Station Pompage
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LIAISON
LIAISON ENTRE LES
LIAISON ENTRE LES DIFFERENTS
LIAISON ENTRE LES DIFFERENTS ELEMENTS
LIAISON ENTRE LES DIFFERENTS ELEMENTS COMMUNICANTS
LE VARIATEUR DE VITESSE
ATV 61
ATV 61
LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER
ATV 61
LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER
ATV 61
LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER
Concentrateur 499 NEH 10410
ATV 61
LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER
Concentrateur 499 NEH 10410
ATV 61
LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5
Concentrateur 499 NEH 10410
ATV 61
ETHERNET
LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5
Concentrateur 499 NEH 10410
ATV 61
ETHERNET
LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5
Concentrateur 499 NEH 10410
ATV 61
TWDLCAE40DRF
ETHERNET
LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5
Concentrateur 499 NEH 10410
ATV 61
TWDLCAE40DRF
ETHERNET
LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5
Concentrateur 499 NEH 10410
ATV 61
TWDLCAE40DRF
ETHERNET
LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5
Concentrateur 499 NEH 10410
TWDLCAE40DRF
TESYS U
ETHERNET
ATV 61
LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5
Concentrateur 499 NEH 10410
TWDLCAE40DRF
TESYS U
ETHERNET
ATV 61
LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3
TWDLCAE40DRF
Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U
ETHERNET
ATV 61
LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3
TWDLCAE40DRF
Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U
ETHERNET
ATV 61
LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER
Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3
Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U
TWDLCAE40DRF
MODBUS ETHERNET
ATV 61
LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER
Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3
Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U
TWDLCAE40DRF
MODBUS ETHERNET
ATV 61
LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER
Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3
Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U
TWDLCAE40DRF
TWDNAC485D
MODBUS ETHERNET
ATV 61
LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER
Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3
Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U
TWDLCAE40DRF
TWDNAC485D
MODBUS ETHERNET
ATV 61
LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER
Câble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3
Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U
TWDLCAE40DRF
TWDNAC485D
MODBUS ETHERNET
ATV 61
Paramétrage de chaque Esclave
Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5)
TESYS U
Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5)
Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5)
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4)
ATV 61
Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5)
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4)
Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4)
Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4)
Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4)
Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4)
Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a)
b)
c)
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4)
Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave
b)
c)
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4)
Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b)
c)
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4)
Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission
c)
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4)
Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c)
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4)
Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4)
Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4)
Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5)
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Paramétrage de la Liaison modbus
Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune
Paramétrage de la Liaison Ethernet
Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir
Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune
Paramétrage de la Liaison Ethernet
Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Menu variateur
Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune
Paramétrage de la Liaison Ethernet
Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Menu variateur Communication
Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune
Paramétrage de la Liaison Ethernet
Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Menu variateur Communication Modbus Réseau
Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune
Paramétrage de la Liaison Ethernet
Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Menu variateur Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61
Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune
Paramétrage de la Liaison Ethernet
Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Menu variateur Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61
Adresse Modbus : 2
Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune
Paramétrage de la Liaison Ethernet
Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Menu variateur Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61
Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4
Paramétrage de la Liaison Ethernet
Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Menu variateur Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61
Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Paramétrage de la Liaison Ethernet
Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Menu variateur Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61
Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : Paramétrage de la Liaison Ethernet
Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Menu variateur Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61
Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds Paramétrage de la Liaison Ethernet
Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Menu variateur Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61
Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds
Format :
Paramétrage de la Liaison Ethernet
Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Menu variateur Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61
Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds
Format : 8.N.1
Paramétrage de la Liaison Ethernet
Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Menu variateur Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61
Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds
Format : 8.N.1
Paramétrage de la Liaison Ethernet Menu variateur
Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Menu variateur Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61
Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds
Format : 8.N.1
Paramétrage de la Liaison Ethernet Menu variateur
Communication
Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Menu variateur Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61
Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds
Format : 8.N.1
Paramétrage de la Liaison Ethernet Menu variateur
Communication
Ethernet
Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Menu variateur Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61
Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds
Format : 8.N.1
Paramétrage de la Liaison Ethernet Menu variateur
Communication
Rentrer l’adresse IP :
Ethernet 172.18.30.24
Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Menu variateur Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61
Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds
Format : 8.N.1
Paramétrage de la Liaison Ethernet Menu variateur
Communication
Rentrer l’adresse IP : Rentrer le masque :
Ethernet 172.18.30.24 255.255.255.0
Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Menu variateur Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61
Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds
Format : 8.N.1
Paramétrage de la Liaison Ethernet Menu variateur
Communication
Ethernet
172.18.30.24 Rentrer l’adresse IP : Rentrer le masque : 255.255.255.0 Rentrer l’adresse de la passerelle : 172.18.30.242
Paramétrage des différents ports
Paramétrage des différents ports de communication
Paramétrage des différents ports de communication De l’automate et de l’ordinateur
1
Configuration
Configuration De L’adressage
Configuration De L’adressage IP du poste informatique
LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER
Câble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3
Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U
TWDLCAE40DRF
TWDNAC485D
MODBUS ETHERNET
ATV 61
LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER
Câble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3
Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U
TWDLCAE40DRF
TWDNAC485D
MODBUS ETHERNET
ATV 61
2
Configuration
Configuration De L’adressage
Configuration De L’adressage IP de l’automate
LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER
Câble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3
Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U
TWDLCAE40DRF
TWDNAC485D
MODBUS ETHERNET
ATV 61
LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER
Câble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3
Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U
TWDLCAE40DRF
TWDNAC485D
MODBUS ETHERNET
ATV 61
FAIRE LA NANIPULATION EN MODE CONNECTE
3
Configuration des différents
Configuration des différents Ports de communication
Configuration des différents Ports de communication De l’automate
LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER
Câble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3
Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U
TWDLCAE40DRF
TWDNAC485D
MODBUS ETHERNET
ATV 61
LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER
Câble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3
Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U
TWDLCAE40DRF
TWDNAC485D
MODBUS ETHERNET
ATV 61
Alimentation de l’automate
TWDLCAE40DRF Equipé d’un module de communication
TWDNAC 485 D (option)
Ouvrir le logiciel de programmation Twido soft
Ouvrir le logiciel de programmation Twido soft
Dans le navigateur du logiciel
Ouvrir le logiciel de programmation Twido soft
Dans le navigateur du logiciel Choisir l’automate correspondant
Ouvrir le logiciel de programmation Twido soft
Dans le navigateur du logiciel Choisir l’automate correspondant
Puis configurer les différents ports
Test de la communication
Test de la communication Entre le poste informatique
Test de la communication Entre le poste informatique Et l’automate
LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER
Câble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3
Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U
TWDLCAE40DRF
TWDNAC485D
MODBUS ETHERNET
ATV 61
LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER
Concentrateur 499 NEH 10410
TWDLCAE40DRF
ETHERNET
Fonctionnement du protocole Modbus RTU
Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes :
Modbus Message Start
End
≥ 3,5 char
≥ 3,5 char
Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes :
Modbus Message Start Address
End
≥ 3,5 char
≥ 3,5 char
Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes :
Modbus Message Start Address Fonction
End
≥ 3,5 char
≥ 3,5 char
Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes :
Modbus Message Start Address Fonction Data
End
≥ 3,5 char
≥ 3,5 char
Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes :
Modbus Message Start Address Fonction Data
≥ 3,5 char
CRC End
≥ 3,5 char
Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes : Numéro d'esclave (1 octet)
Modbus Message Start Address Fonction Data
≥ 3,5 char
CRC End
≥ 3,5 char
Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes : Numéro d'esclave (1 octet)
Modbus Message Start Address Fonction Data
CRC End
N° d’esclave ≥ 3,5 char
8 bits
≥ 3,5 char
Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes : Numéro d'esclave (1 octet) Code fonction (1 octet)
Modbus Message Start Address Fonction Data
CRC End
N° d’esclave ≥ 3,5 char
8 bits
≥ 3,5 char
Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes : Numéro d'esclave (1 octet) Code fonction (1 octet)
Modbus Message Start Address Fonction Data
≥ 3,5 char
N° d’esclave
Code Requête
8 bits
8 bits
CRC End
≥ 3,5 char
Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes : Numéro d'esclave (1 octet) Code fonction (1 octet) Données (n octets)
Modbus Message Start Address Fonction Data
≥ 3,5 char
N° d’esclave
Code Requête
8 bits
8 bits
CRC End
≥ 3,5 char
Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes : Numéro d'esclave (1 octet) Code fonction (1 octet) Données (n octets)
Modbus Message Start Address Fonction Data
≥ 3,5 char
N° d’esclave
Code Requête
8 bits
8 bits
CRC End
Information Spécifique Concernant la demande K X 8 bits
≥ 3,5 char
Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes : Numéro d'esclave (1 octet) Code fonction (1 octet) Données (n octets) CRC (2 octets)
Modbus Message Start Address Fonction Data
≥ 3,5 char
N° d’esclave
Code Requête
8 bits
8 bits
CRC End
Information Spécifique Concernant la demande K X 8 bits
≥ 3,5 char
Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes : Numéro d'esclave (1 octet) Code fonction (1 octet) Données (n octets) CRC (2 octets)
Modbus Message Start Address Fonction Data
≥ 3,5 char
N° d’esclave
Code Requête
8 bits
8 bits
Information Spécifique Concernant la demande K X 8 bits
CRC End Mot de contrôle 16 bits
≥ 3,5 char
Requêtes Modbus Standard
Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots
Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange
Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW
Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits
Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N
Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N
avec
N = 1 octet
Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table
avec
N = 1 octet
Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table
avec
Octets de poids fort
N = 1 octet
Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table
avec
Octets de poids fort
N = 1 octet Octets de poids faible
Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle
avec
Octets de poids fort
N = 1 octet Octets de poids faible
Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle
Table d’émission
avec
Octets de poids fort
N = 1 octet Octets de poids faible
Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table
avec
Octets de poids fort
Table de contrôle
Table d’émission
Après réponse
N = 1 octet Octets de poids faible
Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table
avec
Octets de poids fort
Table de contrôle
Table d’émission
Après réponse Table de réception
N = 1 octet Octets de poids faible
Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de
avec
Octets de poids fort
0
contrôle
Table d’émission
Après réponse Table de réception
N = 1 octet Octets de poids faible
Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de
0
avec
Octets de poids fort Emission / Réception
contrôle
Table d’émission
Après réponse Table de réception
N = 1 octet Octets de poids faible
Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de
0
avec
Octets de poids fort Emission / Réception
contrôle
Table d’émission
Après réponse Table de réception
N = 1 octet Octets de poids faible Longueur de l’émission
Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle
0
avec
Octets de poids fort Emission / Réception
1
Table d’émission
Après réponse Table de réception
N = 1 octet Octets de poids faible Longueur de l’émission
Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle
avec
Octets de poids fort
0
Emission / Réception
1
Décalage Réception
Table d’émission
Après réponse Table de réception
N = 1 octet Octets de poids faible Longueur de l’émission
Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle
avec
Octets de poids fort Emission / Réception
Longueur de l’émission
1
Décalage Réception
Décalage Emission
d’émission
Après réponse
réception
Octets de poids faible
0
Table
Table de
N = 1 octet
Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle
Table
avec
Octets de poids fort Emission / Réception
Longueur de l’émission
1
Décalage Réception
Décalage Emission
2
Après réponse
réception
Octets de poids faible
0
d’émission
Table de
N = 1 octet
Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle
Table
avec
Octets de poids fort Emission / Réception
Longueur de l’émission
1
Décalage Réception
Décalage Emission
2
Numéro de l’Esclave
Après réponse
réception
Octets de poids faible
0
d’émission
Table de
N = 1 octet
Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle
Table
avec
Octets de poids fort Emission / Réception
Longueur de l’émission
1
Décalage Réception
Décalage Emission
2
Numéro de l’Esclave
Code de requête
Après réponse
réception
Octets de poids faible
0
d’émission
Table de
N = 1 octet
Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle
Table d’émission
avec
Octets de poids fort
réception
Octets de poids faible
0
Emission / Réception
Longueur de l’émission
1
Décalage Réception
Décalage Emission
2
Numéro de l’Esclave
Code de requête
3
Après réponse Table de
N = 1 octet
Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle
Table d’émission
avec
Octets de poids fort
réception
Octets de poids faible
0
Emission / Réception
Longueur de l’émission
1
Décalage Réception
Décalage Emission
2
Numéro de l’Esclave
Code de requête
3
Repère du mot à lire
Après réponse Table de
N = 1 octet
Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle
Table d’émission
avec
Octets de poids fort Emission / Réception
Longueur de l’émission
1
Décalage Réception
Décalage Emission
2
Numéro de l’Esclave
Code de requête
3
Repère du mot à lire
Après réponse
réception
Octets de poids faible
0
4
Table de
N = 1 octet
Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle
Table d’émission
avec
Octets de poids fort
réception
Octets de poids faible
0
Emission / Réception
Longueur de l’émission
1
Décalage Réception
Décalage Emission
2
Numéro de l’Esclave
Code de requête
3
Repère du mot à lire
4
Nombre de mots à lire Après réponse
Table de
N = 1 octet
Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle
Table d’émission
avec
Octets de poids fort
réception
Octets de poids faible
0
Emission / Réception
Longueur de l’émission
1
Décalage Réception
Décalage Emission
2
Numéro de l’Esclave
Code de requête
3
Repère du mot à lire
4
Nombre de mots à lire Après réponse
Table de
N = 1 octet
5
Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle
Table d’émission
avec
Octets de poids fort
réception
Octets de poids faible
0
Emission / Réception
Longueur de l’émission
1
Décalage Réception
Décalage Emission
2
Numéro de l’Esclave
Code de requête
3
Repère du mot à lire
4
Nombre de mots à lire Après réponse
Table de
N = 1 octet
5
Numéro de l’Esclave
Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle
Table d’émission
avec
Octets de poids fort
N = 1 octet Octets de poids faible
0
Emission / Réception
Longueur de l’émission
1
Décalage Réception
Décalage Emission
2
Numéro de l’Esclave
Code de requête
3
Repère du mot à lire
4
Nombre de mots à lire Après réponse
Table de réception
5
Numéro de l’Esclave
Code de réponse
Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle
Table d’émission
avec
Octets de poids fort
N = 1 octet Octets de poids faible
0
Emission / Réception
Longueur de l’émission
1
Décalage Réception
Décalage Emission
2
Numéro de l’Esclave
Code de requête
3
Repère du mot à lire
4
Nombre de mots à lire Après réponse
Table de réception
5 6
Numéro de l’Esclave
Code de réponse
Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle
Table d’émission
avec
Octets de poids fort
N = 1 octet Octets de poids faible
0
Emission / Réception
Longueur de l’émission
1
Décalage Réception
Décalage Emission
2
Numéro de l’Esclave
Code de requête
3
Repère du mot à lire
4
Nombre de mots à lire Après réponse
Table de réception
5 6
Numéro de l’Esclave 00
Code de réponse
Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle
Table d’émission
avec
Octets de poids fort
N = 1 octet Octets de poids faible
0
Emission / Réception
Longueur de l’émission
1
Décalage Réception
Décalage Emission
2
Numéro de l’Esclave
Code de requête
3
Repère du mot à lire
4
Nombre de mots à lire Après réponse
Table de réception
5 6
Numéro de l’Esclave 00
Code de réponse Nombre d’octets lus
Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle
Table d’émission
avec
Octets de poids fort
N = 1 octet Octets de poids faible
0
Emission / Réception
Longueur de l’émission
1
Décalage Réception
Décalage Emission
2
Numéro de l’Esclave
Code de requête
3
Repère du mot à lire
4
Nombre de mots à lire Après réponse
Table de réception
5 6 7
Numéro de l’Esclave 00
Code de réponse Nombre d’octets lus
Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle
Table d’émission
avec
Octets de poids fort
N = 1 octet Octets de poids faible
0
Emission / Réception
Longueur de l’émission
1
Décalage Réception
Décalage Emission
2
Numéro de l’Esclave
Code de requête
3
Repère du mot à lire
4
Nombre de mots à lire Après réponse
Table de réception
5 6 7
Numéro de l’Esclave 00
Code de réponse Nombre d’octets lus
1re Mot lu
Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle
Table d’émission
avec
Octets de poids fort
N = 1 octet Octets de poids faible
0
Emission / Réception
Longueur de l’émission
1
Décalage Réception
Décalage Emission
2
Numéro de l’Esclave
Code de requête
3
Repère du mot à lire
4
Nombre de mots à lire Après réponse
Table de réception
5 6 7 8
Numéro de l’Esclave 00
Code de réponse Nombre d’octets lus
1re Mot lu
Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle
Table d’émission
avec
Octets de poids fort
N = 1 octet Octets de poids faible
0
Emission / Réception
Longueur de l’émission
1
Décalage Réception
Décalage Emission
2
Numéro de l’Esclave
Code de requête
3
Repère du mot à lire
4
Nombre de mots à lire Après réponse
Table de réception
5 6
Numéro de l’Esclave 00
Code de réponse Nombre d’octets lus
7
1re Mot lu
8
2éme Mot lu
Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle
Table d’émission
avec
Octets de poids fort
N = 1 octet Octets de poids faible
0
Emission / Réception
Longueur de l’émission
1
Décalage Réception
Décalage Emission
2
Numéro de l’Esclave
Code de requête
3
Repère du mot à lire
4
Nombre de mots à lire Après réponse
Table de réception
5 6
Numéro de l’Esclave 00
Code de réponse Nombre d’octets lus
7
1re Mot lu
8
2éme Mot lu Etc…..
Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U)
Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Table Table de contrôle
Table d’émission
%MW10
Octets de poids fort Emission / Réception
Octets de poids faible Longueur de l’émission
%MW11
Décalage Réception
Décalage Emission
%MW12
Numéro de l’Esclave
Code de requête
%MW13
Repère du mot à lire
%MW14
Nombre de mots à lire Après réponse
Table de réception
%MW15 %MW16
Numéro de l’Esclave 00
Code de réponse Nombre d’octets lus
%MW17
1re Mot lu
%MW18
2éme Mot lu
Etc….
Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Table Table de contrôle
Table d’émission
%MW10
Octets de poids fort 01
Octets de poids faible Longueur de l’émission
%MW11
Décalage Réception
Décalage Emission
%MW12
Numéro de l’Esclave
Code de requête
%MW13
Repère du mot à lire
%MW14
Nombre de mots à lire Après réponse
Table de réception
%MW15 %MW16
Numéro de l’Esclave 00
Code de réponse Nombre d’octets lus
%MW17
1re Mot lu
%MW18
2éme Mot lu
Etc….
Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Table Table de contrôle
Table d’émission
%MW10
Octets de poids fort
Octets de poids faible
01
06
%MW11
Décalage Réception
Décalage Emission
%MW12
Numéro de l’Esclave
Code de requête
%MW13
Repère du mot à lire
%MW14
Nombre de mots à lire Après réponse
Table de réception
%MW15 %MW16
Numéro de l’Esclave 00
Code de réponse Nombre d’octets lus
%MW17
1re Mot lu
%MW18
2éme Mot lu
Etc….
Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Table Table de contrôle
Table d’émission
Octets de poids fort
%MW10
01
%MW11
03
%MW12
Octets de poids faible 06 Décalage Emission
Numéro de l’Esclave
Code de requête
%MW13
Repère du mot à lire
%MW14
Nombre de mots à lire Après réponse
Table de réception
%MW15 %MW16
Numéro de l’Esclave 00
Code de réponse Nombre d’octets lus
%MW17
1re Mot lu
%MW18
2éme Mot lu
Etc….
Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Table Table de contrôle
Table d’émission
Octets de poids fort
Octets de poids faible
%MW10
01
06
%MW11
03
00
%MW12
Numéro de l’Esclave
Code de requête
%MW13
Repère du mot à lire
%MW14
Nombre de mots à lire Après réponse
Table de réception
%MW15 %MW16
Numéro de l’Esclave 00
Code de réponse Nombre d’octets lus
%MW17
1re Mot lu
%MW18
2éme Mot lu
Etc….
Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Index de table Table de contrôle
Table d’émission
Octets de poids fort
Octets de poids faible
%MW10
01
06
%MW11
03
00
%MW12
05
Code de requête
%MW13
Repère du mot à lire
%MW14
Nombre de mots à lire Après réponse
Table de réception
%MW15 %MW16
Numéro de l’Esclave 00
Code de réponse Nombre d’octets lus
%MW17
1re Mot lu
%MW18
2éme Mot lu
Etc….
Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Index de table Table de contrôle
Table d’émission
Octets de poids fort
Octets de poids faible
%MW10
01
06
%MW11
03
00
%MW12
05
03
%MW13
Repère du mot à lire
%MW14
Nombre de mots à lire Après réponse
Table de réception
%MW15 %MW16
Numéro de l’Esclave 00
Code de réponse Nombre d’octets lus
%MW17
1re Mot lu
%MW18
2éme Mot lu
Etc….
Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Table Table de contrôle
Table d’émission
Octets de poids fort
Octets de poids faible
%MW10
01
06
%MW11
03
00
%MW12
05
03
%MW13
0455
%MW14
Nombre de mots à lire Après réponse
Table de réception
%MW15 %MW16
Numéro de l’Esclave 00
Code de réponse Nombre d’octets lus
%MW17
1re Mot lu
%MW18
2éme Mot lu
Etc….
Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Table Table de contrôle
Table d’émission
Octets de poids fort
Octets de poids faible
%MW10
01
06
%MW11
03
00
%MW12
05
03
%MW13
0455
%MW14
0001 Après réponse
Table de réception
%MW15 %MW16
Numéro de l’Esclave 00
Code de réponse Nombre d’octets lus
%MW17
1re Mot lu
%MW18
2éme Mot lu
Etc….
Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Table Table de contrôle
Table d’émission
Octets de poids fort
Octets de poids faible
%MW10
01
06
%MW11
03
00
%MW12
05
03
%MW13
0455
%MW14
0001 Après réponse
Table de réception
%MW15
05
Code de réponse
%MW16
00
Nombre d’octets lus
%MW17
1re Mot lu
%MW18
2éme Mot lu
Etc….
Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Table Table de contrôle
Table d’émission
Octets de poids fort
Octets de poids faible
%MW10
01
06
%MW11
03
00
%MW12
05
03
%MW13
0455
%MW14
0001 Après réponse
Table de réception
%MW15
05
%MW16
00
03 Nombre d’octets lus
%MW17
1re Mot lu
%MW18
2éme Mot lu
Etc….
Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Table Table de contrôle
Table d’émission
Octets de poids fort
Octets de poids faible
%MW10
01
06
%MW11
03 (décalage réception)
00
%MW12
05
03
%MW13
0455
%MW14
0001 Après réponse
Table de réception
%MW15
05
%MW16
00
03 Nombre d’octets lus
%MW17
1re Mot lu
%MW18
2éme Mot lu
Etc….
Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Table Table de contrôle
Table d’émission
Octets de poids fort
Octets de poids faible
%MW10
01
06
%MW11
03
00
%MW12
05
03
%MW13
0455
%MW14
0001 Après réponse
Table de réception
%MW15
05
03
%MW16
00
02 (2 x N)
%MW17
1re Mot lu
%MW18
2éme Mot lu
Etc….
Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Table Table de contrôle
Table d’émission
Octets de poids fort
Octets de poids faible
%MW10
01
06
%MW11
03
00
%MW12
05
03
%MW13
0455
%MW14
0001 Après réponse
Table de réception
%MW15
05
03
%MW16
00
02
%MW17
00000000
00000001
Tesys prêt à fonctionner
L'instruction EXCHx permet à l'automate Twido d'envoyer et/ou de recevoir des informations vers/depuis des périphériques Modbus.
L'instruction EXCHx permet à l'automate Twido d'envoyer et/ou de recevoir des informations vers/depuis des périphériques Modbus.
Pour cela l'utilisateur doit définir une table de mots (%MWi:L) contenant des informations : - de contrôle ainsi que - les données à envoyer (et/ou) - les données à recevoir (jusqu'à 250 octets dans l'émission et/ou réception)
L'instruction EXCHx permet à l'automate Twido d'envoyer et/ou de recevoir des informations vers/depuis des périphériques Modbus.
Pour cela l'utilisateur doit définir une table de mots (%MWi:L) contenant des informations : - de contrôle ainsi que - les données à envoyer (et/ou) - les données à recevoir (jusqu'à 250 octets dans l'émission et/ou réception)
L'automate Twido doit terminer l'échange de la première instruction EXCHx avant de pouvoir en lancer une deuxième.
L'instruction EXCHx permet à l'automate Twido d'envoyer et/ou de recevoir des informations vers/depuis des périphériques Modbus.
Pour cela l'utilisateur doit définir une table de mots (%MWi:L) contenant des informations : - de contrôle ainsi que - les données à envoyer (et/ou) - les données à recevoir (jusqu'à 250 octets dans l'émission et/ou réception)
L'automate Twido doit terminer l'échange de la première instruction EXCHx avant de pouvoir en lancer une deuxième.
Il est nécessaire d'utiliser le bloc fonction %MSGx lors de l'envoi de plusieurs messages.
Bloc fonction de contrôle
Bloc fonction de contrôle
Entrée RAZ
Bloc fonction de contrôle
Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc Entrée RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrôle
Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc Entrée RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrôle
Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc Entrée RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrôle
Etat de la Communication
Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc Entrée RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrôle
Etat de la Communication
Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc Entrée RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrôle
Etat de la Communication Erreur
Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc Entrée RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrôle %MSG2.D %MSG2.E Etat de la Communication Erreur
%SW64
ces valeurs correspondent à la position
Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc Entrée RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrôle %MSG2.D %MSG2.E Etat de la Communication Erreur
0
0
%SW64 0
ces valeurs correspondent à la position Echange en cours sur le port de communication
Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc Entrée RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrôle %MSG2.D %MSG2.E Etat de la Communication Erreur
%SW64
0
0
0
1
0
0
ces valeurs correspondent à la position Echange en cours sur le port de communication Fin de communication sans erreur sur le port
Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc Entrée RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrôle %MSG2.D %MSG2.E Etat de la Communication Erreur
%SW64
0
0
0
1
0
0
1
1
0
ces valeurs correspondent à la position Echange en cours sur le port de communication Fin de communication sans erreur sur le port Fin d'échange sur le port avec erreur
Erreurs et conditions de fonctionnement Si une erreur se produit lors de l'utilisation de l'instruction EXCHx, les bits %MSGx.D et %MSGx.E sont réglés sur 1, le mot système %SW63 contient le code d'erreur du port 1 et %SW64 le code d'erreur du port 2. Mots système %SW64
Utilisation Code d'erreur EXCH2 : 0 - opération réussie 1 - nombre d'octets à émettre trop important (> 250) 2 - table d'émission trop petite 3 - table de mots trop petite 4 - débordement de la table de réception 5 - délai écoulé 6 - émission 7 - mauvaise commande dans la table 8 - port sélectionné non configuré/disponible 9 - erreur de réception 10 - impossible d'utiliser %KW en cas de réception 11 - décalage d'émission plus important que la table d'émission 12 - décalage de réception plus important que la table de réception 13 - interruption du traitement EXCH par l'automate
Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc Entrée RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrôle %MSG2.D %MSG2.E Etat de la Communication Erreur
%SW64
0
0
0
1
0
0
1
1
0
ces valeurs correspondent à la position Echange en cours sur le port de communication Fin de communication sans erreur sur le port Fin d'échange sur le port avec erreur
Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc Entrée RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrôle %MSG2.D %MSG2.E Etat de la Communication Erreur
%SW64
0
0
0
1
0
0
1
1
0
Bit système cadencé à 0,1s
ces valeurs correspondent à la position Echange en cours sur le port de communication Fin de communication sans erreur sur le port Fin d'échange sur le port avec erreur
Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc Entrée RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrôle %MSG2.D %MSG2.E Etat de la Communication Erreur
%SW64
0
0
0
1
0
0
1
1
0
Bit système cadencé à 0,1s
ces valeurs correspondent à la position Echange en cours sur le port de communication Fin de communication sans erreur sur le port Fin d'échange sur le port avec erreur
Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc Entrée RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrôle %MSG2.D %MSG2.E Etat de la Communication Erreur
%SW64
0
0
0
1
0
0
1
1
0
ces valeurs correspondent à la position Echange en cours sur le port de communication Fin de communication sans erreur sur le port Fin d'échange sur le port avec erreur
Bit système cadencé à 0,1s
Instruction permettant de Renseigner la macro d’instance 0
Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc Entrée RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrôle %MSG2.D %MSG2.E Etat de la Communication Erreur
%SW64
0
0
0
1
0
0
1
1
0
ces valeurs correspondent à la position Echange en cours sur le port de communication Fin de communication sans erreur sur le port Fin d'échange sur le port avec erreur
Bit système cadencé à 0,1s
Instruction permettant de Renseigner la macro d’instance 0
Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc Entrée RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrôle %MSG2.D %MSG2.E Etat de la Communication Erreur
%SW64
0
0
0
1
0
0
1
1
0
ces valeurs correspondent à la position Echange en cours sur le port de communication Fin de communication sans erreur sur le port Fin d'échange sur le port avec erreur
Bit système cadencé à 0,1s
Instruction permettant de Lancer la macro d’instance 0
Instruction permettant de Renseigner la macro d’instance 0
Mise en oeuvre des Macros de Communication dans un Twido
Mise en oeuvre des Macros de Communication dans un Twido Principe de Gestion
Mise en oeuvre des Macros de Communication dans un Twido Principe de Gestion Un seul échange en cours est autorisé sur chaque Port de communication. Pour gérer plusieurs échanges sur le même Port il faut :
Mise en oeuvre des Macros de Communication dans un Twido Principe de Gestion Un seul échange en cours est autorisé sur chaque Port de communication. Pour gérer plusieurs échanges sur le même Port il faut : 1 - S'assurer que l'échange précédent est terminé avant de lancer un autre (information disponible sur le %MSGx.D).
Mise en oeuvre des Macros de Communication dans un Twido Principe de Gestion Un seul échange en cours est autorisé sur chaque Port de communication. Pour gérer plusieurs échanges sur le même Port il faut : 1 - S'assurer que l'échange précédent est terminé avant de lancer un autre (information disponible sur le %MSGx.D). 2 - Séquencer les échanges en fonction des priorités et des besoins
Mise en oeuvre des Macros de Communication dans un Twido Principe de Gestion Un seul échange en cours est autorisé sur chaque Port de communication. Pour gérer plusieurs échanges sur le même Port il faut : 1 - S'assurer que l'échange précédent est terminé avant de lancer un autre (information disponible sur le %MSGx.D). 2 - Séquencer les échanges en fonction des priorités et des besoins 3 - Contrôler l'exécution de l'échange en utilisant le mot système %SW63, %SW64 ou %SW65 selon le Port (1,2 ou 3) de communication utilisé.
Mise en oeuvre des Macros de Communication dans un Twido Principe de Gestion Un seul échange en cours est autorisé sur chaque Port de communication. Pour gérer plusieurs échanges sur le même Port il faut : 1 - S'assurer que l'échange précédent est terminé avant de lancer un autre (information disponible sur le %MSGx.D). 2 - Séquencer les échanges en fonction des priorités et des besoins 3 - Contrôler l'exécution de l'échange en utilisant le mot système %SW63, %SW64 ou %SW65 selon le Port (1,2 ou 3) de communication utilisé.
Chaque Macro génère automatiquement le paramétrage de l'instruction EXCHx lié au port de communication
Le fait d’écrire l’instruction C_RD1W_ADDR_0 cela nous permet d’avoir accès À la Macro Comm
Le fait d’écrire l’instruction C_RD1W_ADDR_0 cela nous permet d’avoir accès À la Macro Comm
Le fait d’écrire l’instruction C_RD1W_ADDR_0 cela nous permet d’avoir accès À la Macro Comm
Le fait d’écrire l’instruction C_RD1W_ADDR_0 cela nous permet d’avoir accès À la Macro Comm Configuration Du Port de communication
Le fait d’écrire l’instruction C_RD1W_ADDR_0 cela nous permet d’avoir accès À la Macro Comm Configuration Du Port de communication
Le fait d’écrire l’instruction C_RD1W_ADDR_0 cela nous permet d’avoir accès À la Macro Comm Configuration Du Port de communication
Adresse De l’esclave
Choisir la fonction désirée Lecture de 1 mot
Choisir la fonction désirée Lecture de 1 mot
Choisir la fonction désirée Lecture de 1 mot
Donner l’adresse du 1re mot Réservé pour cette instruction
Choisir la fonction désirée Lecture de 1 mot
Donner l’adresse du 1re mot Réservé pour cette instruction
Choisir la fonction désirée Lecture de 1 mot
Donner l’adresse du 1re mot Réservé pour cette instruction Nombre de mot Réservé pour cette instruction
Représentation de la table animée
Représentation de la table animée
Représentation de la table animée
Représentation de la table animée
Ce symbole est renseigné par la macro avec la première valeur du mot lu.
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