los colaboradores de sexo masculino como los de sexo femenino.

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Estado 30.07.2007

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FG 32.00 Vista de conjunto de los sistemas de suspensión Ejecución

Resorte de acero

30.07.2007 ADS

AIRmatic

Clase C

W204

Clase CL

C216

Clase CLS

C219

De serie

Equip. opcional/ de serie desde 8 cilindros

Clase E berlina

W211

De serie

Equip. opcional/ de serie desde 8 cilindros

Clase E combinado

S211

VA

Equip. opcional/ de serie desde 8 cilindros

Clase M

W164

De serie

SA

Clase S

W221

Clase SL

R230

De serie

Clase R

W251

VA

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ABC

EHNR

SA De serie

De serie

De serie

Equip. opcional solo 8 cilindros/ de serie S600 Equip. opcional/desde 8 cilindros de serie

SA

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De serie 00_In_LT04_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.32 Sistema de amortiguación adaptativa en el modelo 204

30.07.2007

Sistema de amortiguación adaptativa en el modelo 204 (código de equipamiento opcional 483) Vista de conjunto del sistema

Leyenda: B22/7 - 10 B24/3 – 5 L6/1 – 4 N72/1s23 Y51 – 54

Sensor de nivel Sensor de aceleración de la carrocería Sensor del número de revoluciones Tecla de la dinámica de marcha Unidad de válvulas de amortiguación

P32.32-2100-79

El sistema de amortiguación adaptativa junto con su unidad de control del sistema de amortiguación adaptativa (N51/5) forma parte del "paquete ADVANCED AGILITY“ (código 483). El sistema "paquete ADVANCED AGILITY“ permite cambiar entre un ajuste de confort y otro deportivo. Para ello se realizan diferentes ajustes en el vehículo. Además de la técnica del tren de rodaje, que a través del sistema de amortiguación adaptativa se encarga de adaptar la amortiguación regulable continua a las características de la calzada y al estilo de conducción, también se realizan cambios de ajuste en los puntos de cambio de marcha y en la curva característica del pedal acelerador. En conjunto, la función "dinámica de marcha“ otorga al vehículo, según lo que desee el conductor, una conducción más cómoda o más deportiva, que responde con más o menos suavidad a las intervenciones del conductor. La unidad de control del sistema de amortiguación adaptativa (N51/5) determina el nivel actual del vehículo y las velocidades de amortiguación a través de cuatro sensores de nivel distribuidos por las ruedas.

07/07

Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de

00_In_LT18_1511_1816_V02_PFED_30.07.07

Curso de la señal 1 2 3 4

P32.32-2098-09

Variante de carrocería (W o S) Números de revoluciones de rueda Selección de ajuste de confort o deportivo Determinación del nivel del VA/HA (derecha/izquierda) 5 Aceleración vertical del VA/HA (derecha/izquierda) 6 Aceleración transversal y longitudinal del vehículo, valor de giro alrededor del eje vertical 7 Ángulo de giro del volante, velocidad angular del volante de dirección, estado del sensor del ángulo de viraje 8 Variante de tracción (variante de motor), sobregás accionado 9 Velocidad (señal de repuesto) 10 Estado de los frenos y pares de frenado 11 Nivel de amortiguación

Leyenda sobre la imagen del flujo de datos E H A1 B22/7 B22/8 B22/9 B22/10 B24/3 B24/4 B24/5

07/07

CAN del tren de rodaje CAN de la dinámica de marcha Cuadro de instrumentos Sensor de nivel detrás izquierda Sensor de nivel delante izquierda Sensor de nivel delante derecha Sensor de de nivel detrás derecha Sensor de aceleración de la carrocería delantero izquierdo Sensor de aceleración de la carrocería delantero derecho Sensor de aceleración de la carrocería trasero izquierdo

B24/15 Sensor de la velocidad velocidad de giro, aceleración transversal y longitudinal L6/1 Sensor del número de revoluciones del eje delantero, lado izquierdo L6/2 Sensor del número de revoluciones del eje delantero, lado derecho L6/3 Sensor del número de revoluciones del eje trasero, lado izquierdo L6/4 Sensor del número de revoluciones del eje trasero, lado derecho N3/9 Unidad de control CDI (vehículos con motor diésel) N3/10 Unidad de control control ME (vehículos con motor motor Otto) N10/1 Unidad de control control SAM con módulo módulo de de fusibles y relés, parte delantera

N30/4 N51/5 N72/1 N72/1s23 N80 Y51 Y52 Y53 Y54

Unidad de control del programa electrónico de estabilidad Unidad de control del sistema de amortiguación adaptativa Unidad de control del panel de mando superior Tecla de la dinámica dinámica de marcha marcha Unidad de control del módulo de tubo envolvente Unidad de válvulas de amortiguación del eje delantero, lado izquierdo Unidad de válvulas de amortiguación del eje delantero, lado derecho Unidad de válvulas de amortiguación amortiguación del eje trasero, lado izquierdo Unidad de válvulas de amortiguación amortiguación del eje trasero, lado derecho

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00_In_LT18_1511_1816_V02_PFED_30.07.07

FG 32.00 AIRmatic - Clase S generale

El sistema AIRmatic consta, como en el modelo predecesor, de 4 patas telescópicas, un acumulador central, una unidad de compresor, una unidad de válvulas y los sensores. Para la amortiguación, dispone del conocido sistema ADS II.

Funcionalidades nuevas de la serie 221 La regulación manual entre las curvas características de amortiguación "Comfort“ y "Sport“ se realiza ahora mediante el pulsador selector de programa C/M/S (A40/9s8). En los programas "S" y "M" se encuentra activada la curva característica de amortiguación deportiva.

07/07

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30.07.2007

FG 32.00 AIRmatic - Vista de conjunto del sistema / componentes

30.07.2007

Leyenda: 1 2 A9/1 B7 B22/3 B22/8 B22/9 B24/3 B24/4 B24/6 N51 Y36/6 Y51 Y52 Y53 Y54

Patas telescópicas con muelles neumáticos Acumulador central (acumulador de presión) Unidad de compresor AIRmatic Sensor de presión AIRmatic Sensor de nivel del eje trasero Sensor de nivel delantero izquierdo Sensor de nivel delantero derecho Sensor de aceleración de la carrocería delantero izquierdo Sensor de aceleración de la carrocería delantero derecho Sensor de aceleración de la carrocería trasero derecho Unidad de control AIRmatic con ADS Unidad de válvulas para la regulación de nivel Unidad de válvulas de amortiguación del eje delantero, izquierda Unidad de válvulas de amortiguación del eje delantero, derecha Unidad de válvulas de amortiguación del eje trasero, izquierda Unidad de válvulas de amortiguación del eje trasero, derecha

P32.22-2370-09

AH32.22-P-1000-02SX 07/07

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00_In_LT18_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

Vista de conjunto del sistema eléctrico/electrónico

GF32.22-P-0003SX P32.22-2365-09

Leyenda: A1 A7/3 A7/7 A40/9s8 A85/1

Cuadro de instrumentos Unidad hidráulica del sistema de tracción Servofreno BAS Pulsador de programas de marcha Unidad de cerradura de la puerta delantera derecha

A85/4 B22/3 B22/9 B24/4 B24/6 L6/2 L6/4

07/07

Unidad de cerradura de la puerta trasera derecha Sensor de nivel del eje trasero Sensor de nivel delantero derecho Sensor de aceleración de la carrocería delantero derecho Sensor de aceleración de la carrocería trasero derecho Transmisor del número de revoluciones delantero derecho Transmisor del número de revoluciones trasero derecho

M14/7

Motor del cierre centralizado de la tapa del maletero N69/2 Unidad de control de la puerta delantera derecha N69/4 Unidad de control de la puerta trasera derecha Grupo de interruptores del cockpit S6/2 S6/2s10 Interruptor de la regulación de nivel Y52 Unidad de válvulas de amortiguación del eje delantero, derecha Unidad de válvulas de amortiguación Y54 del eje trasero, derecha

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00_In_LT18_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

Vista de conjunto del sistema eléctrico/electrónico

GF32.22-P-0003SX P32.22-2364-09

Leyenda: A9/1 Unidad de compresor AIRmatic A40/3 Unidad de regulación COMAND A85 Unidad de cerradura de la puerta delantera izquierda A85/3 Unidad de cerradura de la puerta trasera izquierda B7 Sensor de presión AIRmatic

B22/8 B24/3 L6/1 L6/3 N10/1 N10/2 N49

07/07

Sensor de nivel delantero izquierdo Sensor de aceleración de la carrocería delantero izquierdo Transmisor del número de revoluciones delantero izquierdo Transmisor del número de revoluciones trasero izquierdo Unidad de control SAM con SRB delantera Unidad de control SAM con SRB, compartimento trasero Sensor del ángulo de viraje

N51 N69/1 N69/3 N80 Y36/6 Y51 Y53

Unidad de control AIRmatic con ADS Unidad de control de la puerta delantera izquierda Unidad de control de la puerta trasera izquierda Módulo de tubo envolvente Unidad de válvulas de la regulación de nivel Unidad de válvulas de amortiguación del eje delantero, lado izquierdo Unidad de válvulas de amortiguación del eje trasero, lado izquierdo

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00_In_LT18_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

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W221 Luftfeder ECE -Niveaulagen-

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Komfort

Komfort_Rück

EN

EN_Zeit

Sport

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Sport_Rück

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W221 Luftfeder ECE Allrad -Niveaulagen-

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Komfort

Komfort_Rück

EN

EN_Zeit

Sport

60

Sport_Rück

W221 Luftfeder USA Allrad -Niveaulagen-

55 50 45 40

35

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30

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W221 Luftfeder USA -Niveaulagen-

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-30 Komfort

Kom fo rt_Rück

EN

EN_Zeit

Sport

Sport_Rück

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Kom fort

Komfort_Rück

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EN

EN_Zeit

Sport

Sport_Rück

00_In_LT19_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.22 AIRmatic - Compresor

30.07.2007

Tarea

El compresor se encarga de generar el aire comprimido necesario para que el sistema AIRmatic funcione.

Funcionamiento

La unidad de control calcula la carga térmica del compresor a partir de diferentes datos que, en parte, también son consultados por los buses CAN. Esta carga puede venir causada, por ejemplo, por una falta de estanqueidad en el sistema o porque el conductor ha elevado el vehículo varias veces con el pulsador de variación de nivel. • • • •

Tiempo de conexión/tiempo de funcionamiento Temperatura del aire de admisión Temperatura exterior Presión atmosférica

unidad de control AIRmatic (N51) unidad de control del motor (N3/10) cuadro de instrumentos (A1) unidad de control del motor (N3/10)

Efecto

Al alcanzar la sobrecarga calculada, la unidad de control AIRmatic desconecta el compresor durante el tiempo calculado de sobrecarga. Transcurrido dicho tiempo, el compresor vuelve a estar completamente listo para funcionar hasta la siguiente desconexión. Si en el transcurso del tiempo de desconexión calculado se alcanza un nivel crítico en el eje trasero o delantero, la unidad de control puede reducir dicho tiempo de desconexión. Esto podría llegar a destruir el compresor (la seguridad de marcha para el cliente es prioritaria).

Comprobación

Texto indicativo en DAS al activar la unidad de compresor "Bloqueo del compresor debido a un límite del tiempo de conexión aprox. 3 minutos".

Presiones en el sistema

Presión de trabajo del compresor Estática en las patas telescópicas/muelles neumáticos (vehículo detenido) Dinámica en las patas telescópicas/muelles neumáticos (vehículo en circulación ) Presión en el sistema en función de la presión atmosférica Presión del acumulador a entre 500 y 1000 msnm Presión de rotura del fuelle neumático

07/07

de 0 a 21 bar VA de 7,0 a 7,5 bar; HA de 6,0 a 6,5 bar aprox. de 8 a 11 bar aprox. de 12 a 21 bar aprox. de 13 a 16 bar aprox. 30 bar

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00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

Representación en sección

Émbolo del compresor

Aspiración de aire Válvula reguladora de presión Silicato/regeneración GT32_22_0067_C76

07/07

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00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.22 AIRmatic - Acumulador central

30.07.2007

El acumulador central AIRmatic es un depósito de aluminio con una capacidad de 3,8 litros en el que se almacena el aire comprimido que se utiliza para la variación de nivel. Gracias a este acumulador se consiguen unos tiempos rápidos de ajuste del nivel del vehículo, independientemente del servicio del compresor. Si el motor del vehículo está apagado, también es posible regular el nivel sin activar la unidad de compresor AIRmatic. En el modelo 221 el acumulador central está montado en la parte delantera izquierda del vehículo.

Leyenda: 1 Acumulador central AIRmatic A9/1 Unidad de compresor AIRmatic B7 Sensor de presión AIRmatic Y36/6 Unidad de válvulas para la regulación de nivel GF32.22-P-5102SX 07/07

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P32.22-2371-12

00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.22 AIRmatic - Alimentación de aire comprimido

30.07.2007 Leyenda: a b c 40 41 A9/1 A9/1y1 B7 M P SP VR VL HR HL Y36/6 Y36/6 y1 Y36/6 y2 Y36/6 y3 Y36/6 y4 Y36/6 y5

07/07

Filtro de aire (aspiración) Válvula de sobrepresión Silicato (regeneración) Patas telescópicas del eje delantero Patas telescópicas del eje trasero Unidad de compresor Válvula de descarga de presión Sensor de presión Motor del compresor Empalme neumático del compresor con la regleta de válvulas Empalme neumático de la regleta de válvulas con el acumulador Empalme neumático con la pata telescópica delantera derecha Empalme neumático con la pata telescópica delantera izquierda Empalme neumático con la pata telescópica trasera derecha Empalme neumático con la pata telescópica trasera izquierda Regleta de válvulas (distribución de aire) Válvula de admisión de aire de la pata telescópica delantera izquierda Válvula de admisión de aire de la pata telescópica delantera derecha Válvula de admisión de aire de la pata telescópica trasera izquierda Válvula de admisión de aire de la pata telescópica trasera derecha Válvula de admisión de aire del acumulador

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00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.22 AIRmatic - Válvulas de amortiguación ADS II

30.07.2007

Válvula de amortiguación ADS II - Funcionamiento A través de la activación de la unidad de control ADS, suspensión, se pueden alcanzar 4 niveles de fuerza de amortiguación. Las válvulas de amortiguación, que van dispuestas en el amortiguador de la pata telescópica correspondiente a las diferentes ruedas, se encargan de adaptar la fuerza de amortiguación al estilo de conducción y las características de la calzada en función del deseo del cliente  y de las circunstancias del sistema. Al reducir los balanceos de la carrocería se le transmite seguridad al conductor y la presión de apoyo de los neumáticos no varía apenas independientemente del suelo. Un amortiguador regulable en cada rueda se encarga de establecer la curva característica de amortiguación para cada rueda por separado. Cada amortiguador regulable cuenta con dos válvulas de amortiguación. Son posibles cuatro curvas características de amortiguación. Cada amortiguador regulable necesita dos etapas finales de válvula reguladas mediante corriente. Las válvulas bypass forman una unidad de una válvula de bola y un estrangulador. Representación esquemática en la pata telescópica del eje delantero Las válvulas de disco (a, b, c, d) forman una unidad de una válvula de bola y un estrangulador. Leyenda 40 Pata telescópica del eje delantero Y51 Válvula de amortiguación y1 Válvula electromagnética 1 y2 Válvula electromagnética 2 a Válvula bypass, etapa de presión dura b Válvula bypass, etapa de tracción suave 07/07

P32.22-2016-12

c d f  m o r

Válvula bypass, etapa de tracción dura Válvula bypass, etapa de presión suave Émbolo de trabajo Émbolo de separación Cámara de presión del gas Válvula de fondo

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GF32.31-P-5112SX 00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

P32.31-2054-12

Nivel de fuerza de amortiguación 1 Para un desplazamiento cómodo en caso de pequeños balanceos de la carrocería y aceleraciones transversales y longitudinales bajas. En este nivel de fuerza de amortiguación las dos válvulas electromagnéticas y1 e y2 están abiertas, para que así la mayor parte del aceite pase a través de las válvulas de disco más suaves hasta las válvulas electromagnéticas de forma paralela a la etapa de presión y de tracción dura del émbolo de trabajo. De este modo se alcanza la etapa de presión y de tracción de confort. 07/07

P32.31-2052-12

Nivel de fuerza de amortiguación 2 Mediante las válvulas de disco que hay en el pistón de válvula se consigue una armonización un poco más rígida. Si la carrocería se mueve hacia abajo, la válvula electromagnética y2 se abre y la válvula electromagnética y1 se cierra. Las válvulas de disco (a = presión dura y b = tracción suave) que hay en el pistón de la válvula electromagnética y1 consiguen una etapa de presión dura y una etapa de tracción suave.

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00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

P32.31-2055-12

Nivel de fuerza de amortiguación 3 Mediante las válvulas de disco que hay en el pistón de válvula se consigue una armonización todavía un poco más rígida. Si la carrocería se mueve hacia arriba, la válvula electromagnética y1 se abre y la válvula electromagnética y2 se cierra. Las válvulas de disco (c = tracción dura y d = presión suave) que hay en el pistón de la válvula electromagnética y2 consiguen una etapa de tracción dura y una etapa de presión suave.

07/07

P32.31-2053-12

Nivel de fuerza de amortiguación 4 (nivel de seguridad de marcha) Para aumentar la seguridad de marcha cuando las aceleraciones transversal y longitudinal del vehículo son elevadas. Las dos válvulas electromagnéticas y1 e y2 están cerradas. Las válvulas de disco (a = presión dura y c = tracción dura) proporcionan una etapa de presión y de tracción dura. Todo el aceite pasa por la etapa de presión y de tracción dura del émbolo de trabajo. Este nivel de fuerza de amortiguación también se activa en el caso de que haya un error en el sistema ADS y se indica en el cuadro de instrumentos por medio del testigo luminoso de advertencia ADS, suspensión (A1e27).

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00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.22 AIRmatic W221 Curso de la señal / esquema de conexiones por bloques

30.07.2007

N47-5

P32.22-2358-C09

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00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

Funcionamiento de emergencia Si se produce una avería en el sistema de amortiguación adaptativa, el ADS se desconecta. La amortiguación se conecta en el nivel más duro. Si se produce una avería en el sistema de suspensión o en la regulación de nivel, se intenta mantener el nivel ajustado. Ya no es posible ajustar el nivel de forma manual o automática.

Unidad de control AIRMATIC (N51) Funcionamiento de emergencia en el sistema parcial

Regulación de nivel

Funcionamiento de emergencia en el

Funcionamiento de emergencia en el

sistema parcial

sistema parcial

Variación de nivel

ADS II

Efecto

Efecto

Efecto

Se intenta mantener el nivel ajustado

Se intenta mantener el nivel ajustado

Nivel de fuerza de amortiguación más duro

La variación de nivel no funciona

La variación de nivel no funciona

Regulación y variación de nivel en funcionamiento

ADS II no funciona, nivel de fuerza de amortiguación más duro

ADS II no funciona, nivel de fuerza de amortiguación más duro

GF32.22-P-0003-01B 07/07

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00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.22 AIRmatic - Reparación de la tubería de aire

30.07.2007

En caso de daños en un empalme de una tubería de presión (1a) o en una tubería de presión (4), se puede colocar un conector para tuberías de presión (3) o un racor de reparación (1). Es necesario prestar una especial atención a la hora de llevar a cabo la reparación para evitar que se vuelvan a producir faltas de estanqueidad. Desenroscar el empalme de la tubería de presión (1a) del componente en cuestión (por ejemplo, pata telescópica) y cortar la tubería de presión (4) con la cuchilla dándole la longitud apropiada. Es imprescindible comprobar que el corte quede en ángulo recto con la tubería de presión (4). Introducir la tubería de presión (4) cortada hasta el tope o 19,5 mm en el conector para tuberías de presión (3). Cortar la tubería de reparación (2) de tal forma que se puedan conseguir la longitud y forma originales (extremo recto o arco de 90°). No doblar la tubería de reparación (2). Al cortar la tubería de reparación (2) tener en cuenta los tramos que se han de insertar en el racor de reparación (1) y en el conector para tuberías de presión (3). El sector de repuestos suministra las tuberías de reparación (2) con un extremo recto y otro curvo por tubería de reparación (2). Insertar la tubería de reparación (2) hasta el tope o 19,5 mm en el conector para tuberías de presión (3). Enroscar el racor de reparación (1) en el componente correspondiente. Retirar la protección de plástico (1c) del racor de reparación (1). •

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Indicación En el almacén solo hay disponibles tuberías de reparación de 1 m de longitud. Buscar la fuga y renovar el trozo afectado de la tubería. AR32.22-P-2001-02SX 07/07

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P32.22-2058-12

00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

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•

Insertar la tubería de reparación (2) en el racor de reparación (1) hasta el tope o 19,5 mm. Si es necesario, antes habrá que poner marcas en la tubería de reparación (2) con un rotulador a 19,5 mm. Una vez insertada, tirar un poco de la tubería de presión (4) hacia atrás para que los bordes de sujeción que rodean el anillo de apriete (1b) encajen en la superficie exterior de la tubería. Al introducir o tender la tubería de presión (4) y fijarla, es necesario tener en cuenta que, una vez fijada, la tubería de presión (4) ya no se puede girar. Los conectores para tuberías de presión (3) se han de fijar con cintas sujetacables a un lugar apropiado del vehículo de forma que se impida que la tubería de presión (4) roce o que se produzca ruido. Si al llevar a cabo una comprobación de estanqueidad con un spray detector de fugas se forman burbujas en la zona de reparación, se habrá de comprobar si la tubería de presión (4) se ha introducido hasta el tope. Si a pesar de todo se siguen formando burbujas, puede que el conector para tuberías de presión (3) sea defectuoso, con lo cual se deberá utilizar un conector para tuberías de presión (3) o un racor de reparación (1) nuevos. Spray detector de fugas para la reparación: Empresa Kältefischer, núm. de pedido 835-3000

Atención Es imprescindible respetar los pares de apriete de los empalmes de la tubería de aire. Por motivos de seguridad, las tuberías de poliamida solo se pueden reparar con el juego de reparación en los ejes traseros. En las tuberías del eje trasero, preste atención al tendido, así como al tubo flexible de protección que se encarga de proteger a las tuberías para que no haya puntos de roce. 211 589 00 09 00 Inserto de llave tubular (empalme de tubería de aire)

000 589 12 28 00 Cuchilla

AR32.22-P-2001-02I

07/07

Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de

00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.22 AIRmatic - Clase M

Existen a disposición 3 sistemas de suspensión para la Clase M: •

•

•

Suspensión mecánica (estándar) El sistema estándar consta de resortes helicoidales cilíndricos convencionales con amortiguadores monotubulares de gas y apoyos superiores de gran volumen. Suspensión neumática (código 489) El sistema de suspensión neumática AIRmatic ofrece un confort de conducción mejorado, sobre todo para la conducción por carretera. Un sistema de amortiguación adaptivo (ADS) forma parte del volumen de equipamiento. Además, están disponibles 3 niveles del vehículo. Suspensión neumática con paquete técnico Offroad-Pro (código 430) El paquete técnico ampliado Offroad-Pro ofrece un aumento adicional de prestaciones. Están disponibles 5 niveles del vehículo. La distancia del vehículo con respecto al suelo se amplia por ello hasta 110 mm.

07/07

Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de

30.07.2007

Clase M AIRmatic

El cliente puede seleccionar con el pulsador (N72/1s3) tres campos característicos de amortiguación. La secuencia de conexión está determinada. AUTO LEDs desconectados SPORT LED superior conectado KOMFORT/COMF LED inferior conectado

Con el pulsador (N72/1s2) se puede variar el nivel del vehículo (muelle neumático, código 489) Nivel normal LED desconectado Nivel todoterreno LED conectado

Con el pulsador (N72/s32/s33) se puede modificar el nivel del vehículo en 4 niveles (código 430) Nivel normal LED desconectado Nivel de todoterreno 1-3 LEDs conectados correspondiendo con el nivel de todoterreno

El cliente puede alcanzar un nivel de marcha rápida (highspeed) superando una velocidad definida o seleccionando el diagrama característico de amortiguador "Sport".

07/07

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Componentes El sistema AIRmatic consta de los siguientes componentes: Cuatro fuelles de suspensión neumática portantes del vehículo Depósito de aire comprimido Unidad de compresor Bloque de válvulas / unidad de válvulas 4 sensores de nivel 2 sensores de aceleración de la carrocería Regulación de nivel con ajuste de nivel seleccionable Sistema de amortiguación adaptativa (ADS) con 3 diagramas característicos de amortiguación El sistema ADS controla el ajuste de la amortiguación del tren de rodaje en función de: Selección del conductor/ajuste deseado Aceleración de carrocería vehículo • • • • • • • • •

− −

Patas telescópicas La estructura básica de las patas telescópicas se conocen de la serie 220. Se han montado fuelles de goma más gruesos, para reducción de posibles daños en caso de fugas de aire. En el eje trasero están separados espacialmente el amortiguador y el fuelle de suspensión. Depósito de aire comprimido Tarea Aprovisionamiento de aire comprimido para la regulación de nivel. Tiempos de ajuste del nivel del vehículo más rápidos, independientemente del funcionamiento del compresor. Permite en parada o a baja velocidad una regulación de nivel sin activación de la unidad de compresor AIRmatic (A9/1). Presión normal de los fuelles neumáticos: 6-11 bares Volumen 12,6 litros (presión en el sistema 16 bar) de los cuales el depósito grande contiene 8,1 l y el depósito pequeño 4,5 l Con el equipamiento opcional de suspensión neumática solo hay montado un depósito de 8,1 litros de volumen.

07/07

Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de

P32.22-2337-03

Compresor La unidad de compresor AIRmatic (A9/1) se encuentra en un soporte detrás del parachoques derecho. Con la unidad de compresor AIRmatic se crea la presión de aire necesaria para la subida del vehículo. Función La activación del motor del compresor no tiene lugar directamente a través de la unidad de control AIRmatic con ADS (N51); la corriente de carga se conecta a través del relé AIRmatic. Además, se integra una válvula de salida en la unidad de compresor AIRmatic, que sirve para bajar el nivel del vehículo. Si en caso de avería se produjese una presión demasiado alta en la unidad de compresor AIRmatic, esto se reduce automáticamente mediante una válvula de sobrepresión mecánica integrada.

P32.22-2339-06

07/07

Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de

FG 32.22 Suspensión neumática semiactiva (SLF) en la reestilización W211

30.07.2007

Unidad de control SLF En la Clase E, la unidad de control AIRmatic (N51) está montada debajo del reposapiés del acompañante. La alimentación de tensión tiene lugar a través del SAM del conductor y de la caja de fusibles del habitáculo.

07/07

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Relación del funcionamiento Con los componentes del sistema eléctrico/electrónico se controlan las funciones correspondientes de los circuitos de regulación neumáticos.

Las señales de entrada son procesadas en la unida convertirse en señales de salida para los siguient 4 válvulas de nivel (dispuestas una en cada rue 4 válvulas para el volumen adicional (dispuesta 1 válvula de carga para el acumulador central 1 válvula de descarga de presión AIRmatic 4 válvulas de amortiguación ADS con 2 válvula una (dispuestas una en cada rueda) Visualizador multifuncional en el cuadro de ins Testigos de control en los pulsadores: confort Compresor de aire • •

La unidad de control AIRmatic recibe las señales de entrada de los siguientes componentes: Unidad de control ESP (a través del CAN) Unidad de control del motor (a través del CAN) Unidad de control del cambio (a través del CAN) Unidad de control del gateway central (a través del CAN) Cuadro de instrumentos (a través del CAN) Sensor del ángulo de viraje (a través del CAN) Pulsador de confort y sport (a través del CAN) Pulsador para el ajuste de nivel (a través del CAN) 3 sensores de aceleración de la carrocería 2 sensores de nivel en el eje delantero 1 sensor de nivel en el eje trasero 1 sensor de presión AIRmatic Alimentación de tensión y masa • • • •

• • •

• • •

• • • • • • • •

La unidad de control AIRmatic decide a partir de la de las 4 funciones reguladoras se ha de controla Regulación de nivel Variación de nivel Conexión y desconexión del volumen adiciona ADS − − − −

•

Es posible tratar varias funciones reguladoras

FG 32.22 Suspensión neumática semiactiva (SLF) - Esquema de conexiones por bloques Rev. motor Marcha puesta

Temperatura aire de

N15/6 ASG

Sensor acel. long.

Código motor

N3/.... MSG

30.07.2007

Sensor acel. transv. Nº rev. rueda

N47 ESP

Par de frenado

Vál. carga acumulador central

4 válvulas amortiguación

N51 SLF

4 válvulas nivel

3 sensores nivel Sensor presión acumulador 3 sensores aceleración

Tensión batería Llave

N73 EZS

CAN C

Sensor ángulo de viraje

N80 MRM

A1 KI

Ind. sistema Mensajes error

N93 ZGW

Señal de velocidad

Variante de país Versión de Datos de

Wake-up

CAN B

N72 UBF Pulsador nivel 07/07

Pulsador confort/sport

N10/1 SAM F

N10/2 SAM H

Interruptor freno de mano

Contacto maletero

Contacto de puerta conductor Contacto de puerta acompañante

N82 BSG

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Desconex. consumidores

PE32.22-P-2001-99DA 00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.22 Suspensión neumática semiactiva (SLF) - Pulsador para la variación de nivel

30.07.2007

Disposición de los pulsadores

Leyenda: N72s18 Pulsador para la variación de nivel N72s25 Pulsador confort/sport P32.50-2166-81

GF32.31-P-4200E 07/07

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00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.22 Suspensión neumática semiactiva (SLF) - Variación de nivel

30.07.2007

Suspensión neumática semiactiva en el resto del mundo

Suspensión neumática semiactiva en EE. UU./Canadá

mm

mm

a

C +25

a

C +20 b

A

b

A

0

B -15 50

70

0

c

d

80

100

120

140

km/h

c

d

B -15 60

80

110

120

Leyenda A B C

Nivel del vehículo normal Nivel del vehículo rebajado Nivel del vehículo elevado

a b c d

Borrado del "nivel elevado" tras 5 minutos de marcha (v > 80 km/h) Borrado del "nivel elevado" inmediatamente (v > 120 km/h) Descenso automático Reelevación automática

La tolerancia de la regulación es de ± 10 mm sobre el nivel nominal.

GF32.22-P-4004E 07/07

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00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

km/h

FG 32.22 Suspensión neumática semiactiva (SLF) - Esquema neumático

30.07.2007

Leyenda: 40

Pata telescópica con volumen adicional integrado en el eje delantero Muelle neumático del eje trasero Volumen adicional del muelle neumático del eje trasero Acumulador central de la suspensión neumática semiactiva Unidad de compresor de la suspensión neumática semiactiva Válvula de descarga de presión Filtro de aire Válvula presurizadora de sobrepresión/presión residual Secador de aire Sensor de presión central

41 41p 42 A9/1 A9/1y1 a b c B7 Y36/6 Y51/1y1 Y51/1y2 Y52/1y1 Y52/1y2

Unidad de válvulas con acumulador central integrado para la válvula de carga Válvula de volumen adicional en el eje delantero, lado izquierdo Válvula de nivel en el eje delantero, lado izquierdo Válvula de volumen adicional en el eje delantero, lado derecho Válvula de nivel en el eje delantero, lado derecho

Y53/1y1 Válvula de volumen adicional en el eje trasero, lado izquierdo Y53/1y2 Válvula de nivel en el eje trasero, lado izquierdo Y54/1y1 Válvula de volumen adicional en el eje trasero, lado derecho Y54/1y2 Válvula de nivel en el eje trasero, lado derecho 07/07

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P32.22-2132-09

FG 32.22 Suspensión neumática semiactiva (SLF) - Pata telescópica de los ejes delantero y trasero W211

30.07.2007

Eje delantero Volumen de aire grande Volumen de aire pequeño

2700 cm³ 1600 cm³

Leyenda: 40 Pata telescópica del eje delantero e Vástago de émbolo h Fuelle neumático i Tope amortiguador l Cámara de aire n Guarnición de protección p Depósito para el volumen adicional v  Amortiguador Y51 Unidad de válvulas de amortiguación en el eje delantero, lado izquierdo Y51/1 Unidad de válvulas, pata telescópica delantera izquierda

P32.22-2118-79

En la pata telescópica del eje delantero hay integrados un amortiguador monotubular de gas y una cámara para el volumen de aire adicional. El peso de vehículo es sostenido por el aire. El aire se encuentra en la cámara de aire (l) y en el depósito de volumen adicional (p). El fuelle neumático con forma de fuelle neumático enrollable (h) está compuesto de goma. Si se produce una carga dinámica durante el servicio de marcha, el fuelle neumático se desenrolla en paralelo al eje de la pata telescópica, con lo cual se consigue el recorrido de suspensión necesario. Para protegerla contra el ensuciamiento, la zona de desenrollado de la pata telescópica está hermetizada respecto al exterior con una guarnición de goma (n). El nivel del vehículo cambia al modificar el volumen de aire de la cámara de aire (l) y del depósito de volumen adicional (p), pues de este modo se acorta/alarga la pata telescópica (40). Cuando la situación de marcha lo requiere, se cierra la válvula del volumen adicional en la unidad de válvulas AIRmatic, pata telescópica (Y51/1). Con ello se consigue que la suspensión del vehículo se vuelva más rígida.

GF32.25-P-1000-03E 07/07

Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de

Eje trasero En el eje trasero, el amortiguador está dispuesto por separado. Para el volumen de aire adicional se utiliza un depósito montado en el piso del vehículo. Volumen de aire grande Volumen de aire pequeño

2700 cm³ 1500 cm³

Leyenda: 41 75  f  h r q p

Muelle neumático del eje trasero Amortiguador Empalme de la tubería de aire Fuelle neumático Cojinete de desacoplamiento Tubo flexible de empalme Volumen de aire adicional (1005 cm³) Y53 Unidad de válvulas de amortiguación del eje trasero Y53/1y1 Válvula de volumen adicional P32.22-2119-81

GF32.25-P-1000-02E 07/07

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GT32_22_0019_C73

Válvulas de mando para el volumen adicional Las válvulas de conmutación dispuestas en las ruedas para el volumen de aire adicional están integradas en las patas telescópicas. A través de la conmutación de las válvulas se puede influir en la característica de amortiguación. Volumen grande Suspensión confortable Volumen pequeño Suspensión deportiva La posición básica de las válvulas es abierta (volumen grande) • • • • •

Conmutación del volumen de aire

Leyenda: 40 Y51/1y1 Y51/1y2

Pata telescópica del eje delantero Válvula de volumen adicional delantera izquierda Válvula de nivel delantera izquierda

La válvula electromagnética para la conmutación del volumen de aire está abierta cuando no recibe corriente. La conmutación tiene lugar gracias a la estrategia de regulación de la unidad de control SLF (N51) cuando se producen movimientos en el vehículo provocados por la dinámica de marcha. P321.22-2133-81

07/07

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FG 32.25 Suspensión neumática semiactiva (SLF) - Indicaciones para el caso de reparación

30.07.2007

Eje delantero Cuando maneje la suspensión neumática semiactiva respete las normas de seguridad y las instrucciones de trabajo del fabricante que se indican en el sistema WIS. Desmontaje: Con el vehículo elevado, evacuar la presión de la pata telescópica con ayuda de STAR DIAGNOSIS hasta que quede una presión residual de aprox. 3 bar. La presión solo se puede evacuar abriendo la válvula de nivel. Si se desenrosca la tubería de aire, la presión no disminuye. No es necesario sustituir las patas telescópicas de dos en dos, sino que se deberán cambiar según el dictamen establecido. • • •

Montaje: Colocar la pata telescópica solamente con el vehículo elevado. Elevar la presión hasta 5 bar con STAR DIAGNOSIS. Si eleva la presión cuando los elementos de suspensión están comprimidos el fuelle neumático se destruirá. • • •

No es necesario calibrar el nivel después de haber sustituido la pata telescópica.

AR32.22-P-8100T AR32.25-P-1017TA AS32.22-Z-0001-01A AS32.00-Z-9999ZZ 07/07

Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de

Eje trasero Cuando maneje la suspensión neumática semiactiva respete las normas de seguridad y las instrucciones de trabajo del fabricante que se indican en el sistema WIS. Desmontaje: Desmonte el muelle neumático solo junto con el depósito del volumen adicional. El tubo flexible de empalme no se debe sacar; de lo contrario, al volver a montarlo no se garantiza que quede estanco. No aplicar presión en el muelle neumático cuando esté desmontado. Al hacerlo, el muelle neumático se desenrollará, quedará inutilizable y podría explotar. Para desmontar uno o ambos muelles neumáticos es necesario desmontar el eje. Vaciar el muelle neumático izquierdo y derecho con STAR DIAGNOSIS (solo es posible vaciarlo a través de la válvula de salida del compresor hasta una presión residual de aprox. 3 bar). Solamente se deben vaciar los muelles neumáticos del eje trasero y no al mismo tiempo que los del eje delantero ( no vaciar todos los muelles neumáticos del vehículo). Cuando ya no se oiga ningún silbido de salida de aire, soltar la tubería que se encuentra más abajo de las 3 tuberías que hay en el distribuidor de aire del portaeje trasero y abrir los muelles neumáticos con STAR DIAGNOSIS para que se sigan vaciando hasta que se queden sin presión. •

•

• •

•

•

Montaje: Los muelles neumáticos izquierdo y derecho se deben llenar por separado (AR35.10-P-0010T). Presión de llenado máxima de 0,5 bar (2 s de tiempo de funcionamiento del compresor por cada muelle neumático ). Levantar el semieje con el elevador hidráulico hasta la posición K0 (nivel normal). A continuación, llenar el muelle neumático hasta 2 bar ( 10 s de tiempo de funcionamiento del compresor por cada muelle neumático ). •

•

• •

AR32.22-P-1500T AR32.22-P-1500-02T 07/07

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P32.22-2143-12

FG 32.33 Regulación electrónica de nivel del eje trasero (EHNR) en el S211

30.07.2007

Unidad de control (N97) La unidad de control cuenta con dos variantes de país Variante para EE. UU./Canadá Variante para el resto del mundo • •

La unidad de control EHNR (N97) obtiene la información sobre el país  del gateway central (ZGW, N93) y ajusta automáticamente la variante del país correspondiente. Para ello, la unidad de control SLF evalúa la información de la unidad de control del motor. Cada vez que se arranca de nuevo el vehículo se lleva a cabo la rutina de comprobación en la unidad de control.

Además, en la unidad de control hay memorizada una función de bloqueo para impedir una regulación en determinadas situaciones (por ejemplo, al cambiar la rueda con un gato). Atención: La unidad de control (N97) está montada debajo del reposapiés del lado del acompañante.

Leyenda: N97 Unidad de control EHNR

GF32.33-P-3200-01A 07/07

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P32.30-2061-81

FG 32.33 Regulación electrónica de nivel del eje trasero (EHNR) en el S211 - Esquema de conexiones por bloques Rev. motor Temperatura aire de

Marcha puesta

N15/6 ASG

N3/.... MSG

Nº rev. rueda

N47 ESP

Par de frenado Válvulas nivel Y36/3 e Y36/4

N97 EHNR

1 sensor de nivel

CAN C

Sensor ángulo de viraje

Tensión batería Llave

N73 EZS

Sensor acel. transv.

Sensor acel. long.

Código motor

N80 MRM

30.07.2007

A1 KI

Ind. sistema Mensajes error

N93 ZGW

Señal de velocidad

Variante de país Versión de Datos de

Reactivación

CAN B N10/1 SAM F Interruptor freno de mano 07/07

N10/2 SAM H

Contacto de puerta conductor Contacto de puerta acompañante

N82 BSG

Desconex. consumidores

Contacto portón trasero

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00_In_LT18_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.33 Regulación electrónica de nivel del eje trasero (EHNR) en el S211 - Muelle neumático del eje trasero

30.07.2007

Disposición La válvula de nivel  se encuentra en la zona superior del muelle neumático del eje trasero. Tarea Las válvulas de nivel se necesitan para ajustar el nivel del vehículo en el eje trasero. Funcionamiento Si se activa una de las válvulas de nivel, es posible insuflar aire a través del compresor de la suspensión neumática (A9/1)  en el fuelle de suspensión correspondiente (elevar el nivel del vehículo). Si, por el contrario, la válvula de nivel está activada y a la vez se acciona la válvula de salida, el aire puede salir del fuelle de suspensión, con lo cual el nivel del vehículo disminuye. Leyenda: 41 Muelle neumático del eje trasero n Guarnición de goma h Fuelle neumático Y36/3 Válvula de nivel

P32.33-2004-76

GF32.31-P-4502-01E 07/07

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00_In_LT18_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

Muelle neumático del eje trasero (41) El peso de vehículo es sostenido por el aire. El fuelle neumático con forma de fuelle neumático enrollable (h) está compuesto de goma. Si se produce una carga dinámica durante el servicio de marcha, el fuelle neumático se desenrolla en paralelo al eje de la pata telescópica, con lo cual se consigue el recorrido de suspensión necesario. Para protegerla contra el ensuciamiento, la zona de desenrollado del fuelle neumático está hermetizada respecto al exterior con una guarnición de goma (n). El nivel del vehículo cambia al modificar el volumen de aire de la cámara de aire, pues de este modo se acorta/alarga el muelle neumático (41). Para ello se activa el compresor y las válvulas de nivel.  Junto a la pata telescópica del eje trasero hay un amortiguador monotubular de gas dispuesto por separado. Para la cámara de presión de gas del amortiguador se utiliza un depósito aparte.

P32.33-2003-81

P32.33-2004-76

Leyenda: 41 Muelle neumático del eje trasero Guarnición de goma n Fuelle neumático h Berlina SLF/eje trasero A Vehículo combinado con SLF B Vehículo combinado con EHNR C

P32.25-2072-00

GF32.25-P-1000-02T Estructura GF32.25-P-1000-03T Funcionamiento 07/07

Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de

00_In_LT18_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.33 Regulación electrónica de nivel del eje trasero (EHNR) en el S211 - Esquema neumático

Leyenda: 41 A9/1 A9/1y1 a b c m1 Y36/3 Y36/4 07/07

Muelle neumático del eje trasero Unidad de compresor EHNR Válvula de descarga de presión Filtro de aire Válvula presurizadora de sobrepresión/presión residual Secador de aire Motor del compresor Válvula de nivel HA, lado izquierdo Válvula de nivel HA, lado derecho

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30.07.2007

P32.33-2005-06

00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

Notas

07/07

Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de

00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.33 Regulación electrónica de nivel del eje trasero en la Clase R

30.07.2007

P32.33-2014-09

07/07

Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de

00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_23.06.06

Leyenda 1 2 3 4  5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

07/07

Señal del sensor del ángulo de viraje Señales del número de revoluciones de ruedas Señales de sensores de nivel Kilometraje Código del país Mensajes del sistema/de error Temperatura exterior Presión del aire ambiente Datos del vehículo Estado del contacto de la puerta/puerta de pared posterior Señal de wake-up con contacto de puerta/puerta de pared posterior Corriente de carga del motor de la unidad de compresor AIRmatic Borne 87 Temperatura del aire de admisión para la regulación de la unidad de compresor AIRmatic Señal del borne 61 Activación de las válvulas de nivel Activación de la válvula de descarga de presión AIRmatic

A1 A9/1 A72

Cuadro de instrumentos Unidad de compresor AIRmatic Unidad de bloqueo de la puerta de pared posterior B14 Sonda térmica de la indicación de la temperatura exterior B22/7 Sensor de nivel detrás izquierda B22/10 Sensor de nivel detrás derecha L6/1 Transmisor del número de revoluciones delantero izquierdo L6/2 Transmisor del número de revoluciones delantero derecho L6/3 Transmisor del número de revoluciones trasero izquierdo L6/4 Transmisor del número de revoluciones trasero derecho M14/5 Motor del cierre centralizado de la puerta delantera derecha M14/6 Motor del cierre centralizado de la puerta delantera izquierda M14/8 Motor del cierre centralizado de la puerta trasera izquierda M14/9 Motor del cierre centralizado de la puerta trasera derecha

N3/10 Unidad de control ME N10 Unidad de control SAM delantera N10/8 Unidad de control SAM trasera N22 Unidad de control y mando del climatizador automático N22/7 Unidad de control y mando del climatizador automático de confort N47-5 Unidad de control ESP N71 Unidad de control de la regulación del alcance de los faros N80 Módulo de tubo envolvente N93 Unidad de control del gateway central N97 Unidad de control de la regulación de nivel del eje trasero Y36/8 Unidad de válvulas de la regulación electrónica de nivel del eje trasero CAN B CAN, clase B CAN C CAN, clase C

Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de

00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_23.06.06

FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Clase S

30.07.2007

Para el extraordinario modelo de 12 cilindros de la serie 221 (introducción en el mercado en enero de 2006) se incorpora el sistema de suspensión activo (ABC) de serie. El sistema se ofrece como equipamiento opcional, exclusivamente para variantes de 8 cilindros. La función de esta suspensión activa equivale al máximo al conocido dispositivo ABC que se incluía en la serie anterior.

Modificaciones: Supresión de los sensores de carrera del émbolo buzo Supresión del sensor de aceleración longitudinal Sensores de presión en la unidad de válvulas Bomba de alta presión con amortiguador de pulsaciones integrado Modificación del diagrama característico Sport/Comfort con el conmutador selector de programa (S/C/M) Posibles niveles NN Nivel normal EN Nivel elevado AN Nivel rebajado (no seleccionable por el conductor) •

•

• •

•

•

07/07

Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de

P32.50-2198-50

El sistema de control activo de la carrocería ( ABC, por sus siglas en inglés: Active Body Control) es un sistema de amortiguación y suspensión activa. Las cuatro patas telescópicas que van dispuestas en las ruedas se encargan de soportar la totalidad de la carga estática y dinámica. En cada pata telescópica hay colocado un cilindro hidráulico regulable dinámicamente (émbolo buzo) en fila con un resorte helicoidal y paralelo a un amortiguador. Los cilindros hidráulicos, al desplazarse, generan fuerzas que contrarrestan los movimientos de las ruedas. P00.01-3096-00

Ventajas: Mayor seguridad de marcha y confort de conducción gracias a: Adaptación de la suspensión y la amortiguación a las características de la calzada y al estilo de conducción. Confort de oscilación claramente mayor. Menores balanceos verticales de la carrocería debidos a la calzada. Balanceos y cabeceos de la carrocería reducidos. Menor resistencia aerodinámica y, por lo tanto, menor consumo de combustible. Menor fuerza ascensional en el eje delantero. −

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07/07

P00.00-3799-00

El ABC cuenta con las siguientes funciones adicionales: La variación de nivel  permite elevar o bajar el vehículo de forma manual o de forma automática en función de la velocidad. La regulación de nivel  regula el nivel del vehículo en el eje delantero y trasero en función del estado de carga y el estado de marcha, y lo mantiene constante. La función de compensación de la carga permite adaptar el comportamiento de marcha a la carga mediante la adaptación del sistema. •

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Adaptación individual mediante: Elevación del nivel del vehículo en calzadas en malas condiciones o en entradas de garaje. Opción de ajuste de 2 diagramas característicos para un estilo de conducción confortable o deportivo. Información para el conductor mediante: Advertencia de que el nivel del vehículo es demasiado bajo mediante el visualizador multifuncional del cuadro de instrumentos. Indicación del nivel elevado del vehículo. −

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FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Componentes del sistema

30.07.2007

Leyenda:  A7/7 Servofreno BAS A40/9 Unidad de mando central delantera A40/9s8 Programa de selección de la marcha S/C/M A85 Cerradura de la puerta delantera izquierda A85/3 Cerradura de la puerta trasera izquierda B4/5 Sensor de presión del sistema

07/07

P32.50-2207-09

B22/18 Sensor de nivel delantero izquierdo B24/3 Sensor de aceleración de la carrocería delantero izquierdo B24/12 Sensor de aceleración transversal del control activo de la carrocería N49 Sensor del ángulo de viraje N51/2 Unidad de control del control activo de la carrocería N80 Módulo de tubo envolvente

S6/2 Grupo de mando e interruptores del cockpit S6/2s10 Pulsador para la variación de nivel (deseo del cliente) Y36/1 Unidad de válvulas del eje delantero con regulación de presión integrada Y36/2 Unidad de válvulas del eje trasero Y86/1 Válvula estranguladora de aspiración

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FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Unidad de control

30.07.2007

La unidad de control ABC se configura automáticamente a través del CAN del tren de rodaje (variantes de motor, serie, país, año de modificación). El control activo de la carrocería (ABC) es un sistema de suspensión integral. Gracias al uso de cuatro émbolos buzo hidráulicos, este sistema es capaz de aportar fuerzas variables a cada una de las patas telescópicas. Las intervenciones de regulación llegan a alcanzar una gama de frecuencia de aprox. 5 Hz. Para ello, el sistema necesita un extenso número de sensores y actuadores que son evaluados, activados y controlados por la unidad de control.

El sistema ABC consta de los siguientes componentes eléctricos: Unidad de control ABC (N51/2) Sensores de presión ABC delantero izquierdo (B4/8), delantero derecho (B4/9), trasero izquierdo (B4/10), trasero derecho (B4/11) Sensor de presión de la unidad de válvulas ABC del eje delantero (B4/5) Sensores de nivel ABC delantero izquierdo (B22/18), delantero derecho (B22/19), trasero izquierdo (B22/20), trasero derecho (B22/21) Sensor de aceleración transversal ABC (B24/12) Sensor de aceleración de la carrocería delantero izquierdo (B22/22), delantero derecho (B22/23), trasero derecho (B22/24) Unidad de válvulas ABC del eje delantero (Y36/1) Unidad de válvulas ABC del eje trasero (Y36/2) Válvula estranguladora de aspiración ABC (Y86/1) Pulsador para la variación de nivel en el grupo de interruptores del cockpit (S6/2) Pulsador de programas de marcha C/M/S (A40/9s8) • •

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P32.50-2200-01

Leyenda: N51/2 Unidad de control ABC La unidad de control ABC está montada debajo de la placa reposapiés del acompañante.

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GF32.50-P-4501SX 07/07

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Posición de bloqueo La posición de bloqueo de la unidad de control no se activa mediante un interruptor, sino que lo hace cuando el software detecta una descarga de la rueda, como la que se da al cambiar una rueda o durante los trabajos de montaje en el Servicio Postventa. Por lo tanto, la posición de bloqueo es una función de software que impide que el émbolo buzo hidráulico se active. Si la unidad de control activa la posición de bloqueo, las válvulas de bloqueo del émbolo buzo se cierran y las válvulas del émbolo buzo no se vuelven a activar. En el cuadro de instrumentos no aparece ninguna indicación, ni se registra ninguna entrada en la memoria de averías. En determinadas circunstancias (por ejemplo, velocidad del vehículo > 0 km/h ), la unidad de control borra la posición de bloqueo automáticamente y se retoma de nuevo el ámbito de funciones normal. P00.60-2009-01

GF32.50-P-4500A 07/07

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FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Niveles

30.07.2007

Niveles CEE/EE. UU.

W/V221 "Rest der W elt" 40 30

-10

NN-Comfort

40

NN-Comfort

NN-Sport

30

NN-Sport

   ]   m 20   m    [

EN-Comfort

   ]   m 20   m    [   u 10   a   e   v 0    i    N

W/V221 USA

50

50

EN-Sport

0

50

100

150

200

250

300

  u 10   a   e 0   v    i    N

-10

EN-Comfort EN-Sport

0

50

100

200

250

-20

-20

-30

-30

v [km/h]

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150

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v [km/h]

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300

FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Sensores de nivel

30.07.2007

Los sensores de nivel: • • • •

sensor de nivel trasero izquierdo (B22/7) sensor de nivel delantero izquierdo (B22/8) sensor de nivel delantero derecho (B22/9) sensor de nivel trasero derecho (B22/10)

se encuentran en las ruedas delanteras y traseras. Los cuatro sensores de nivel se necesitan para determinar el nivel actual del vehículo.

P32.50-2237-01

Descenso de nivel durante el tiempo de inactividad Es posible que el nivel del vehículo descienda después de un tiempo de inactividad determinado. Según los siguientes puntos de vista, este descenso se encuentra dentro de las tolerancias: Descenso debido a las diferencias de temperatura Si el vehículo se detiene con el sistema ABC caliente, el aceite se enfría y cambia de volumen. Este cambio de volumen puede llegar a causar una diferencia de hasta 20 mm en función de la diferencia de temperatura. Descenso debido a un largo tiempo de inactividad En el transcurso de un tiempo de inactividad de 4 semanas, el nivel del vehículo puede disminuir hasta 30 mm. •

•

GF32.50-P-4623SX 07/07

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P32.50-2238-01

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FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Sensores de presión

30.07.2007

El sensor de presión del sistema ABC (B4/5) está integrado en la unidad de válvulas del eje delantero. Los sensores de presión ABC delantero izquierdo (B4/8) y delantero derecho (B4/9) están integrados en la unidad de válvulas del eje delantero. Los sensores de presión ABC trasero izquierdo (B4/10) y trasero derecho (B4/11) están integrados en la unidad de válvulas del eje trasero. El sensor de presión (B4/5) mide la presión actual en el sistema. El valor de la presión en el sistema se necesita para regular la presión y para vigilar el sistema.

P32.50-2217-01

Leyenda: B4/5 Sensor de presión ABC Y36/1 Unidad de válvulas ABC del eje delantero

P32.50-2215-01

B4/8

Sensor de presión ABC delantero izquierdo B4/9 Sensor de presión ABC delantero derecho Y36/1 Unidad de válvulas ABC del eje delantero

P32.50-2214-01

B4/10 B4/11 Y36/2

Sensor de presión ABC trasero izquierdo Sensor de presión ABC trasero derecho Unidad de válvulas ABC del eje trasero

GF32.50-P-4601SX GF32.50-P-4602SX

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FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Bomba de émbolos radiales

30.07.2007

Para la alimentación de presión se utiliza una bomba de émbolos radiales. Esta bomba forma parte de la bomba tándem, al igual que la bomba de la servodirección, y es accionada directamente por el motor a través de una transmisión por correa única. El aceite hidráulico se aspira del depósito de aceite. Una válvula estranguladora de aspiración (Y86/1) colocada en la bomba se encarga de regular la cantidad aspirada y, por lo tanto, la presión. La cantidad de aceite se determina en función de la situación de marcha. El aceite se enfría mediante un refrigerador de aceite. La presión del aceite del sistema es controlada por el sensor de presión ( B4/5). • • •

Zona de trabajo de 0 a aprox. 250 bar Presión en el sistema de 180 a 200 bar Caudal de alimentación máximo de aprox. 11 litros/minuto

Consejo de Servicio Postventa: La presión se establece en el transcurso de máx. 10 segundos. Si la presión sube muy lentamente, es posible que no se esté activando la válvula estranguladora de aspiración o que esté averiada.

Válvula estranguladora de aspiración

Amortiguador de pulsaciones

GT32_50_0026_C09

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FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Esquema del sistema hidráulico

30.07.2007

P32.50-2244-09

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Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de

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FG 32.50 Curso de la señal/esquema de conexiones por bloques

30.07.2007

N47-5

P32.50-2243-C09

07/07

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FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Indicaciones para el servicio

30.07.2007

Controlar el nivel del líquido, restablecerlo •

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• •

Interruptor de variación de nivel en la posición "nivel normal" Encendido DESCON. Retirar la tapa de cierre junto con la varilla indicadora de nivel de aceite (2a); esperar unos 5 minutos para que el aceite se estabilice y medir el nivel de aceite. Si el nivel de aceite es demasiado bajo, averiguar la causa y eliminarla. Corregir el nivel de aceite. El embudo con filtro (060) no se debe utilizar para llenar otros productos de servicio. Para evitar que penetre suciedad en el sistema ABC y provoque daños, el embudo con filtro (060) se debe guardar en un armario cerrado.

El nivel de líquido solo se puede medir correctamente si el vehículo no está cargado y se encuentra en orden de marcha. Utilizar solo aceite de la marca Pentosin. Consultar también la hoja de productos de servicio 345.0. P32.50-2218-06

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Primera puesta en marcha de la bomba de émbolos radiales El establecimiento de presión en el sistema ABC sirve para purgar el aire de una bomba tándem nueva. Empalmar un tubo flexible de presión (084a) adecuado en la bomba de presión (084). Extraer la varilla de medición del depósito de expansión (2). Introducir el tubo flexible de presión (084a) en el racor de la abertura de la varilla de medición y presionarlo. Se necesita a una segunda persona. Generar una presión de aprox. 1 bar con la bomba de presión (084). Arrancar el motor. •

• •

• •

Bomba de presión (W124 589 24 21 00) Atención: La bomba de émbolos radiales no debe aspirar aire. Debido al alto caudal de suministro, la bomba aspira hasta 11 litros/minuto. Por lo tanto, en caso necesario, para el llenado llevar a cabo una comprobación de la compresión con el sistema STAR DIAGNOSIS (número menor de revoluciones del motor  caudal de suministro más reducido).

P32.50-2076-12

Representación en el modelo 220

AR32.50-P-0021-01N 07/07

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Indicaciones generales •

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La unidad de control ABC (N51/2) se encuentra en el espacio reposapiés del acompañante, detrás del reposapiés. Para el eje delantero se emplean los nuevos elementos de goma para servicio de emergencia (W221 589 00 31 00). En caso de no alcanzarse el nivel crítico del vehículo (-60 mm) tiene lugar una información óptica y acústica para el conductor, en el display del conductor. El modo de proceder a la hora de calibrar el nivel del vehículo es el mismo que en su predecesor.

Herramienta especial para soltar las conexiones en la pata telescópica W221 589 01 33 00 VA W230 589 01 33 00 HA GT32_50_0021_C71

Indicación para el caso de reparación En los vehículos con ABC es posible que el nivel del vehículo descienda de forma uniforme debido a fuertes cambios de temperatura o a un largo tiempo de inactividad. En tales casos, los cambios de nivel de hasta 30 mm se encuentran dentro del margen de tolerancia (véase la lista exacta en el sistema WIS). Si el vehículo está en posición inclinada o baja solo por un lado, indica que hay una fuga (interna + externa). Si no se puede determinar una pérdida externa de aceite, se habla de una fuga interna. En este caso, las patas telescópicas no pueden ser la causa del descenso de nivel, sino que se trataría de una válvula de bloqueo que no cierra correctamente. Los remedios están descritos en el sistema DAS y en los consejos.

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FG 32.00 Suspensión - Tope de emergencia

30.07.2007

Tope de emergencia Para los vehículos equipados con un sistema de suspensión hay disponibles topes de emergencia que se pueden utilizar para maniobrar en el caso de que descienda el nivel (falta de estanqueidad).

W221-589-00-31-00

GT32_22_0038_C80

SW211_589_07_63

¡Atención! Utilizar los elementos de goma para servicio de emergencia solamente para maniobrar y no para circular. Si circula por una calzada irregular, los elementos de goma para servicio de emergencia podrían deslizarse y, en caso de tener las ruedas giradas, se podrían producir daños en el pasarruedas.

WS32-00-P-0066B 07/07

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Notas

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00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_23.06.06

FG 00.19 Interconexión global W221

30.07.2007

GT00_19_0114_C79

07/07

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Esquema de conexiones por bloques

GT00_19_0167_C09

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Vista de conjunto de los distribuidores CAN X30/20 X30/21

X30/28

X30/30

X30/31

X30/32

X30/33

X30/34

X30/35

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Distribuidor de potencial del CAN central H amarillo/blanco L amarillo Distribuidor de potencial del CAN de accionamiento H azul/blanco L azul Distribuidor de potencial del CAN de dinámica de marcha H violeta/blanco L violeta Distribuidor de potencial del CAN del tren de rodaje/RBA* H verde/blanco L verde Distribuidor de potencial del CAN del tren de rodaje/COC** H verde/blanco L verde Distribuidor de potencial del CAN del habitáculo/RBA* izda. H marrón/rojo L marrón Distribuidor de potencial del CAN del habitáculo/RBA* dcha. H marrón/rojo L marrón Distribuidor de potencial del CAN de habitáculo/COC** H marrón/rojo L marrón Distribuidor de potencial del CAN de telemática H negro/blanco L negro

GT00_19_0113_C78

* RBA= Plataforma portante ** COC= Cockpit

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