SPACE 4000 Intro - Rev - A - ES Antiguo PDF

 

ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS 

INTRODUCCIÓN AL NUEVO SISTEMA NUEVO SISTEMA DE CONTROL SPACE 4000

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El fabricante no se responsabiliza de los problemas ocasionados por el uso indebido del equipo o por cualquier manipulación negligente, inapropiada o incorrecta del mismo. Se han realizado todos los esfuerzos necesarios para garantizar la precisión de este manual. Sin embargo, tanto el autor como los fabricantes y editores no se hacen responsables de cualquier pérdida, daño o perjuicio causado por errores u omisiones en la información contenida en el presente documento. El contenido de este manual se considera correcto en el momento de su publicación. De conformidad con su política de desarrollo y mejora constantes, el fabricante se reserva el derecho a cambiar sin previo aviso la especificación de los productos, su rendimiento o el contenido de este manual. Reservados todos los derechos. Ninguna parte de este manual puede ser reproducida, grabada o trasmitida de ninguna forma ni bajo ningún concepto, ya sea electrónica o mecánicamente, incluidos el fotocopiado, la grabación o cualquier sistema de recuperación de datos, sin autorización expresa por escrito del editor. Copyright (c) HIAB AB Febrero 2003 HIAB AB SE-824 83 Hudiksvall Suecia Teléfono FAX:

+46 (0) 650 91000 +46 (0) 650 12174

 Autor: CLM Fecha de publicación: Febrero 2003

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Índice

¿Qué es el sistema SPACE 4000?................................................ 4000?................................................ 5 Funciones. .................................................................................................. 6

Componentes. ............................................................................... 7 Parte frontal de la interfaz del usuario. ....................................................... 7 Botones y LED. ........................................................................................... 7 Botones y LED (cont.)................................................................................. (cont.). ................................................................................ 8 Botones y LED (cont.)................................................................................. (cont.). ................................................................................ 9

Parte trasera de la interfaz del usuario. ...................................... 10 Conexiones. ................................................................................................ 11

Limitador de carrera estándar 4000............................................. 4000. ............................................ 12 Conexiones. ................................................................................................ 12 Conexiones. ................................................................................................ 14 Receptor de radio 4000. ................................................................ 14 4000................................................................. Conexiones del receptor de radio 4000 (cont.)........................................... (cont.). .......................................... 15

Caja de relés 4000. ........................................................................ 16 Conexiones. ................................................................................................ 16 Conexiones de la caja de relés 4000 (cont.). ............................................. 17 Conexiones de la caja de relés 4000 (cont.). ............................................. 18

Caja extra. ...................................................................................... 19 Conexiones. ................................................................................................ 19 Conexiones de la caja extra (cont.). ........................................................... 20

Caja de columna. ........................................................................... 21 Conexiones. ................................................................................................ 21 Conexiones de la caja de columna (cont.).................................................. (cont.). ................................................. 22

Controlador HiDrive. ..................................................................... 23 Controles..................................................................................................... Controles. .................................................................................................... 23

Diagrama de conexiones. ............................................................. 25 Cómo usar el nuevo programa. .................................................................. 26

Mantenimiento y ajustes............................................................... ajustes. .............................................................. 26 Programas del terminal............................................................................... terminal. .............................................................................. 26 Cómo cambiar el tipo de sistema. .............................................................. 29 Información sobre la conguración de la grúa. ........................................... 30

Parámetros y variables. ................................................................ 31 Información sobre los parámetros. ............................................................. 31

Canales........................................................................................... Canales. .......................................................................................... 32 Información sobre los canales. ................................................................... 32 Lista de canales. ......................................................................................... 32 Lista de canales (cont.)............................................................................... (cont.). .............................................................................. 33

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Índice Lista de parámetros ..................................................................... 34 1. Función OLP. .......................................................................................... 34 2. Función MSC. ......................................................................................... 35 3. Entradas analógicas. .............................................................................. 36 4. Control remoto. ....................................................................................... 37 5. Sensores de posición de palanca. .......................................................... 38 6. Sensores de presión. .............................................................................. 39 7. Entradas digitales. .................................................................................. 40 8. Estabilidad. ............................................................................................. 41 9. Salidas digitales. ..................................................................................... 42 10. Mantenimiento. ..................................................................................... 42 11. PLC. ...................................................................................................... 43 12. Varios.................................................................................................... Varios. ................................................................................................... 44 13. Contadores y temporizadores............................................................... temporizadores. .............................................................. 46 14. Errores. ................................................................................................. 48

Variables......................................................................................... Variables. ........................................................................................ 55 1. Función OLP. .......................................................................................... 55 2. Función MSC. ......................................................................................... 56 3. Entradas analógicas. .............................................................................. 56 4. Control remoto. ....................................................................................... 57 5. Sensores de posición de la palanca. ...................................................... 58 6. Sensores de presión. .............................................................................. 59 7. Entradas digitales. .................................................................................. 59 8. Estabilidad. ............................................................................................. 61 9. Salidas digitales. ..................................................................................... 61 10. Mantenimiento. ..................................................................................... 61 11. PLC. ...................................................................................................... 61 12. Varios.................................................................................................... Varios. ................................................................................................... 62

Notas. ............................................................................................. 66 Notas. ............................................................................................. 67

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¿Qué es el e l sistema SPACE SPACE 4000?

El sistema SPACE 4000 ha sido específicamente desarrollado para su utilización junto con la nueva válvula de control remoto HIAB V80R, y cuenta con muchos de los componentes que se diseñaron para el sistema SPACE 3000. Estos componentes también han hecho posible el uso del sistema de comunicación CAN en el SPACE 4000. Un mayor desarrollo de la caja estándar del SPACE 3000 permite utilizar esta misma caja para el nuevo sistema, ya que el sistema 3000 y el 4000 sólo se diferencian en la interfaz del usuario. Esto significa que, en el futuro, la caja estándar 3000 será sustituida por la caja estándar 4000, por lo que ya no será necesario disponer de dos cajas de repuesto distintas. Además, el sistema SPACE 4000 está equipado con las mismas cajas de columna y extra que el SPACE 3000. Los nuevos elementos del sistema 4000 son la interfaz del usuario, una caja receptor/salida de radio, una nueva caja de relés y un nuevo controlador manual. Aunque se llame caja de relés 4000, esta caja es compatible con cualquiera de los sistemas de control CAN fabricados por HIAB en la actualidad. El nuevo controlador manual dispone de la misma carcasa que la unidad RadioDrive, pero por dentro es completamente nuevo y no puede intercambiarse con el controlador manual RadioDrive. El controlador tiene 3 grupos operativos con los que se pueden controlar hasta 18 funciones proporcionales. También se ha añadido una pantalla digital con información sobre posibles problemas que puedan aparecer.  Además, una serie de botones botones adicionales adicionales le ayu ayudarán darán a co controlar ntrolar fácilm fácilmente ente desde desde el controlador controlador manual manual funciones ejecutadas a través del relé.  Asimismo, el sistema sistema SPACE SPACE 4000 está capacitado para ejecu ejecutar tar programas programas PLC con el objeto de satisfacer los más estrictos requisitos operativos.

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Funciones El sistema SPACE 4000 dispone de las siguientes funciones:

OLP Protección contra sobrecargas en brazos de elevación y otros con preaviso.

CABRESTANTE DE OLP Protección contra sobrecargas en cabrestante con preaviso, si existe cabrestante con preaviso.

ADC El control automático de reconocimiento de accesorios aumenta la capacidad cuando la grúa se halla en el modo gancho y mantiene una capacidad normal si ésta se encuentra en el modo herramienta. Esto se detecta con un sensor de corredera en la palanca 6 o en la función de cabrestante.

CANDADO DE LA OLP Cancelación de la OLP.

ADO Descarga automática de aceite cuando la grúa no se halla operativa.

SECTOR DE GIRO Reducción de capacidad en el sector.

PLATAFORMA PLAT AFORMA DE CONTROL Movimiento de grúa restringido sobre la plataforma.

EXTENSIÓN MANUAL Reducción de capacidad cuando la extensión manual se encuentra operativa.

BOCINA Suena cuando se pulsa el botón indicado o cuando se detecta un 90% o una situación de OLP (se pueden configurar el preaviso, el tiempo y el nivel).

MSC Se deben ajustar el control manual de la velocidad, la CAJA EXTRA y el bloqueo de la válvula MSC.

ADS Se deben ajustar la amortiguación automática en giros, la CAJA EXTRA, los sensores ADS y el bloqueo de la válvula ADS.

ASC Control automático de la velocidad, velocidad subordinada a la carga.

VÁLVULA DE DESCARGA EXTERNA Válvula de descarga externa si se instala una CAJA EXTRA.

DIAGNÓSTICOS

Indicador de mantenimiento, errores, etc.

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Componentes Parte frontal de la interfaz del usuario

Botones y LED 1.BOTÓN Y LED DE ENCENDIDO/APAGADO Botón para encender y apagar el sistema. Si se aprieta el botón y se mantiene pulsado durante más de dos segundos cuando el sistema está conectado, se activa el test de pilotos luminosos y todos los LED rojos se encienden y permanecen encendidos tanto tiempo como se mantenga pulsado. Cuando se suelta el botón, los LED rojos siguen encendidos durante 3 segundos y seguidamente todos los LED verdes se encienden durante otros 3 segundos. LED verde Fijo Parpadeo  Apagado

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= sistema encendido = sistema encendido y botón de parada pulsado (función PSBM aceite 1) = sistema apagado apagado

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Botones y LED (cont.)

2.BOTÓN Botón para:Y LED DE CANDADO 1. activar el candado de la OLP si la grúa se encuentra en situación de OLP 2. activar la válvula/s de descarga si no existe OLP; si hay válvula de descarga 2 también se activa, conectada siempre a un relé o caja extra (se apaga después de 10 minutos y también cuando se usa una función de la grúa) LED verde Fijo = válvula de descarga activa (función PSBM aceite 2)  Apagado = válvula de descarga desactivada (función PSBM aceite 2) LED rojo Rojo fijo = OLP Rojo parpadeo = botón de candado pulsado para hacer funcionar la la grúa (en casos de OLP) Verde fijo = válvula de descarga 2 activa (si existe válvula de descarga 2) 3.BOTÓN DE LA BOCINA Se utiliza para activar la bocina en los casos en los que exista una. 4.BOTÓN DE CONTROL REMOTO  Activa el control remoto. Pulse y suelte para activar, repita para desactivar. desactivar.   Verde fijo = control remoto activado Verde parpadeo = botón de parada pulsado Rojo parpadeo = interferencias de radio 5.LED DE SECTOR DE ESTABILIDAD LED que indica que la grúa se halla en un sector de estabilidad. LED verde Fijo = la grúa se halla en el sector de capacidad reducida  Apagado = la grúa no se halla en el sector  6.LED DE MANTENIMIENTO/ERROR MANTENIMIENTO/ERROR Indica que existe un error en el sistema o que la grúa requiere mantenimiento. LED verde/rojo Verde fijo = tiempo de mantenimiento de la grúa, x segundos después del arranque Rojo fijo = el sistema tiene un error o errores Rojo parpadeo rápido = error de comunicación CAN

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Botones y LED (cont.)

7. LED IB/OB_PRESS BAR Estos LED indican presión en cilindros de elevación u otros en % respecto del límite real de OLP LEDs 90% y 100% rojo, 50% y 70% rojo/verde -Secuencia 50% = LED 1 verde fijo 70% = LED 1 y 2 verde fijo 90% = LED 1-3 rojo parpadeo 100% = LED 1-4 rojo fijo Todos en rojo parpadeo rápido = parpadean durante 5 segundos cuando el sistema está apagado y el brazo de elevación alto LED de arrastre

= activados cuando el sistema se halla en situación de OLP con el cilindro correspondiente y el candado está activado y permitido

  Nota 1: si no hay presente un sensor de presión del brazo de articulación, los LED que indican la presión y el arrastre de otros brazo se encuentran desactivados (por ejemplo, algunas grúas M-link).

8.LED DEL CABRESTANTE Indica el 90% o situación de OLP en el cabrestante. LED rojo Parpadeo = el cabrestante tiene un 90% de carga nominal Fijo = el cabrestante tiene un 100% de carga nominal de OLP Parpadeo rápido

= parpadea durante 5 segundos cuando el sistema se apaga y el brazo de elevación está alto

9.LED ADC Indica si la grúa está trabajando con capacidad de gancho o herramienta. Si el sistema ADC no está seleccionado, este LED está siempre desactivado LED Fijo verde  Apagado

= la grúa está trabajando con capacidad de gancho (añadido) = la grúa está trabajando con capacidad normal

10.LED DE LA EXTENSIÓN MANUAL Indica si la grúa está trabajando con lógica de extensión manual (se enciende o apaga con el controlador manual)  LED verde Fijo = lógica de extensión manual encendida  Apagado = lógica de extensión manual apagada 11.BOTÓN DE PARADA Botón de parada completa que anula todos los demás controles. Pulse este botón para cancelar todas las funciones de la grúa, y gírelo en el sentido de las agujas del reloj para soltarlo.

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Parte trasera de la interfaz del usuario  A primera vista, la parte trasera de la interfaz del usuario del SPACE SPACE 4000 es igual a la del SPACE SPACE 3000. Dos conectores de 7 clavijas para los cables de la conexión CAN. NOTA: Si no se realiza ninguna conexión en el conector de salida (P2),de eserror necesario aparecerá en laCAN pantalla el código E3. colocar un puente entre P2.5 y P2.6. De lo contrario, Se utiliza un puente de 5 posiciones para comunicar a la caja estándar 4000 el número de la interfaz del sistema. Al igual que sucede con el SPACE 3000, en el sistema SPACE SPACE 4000 es posible utilizar hasta 4 interfaces de usuario.

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Conexiones Clavija Descripción P1.............................. CAN (desde/hasta el limitador de carrera estándar) estándar) P1.1............. P1.1....... ............ ............. ......... 0V P1.2........................... 24V P1.3....... P1.3 ............. ............ ............. ......... CAN H P1.4....... P1.4 ............. ............ ............. ......... CAN L P1.5........................... Parada de e emergencia mergencia d desactivada esactivada P1.6........................... Parada d de e emergencia emergencia activada P1.7........................... Encendido Encendido/apagad /apagado o del sistema sistema

P2.............................. CAN (desde/hasta la tapa 2 y la caja extra) P2.1............. P2.1....... ............ ............. ......... 0V P2.2........................... 24V P2.3....... P2.3 ............. ............ ............. .......... CAN CAN L H P2.4 P2.4....... ............. ............ ............. ........ P2.5........................... Parada de e emergencia mergencia d desactivada esactivada P2.6........................... Parada d de e emergencia emergencia activada P2.7........................... Encendido Encendido/apagad /apagado o del sistema sistema Se utiliza un puente de 5 posiciones para comunicar a la caja estándar 4000 el número de la interfaz del sistema. Al igual que sucede con el SPACE 3000, en el sistema SPACE 4000 es posible utilizar hasta 4 interfaces de usuario. Nota: No se utiliza el puente nc. Su conexión no tiene ningún efecto sobre el sistema.

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Limitador de carrera estándar 4000

Conexiones Clavija Descripción P1 ..............................................SENSORES DE COR CORREDERA REDERA 1-4 P1.1 ...........................................0V P1.2 ...........................................24V P1.3 ...........................................Señal del sensor de corredera corredera 1 (0-5V) P1.4 ...........................................Señal del sensor de corredera corredera 2 (0-5V) P1.5 ...........................................Señal del sensor de corredera corredera 3 (0-5V) P1.6 ...........................................Señal del sensor de corredera corredera 4 (0-5V)

P2 ..............................................SENSORES DE COR CORREDERA REDERA 5-6 P2.1 ...........................................0V P2.2 ...........................................24V P2.3 ...........................................Señal del sensor de corredera corredera 5 (0-5V) P2.4 ...........................................Señal del sensor de corredera corredera 6 (0-5V)

P3 ..............................................TERMINAL P3.1 ...........................................0V P3.2 ...........................................24V P3.3 ...........................................Salida de datos P3.4 ...........................................Entrada de datos

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Clavija Descripción P4 .................................... INTERRUPTOR PARA PARA EL INDICADOR “PLATAFORMA “PLATAFORMA ACTIV ACTIVA” A” P4.1 ............. ................... ............. ............. ........ 0V P4.2 ............. ................... ............. ............. ........ 24V P4.3 ................................. Señal de 2 24V 4V del indica indicador dor “plataforma “plataforma activa” (0/24V)

P5 ............. ................... ............ ............. ........... ....Caja Caja de columna columna

P5.1 ............. ................... ............. ............. ........ 0V P5.2 ............. ................... ............. ............. ........ 24V P5.3 ................................. Señal del senso sensorr de presión del br brazo azo de elevación elevación (IB)(4-20mA) (IB)(4-20mA) P5.4 ................................. Señal del senso sensorr de presión del br brazo azo de articulación articulación (OB)(4-20mA) (OB)(4-20mA) P5.5 ................................. Señal del in indicador dicador de inclinación del del OB (4-20mA) (4-20mA) P5.6 ................................. Señal del in indicador dicador de inclinación del del IB (4-20mA) (4-20mA) P5.7 ................................. Señal del in indicador dicador de dell cabrestante cabrestante (4-20mA) (4-20mA) P5.8 ................................. Señal del segu segundo ndo indicador indicador de inclinación del del IB (plataforma de de control)(0/24V) P5.9 ................................. Señal del in indicador dicador de extensión desactivada desactivada (0/24V) (0/24V)

P6 ............. ................... ............ ............. ........... ....SECT SECTOR OR DE GIRO 1 P6.1 ............. ................... ............. ............. ........ 0V P6.2 ................................ 24V P6.3 ................................. Señal del in indicador dicador de giro sect_1 (positivo) (positivo) (0/24V) (0/24V) P6.4 ................................. Señal del in indicador dicador de giro sect_1 (negativo) (negativo) (0/24V) P6.5 ................................. Señal del in indicador dicador de giro sect_2 (positivo) (positivo) (0/24V) (0/24V) P6.6 ................................. Señal del in indicador dicador de giro sect_2 (negativo) (negativo) (0/24V)

P7 .................................... CAN (desde/hasta la tapa 1) P7.1 ............. ................... ............. ............. ........ 0V P7.2 ............. ................... ............. ............. ........ 24V P7.3 ............. ................... ............. ............. ........ CAN H P7.4 ............. ................... ............. ............. ........ CAN L P7.5 ................................. Parada de e emergencia mergencia desactivada P7.6 ................................. Parada de emergencia emergencia a activada ctivada P7.7 ................................. Interruptor de encendido/apagado encendido/apagado

P8 ............. ................... ............ ............. ........... ....BOCIN BOCINA A P8.1 ............. ................... ............. ............. ........ 0V P8.2 ................................ BOCINA (24V, (24V, 2A)

P9 .................................... VÁLVULA VÁLVULA DE DESCARGA DESCARGA 1 P9.1 ............. ................... ............. ............. ........ 0V P9.2 ................................. A válvula de descarga

P10 .................................. ALIMENTACIÓN ALIMENTACIÓN CONECTADA CONECTADA P10.1 ............................... 0V del vehículo P10.2 ............................... 24V del vehículo (1 (15-35V 5-35V,, 10A)

Nota:

0V y 24V de la clavija P10 no tienen el mismo potencial que el resto de clavijas de conexión del sistema debido a que existe una unidad de filtrado entre ellas. Se utiliza un puente de 5 posiciones para comunicar a la caja estándar 4000 el número de las interfaces del sistema. Al igual que sucede con el SPACE 3000, en el sistema SPACE 4000 es posible utilizar hasta 4 interfaces de usuario. Nota: No se utiliza el puente nc. Su conexión no tiene ningún efecto sobre el sistema.

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Receptor de radio 4000

Conexiones Clavija Descripción P1 ...................................CAN ................................... CAN activado P1.1 ............. ................... ............. .............0V ......0V P1.2 ............. ................... ............. .............24V ......24V P1.3 ................................CAN ................................ CAN H P1.4 ................................CAN ................................ CAN L P1.5 ................................Parada ................................ Parada de emergencia desactivada P1.6 ................................Parada ................................ Parada de emergencia activada P1.7 ................................Interruptor ................................ Interruptor de encendido/apagado P2 ...................................CAN ................................... CAN desactivado P2.1 ............. ................... ............. .............0V ......0V P2.2 ............. ................... ............. .............24V ......24V P2.3 ................................CAN ................................ CAN H P2.4 ................................CAN ................................ CAN L P2.5 ................................Parada ................................ Parada de emergencia desactivada P2.6 ................................Parada ................................ Parada de emergencia activada P2.7 ................................Interruptor ................................ Interruptor de encendido/apagado

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Conexiones del receptor de radio 4000 (cont.) Clavija Descripción P3 ............. ................... ............. ............. ........ .. Salida Salida 1-2 

Clavija Descripción P7A............................... Salida 9-10 

P3.1 ............. ................... ............. ............ ..... 0V P3.2 ............................... Válvula de salida 1-1 P3.3 ............................... Válvula de salida 2-1 P3.4 ............................... Válvula de salida 2-2 P3.5 ............................... Válvula de salida 1-2 P3.6 ............. ................... ............. ............ ..... 0V

P7A.1............... P7A.1........ ............. ............. ....... 0V P7A.2............................ Válvula de salida salida 9-1 9-1 P7A.3............................ Válvula de salida salida 10-1 10-1

P4 ............. ................... ............. ............. ........ .. Salida Salida 3-4 P4.1 ............. ................... ............. ............ ..... 0V P4.2 ............................... Válvula de salida 3-1 P4.3 ............................... Válvula de salida 4-1 P4.4 ............................... Válvula de salida 4-2 P4.5 ............................... Válvula de salida 3-2 P4.6 ............. ................... ............. ............ ..... 0V

P7B ............. ................... ............ ........... ..... Salida Salida 9-10 P7B.1............................ Válvula de salida salida 10-2 10-2 P7B.2............................ Válvula de salida salida 9-2 9-2 P7B.3........ P7B. 3............... ............. ............. ....... 0V P8 ............ ................... ............. ............. ......... Salida Salida 11 11-12 -12  P8.1 ............. ................... ............ ........... ..... 0V P8.2 .............................. Válvula de salida 11-1 P8.3 .............................. Válvula de salida 12-1 P8.4 .............................. Válvula de salida 12-2 P8.5 .............................. Válvula de salida 11-2 P8.6 ............. ................... ............ ........... ..... 0V

P5 ............. ................... ............. ............. ........ .. Salida Salida 5-6 P5.1 ............. ................... ............. ............ ..... 0V P5.2 ............................... Válvula de salida 5-1 P5.3 ............................... Válvula de salida 6-1 P5.4 ............................... Válvula de salida 6-2 P5.5 ............................... Válvula de salida 5-2 P5.6 ............. ................... ............. ............ ..... 0V

P9 ................................. Antena externa  P9.1 ............. ................... ............ ........... ..... 0V P9.2 .............................. Señal de antena

P6 ............. ................... ............. ............. ........ .. Salida Salida 7-8 P6.1 ............. ................... ............. ............ ..... 0V P6.2 ............................... Válvula de salida 7-1 P6.3 ............................... Válvula de salida 8-1 P6.4 ............................... Válvula de salida 8-2 P6.5 ............................... Válvula de salida 7-2 P6.6 ............. ................... ............. ............ ..... 0V

PUENTE   

Se utiliza b1-b3 para configurar la dirección en el sistema. Se utiliza ext_ant para configurar la antena interna o externa.

LEDS     

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Rojo Verde Amarillo Verde

Error Datos Silenciador Alimentación Alimentaci ón

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= error, señal de radio defectuosa = los datos de radio son correctos = se ha detectado una portadora = alimentación del sistema

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Caja de relés 4000

Conexiones Clavija Descripción P1 ............................................. CAN activado  P1.1 .......................................... 0V P1.2 .......................................... 24V P1.3 .......................................... CAN H P1.4 .......................................... CAN L P1.5 .......................................... Parada de de emergencia emergencia desactivada desactivada P1.6 .......................................... Parada de emer emergencia gencia activada activada P1.7 .......................................... Interruptor Interruptor de encendido/apag encendido/apagado ado

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Conexiones de la caja de relés 4000 (cont.) Clavija

Descripción

P2 ............................................. P-1............................................ P-1 ............................................ CAN 0V desactivado P-2 ............................................ 24V P-2............................................ P-3............................................ P-3 ............................................ CAN H P-4............................................ P-4 ............................................ CAN L P-5............................................ P-5 ............................................ Parada de eme emergencia rgencia desactivada P-6............................................ P-6 ............................................ Parada de eme emergencia rgencia activada P-7............................................ P-7 ............................................ Interrupto Interruptorr de encendido/apagad encendido/apagado o

P3 ............. ................... ............. ............. ............ ............. ....... Relé 1  P-1 ............................................ 0V del vehículo P-1............................................ P-2............................................ P-2 ............................................ Relé 1 desactivad desactivado, o, 24V 2A ((potencial potencial como como 24V del vehículo) LED .......................................... Verde Verde fijo cuando se conecta la clavija

P4 ............. ................... ............. ............. ............ ............. ....... Relé 2 P-1 ............................................ 0V del vehículo P-1............................................ P-2............................................ P-2 ............................................ Relé 3 desactivad desactivado, o, 24V 2A ((potencial potencial como como 24V del vehículo) LED .......................................... Verde Verde fijo cuando se conecta la clavija

P5 ............. ................... ............. ............. ............ ............. ....... Relé 3  P-1............................................ P-1 ............................................ 0V del vehículo P-2 ............................................ Relé 3 desactivad P-2............................................ desactivado, o, 24V 2A ((potencial potencial como como 24V del vehículo) LED .......................................... Verde Verde fijo cuando se conecta la clavija

P6 ............. ................... ............. ............. ............ ............. ....... Relé 4  P-1............................................ P-1 ............................................ 0V del vehículo P-2 ............................................ Relé 4 desactivad P-2............................................ desactivado, o, 24V 2A ((potencial potencial como como 24V del vehículo) LED .......................................... Verde Verde fijo cuando se conecta la clavija

P7 ............. ................... ............. ............. ............ ............. ....... Relé 5 P-1............................................ P-1 ............................................ 0V del vehículo P-2 P-2............................................ desactivad desactivado, 2A ((potencial potencial como 24V del vehículo) LED............................................ .......................................... Relé Verde Verde5 fijo cuando o, se24V conecta la clavija como

P8 ............. ................... ............. ............. ............ ............. ....... Relé 6 P-1 ............................................ 0V del vehículo P-1............................................ P-2............................................ P-2 ............................................ Relé 6 desactivad desactivado, o, 24V 2A ((potencial potencial como como 24V del vehículo) LED .......................................... Verde Verde fijo cuando se conecta la clavija

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Conexiones de la caja de relés 4000 (cont.)

Clavija Descripción P9...... P9 ............ ............. ............. ............ .......... .... Relé 7  P-1.................................. 0V del vehículo P-2.................................. Relé 7 desactivado, 24V 2A (potencial como 24 24V V del vehículo) LED ................................ Verde Verde fijo cuando se conecta conecta la clavija

P10.................. P10........... ............. ............. ......... .. Relé 8 P-1.................................. 0V del vehículo P-2.................................. Relé 8 desactivado, 24V 2A (potencial como 24 24V V del vehículo) LED ................................ Verde Verde fijo cuando se conecta conecta la clavija

P11................................. P11 ................................. ACTIVADO ACTIVADO P-1.................................. 0V del vehículo P-2.................................. del vehículo P12 P12................................. ................................. 24V ACTIV ACTIVADO ADO P-1.................................. 0V del vehículo P-2.................................. 24V del vehículo

LED de la CAN

Rojo con parpadeo rápido

 

Verde parpadeo

 

Verde con parpadeo rápido

Led de estado

Verde fijo

 

Rojo con parpadeo rápido

Puente 

= falta protocolo CAN o existe un error de conexión en puente = sistema SPACE encendido, parada de emergencia desactivada. = sistema SPACE encendido, parada de emergencia activada. = relés funcionado correctamente, alimentación externa y de la CAN presente. = funcionamiento funcionamient o defectuoso del relé. Todas las salidas del relé han sido deshabilitadas.

b1-b4, para configurar la dirección de la caja de relés en el sistema. El funcionamiento del relé se configura a través del terminal en la caja SPACE. Se pueden utilizar hasta cuatro cajas de relés.

NOTA:   

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0V y 24V en las clavijas P3 a P12 no tienen el mismo potencial que el resto de clavijas de conexión del sistema debido a que existe una unidad de filtrado entre ellas.

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Caja extra

Conexiones Clavija Descripción P1 ............................ VÁLVULA VÁLVULA ADS P1.1 .........................0V, no tiene el mismo potencial que otras 0V. 0V. P1.2 .........................24V (24V 1A) P2 ............................PRESIÓN ADS 1 P2.1 ............. ................... ............24V ......24V P2.2 .........................Señal del sensor de presión (4-20mA) P3 ............................PRESIÓN ADS 2 P3.1 ............. ................... ............24V ......24V P3.2 .........................Señal del sensor de presión (4-20mA)

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Conexiones de la caja extra (cont.)

Clavija Descripción P4 .................................ENTRADA DEL SENSOR SENSOR EXTRA P4.1 ..............................0V P4.2 .............................24V P4.3 ..............................Señal del indicador extra (0/24V) (0/24V)

P5 .................................SENSORES DE CORREDERA 7-8 P5.1 ..............................0V P5.2 ..............................24V P5.3 ..............................Señal del sensor de corredera 7 (0-5V) P5.4 ..............................Señal del sensor de corredera 8 (0-5V)

P6 .................................CAN (desde/hasta la tapa 2) P6.1 ..............................0V P6.2 ..............................24V P6.3 ..............................CAN H P6.4 ..............................CAN L P6.5 ..............................Parada de emergencia desactivada desactivada P6.6 ..............................Parada de emergen emergencia cia activada

P7 .................................CAN (desde/hasta cajas extra) P7.1 ..............................0V P7.2 ..............................24V P7.3 ..............................CAN H P7.4 ..............................CAN L P7.5 ..............................Parada de emergencia desactivada desactivada P7.6 ..............................Parada de emergen emergencia cia activada P7.7 ..............................Encendido/apaga ..............................Encendido/apagado do del sistema

P8 .................................VÁLVULA DE DESCARGA 2 P8.1 ..............................0V P8.2 ..............................24V (24V (24V,, 2A)

P9 .................................MSC P9.1 ..............................0V P9.2 ..............................24V (24V (24V,, 2A)

P10 ...............................ENTRADA DEL SENSOR SENSOR EXTRA P10.1 ............................0V P10.2 ............................24V P-10.3...........................Señal P-10.3...................... .....Señal del indicador extra (0/24 (0/24V) V)

P11 ...............................VÁLVULA DE DESCARGA EXTR EXTRA A P1 P11.1 1.1 ............................Contacto del relé P1 P11.2 1.2 ............................Contacto del relé

  No se utilizan puentes en la caja extra. Su Nota: conexión no tiene ningún efecto sobre el sistema.

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Caja de columna

Conexiones Clavija Descripción P1 ............................SPACE3000/4000 P1.1 .........................0V P1.2 .........................24V P1.3 .........................Señal del sensor de presión del brazo de elevación elevación (IB) (4-20mA) P1.4 .........................Señal del sensor de presión del brazo de articulación (OB) (4-20mA) P1.5 .........................Señal del indicador de inclinación de dell OB (4-20mA) P1.6 .........................Señal del indicador de inclinación de dell IB (4-20mA) P1.7 .........................Señal del indicador del cabrestante cabrestante (4-20mA) P1.8 .........................Señal del segundo indicador (ib) o indicadores (ib&ob (ib&ob)) de inclinación (plataforma de control)(0/24V) P1.9 .........................Señal del indicador de extensión desactivada/seg desactivada/segundo undo indicador indicador de inclinación del brazo de articulación (0/24V)

P2 ............................A los sensores 1 P2.1 .........................0V P2.2 .........................24V P2.3 .........................Conexión a la señal de cabrestante (4-20 (4-20mA) mA) P2.4*........................0V P2.5*........................24V P2.6*........................Conexión a la extensión desactivada/indicador desactivada/indicador de plataforma fija del brazo de articulación (0/24V) *Véase nota 1.

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Conexiones de la caja de columna (cont.)

Clavija Descripción P3 ................................................. A los sen sensores sores 2 P3.1 .............................................. 0V P3.2 .............................................. 24V P3.3 .............................................. Conexión al indicador de inclinación de plataforma fija del IB (0/24V) P3.4*.............................................0V P3.5*.............................................24V, desde P-3 P3.6*.............................................Conexión al indicador de inclinación de plataforma fija del OB (0/24V) *Véase nota 1. P4 ................................................. A los sen sensores sores 3 P4.1 .............................................. .............................................. 24V P4.2 Conexión al sensor de presión del IB (4-20mA) P4.3 .............................................. 24V P4.4 .............................................. Conexión al sensor de presión del OB (4-20mA) P4.5 .............................................. 24V P4.6 .............................................. Conexión al indicador de inclinación inclinación del OB (4-20mA) P4.7 .............................................. 24V P4.8 .............................................. Conexión al indicador de inclinación inclinación del IB (4-20mA)

Nota 1 La conexión se realiza de esta forma si se ha instalado un sensor de extensión desconectada. De no ser así, la conexión debe realizarse según la ilustración de la página anterior.

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Controlador HiDrive

Controles  Además de las seis palancas proporcionales de control normales, el controlador manual HiDrive incorpora los siguientes dispositivos:

1.Identificación visual.  La línea azul dibujada alrededor de la etiqueta de control de la palanca identifica el controlador manual como HiDrive y no RadioDrive. 2.Botón de cambio de canal.   Se usa cuando es necesario cambiar de canal a causa de interferencias de fuentes externas. Para ello debe pulsar y mantener pulsado el botón de la bocina (5) y, a continuación, pulsar el botón de canal y soltarlo. El número del nuevo canal se mostrará en la ventana LED (8) hasta que suelte el botón de la bocina. 3.Botón de candado de OLP. Pulse y mantenga pulsado el botón cuando ejecute una función que reduzca la capacidad de carga   de la grúa. Durante el proceso de candado aparecerán de forma consecutiva una serie de LED de advertencia. No se puede activar la válvula de descarga 2 con este botón, debe hacerse con el botón que hay en la interfaz del usuario. 4.Botón de parada.   También llamado botón de parada de emergencia. Se utiliza para detener todas las funciones de la grúa. Para soltar el botón, gírelo en el sentido de las agujas del reloj. La parte superior del interruptor, que tiene forma de seta, contiene una llave de bloqueo que puede extraerse del interruptor principal. Si se extrae la llave cuando el interruptor se encuentra desconectado, el controlador puede seguir funcionando. El interruptor se bloquea automáticamente si se pulsa con la llave de bloqueo extraída.

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Tiene tres funciones:remoto. Para ello, suelte el botón de parada y pulse y suelte el botón de la  5. Bocina. (a) Activa el controlador bocina una vez.   (b) Cuando el controlador manual está conectado, este botón puede usarse para hacer sonar la bocina de la grúa.   (c) También es parte del cambio de canal de radio y de la secuencia Manual Ext. Consulte las secciones 2 y 10.

6. Interruptor de grupo   El interruptor de grupo permite al operador seleccionar el grupo de funciones que van a controlar las palancas proporcionales. Los grupos de funciones se pueden congurar individualmente según las necesidades de cada operador.

7. Selector de velocidad   Durante el funcionamiento normal de la grúa, este interruptor está orientado hacia el símbolo del leopardo. Cuando se acciona el interruptor hacia el símbolo del caracol se reduce la velocidad de la grúa en un 50%.

8. Pantalla digital  

     

   

Muestra lo siguiente: (a) Cuando está conectado el controlador manual, se muestra el canal de radio seleccionado durante unos 2 segundos. (b) Dos puntitos rojos parpadean sucesivamen sucesivamente te para indicar que el controlador está activado. (c) Cuando se pulsa el botón de bocina para activar el controlador manual y se detecta un fallo en una de las palancas, por ejemplo, si la palanca no está centrada, aparece la letra E durante 2 segundos seguida de L x. (x = número de palanca. Palanca de giro = 1) (d) Cuando se pulsa el botón de bocina para activar el controlador manual y se detecta un fallo en uno de los botones, aparece la letra E durante 2 segundos seguida de x (x = número de botón. Botón de bocina = 1) (e) La letra L indica que la tensión de la batería del controlador manual está baja. Hay que recargar o cambiar la batería.

9. Botones de control del relé   Estos tres botones se pueden congurar para que ejecuten diversas funciones de la caja de relés del SPACE 4000. Disponen de la función de encendido/apagado y pueden congurarse tanto para modos de funcionamiento Holding como Non-holding. No llevan etiquetas de función porque el propio distribuidor se ocupa de congurar las funciones.

10. Extensiones manuales   Para activar la lógica de extensión manual, pulse el botón de la bocina (5) y el del candado de OLP (3) al mismo tiempo. Los LED de la interfaz del usuario funcionarán del modo habitual para esta función. Para desactivar la función, vuelva a pulsar los botones de la misma forma.

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Diagrama de conexiones

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Mantenimiento y ajustes Programas del terminal En términos generales, la mayor parte del programa del terminal es similar al programa del sistema SPACE 3000. Sin embargo, se han desarrollado nuevas versiones del programa tanto para terminales Windows como para terminales DOS. El objetivo principal de esta sección es resaltar los cambios más importantes. Los nuevos programas son compatibles tanto con el sistema SPACE 3000 como con el SPACE 4000. Para Windows debe utilizar el programa S3000 Win.exe versión 2.00 (o posterior), y para DOS el programa SPC4000.exe versión 1.00 (o posterior). Todas las interfaces disponibles en la actualidad son compatibles con el sistema SPACE 4000 y, por lo tanto, no se necesitan unidades nuevas.

Cómo usar el nuevo programa

En el nuevo programa, la pantalla del menú principal contiene un botón llamado CAN en la esquina inferior izquierda. Al hacer clic en este botón, se muestra la siguiente pantalla:

Menú CAN. Aquí se muestran todas las cajas conectadas al bus CAN. Si hace clic en la opción File podrá definir únicamente los parámetros de la caja seleccionada en la ventana de módulos CAN. El botón Counter le proporcionará acceso a toda la información referente a la utilización de la caja. Sin embargo, el botón más útil de todos es Init.

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Para ver la pantalla de arriba debe hacer clic en Init. Haga clic en Address y pasará a la pantalla que se muestra más abajo. El sistema SPACE 4000 sólo puede ser operado con un único controlador manual HiDrive, de modo que si cambia el controlador manual deberá acceder a esta pantalla para introducir el número de serie de la nueva unidad.

Para ver el menú de arriba debe hacer clic en la opción Channels del menú Init. Con él podrá cambiar los canales de la caja de relés del SPACE 4000. De esta forma podrá decirle a las salidas DA a qué palancas por control remoto y a qué grupo deben obedecer. Es lo mismo que usar un tipo V para RadioDrive o conectar en puente los módulos DA en Combidrive. La diferencia con el sistema SPACE 4000 es que en éste aparecen 12 salidas en la pantalla.

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Recuerde que si decide realizar alguna modificación en el receptor del SPACE 4000 debe comunicárselo al limitador de carrera estándar SPACE. Para ello, en el menú principal seleccione Init y, a continuación, Remote; al hacerlo, aparecerá la pantalla que mostramos arriba. Seleccione las opciones que considere oportunas y haga clic en OK. Para acceder a esta pantalla debe estar especificado REM como tipo de sistema.

Si volvemos al menú CAN y seleccionamos Relay box 1 en la ventana CAN Module y hacemos clic en Init, aparecerá la pantalla que mostramos arriba. En ella podrá configurar la caja de relés del sistema SPACE 4000. Aunque las ventanas de función/grupo son autoexplicativas, las ventanas de tipo presentan terminología nueva. Esta terminología se utiliza en sustitución de términos como interruptor, conmutador, etc. En el futuro, todas estas funciones recibirán el nombre de Holding y Non-Holding. La descripción más apropiada de estos términos nuevos es la que sigue:   Pulsar y mantener pulsado el botón de relé para ejecutar la función = non-Holding   Pulsar y soltar el botón de relé para ejecutar la función, volver a pulsar y soltar para desactivar la función = Holding Siempre que aparezcan las letras EM para un tipo determinado significa que dicha función tendrá en cuenta la parada de emergencia y, por consiguiente, se desactivará en caso de pulsarse el botón de parada de emergencia.      

NonHldEM = NonHld = Lamppole = Blackout =

 

HldEM =

 

HldEMMem =

   

Hld= Wrklight =

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relé Non-Holding que tiene en cuenta la parada de emergencia. relé Non-Holding que no tiene en cuenta la parada de emergencia. relé asignado a un piloto luminoso. relé asignado a la función de oscurecimiento. oscurecimient o. (Sólo para aplicaciones militares) relé Holding que tiene en cuenta la parada de emergencia. relé Holding que tiene en cuenta la parada decuando emergencia con función de memoria. Se reactivará automáticamente se desactive la parada de emergencia. relé Holding que no tiene en cuenta la parada de emergencia. relé asignado a trabajos ligeros.

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Cómo cambiar el tipo de sistema Para que cambiar de tipo de sistema resulte todavía más sencillo, se ha introducido una nueva pantalla en el programa del terminal. En caso de que tenga una contraseña de nivel Service, para acceder a esta nueva pantalla seleccione Diagnostic en el campo Display del menú principal y pulse la tecla de página hacia abajo (PgDn) del terminal. Al hacerlo, se mostrará la pantalla Factory resaltada en gris. A continuación, haga clic en la opción Parameters y aparecerá inmediatamente la primera de las dos pantallas que figuran más abajo. Seleccione el botón System type para pasar a la siguiente pantalla. Si dispone de un acceso de tipo Diagnostic, basta con pulsar la tecla de página hacia abajo de su teclado para cambiar de opción en el campo Display.

Cuando haya accedido a la pantalla que aparece arriba, haga clic en la casilla de verificación situada a la izquierda o introduzca el número de tipo de sistema directamente en la ventana New System Type. Para finalizar la operación, debe introducir una contraseña de parámetros protegidos en la ventana de la contraseña y hacer clic en el botón que permite cambiar el tipo de sistema (Change System Type). Al hacerlo, aparecerá una ventana confirmando que los cambios se han llevado a cabo correctamente.

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Información sobre la conguración de la grúa Cuando ponga en marcha una grúa y haga clic en el botón Init puede que le aparezca la pantalla que se incluye más abajo. El cuadro de diálogo le informará de que tan sólo se trata de una pantalla informativa que no afecta al funcionamiento de la grúa. De hecho, se ha diseñado para que el distribuidor la complete una vez instalada la grúa.

Para acceder a la pantalla de configuración de la grúa, haga clic en OK en la ventana emergente y aparecerá la pantalla que se muestra justo debajo.

 A continuación, haga clic en la opción Crane Config para configurar la grúa.

Rellene los campos apropiados y haga clic en OK

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Parámetros y variables Información sobre los parámetros En la descripción que sigue se ha utilizado el término “variable” para designar variables del programa que cambian en función del estado de la grúa. El término “parámetro” se usa para variables que son constantes para el programa SPACE 4000 (no hay constantes reales, claro está, ya que el usuario puede modificarlas a través del terminal de servicio). Gracias a estos parámetros, el programa SPACE 4000 se adapta a diferentes tipos de grúas y condiciones de trabajo. Las opciones VARS y PARS del terminal SPACE 4000 permiten controlar y, en caso necesario, modificar todas las variables y parámetros aquí descritos (véase más abajo). Cuando se escoge una variable en el terminal, su valor aparece inmediatamente en pantalla y dicho valor cambia al modificarse la variable. Cuando se selecciona un parámetro, el terminal muestra su valor actual y solicita al usuario que introduzca un valor nuevo. Todos los parámetros pertenecen a uno de los tres niveles de acceso: nivel S (Service), nivel D (Diagnostic) y nivel F (Factory), y lo mismo sucede con la contraseña de usuario (que se solicita al iniciar el terminal de servicio). Para cambiar un parámetro, es necesario que el nivel de acceso del usuario sea al menos igual que el nivel de acceso de los parámetros. Al iniciar el sistema, el terminal cambia algunos parámetros automáticamente, incluso en caso de que el nivel de acceso del usuario no le permita cambiar manualmente el parámetro. Todos los parámetros y las variables pertenecen además a uno de los tres niveles de Display (S, D o F). Debe seleccionar el mismo nivel de Display o uno superior en el menú principal del programa o, de lo contrario, el parámetro/variable no aparecerá en los menús Parameter y Variable. Esta descripción clasifica las variables y los parámetros de la misma forma que el terminal SPACE 4000: 1. 2. 3. 4.

OLP ASC/MSC Entradas analógicas Control remoto

5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15.

Palancas Niveles de presión Entradas digitales Estabilidad Salidas digitales Mantenimiento PLC Varios Contadores y temporizadores (menú especial) Errores (menú especial) Operadores PLC (para programas PLC)

Nota:  Todos los parámetros y variables se muestran en el terminal, aunque el tipo de sistema del control en sí no incluya todas las opciones. Por ejemplo, si su grúa no tiene cabrestante, las variables y los parámetros para cabrestante se mostrarán de todos modos en el terminal (aunque no signifiquen nada para el sistema).

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Canales Información sobre los canales Los parámetros con la extensión _chan requieren que se introduzca un número de canal para activar una función determinada. A continuación se incluye una lista con los números normalmente asignados a cada canal. Tenga Tenga en cuenta que existen dos tipos diferentes de entradas para SPACE: Digital = 0v o 24v y analógica = entrada de tensión variable. Cuando se con conecta ecta un accesorio al sistema SPACE 4000, la lista incluida más abajo detalla qué tipo de señal se puede conectar a una clavija. A continuación gura un ejemplo práctico. Un cliente militar le ha encargado una grúa equipada con el sistema SPACE 4000 y desea que se incluya una función de oscurecimiento, con una llave para ejecutarla. El oscurecimiento se activa a través de una señal 0v=off, 24v=on, así que sabemos que la entrada va a ser digital. Si consulta la información sobre parámetros podrá comprobar que los límites provistos para esta función son los canales 1-36. Sin embargo, la lista de canales muestra que sólo 8 de las 36 entradas de canal son compatibles con una entrada digital. Para ilustrar mejor la situación, en el ejemplo no dispone de caja extra, lo que reduce su elección a 4 canales (23-26 incluidos). La grúa no dispone de plataforma o extensiones manuales por lo que sólo contamos con la clavija P4 en el limitador de carrera estándar. Conecte la señal del interruptor 24v a la clavija P4:3 e introduzca el número de canal 24 en el parámetro blackout_chan. El sistema SPACE 4000 sabrá que, a partir de ahora, cuando se reciba una señal en la clavija 4:3 deberá ejecutar la función de oscurecimiento. Recuerde que sólo es posible asignar una función a un terminal de clavija, y que el número de canal para el terminal está congurado como se muestra en la siguiente lista.

Lista de canales

 

Canal -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Terminal P1:3 P1:4 P1:5 P1:6 P2:3 P2:4 EXT-P5:3 EXT-P5:4 P5:8

9 10 11 12 13 14

P5:7 P5:6 P5:5 P5:4 P5:3 P6:3

Se usa normalmente para: No se utiliza esta entrada Entrada analógica: Sensor de corredera 1 Entrada analógica: Sensor de corredera 2 Entrada analógica: Sensor de corredera 3 Entrada analógica: Sensor de corredera 4 Entrada analógica: Sensor de corredera 5 Entrada analógica: Sensor de corredera 6 Entrada analógica de la caja extra: Sensor de corredera 7 Entrada analógica de la caja extra: Sensor de corredera 8 Entrada analógica: Segundo indicador de inclinación del brazo de elevación (para lógica de plataforma) Entrada analógica: Indicadores de cabrestante Entrada analógica: Indicador de inclinación del brazo de elevación Entrada analógica: Indicador de inclinación del brazo de articulación Entrada analógica: Sensor de presión del brazo de articulación Entrada analógica: Sensor de presión del brazo de elevación Entrada digital: Indicador positivo de sector de giro 0

15

P6:4

Entrada digital: Indicador negativo de sector de giro 0

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Lista de canales (cont.) 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

P2:5 EXT-P4:3 EXT-P10:3

P5:9 P4:3 P6:5 P6:6 EXT-P5:5 EXT-P5:6

Entrada analógica: Sensor de corredera 9 Entrada an analógica de de lla a ca caja ex extra: IIn ndicador d de e pl plataforma ac activa Entrada analógica de la caja extra: Sensor extra plc_anin[0] = PLC OW4 plc_anin[1] = PLC OW5 plc_anin[2] = PLC OW6 plc_anin[3] = PLC OW7 Entrada digital: Indicador de extensiones desactivadas Entrada digital: Indicador de extensión manual/plataforma activa Entrada digital: Indicador positivo de sector de giro 1 Entrada digital: Indicador negativo de sector de giro 1 Entrada digital de la caja extra: Indicador extra Entrada digital de la caja extra: Indicador extra plc_digin.0 = PLC O8 plc_digin.1 = PLC O9 plc_digin.2 = PLC O10 plc_digin.3 = PLC O11 plc_digin.4 = PLC O12 plc_digin.5 = PLC O13 plc_digin.6 = PLC O14 plc_digin.7 = PLC O15

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Lista de parámetros 1. Función OLP  

end_pos_spd 

acceso:F display:F límites:0..255 por defecto:50 Velocidad (en % de la desviación de palanca) a la que los brazos de elevación o articulación pueden ser bajados si estaban arriba cuando se activó la OLP (levantamiento de carga pesada o posición final de cilindro).

end_pos_time 

acceso:D display:D límites:20..100 por defecto:20 Cuánto tiempo (número de intervalos de muestra) pueden bajarse los brazos de elevación o articulación si estaban arriba cuando se activó la OLP (levantamiento de carga pesada o posición final de cilindro).

mlink_mode 

acceso:D display:D límites:0..1 por defecto:0

Indica si la grúa tiene biela mecánica (mlink_mode = 1) o no (mlink_mode Observe que debe configurarse el parámetro ib_tilt_chan para que funcione la lógica de=la0). biela mecánica. Si se configura ib_tilt_chan, pero mlink_mode = 0, la señal ib_tilt se usa sólo para avisos sobre brazos de elevación altos.

olp_lim

acceso:S display:S límites:50..15 límites:50..150 0 por defecto:100 Muestra la presión límite de OLP por defecto (en % respecto de la presión de trabajo ??_p_lim) para los dos sistemas OLP (brazo de elevación y brazo de articulación). La presión límite final de la OLP variará dependiendo del MSC, el MultiModo, los errores, el área de la cabina, etc. Nota: Cuando se encienda el sistema, el valor por defecto de este parámetro será siempre 100 %.

olp_rel_lim 

acceso:F display:F límites:100..12 límites:100..120 0 por defecto:108 Determina el límite (relativo a los límites actuales de la OLP de los brazos de elevación y articulación) a partir del cual se inutiliza la función de candado de OLP cuando se utiliza por segunda vez el candado de OLP durante la misma situación de OLP.

olp_rel_time 

acceso:F display:F límites:0..255 por defecto:200 Indica el número de intervalos de muestra (50 ms) en los que el modo de candado de OLP está activo cuando se pulsa el interruptor de candado y se ejecuta una función prohibida. Nota: Cuando el MSC no está activo, el tiempo de candado de OLP se reduce a la mitad (la velocidad se dobla).

olp_rel_wait 

acceso:F display:F límites:0..6556 límites:0..65565 5 por defecto:30 Muestra el número de segundos durante los cuales se inhibe el modo candado de OLP después del candado inmediatamente anterior.

w_top_n  w_top_p 

acceso:D display:D límites:0..255 por defecto:22 acceso:D display:D límites:0..255 por defecto:12 Estos parámetros describen qué funciones deberían detenerse en las direcciones negativa (w_top_n) y positiva (w_top_p) cuando se activa el indicador de tope de cabrestante.

 

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2. Función MSC  Control manual de la velocidad o función ASC: Control automático de la velocidad

asc_old_fact 

acceso:F display:F límites:1..12800 por defecto:32

?b_p_asc . Cuando ?b_p_filt  Muestra el?b_p_asc factor “envejecimiento” para la señal de presión aumenta, le sigue inmediatamente, pero cuando ?b_p_filt disminuye, ?b_p_asc disminuye también con asc_old_fact * 1/128 % por cada intervalo de muestra. (El valor por defecto 32 proporciona un factor de envejecimiento del 5% cada segundo).

acceso:S display:S límites:0..1 por defecto:0 asc_rel_mode  Un valor diferente de cero en este parámetro significa que el MSC/ASC se debe desactivar automáticamente si la presión baja por debajo de la presión del MSC/ASC. Si el parámetro es cero, el MSC/ASC no se desactiva antes de que el usuario desconecte todas las palancas.

ib_asc_lim[2]]  acceso:F display:F límites:0..128 por defecto:80,100 ob_asc_lim[2]  acceso:F display:F límites:0..128 por defecto:80,100 MSC: ?b_asc_lim[0] corresponde a los niveles de presión (% de ib_olp_lim  y ob_olp_lim)  en los que se debería activar el sistema MSC.  ASC: los niveles de presión (% de ib_olp_lim y ob_olp_lim) en los que comienza la reducción  ASC (la velocidad comienza a disminuir) y en los que ha alcanzado su valor máximo (la velocidad ha alcanzado el valor mínimo). asc_lim[0] < asc_lim[1]. acceso:F display:F límites:0..20 por defecto:10 ib_asc_olp_add  acceso:F display:F límites:0..20 por defecto:10 ob_asc_olp_add  En cuántas unidades % aumentará el límite de presión de OLP (ib_olp_lim y ob_olp_lim) cuando se seleccione MSC o ASC (tipo de sistema MSC o ASC).

ib_asc_spd_p[FUNCS] acceso:F display:F límites:0..100 ob_asc_spd_p[FUNCS] acceso:F display:F límites:0..100 por defecto: 100, 42, 42, 100, 100,100,100,100 Velocidad máxima en direcciones positivas [%] cuando el MSC o ASC del brazo de elevación o articulación está activo. Si ambos sistemas ?SC están activos al mismo tiempo se utiliza la velocidad máxima más baja. ib_asc_spd_n[FUNCS] acceso:F display:F límites:0..100 display:F límites:0..100 ob_asc_spd_n[FUNCS] por defecto: 100,acceso:F 52, 52, 100, 100,100,100,100 Velocidad máxima en direcciones negativas [%] cuando el MSC o ASC del brazo de elevación o articulación está activo. Si ambos sistemas ?SC están activos al mismo tiempo se utiliza la velocidad máxima más baja.    

mm_ib_olp_add[2]  acceso:F display:F límites-20..20 por defecto:0,0 mm_ob_olp_add[2]  acceso:F display:F límites-20..20 por defecto:0,0 En cuántas unidades % disminuirá el límite de presión de OLP (ib_olp_lim y ob_olp_lim) en los diferentes multimodos. El primer valor es para el modo gancho y el segundo para el modo cabrestante (en el modo herramienta los límites para la OLP no cambian).

 

mm_off_lift[2]  acceso:F display:F límites: 0..4 por defecto:0,1 Muestra cuántas elevaciones deben realizarse antes de que el multimodo vuelva al modo gancho desde el modo herramienta y el modo cabrestante.

 

acceso:F display: F límites: 60..240 por defecto:60,60 mm_off_time[2]  Muestra cuántos segundos faltan para que el multimodo vuelva al modo gancho desde el modo herramienta y el modo cabrestante.

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msc_act_mode 

acceso:S display:S límites:0..2 por defecto:0

Describe activa MSC:automáticamente siempre que la presión (del brazo de 0: Auto cómoElseMSC seelactiva elevación o articulación) alcanza el límite MSC. Las palancas que se desvían más allá del límite MSC, vuelven al mismo a través de dispositivos hidráulicos. 1: Sin límites El MSC se activa automáticamente sólo si no hay que tirar de ninguna palanca hacia atrás (ninguna función se está ejecutando de forma demasiado rápida). En caso contrario, el MSC no se activa hasta que todas las palancas están centradas. 2: Pos Cero. El MSC sólo se activa cuando todas las palancas están centradas. Esto quiere decir que cuando aumenta la carga de la grúa, primero se obtendrá una OLP a la capacidad nominal de la grúa (100%). Una vez haya centrado todas las palancas, se activará el MSC (limitando también la carrera de las correderas) y la capacidad de la grúa se incrementará con ??_msc_olp_add %.

unload_der   acceso:F display:F límites:-100..0 por defecto:-10 Si el cálculo de la presión del brazo de elevación (ib_p_der ) tiene un valor negativo mayor que el de este parámetro mientras un ASC está activo, el ASC no se desconectará hasta que se hayan centrado todas las palancas de control remoto.

3. Entradas analógicas

Nota:  Las matrices anin_max[]-, anin_min[]- y anin[]- no están relacionadas con funciones, sino que se reeren al número de canal de las entradas analógicas (0..18, consulte la tabla al principio de esta descripción). anin_max[19]  por defecto:

acceso:F display:F límites:0..255 240,240,240,240,240,240,240,240, 255,240,240,240,240,240,255,255, 255,255,255

Valormáximo permitido en la entrada e ntrada analógica. Se considera defe defectuosa ctuosa cualquier entrada que exceda este valor (cortocircuitada a +24V o +5V).

anin_min[19]  por defecto:

acceso:F display:F límites:0..255 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16,   0, 16, 16, 16, 16, 16, 0, 0,   0, 0, 0

Valor mínimo permitido en la entrada analógica. Se considera defectuosa cualquier entrada que se encuentre por debajo de este valor (abierta o a masa).

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4. Control remoto func_k[FUNCS] 

acceso:D display:D límites:0..100 por defecto:100 Un coeciente de amplicación 0..100 %, con el que las salidas de corriente solenoide para cada función de la grúa multiplican sus datos de control.

 

give_oil[REMS] 

acceso:D display:D límites:0..255 por defecto:0  Activa la válvula de de descarg descarga a para canales canales remoto remotos s que no están están asignados asignados a ninguna ninguna función de la grúa. Los 4 bits elevados (16 = grupo 1, 32 = grupo 2, 64 = grupo 3 y 128 = grupo 4) indican que el canal necesita aceite en el grupo o grupos de control remoto correspondientes.

ramp_time

acceso:F display:F límites:0..48 por defecto:10 Muestra el número de intervalos de muestra (50 ms) en los que debe inhibirse la supervisión de los sensores de palanca o corredera cuando la velocidad máxima permitida cambia durante el control remoto.

rem_chan[FUNCS]  acceso:F display:F límites:0..255 por defecto:

16, 17, 18, 19, 20, 20, 21, 255

Canal de control remoto 0..7 para cada función. Los cuatro bits más elevados del valor (decimales 16, 32, 64 y 128) indican a qué grupo o grupos de control remoto pertenece la función. 255 si una función no se ejecuta por control remoto.

rem_a_ramp[FUNCS]  acceso:F display:F límites:1..100 por defecto: 4, 4, 4, 4, 4, 20, 20, 20 Indica la rampa (en unidades %/intervalo de muestra) cuando aumenta la velocidad máxima permitida por control remoto (cuando se está desactivando el ASC, por ejemplo, si asc_  release_mode está conectado).

 

La rampa más lenta que se puede conseguir es 20 %/s (1 %/muestra). Un valor de parámetro de 100 signica que no hay rampa (100 %/muestra). rem_r_ramp[FUNCS]  acceso:F display:F límites:1..100 por defecto: 4, 20, 20, 20, 100, 20, 20, 20 Indica la rampa (en unidades % /intervalo de muestra) cuando disminuye la velocidad máxima permitida por control remoto (cuando se activa el ASC/OLP, por ejemplo). La rampa más lenta que puedes conseguir es 20 %/s (1 %/muestra). Un valor de parámetro de 100 signica que no hay rampa (100 %/muestra).

 

micro_factor[3] 

acceso:D display:D límites:0..100 por defecto: 53, 33, 20 Se reere a la micro velocidad del sistema de control remoto. En realidad este parámetro no cambia de velocidad, simplemente le comunica al sistema SPACE la velocidad que está utilizando el sistema de control remoto, de forma que la supervisión de la palanca se pueda llevar a cabo correctamente.

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5. Sensores de posición de palanca

func_dir[FUNCS] 

acceso:D display:D límites:0..1 por defecto:0 0 si la función tiene direcciones normales de palanca (dirección positiva = palanca arriba). 1 para funciones con direcciones de palanca invertidas (dirección positiva = palanca abajo).

lev_ad_chan[FUNCS]  acceso:F display:F límites:-1..22 por defecto:0,1,2 defecto:0,1,2,3,4,4,5,-1 ,3,4,4,5,-1 canal anin (0..22) para el sensor de posición de palanca de cada función. -1 si la función no dispone de sensor.

lev_db 

acceso:S display:S límites:0..50 por defecto:33 Muestra la banda muerta [en %] de la válvula, es decir, cuánto hay que mover la palanca antes de abrirla.

lev_n_range[FUNCS]  acceso:F display:F límites:-120..120 por defecto:75 Cuánto diere el valor de la entrada analógica de lev_offs[] cuando la válvula está completamente abierta en la dirección negativa.

lev_p_range[FUNCS]  acceso:F display:F límites:-120..120 por defecto:-75 Cuántodiere el valor de la entrada analógica de lev_offs[] cuando la válvula está completamente abierta en la dirección positiva.

lev_offs[FUNCS] 

acceso:F display:F límites:76..17 límites:76..178 8 por defecto:128 Muestra el valor de la entrada analógica cuando la palanca está centrada.

lev_rem_add 

acceso:F display:F límites:0..48 por defecto:35 MSC: cuánto [en unidades %] puede superar la señal de los sensores de palanca (palanca variable) a variable)  a los parámetros de velocidad máxima(??_asc_spd_?) del MSC cuando el MSC está activo (la carrera de la válvula se limita con el sistema MSC hidráulico).  ASC: cuánto [en [en unidades unidades %] puede su superar perar la se señal ñal de los sensores sensores de palanca palanca (palanca variable) a variable)  a la señal de control remoto (rem_out variable variable)) cuando se está utilizando el control remoto. Si ocurre que la palanca > palanca > rem_out rem_out +  +  durante más tiempo que las muestras lev_rem_time, el aceite se descarga.lev_rem_add

 

lev_rem_time 

 

acceso:F display:F límites:0..40 por defecto:25 MSC: Si el modo msc_act_mode está en automático (0), la supervisión de la posición de la corredera (consulte lev_rem_add) se pasa por alto (intervalos de muestra, 50ms) cuando se activa el MSC (proporciona tiempo para que el sistema MSC hidráulico fuerce a las válvulas a que vuelvan a velocidades permitidas). ASC: Cuando se comparan las señales del sensor de palanca con las del control remoto (véase lev_rem_add arriba), se retrasa la descarga de aceite a intervalos de muestra lev_ rem_time (para compensar los retrasos derivados de la transmisión por control remoto, el movimiento de válvula, el muestreo/ltrado de entrada analógica etc.).

lev_zero_range 

acceso:F display: F  límites:0..50 por defecto:25 Cuánto (en % respecto de la carrera completa) pueden variar las salidas del transductor de palanca de la posición centrada para que el control acepte la posición de la palanca como centrada (se usa para controlar que las palancas no se accionen manualmente cuando se conecta el control remoto).

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oil_need_n[FUNCS]  acceso:D display:D límites:0..100 por defecto:100 oil_need_p[FUNCS]  acceso:D display:D límites:0..100 por defecto:100 Muestra la cantidad de fuerza de bombeo [l/min] que necesita cada función de la grúa para alcanzar la velocidad máxima (palanca = 100%) en las direcciones negativa y positiva.  

acceso: F display: F sin límites por defecto: 241 win_sel_gr   Con este parámetro podrá comunicarle al sistema en qué grupo de control remoto/modo manual debe estar la función de cabrestante. Los bits 0x10, 0x20, 0x40 y 0x80 corresponden a los grupos de control remoto 1, 2, 3 y 4, y el bit 0x01 está reservado para el modo manual. Debería usarse este parámetro cuando la grúa esté equipada con una válvula de selección para el cabrestante. Por ejemplo, si tiene una válvula de selección en el cabrestante y está conectada de forma que el aceite va a parar al cabrestante cuando la válvula está desconectada y a las funciones de herramienta 2 cuando está conectada. La válvula está conectada de manera que se activa cuando se selecciona el grupo 2 de control remoto y se desactiva en caso contrario. Por su parte, los parámetros rem_chan están congurados de forma que el cabrestante pueda ser controlado con la palanca 5 del grupo 1, y la herramienta 2 con la misma palanca del grupo 2. Las salidas solenoides para estas funciones están conguradas para trabajar en la palanca 5 del grupo 1 y 2, el sensor de corredera para la función de herramienta 2 está congurado a su win

vezestá igualconectada que para cuando el cabrestante: -> congure  a 209en->sulalugar  a función de cabrestante no se selecciona el grupo 2 _sel_gr  -> se usará el sensor de corredera para la herramienta 2.

6. Sensores de presión El sistema tiene conexiones para dos sensores de presión: el del brazo de elevación y el del brazo de articulación. Ambos sensores disponen de toda una serie de parámetros y variables denominados ib_p_?? y ob_p_??. Las señales de presión se calculan y ltran de la siguiente forma:  

- ??_p_mom en primer lugar, los[??_p_chan valores de la] -entrada analógica se convierten a presiones absolutas:  = (anin 44) * ??_p_p_range  / 180 - se calcula la presión relativa: ??_p_r  =  = 100 * ??_p_mom / (??_p_lim * (100 + ??_p_lim_corr ) / 100) - se ltra la la señal señal de presión relativa (??_p_r) (una media de los últimos 20 valores) y se almacena en ??_p_filt

- la presión tope (??_p_asc) es un valor tope decreciente de acuerdo con el parámetro asc_old_fact  acceso:F display:F límites:1..111 límites:1..111 por defecto:50 der_zero_lev  Indica la velocidad mínima a la que deben moverse las funciones (en %, leídas desde lever[]) antes de que se active la supervisión del sensor de presión (la presión no debe ser constante durante un periodo de tiempo superior a der_zero_time). La supervisión puede ser desconectada congurando este parámetro pará metro a 111 111 (ya que el valor máximo para lever[] es 110).

der_zero_time  acceso:F display:F límites:10..3600 por defecto:1800 Muestra el tiempo (en segundos) durante los que los valores de la presión son constantes cuando la función correspondiente se está ejecutando a una velocidad mínima de ( der_zero_ lev). Si el valor de la presión es constante durante más tiempo del indicado, el sensor se considera defectuoso.

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frict_comp  acceso:D display:D límites:-12..12 por defecto:0 Indica la compensación por la fricción en los cilindros. Este valor se sustrae de los valores relativos ltrados de la presión (??_p_filt ) cuando el cilindro se mueve en dirección positiva (compensación positiva) o en dirección negativa (compensación negativa). acceso:F ib_p_chan acceso:F display:F display:F límites:-1..22 límites:-1..22 por por defecto:13 defecto:12 ob_p_chan    Indica el canal de entrada analógica (0..22) al que está conectado el sensor de presión -1 si la función no tiene sensor.

ib_p_lim  acceso:F display:F límites:0..400 por defecto:250 ob_p_lim  acceso:F display:F límites:0..400 por defecto:250 La presión [bares] de trabajo (100%-) para las funciones. acceso:S display:S límites:-20..+3 por defecto:0 ib_p_lim_corr   acceso:S display:S límites:-20..+3 por defecto:0 ob_p_lim_corr   Con este parámetro, una persona con nivel de acceso 1 puede ajustar los valores ib_p_lim- y ob_p_lim. acceso:F display:F límites:0..1024 por defecto:400 ib_p_p_range  ob_p_p_range  acceso:F display:F límites:0..1024 por defecto:400 El rango de presión del sensor de presión [bares], es decir, la presión que proporciona una corriente de señal de 20 mA

stop_tool_1_load  acceso:S display:S límites:0..255 por defecto:200 Cuando la presión(ib_p_lt)del brazo de elevaciónes mayor que este nivel, la dirección positiva de TOOL_1 se detiene. Este parámetro está pensado para su utilización en grúas con los gatos estabilizadores en la función TOOL_1. stop_tool_2_load  acceso:S display:S límites:0..255 por defecto:200 Cuando la presión del brazo de elevación ( ib_p_filt) es mayor que este nivel, se detiene la dirección positiva de TOOL_2. Este parámetro está pensado para su utilización en grúas con los gatos estabilizadores en la función TOOL_2.

7. Entradas digitales blackout_chan  acceso:D display:D límites:-1..36 por defecto:-1 Indica el número de canal al que se conecta el interruptor de petición de “modo oscuro”. Cuando este parámetro se congura como -1, el “modo oscuro” no se puede activar y los pilotos luminosos del sistema funcionan de forma normal. Cuando el parámetro se congura como un número de canal, tanto los pilotos como la OLP y la bocina de preaviso se apagarán por defecto; los pilotos funcionarán sólo cuando la entrada se lea como 0 (esto signica, por ejemplo, que cuando se encienda el sistema, no se encenderá ninguna luz en las tapas hasta que se haya leído la entrada y ésta sea 0, y el estado haya sido transmitido a las tapas). ext_in_chan  acceso:D display:D límites:-1..36 por defecto:-1 Es el número de canal (normalmente 19) para el indicador de “extensión de la grúa activada”(se usa para proporcionar una carga mayor de extensión manual cuando las extensiones de la grúa están desactivadas). acceso:S display:S límites:-1..36 por defecto:-1 ib_tilt_chan    Número de canal para el indicador de inclinación del brazo de elevación

lo_load_inp_chan  acceso:D display:D límites:-1..36 por defecto:-1   Una entrada digital con la que se puede reducir la capacidad de la grúa

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lo_load_inp_load  acceso:D display:D límites:0..100 por defecto:50 La capacidad del brazo de elevación se limita a este valor [%] cuando se congura lo_load_ inp_chan (? 1) y la variable lo_load_inp  está apagada (? 1). man_ext_load[2] 

acceso:D display:D límites:0..100 por defecto:50,75

La del brazo elevación se limita este valor [%]ser cuando se se selecciona el modo de capacidad extensión manual ende el PSB. El primer valora (que debería inferior) usa cuando las extensiones de la grúa se hallan en(ext_in_inp  = 1) o no hay conectado ningún indicador ext_in (ext_in_chan = -1) y el segundo valor (superior) se emplea cuando las extensiones de la grúa están desconectadas (ext_in_inp = 0). acceso:F display:F límites:-1..36 por defecto:11 ob_tilt_chan    Indica el número de canal para el indicador de inclinación del brazo de articulación

plc_tilt_chan[4]  acceso:D display:D límites:-1..36 por defecto:-1,-1,-1,-1   Muestra los números de canal para los cuatro indicadores de inclinación extra que puede usar el programa PLC stand_ib_low_chan  acceso:D display:D límites:-1..36 por defecto:-1   Muestra el número de canal para el indicador de inclinación del brazo de elevación para la plataforma de trabajo stand_ob_low_chan  acceso:D display:D límites:-1..36 por defecto:-1   Es el número de canal para el indicador de inclinación del brazo de articulación para la plataforma de trabajo stand_on_chan  acceso:D display:D límites:-1..36 por defecto:-1   Número de canal para el indicador de “persona en la plataforma” win_box_type acceso:S display:S límites:0..1 por defecto:0 Indica al sistema qué tipo de caja de cabrestante se está usando. 0 se reere a la antigua caja Hiab con conexiones para cuatro indicadores de encendido/apagado (wload, wend, wtop y wdis). 1 se reere a la nueva caja de cabrestante con sensor de carga analógico e indicador wend de encendido/apagado. win_chan   

acceso:F display:F límites:-1..22 por defecto:-1

Indica el canal al que se encuentra conectada la caja de cabrestante

8. Estabilidad stab_n_chan[3]  acceso:D display:D límites:-1..36 por defecto:-1,-1,-1   Se reere al número de canal para los tres indicadores negativos del sector de giro acceso:D display:D límites:-1..36 por defecto:-1,-1,-1 stab_p_chan[3]    Número de canal para los tres indicadores positivos del sector de giro acceso:S display:S límites:0..100 por defecto:60,100,100 stab_olp[3]  Indica el nivel (en %) al que se reducirá el límite de presión OLP del brazo de elevación cuando el giro se encuentre encue ntre dentro de un sector de restricción OLP_SECT. OLP_SECT.   acceso:D límites:0..2 por defecto:0,0,0 stab_sect_type[3] Este parámetro conguradisplay:D el tipo de los tres sectores de giro 0 OLP_SECT sector de capacidad reducida normal 1 STOP_SECT sector de nal de amortiguación 2 STND_SECT sector para plataforma de trabajo

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stop_legs_load 

acceso:D display:D límites:0..100 por defecto:40 Indica el nivel de presión del brazo de elevación (%, ib_p_filt ib_p_filt)) en el que se deshabilitan los canales de control remoto para gatos estabilizadores arriba.

stop_legs_p[REMS] acceso:D display:D límites:0..255 por defecto: todos 0 stop_legs_n[REMS] acceso:D display:D límites:0..255 por defecto: todos 0 Cuando la carga del brazo de elevación (ib_p_filt ( ib_p_filt)) es superior a stop_legs_load las direcciones por control remoto positiva (stop_legs_p) y/o negativa (stop_legs_n) se detendrán para los canales que tengan un 1 en el bit correspondiente al grupo o grupos de control remoto actuales.

9. Salidas digitales  

olp_horn_on 

acceso:S display:S límites:0..10 por defecto:3 Muestra el número de veces (con 1 segundo de intervalo) que debería sonar la bocina cuando la carga de la grúa (brazo de elevación o articulación) alcance el nivel de OLP.

olp_horn_time  

acceso:S display:S límites:0..255 por defecto:90 Muestra la duración (en tics de temporizador de 600 Hz) de los pitidos de la bocina de OLP. OLP.

prew_horn_on 

acceso:S display:S límites:0..10 por defecto:1 Indica el número de veces (con 1 segundo de intervalo) debería sonar la bocina cuando la carga de la grúa (brazo de elevación o articulación) alcance el nivel de preaviso.

prew_horn_time  

acceso:S display:S límites:0..255 por defecto:30 Muestra la duración (en tics de temporizador de 600 Hz) de los pitidos de la bocina de preaviso.

remb_horn_on 

acceso:S display:S límites:0..10 por defecto:2 Indica el número de veces (con 1 segundo de intervalo) que debería sonar la bocina cuando la unidad de control remoto indique que el nivel de batería es bajo.

remb_horn_time  

acceso:S display:S límites:0..255 por defecto:60 Muestra la duración (en tics de temporizador de 600 Hz) de los pitidos de aviso de la batería

RCU.

slr_horn_on acceso:S acceso:S display:S límites:0..10 por defecto:1 Indica el número de veces (con 1 segundo de intervalo) que debería sonar la bocina cuando la grúa gire hacia un sector de capacidad restringida

slr_horn_time  

ac.ceso:S display:S límites:0..255 por defecto:30 Muestra la duración (en tics de temporizador de 600 Hz) de los pitidos de la bocina de restricción de giro.

10. Mantenimiento  

prod_date 

 

srvc_date 

(parámetro) acceso a terminal display:F sin límites sin defecto Una cadena de texto que contiene la fecha en la que se inició por primera vez el programa OLP (la estructura de temporizador/contador inicializada). (parámetro) acceso a terminal display:F sin límites sin defectos Una cadena de texto que contiene la fecha de la última vez que se pusieron a cero los contadores de mantenimiento.

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tot_10_date  (parámetro) acceso a terminal display:F sin límites sin defectos  Una cadena de texto que contiene la fecha en la que el contador tot_time rebasó las 10 horas (600 minutos)

 

srvc_lon_date  (parámetro) acceso a terminal display:F sin límites sin defectos Una cadena de texto que contiene la fecha en la que se encendió el indicador de mantenimiento (con uno de los intervalos de mantenimiento completo). La cadena se vacía cuando los contadores de mantenimiento se ponen a cero (las tareas de mantenimiento ya se han llevado a cabo).

 

acceso:F display:F límites: 0..3653 por defecto: 365 srvc_days  Número de días del calendario de un intervalo de mantenimiento (0 para deshabilitar la función)

 

srvc_lifts  acceso:D display:D límites: 0..30000 por defecto: 10000 Número de elevaciones (lift_ctr ) en un intervalo de mantenimiento (0 para deshabilitar la función)

 

acceso:D display:D límites: 0..20000 por defecto: 2000 srvc_tot_hours  El número total de horas (tot_time) en un intervalo de mantenimiento (0 para deshabilitar la

 

función) acceso:D display:D límites: 0..10000 por defecto: 1000 srvc_use_hours  Número de horas de “grúa en funcionamiento” ( use_time) en un intervalo de mantenimiento (0 para deshabilitar la función)

11. PLC plc_name  acceso:D display:D límites:n/a sin defectos Una cadena (máximo 19 caracteres) que contiene una descripción del programa PLC plc_par_1  plc_par_2 

acceso:D display:D límites:0..65535 por defecto 0 acceso:D display:D límites:0..65535 por defecto 0

acceso:D display:D display:D límites:0..65535 límites:0..65535 por por defecto defecto 0 0 plc_par_3   plc_par_4 acceso:D Un conjunto de parámetros que pueden utilizarse como palabras de entrada para el programa PLC (en lugar de palabras constantes). Pueden utilizarse para denir retrasos, límites de presión, etc., cuando se desea que el valor sea cambiable sin modicar el programa PLC.

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12. Varios ads_mode  acceso:D display:D límites:0..1 por defecto:0 Con este parámetro se activa el sistema ADS. El valor 0 signica que la grúa no tiene ADS y el valor 1 que sí lo tiene. Tenga Tenga en cuenta que también deben estar presentes el limitador de carrera, los dos sensores de presión ADS y una válvula ADS. acceso:S display:S límites:0..255 por defecto:30 apo_time  Dene la duración en minutos de la desconexión automática (si se especica el valor 0 la desconexión automática queda deshabilitada). El sistema desconectará automáticamente la alimentación si la grúa no se ha utilizado en ese tiempo (todas las palancas centradas).

autodumpofftime  acceso:S display:S límites:180..600 por defecto:600 Dene el tiempo máximo [en segundos] durante el cual puede desactivarse la descarga automática de aceite (pulsando el interruptor de candado). Transcurrido este periodo de tiempo, vuelve a activarse la ADO (y a desactivarse las válvulas de descarga 1 y 2). acceso a terminal display:F límites:n/a por defecto:n/a crane_cong  Una cadena (de un máximo de 29 caracteres) que contiene información sobre la conguración de la grúa (cuya conguración se realiza en el menú INIT-CONF).

crane_info acceso:D display:D límites:n/a por defecto:’’ (vacío) Una cadena (de un máximo de 19 caracteres) que contiene información adicional sobre la grúa y/o la conguración de parámetros. Aparece después de crane_type en la cabecera del programa del terminal. acceso:S display:S límites:n/a por defecto:”Defecto” crane_ser_no  Una cadena (de un máximo de 19 caracteres) que contiene el número de serie de la grúa (el terminal solicita dicha cadena durante el proceso de inicio). acceso:F display:F límites:n/a por defecto: “Defecto” crane_type  Una cadena (de un máximo de 19 caracteres) que contiene una descripción de los parámetros. El terminal la congura de forma automática en función del tipo de grúa durante el proceso de inicio.

dump_time  acceso:S display:S límites:2..255 por defecto:3 Dene el número de segundos durante los cuales la válvula de descarga debe permanecer activa después de centrarse todas las palancas. Esta función de descarga automática puede deshabilitarse estableciendo dump_time a 255.  

 

acceso:S display:S límites:0..255 por defecto:1 dump2_group  Este parámetro indica al sistema en qué grupo de control remoto/modo manual debe ser activada la válvula de descarga 2. Los bits 0x10, 0x20, 0x40 y 0x80 corresponden a los grupos de control remoto 1, 2, 3 y 4, y el bit 0x01 al modo manual. acceso:F display:F  límites:0..1 por defecto:1 dump2_mode   Se trata de un parámetro que describe cómo la salida de descarga del SPACE SPACE (válvula de descarga 1) debería seguir la señal de la válvula de descarga 2 en el modo de control remoto: - 0 Nunca active la descarga 1 cuando la descarga 2 esté activa. La descarga automática deberá desconectarse manualmente.   - 1 La salida de la descarga 1 sigue la señal de la descarga 2. acceso:F display:F límites:10..90 por defecto:80 err_load  Indica el límite OLP básico (en %) cuando está activo un error de reducción de carga. Todos Todos los errores de palanca son errores de reducción de carga.

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err_speed 

acceso:F display:F límites:10..120 por defecto:50 Se trata de la velocidad máxima para todas las funciones cuando está activo un error de reducción de velocidad. Todos los errores de presión y de posición de grúa son errores de reducción de velocidad.

 

ibp_stabtest

 

password

(parámetro) acceso al terminal display:F límites:n/a por defecto:n/a Este parámetro registra la presión máxima [bares] durante los tests de estabilidad. En una caja nueva, este parámetro se establece en 0 y después se registra la presión máxima del brazo de elevación (ib_p_mom (ib_p_mom)) mientras el valor del parámetro olp_lim sea superior al 100%.

acceso:S display:S límites:n/a por defecto:n/a Para modicar cualquiera de los parámetros protegidos con una contraseña (system_type, serial_no), es necesario especicar antes un valor adecuado para este semiparámetro de contraseña. Dicho valor depende del número de serie de la caja (serial_no parameter). La contraseña se resetea automáticamente cada vez que se apaga el sistema.

serial_no 

parámetro protegido por contraseña acceso al terminal display:F límites:n/a límites: n/a por defecto:n/a Indica el número de serie de la caja SPACE 3000. Debe especicarse durante la fabricación.

system_type 

parámetro protegido por contraseña acceso:S display:S límites:n/a límites:n /a por

defecto:n/a Se trata de una palabra de 8 bits que describe qué opciones ha incluido el sistema. El bit 1 signica que la opción correspondiente existe en este sistema. Para activar o desactivar diferentes opciones, es posible modicar el valor de este parámetro en el terminal. Los bits del tipo de sistema son: bit bit bit bit

0 1 2 3

(dec 1) (dec 2) (dec 4) (dec 8)

SPACE 4000 por control remoto (o SPACE 3000 manual ) ADC ASC para SPACE 4000 o MSC para SPACE 3000 Grúa OS

  Nota: El bit del modo OS en OS en el parámetro system_type está diseñado para grúas OverSeas HiDrive 4000 a control remoto. En grúas a control remoto HiDrive 4000, debe usarse SPACE 4000 (y especicar en el tipo de sistema el bit del modo OS). Especicar el modo OS tiene las siguientes consecuencias: El ADC, de estar incluido en el tipo de sistema, sólo está activo en el modo control remoto. El ASC/MSC, de estar incluido en el tipo de sistema, sólo está activo en el modo control remoto. La descarga automática de aceite (ADO) no funciona en el modo manual (la válvula de descarga siempre está activa una vez se ha activado mediante el interruptor de candado de OLP). Normalmente, en el modo manual la válvula de descarga siempre está activa (después de encender el sistema o de realizar una parada de emergencia debe activarse accionando el interruptor de candado de OLP). En caso de que se dé una situación de OLP, la válvula de descarga se desactiva (y, por tanto, la grúa se detiene). Posteriormente puede volver a conectarse la válvula de descarga pulsando •

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el interruptor de candado de OLP y manteniéndolo pulsado al tiempo que se elimina la situación de OLP. Sólo se admite el sensor de presión del brazo de elevación (se ignora el parámetro ob_p_chan). No se admiten los sensores de corredera (se ignora el parámetro lev_chan).

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13. Contadores y temporizadores El sistema dispone de contadores de tiempo (en minutos) y de contadores de eventos (tanto acumulativos [C] como mensuales   F C+D [D]): cuenta el número de veces que se ha desactivado la descarga ado_off_ctr  automática con el interruptor de candado. F C+D cuenta el número de minutos que se ha usado la grúa con el asc_act_time  MSC/ASC activo. F C+D cuenta el número de veces que se ha activado el MSC/ASC. asc_ctr   F C+D cuenta el número de veces que se ha descargado el aceite debido auto_dump_ctr   a la descarga automática. auto_dump_time  F C+D cuenta el número de minutos que se ha descargado aceite debido a la descarga automática. dump_time  S C+D cuenta el número de minutos que ha estado conectada la salida de la válvula de descarga. F C+D cuenta el número de veces que se ha activado la salida de dump2_ctr   descarga 2 F C+D cuenta el número de minutos que ha estado conectada la salida dump2_time  de descarga 2. error_ctr[ERRS]  S C+D cuenta el número de veces que se activan errores individuales. Cada vez que se da un error nuevo, el contador correspondiente se incrementa en una unidad. La mayor parte de los errores no se contabilizan si aparecen durante el primer segundo después de que se conecte el sistema. Sólo se contabilizan los errores E9, E35, E52 y E53. func_time[FUNCS] F C+D un contador para cada función de la la grúa que cuenta el número de minutos que se ha usado la función (sin palanca centrada ni descarga de aceite).   D C+D cuenta el número de veces que se ha producido en el sistema una ib_OLP_ctr  situación de OLP del brazo de elevación. D C+D cuenta el número de veces que se ha alcanzado el nivel de ib_prewarn_ctr   preaviso de presión del brazo de elevación. D C+D cuenta el número de veces que el nivel de presión del brazo de ib_p50_ctr   elevación ha estado por encima en cima del 50% del nivel de OLP. OLP.

ib_p70_ctr   lift_ctr   lift_days  lift_mmh_ctr   lift_mmw_ctr   lifts_today  man_ext_ctr   man_ext_time  mm_off_ctr   mmh_act_time  mmw_act_time 

D C+D cuenta el número depor veces que el presión delOLP. brazo elevación ha estado en cima encima delnivel 70%dedel nivel de OLP . de D C+D cuenta el número de elevaciones que ha realizado la grúa. F C+D cuenta el número de días que se ha utilizado la grúa para que se incremente el contador lift_ctr . F C+D cuenta el número de elevaciones que ha realizado la grúa en el modo gancho. F C+D cuenta el número de elevaciones que ha realizado la grúa en el modo cabrestante. D C cuenta el número de elevaciones que ha realizado la grúa hoy. hoy. D C+D cuenta el número de veces que se ha activado la extensión manual o la lógica lo_load. D C+D cuenta el número de minutos que se ha utilizado la grúa con las extensiones manuales seleccionadas en el PSB o con el lo_load_  inp activo. F C+D cuenta el número de veces que se ha pasado del multimodo al estado de modo básico de herramienta. F C+D cuenta el número de minutos que se ha utilizado la grúa en el modo gancho. F C+D cuenta el número de minutos que se ha utilizado la grúa en el modo cabrestante.

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ob_OLP_ctr  

D C+D cuenta el número de veces que se ha producido en el sistema una situación de OLP del brazo de articulación. oil_need_XXX_ctr   F C (XXX = 060, 080, 100, 120 y 140) cuenta el número de veces que

oil_need_time[16]  F C

OLP_rel_ctr  

D C+D

pwr_on_ctr  

F C+D

srvc_lifts_left 

S C

srvc_tot_time_left  S C srvc_use_time_left S C stab_OLP_ctr  

D C+D

stab_time 

F C+D

stand_on_time 

F C+D

stand_sect_ctr  

F C+D

tot_time 

S C+D

use_time 

S C+D

wi_OLP_ctr  

D C+D

oil_need ha superado cada nivel [l por minuto]. oil_need ha cuenta el número de minutos que oil_need oil_need ha  ha estado en 16 rangos distintos. El primer rango es de 1 a 9 lpm, el segundo de 10 a 19 lpm, etc. El último rango corresponde a necesidades de aceite superiores a los 150 lpm. cuenta el número de veces que se ha utilizado la función de candado de OLP. cuenta el número de veces que se ha conectado la alimentación al sistema. cuenta el número de elevaciones que se han realizado con la grúa desde la última operación de mantenimiento. cuenta el número de minutos “tot_time” que quedan para la próxima operación de mantenimiento. cuenta el número de minutos “use_time” que quedan para la próxima operación de mantenimiento. cuenta el número de veces que se ha producido una situación de OLP del brazo de elevación debido a una limitación del sector de giro. cuenta el número de minutos que se ha utilizado la grúa en el sector de estabilidad. cuenta el número de minutos que se ha utilizado la grúa con una persona en la plataforma de trabajo (stand_on ( stand_on ?  ? 1) cuenta el número de veces que la grúa se ha detenido (el giro y, a veces, los brazos de elevación y articulación) debido a la lógica de la plataforma de trabajo. cuenta el número de minutos que se ha conectado la alimentación a la caja de OLP. cuenta el número de minutos que se ha utilizado la grúa (sin palanca centrada ni descarga de aceite). cuenta el número de veces que se ha activado el indicador de sobrecarga de cabrestante (wload).

 Además de los contadores contadores y temporiz temporizadores adores señ señalados alados arriba, arriba, el sistema también dispone dispone de tres tres grupos de contadores colectivos: un contador de ciclos de carga que utiliza el método rain ow, un contador de presión máxima por elevación y un contador de tiempo de conexión. Estos contadores se encuentran almacenados en una misma larga matriz de palabras de 4 bytes con 113 posiciones, de forma que los contadores con rain ow están almacenados en las primeras 50 posiciones (de 0 a 49), los contadores de presión máxima por elevación en las posiciones 50 a 99 y los de tiempo de conexión en las posiciones 100 a 112. Los contadores con rain ow utilizan la variable ib_p ib_p como  como entrada y los de presión máxima por elevación la variable ltrada ib_p_avg ib_p_avg (que  (que primero debe convertirse a presión absoluta). Ambos grupos de contadores clasican los niveles de presión en niveles de carga utilizando el mismo método:   si (p < 0) nivel = 0;   o si (p >= 420) nivel = 43;   o nivel = 1 + p / 10; Los contadores de tiempo de conexión clasican el tiempo de conexión (desde el momento de la conexión hasta el último instante en que se utiliza la grúa, excluyendo el tiempo de desconexión automática) en divisiones de 10 minutos, de forma que el primer contador (número 100) contabiliza las veces que la alimentación ha estado conectada por debajo de 10 minutos, el segundo (101) las veces que la alimentación ha estado conectada de entre 10 a 20 minutos, y así sucesivamente hasta el último contador (112), que contabiliza las veces que la alimentación ha estado conectada más de 120 minutos.

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14. Errores  A continuación continuación incluimos incluimos una lista de todos lo los s mensajes mensajes de error del programa programa SPACE SPACE 300 3000, 0, acompañada acompañada de una breve descripción de cada uno y de lo que ocurre cuando se producen: - ERR_LAMP Se enciende el piloto luminoso situado en la tapa del sistema que indica que se ha producido un error  - EMER_STOP Parada de emergencia (válvula de descarga desactivada). - LO_SPEED Las velocidades máximas permitidas se reducen a err_speed (%). - LO_LOAD Las cargas máximas permitidas para los brazos de elevación y de articulación articulaci ón se reducen a err_load (en %) respecto de las velocidades máximas permitidas que deberían darse de otro modo. - STOP_OUT Se detiene la función de desactivación desactivac ión de la extensión. - PWR_OFF El sistema se apaga automáticament automáticamente. e. La mayor parte de estos errores se resetean automáticamente cuando desaparece la condición defectuosa. Sin embargo, algunos de ellos requieren un reseteo manual. Esta operación puede hacerse a través del terminal (ERRORS/CLEAR) o apagando y volviendo a encender el sistema.

E 0: Alimentación baja   

EMER_STOP + ERR_LAMP La tensión suministrada a la caja SPACE 3000 es demasiado baja (< 16V).

E 1: Fusible E/S 

EMER_STOP + ERR_LAMP Ha saltado el fusible automático de 24V de los sensores e indicadores (no el fusible de la caja de columna). Rearme manual.

E 2: Fusible DMP 

EMER_STOP + ERR_LAMP Ha saltado el fusible automático de la salida de la válvula de descarga. Rearme manual.

E 3: Parada de emergencia 

EMER_STOP Se ha roto la cadena de la parada de emergencia (no hay tensión en P7:6).

E 4: Salida DMP 

EMER_STOP + PWR_OFF + ERR_LAMP Se ha roto la conexión a la válvula de descarga (circuito abierto) o el relé en estado sólido que controla la válvula de descarga. Este error se produce cuando hay tensión en la salida de la válvula de descarga (P9:2) aunque el relé en estado sólido esté apagado. Reseteo manual.

E 5: Cadena de parada de emergencia 

EMER_STOP + ERR_LAMP La cadena de la parada de emergencia presenta fallos. Una o varias tapas indican una parada de emergencia, pero la tarjeta principal del sistema SPACE 3000 todavía tiene tensión en la entrada (P7:6) procedente de la cadena (no hay error E3). Reseteo manual.

E 6: Fusible de columna 

EMER_STOP + ERR_LAMP Ha saltado el fusible automático de 24V de la caja de columna (P5:2). Rearme manual.

E 7: Fusible del terminal 

EMER_STOP + ERR_LAMP Ha saltado el fusible automático de 24V del terminal (P3:2). Rearme manual.

E 8: Fusible CAN 

EMER_STOP + ERR_LAMP La alimentación de +5V que recibe el controlador del bus CAN es demasiado baja (¿quizá debido a una sobrecarga en el bus CAN?). Reseteo manual.

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E 9: Error de salida de la bocina   

ERR_LAMP La salida de la bocina es defectuosa. Pueden darse dos casos: - el test de inicio (t4) de la salida ha fallado posiblemente debido a un fallo del relé en estado sólido o a un cortocircuito en el terminal de salida a masa o a +24V. En este caso, el error se produce inmediatamente al arrancar el sistema y no puede resetearse.

- el segundo caso se da cuando el error aparece mientras se intenta activar la salida de la bocina, con el relé en estado sólido para la salida de la bocina activado, pero el sistema no puede medir una tensión lo suficientemente elevada en el terminal de salida (P8:2), probablemente porque ha saltado el fusible automático. En este caso, el error se resetea automáticamente cuando se desconecta el interruptor de la bocina.

E10: Error de la caja extra  

LO_LOAD + ERR_LAMP Uno o varios parámetros de canal están establecidos en una de las entradas de la caja extra (canales 6, 7, 17, 18, 23 o 24), o uno de los parámetros msc_mode o ads_mode (o ambos) está establecido a 1, indicando la existencia de una caja extra que no parece estar presente (el sistema SPACE 3000 no recibe ningún protocolo CAN desde la caja extra).

E11: Error interno (tiempo) 

ERR_LAMP El sistema SPACE 3000 realiza su rutina de control/supervisión cada 50 ms, iniciada por un temporizador de 20 Hz. Pero si la última vez no finalizó la tarea, cuando el temporizador intenta lanzar la rutina de nuevo, se genera este error. El sistema seguirá funcionando de todas formas, pero el error indica que existe algún problema interno. Reseteo manual.

E12: Sensor de corredera 1

(ch0/P1:3) OOR

LO_LOAD + ERR_LAMP

El valor de entrada analógica de la entrada P1:3 (canal 0, que es el que normalmente se usa para el sensor de corredera 1) está fuera del rango definido por los parámetros anin_min[0] y anin_max[0].

E13: Sensor de corredera 2  

(ch1/P1:4) OOR LO_LOAD + ERR_LAMP El valor de entrada analógica de la entrada P1:4 (canal 1, que es el que normalmente se usa para el sensor de corredera 2) está fuera del rango definido por los parámetros anin_min[1] y anin_max[1].

E14: Sensor de corredera 3  

LO_LOAD + ERR_LAMP (ch2/P1:5) OOR El valor de entrada analógica de la entrada P1:5 (canal 2, que es el que normalmente se usa para el sensor de corredera 3) está fuera del rango definido por los parámetros anin_min[2] y

anin_max[2].

E15: Sensor de corredera 4  

(ch3/P1:6) OOR LO_LOAD + ERR_LAMP El valor de entrada analógica de la entrada P1:6 (canal 3, que es el que normalmente se usa para el sensor de corredera 4) está fuera del rango definido por los parámetros anin_min[3] y anin_max[3].

E16: Sensor de corredera 5  

LO_LOAD + ERR_LAMP (ch4/P2:3) OOR El valor de entrada analógica de la entrada P2:3 (canal 4, que es el que normalmente se usa para el sensor de corredera 5) está fuera del rango definido por los parámetros anin_min[4] y anin_max[4].

E17: Sensor de corredera 6  (ch5/P2:4) OOR

LO_LOAD + ERR_LAMP El valor de entrada analógica de la entrada P2:4 (canal 5, que es el que normalmente se usa para el sensor de corredera 6) está fuera del rango definido por los parámetros anin_min[5] y anin_max[5].

E18: Sensor de corredera 7  

(ch6/EXT-P5:3) OOR LO_LOAD + ERR_LAMP El valor de entrada analógica de la entrada P5:3 en la caja extra (canal 6, que es el que normalmente se usa para el sensor de corredera 7) está fuera del rango definido por los parámetros anin_min[6] y anin_  max[6] .

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E19: Sensor de corredera 8   (ch7/EXT-P5:4) OOR

LO_LOAD + ERR_LAMP El valor de entrada analógica de la entrada P5:4 en la caja extra (canal 7, que es el que normalmente se usa para el sensor de corredera 8) está fuera del rango definido por los parámetros anin_min[7] y anin_max[7].

E20: Inclinación del segundo brazo de elevación   (ch8/P5:8) OOR

LO_SPEED + LO_ LOAD + ERR_LAMP El valor de entrada analógica de la entrada P5:8 (canal 8, que es el que normalmente se usa para el indicador de brazo de elevación de la plataforma de trabajo demasiado bajo) está fuera del rango definido por los parámetros anin_min[8] y anin_max[8].

E21: Sensores de cabrestante  (ch9/P5:7) OOR

LO_SPEED + LO_LOAD + ERR_LAMP

El valor de entrada analógica de la entrada P5:7 (canal 9, que es el que normalmente se usa para el sensor de cabrestante) está fuera del rango definido por los parámetros anin_min[9] y anin_max[9].

E22: Inclinación del brazo de elevación  (ch10/P5:6) OOR

LO_SPEED + LO_LOAD + ERR_LAMP

El valor de entrada analógica de la entrada P5:6 (canal 10, que es el que normalmente se usa para el indicador de inclinación del brazo de elevación) está fuera del rango definido por los parámetros anin_min[10] y anin_max[10].

E23: Inclinación del brazo de articulación   (ch11/P5:5) OOR LO_SPEED + LO_LOAD + ERR_LAMP El valor de entrada analógica de la entrada P5:5 (canal 11, que es el que normalmente se usa para el indicador de inclinación del brazo de articulación) está fuera del rango definido por los parámetros anin_min[11] y anin_max[11].

E24: Presión del brazo de articulación  

LO_SPEED + STOP_OUT + ERR_LAMP El valor de entrada analógica de la entrada P5:4 (canal 12, que es el que normalmente se usa para el sensor de presión del brazo de articulación) está fuera del rango definido por los parámetros anin_min[12] y anin_max[12]. (ch12/P5:4) OOR

E25: Presión del brazo de elevación  (ch13/P5:3) OOR

LO_SPEED + STOP_OUT + ERR_LAMP El valor de entrada analógica de la entrada P5:3 (canal 13, que es el que normalmente se usa para el sensor de presión del brazo de elevación) está fuera del rango definido por los parámetros anin_min[13] y anin_max[13].

E26: Indicador de giro 

(ch14/P6:3) OOR LO_SPEED + LO_LOAD + ERR_LAMP El valor de entrada analógica de la entrada P6:3 (canal 14, que es el que normalmente se usa para uno de los indicadores de sector de giro) está fuera del rango definido por los parámetros anin_min[14] y anin_max[14].

E27: Indicador de giro 

(ch15/P6:4) OOR LO_SPEED + LO_LOAD + ERR_LAMP El valor de entrada analógica de la entrada P6:4 (canal 15, que es el que normalmente se usa para uno de los indicadores de sector de giro) está fuera del rango definido por los parámetros anin_min[15] y anin_max[15].

E28: Sensor de corredera 9  

(ch16/P5:9) OOR LO_SPEED + LO_LOAD + ERR_LAMP El valor de entrada analógica de la entrada P5:9 (canal 16, que es el que normalmente se usa para el indicador de brazo de articulación de la plataforma de trabajo demasiado bajo) está fuera del rango definido por los parámetros anin_min[16] y anin_max[16].

E29: Indicador de plataforma activa  (ch17/EXT-P4:3) OOR

LO_SPEED + LO_LOAD + ERR_LAMP

El valor de entrada analógica de la entrada P4:3 en la caja extra (canal 17, que es el que normalmente se usa para el indicador de “plataforma activa” de las plataformas de trabajo) está fuera del rango definido por los parámetros anin_min[17] y anin_max[17].

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E30: Indicador extra

(ch18/EXT-P10:3) OOR LO_SPEED + LO_LOAD + ERR_LAMP El valor de entrada analógica de la entrada P10:3 en la caja extra (canal 18, una entrada de repuesto que no se utiliza para ninguna función en particular) está fuera del rango definido por los parámetros anin_min[18] y anin_max[18].

LO_SPEED + LO_LOAD + ERR_LAMP E31: Sector de giro 1  La grúa ha entrado en el primer sector de giro (establecido mediante el parámetro stab_?_  chan[0]), pero se desconoce la dirección de entrada, ya sea porque los dos indicadores de sector se desactivaron al mismo tiempo o porque se ha producido un conflicto entre la dirección de entrada que mostraban los indicadores y la que indicaba el sensor de palanca.

E32: Sector de giro 2 

LO_SPEED + LO_LOAD + ERR_LAMP La grúa ha entrado en el segundo sector de giro (establecido mediante el parámetro stab_?_  chan[1]), pero se desconoce la dirección de entrada, ya sea porque los dos indicadores de sector se desactivaron al mismo tiempo o porque se ha producido un conflicto entre la dirección de entrada que mostraban los indicadores y la que indicaba el sensor de palanca.

E33: Sector de giro 3 

LO_SPEED + LO_LOAD + ERR_LAMP La grúa ha entrado en el tercer sector de giro (establecido mediante el parámetro stab_?_  chan[2]), pero se desconoce la dirección de entrada, ya sea porque los dos indicadores se desactivaron al mismo tiempo o porque se ha producido un conflicto entre la dirección de entrada que mostraban los indicadores y la que indicaba el sensor de palanca.

E34: Indicador de cabrestante 

LO_SPEED + LO_LOAD + ERR_LAMP Existe un conflicto en el estado de los indicadores de cabrestante: los indicadores de límite final (faltan 3 vueltas) y límite máximo (2 bloques) están activados (pero no se activaron simultáneamente, lo cual habría sido interpretado como “cabrestante deshabilitado”, cable totalmente dentro).

E35: Parámetro Los parámetros de la grúa no se han iniciado, contienen un error en la suma de comprobación o están fuera del rango. El programa del terminal muestra la causa exacta en la parte superior de su menú principal. Si el error se detecta cuando se conecta el sistema, el programa SPACE 3000 se detendrá (-> E48: No se está ejecutando el programa).

E36: Palanca no centrada 

EMER_STOP + ERR_LAMP

Las palancas (sensores las de corredera) estaban centradas cuando se encendió el sistema o cuando se desactivaron paradas deno emergencia.

E37: Presión del brazo de elevación 

LO_SPEED + ERR_LAMP Probablemente el sensor de presión del brazo de elevación está defectuoso, ya que el brazo de elevación se ha estado moviendo por lo menos a la velocidad configurada en el parámetro der_zero_lev (50%) durante un espacio de tiempo de der_zero_time segundos (por defecto de 30 minutos), pero el valor de presión del sensor no ha cambiado.

E38: Presión del brazo de articulación  

LO_SPEED + ERR_LAMP Probablemente el sensor de presión del brazo de articulación está defectuoso, ya que el brazo de articulación se ha estado moviendo por lo menos a la velocidad configurada en el parámetro der_zero_lev (50%) durante un espacio de tiempo de der_zero_time segundos (por defecto de 30 minutos), pero el valor de presión del sensor no ha cambiado.

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E39: Error de la tapa 1     

           

ERR_LAMP Este error puede producirse por dos motivos: - Los conectores en puente del sistema SPACE 4000 están programados de tal forma que la tapa número 1 debería estar presente en el sistema, pero el sistema no recibe ningún protocolo CAN desde esa tapa (cov_stat[0] = 0). - La tapa está presente en el sistema, pero indica un error interno (consulte la variable cov_stat[0]): - uno de los interruptores de la tapa está defectuoso (no se liberó después de la conexión del sistema) - la tensión de entrada de 24V no es correcta (> 12V) - la tensión de salida de 24V no es correcta (> 12V) - la tensión de 5V para los LED no es correcta (> 4V) - se ha detectado un conflicto conflict o en la cadena de la parada de emergencia (la cadena está rota, pero todavía hay tensión en el terminal de salida P2:5)

E40: Error de la tapa 2    

           

ERR_LAMP Este error puede producirse por dos motivos: - Los conectores en puente del sistema SPACE 4000 están programados de tal forma que la tapa número 2 debería estar presente en el sistema, pero el sistema no recibe ningún protocolo CAN desde esa tapa (cov_stat[1] = 0). - La tapa está presente en el sistema, pero indica un error interno (consulte la variable cov_stat[1]): - uno de los interruptores de la tapa está defectuoso (no se liberó después de la conexión del sistema) - la tensión de entrada de 24V no es correcta (> 12V) -

la tensión de salida de 24V no es correcta (> 12V) la tensión de 5V para los LED no es correcta (> 4V) se ha detectado un conflicto conflict o en la cadena de la parada de emergencia (la cadena está rota, pero todavía hay tensión en el terminal de salida P2:5)

E41: Error de la tapa 3     

           

ERR_LAMP Este error puede producirse por dos motivos: - Los conectores en puente del sistema SPACE 4000 están programados de tal forma que la tapa número 3 debería estar presente en el sistema, pero el sistema no recibe ningún protocolo CAN desde esa tapa (cov_stat[2] = 0). - La tapa está presente en el sistema, pero indica un error interno (consulte la variable cov_stat[2]): - uno de los interruptores de la tapa está defectuoso (no se liberó después de la conexión del sistema) - la tensión de entrada de 24V no es correcta (> 12V) - la tensión de salida de 24V no es correcta (> 12V) - la tensión de 5V para los LED no es correcta (> 4V) - se ha detectado un conflicto conflict o en la cadena de la parada de emergencia (la cadena está rota, pero todavía hay tensión en el terminal de salida P2:5)

E42: Error de la tapa 4     

           

ERR_LAMP Este error puede producirse por dos motivos: - Los conectores en puente del sistema SPACE 4000 están programados de tal forma que la tapa número 4 debería estar presente en el sistema, pero el sistema no recibe ningún protocolo CAN desde esa tapa (cov_stat[3] = 0). - La tapa está presente en el sistema, pero indica un error interno (consulte la variable cov_stat[3]): - uno de los interruptores de la tapa está defectuoso (no se liberó después de la conexión del sistema) - la tensión de entrada de 24V no es correcta (> 12V) - la tensión de salida de 24V no es correcta (> 12V) - la tensión de 5V para los LED no es correcta (> 4V) - se ha detectado un conflicto conflict o en la cadena de la parada de emergencia (la cadena está rota, pero todavía hay tensión en el terminal de salida P2:5)

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E43: Error de la válvula válv ula ADS         

ERR_LAMP El parámetro ads_mode está configurado pero: - no hay ninguna caja extra (ext_stat (ext_stat[0..7] [0..7] = 0) - la válvula ADS no está conectada a la caja extra - la salida de la válvula ADS está defectuosa

E44: Error ADS P1       

ERR_LAMP El parámetro ads_mode está configurado pero: - no hay ninguna caja extra (ext_stat (ext_stat[0..7] [0..7] = 0) - el sensor de presión ADS 1 (consulte ext_stat[6]) ext_stat[ 6]) está fuera del rango (el valor de entrada analógica está fuera del rango 16 ... 240 = 1.4 .. 21.4 mA).

E45: Error ADS P2       

ERR_LAMP El parámetro ads_mode está configurado pero: - no hay ninguna caja extra (ext_stat (ext_stat[0..7] [0..7] = 0) - el sensor de presión ADS 2 (consulte ext_stat[7]) ext_stat[ 7]) está fuera del rango (el valor de entrada analógica está fuera del rango 16 ... 240 = 1.4 .. 21.4 mA).

E46: Salida MSC         

ERR_LAMP

El parámetro msc_mode está configurado pero: - no hay ninguna caja extra (ext_stat (ext_stat[0..7] [0..7] = 0) - la válvula MSC no está conectada a la caja extra - la salida de la válvula MSC está defectuosa

E47: Salida DMP2   

ERR_LAMP La caja extra indica que la salida de la válvula de descarga 2 está defectuosa.

E48: No se está ejecutando el programa         

EMER_STOP + ERR_LAMP El programa SPACE 4000 se ha detenido porque: - la tensión de alimentación es demasiado baja (E0: Alimentación baja) - los parámetros eran incorrectos durante el arranque (E35: Parámetro) - lo ha detenido el programa del terminal (calibrado de los sensores de corredera o escritura de parámetros)

E49: Mantenimiento Uno de los contadores de mantenimiento (total time, use time o number of lifts) está lleno. Ponga a cero estos contadores a través del terminal (siempre después de realizar las tareas de mantenimiento periódicas).

E50: Tapa desconocida desconocida en el sistema 

ERR_LAMP El sistema recibe protocolos de estado desde una de las tapas, pero el puente para esa tapa no está configurado en el campo de conexión en puente del limitador de carrera estándar.

 

E51: Desbordamiento del búfer CAN 

 

E52: Tiempo real perdido 

ERR_LAMP Los bufers internos de transmisión CAN del programa están llenos. Esto indica que existe algún problema con el bus CAN externo. Reseteo manual.

El reloj de tiempo real se ha parado o no indica la hora correcta.

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E53: Programa PLC perdido 

 

E54: Batería de control remoto vacía 

 

ERR_LAMP

El programa PLC tenía algún error durante el inicio. ERR_LAMP

El RCU HD4000 indica que el nivel de la batería es bajo.

   

E55: Unidad de control remoto 

   

E56: Error del receptor de radio  

   

E57: Unidad de salida de control remoto 

   

E58: Salida de control remoto abierta  

   

E59: Salida de control remoto cortocircuitada 

ERR_LAMP

El RCU HD4000 indica que tiene errores. ERR_LAMP

El receptor de radio HD4000 indica que tiene errores. ERR_LAMP Una de las unidades de salida HD4000 indica que tiene errores.

ERR_LAMP Una de las unidades de salida HD4000 indica que una de las salidas solenoides está abierta. ERR_LAMP Una de las unidades de salida HD4000 indica que una de las salidas solenoides está

cortocircuitada.  

E60: Error en el programa PLC 

 

E61: PLC Error 1 

 

E62: PLC Error 2 

 

E63: PLC Error 3 

 

E64: PLC Error 4 

 

E65: Error de la caja de relés  

 

E66: Supervisión de palanca

ERR_LAMP El programa PLC está defectuoso, ya sea porque es muy largo o porque contiene un bucle demasiado largo (el máximo permitido es de 100 pasos del programa).

ERR_LAMP El bit de salida “PLC Error 1” (O33) está configurado en el programa PLC. ERR_LAMP El bit de salida “PLC Error 2” (O34) está configurado en el programa PLC. ERR_LAMP El bit de salida “PLC Error 3” (O35) está configurado en el programa PLC. ERR_LAMP El bit de salida “PLC Error 4” (O36) está configurado en el programa PLC. ERR_LAMP Una de las cajas de relés indica un error (error del test de inicio, error de retroalimentación o el relé no recibe alimentación).

Indica un conflicto entre los datos de control remoto y la entrada del sensor de corredera: lever > rem_out + lev_rem_add durante más tiempo que las muestras lev_rem_time y se descarga el aceite.

1:54

SPACE 4000

Issue 1.1

 

ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS 

Variables 1. Función OLP ib_olp_lim   ib_olp_lim  variable display:S Es la presión actual que activa la OLP para el brazo de elevación (en % respecto de la presión de trabajo ib_p_lim). Este valor suele ser 100, pero cambia en función del estado del MSC, el multimodo,, las condiciones de estabilidad, multimodo estabilidad, etc. ob_olp_lim  ob_olp_lim  variable display:S Es la presión actual que activa la OLP para el brazo de articulación (en % respecto de la presión de trabajo ob_p_lim). Este valor suele ser 100, pero cambia en función del estado del MSC, el multimodo multimodo,, las condicione condiciones s de estabilidad, etc. olp_out_n[FUNCS]   variable display:F olp_out_n[FUNCS] Un valor distinto de cero en estos bytes indica que la OLP de alguna función (brazo de elevación, brazo de articulación, cabrestante o sector de giro) ha detenido la dirección negativa para las funciones correspondientes. olp_out_p[FUNCS]   variable display:F olp_out_p[FUNCS]  Un valor distinto de cero en estos bytes indica que la OLP de alguna función (brazo de elevación, brazo de articulación, cabrestante o sector de giro) ha detenido la dirección positiva para las funciones correspondientes. olp_rel_ctr   variable display:F Muestra el número de intervalos de muestra que quedan del modo de candado de OLP. olp_rel_w_ctr   variable display:S Muestra el número de segundos que faltan para que el modo de candado de OLP pueda volver a activarse.

Issue 1.1

SPACE SP ACE 40 4000 00

1:55

 

ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS 

2. Función MSC   Control manual de la velocidad o función ASC: control automático de la velocidad ib_asc_fact  ob_asc_fact  

variable display:D variable display:D Muestra los niveles ASC reales en %; 0% signica que ASC no está activado y 100% que está totalmente activado (a la velocidad más baja). En las grúas MSC los únicos valores posibles son 0% (MSC no activo) y 100% (MSC activo).

asc_out_n[FUNCS]  asc_out_p[FUNCS] 

variable display:D variable display:D Muestra la velocidad máxima permitida [%] para las diferentes funciones en las direcciones negativa y positiva. Estas velocidades dependen (además de ib_ asc_fact asc_fact y ob_asc_fact ) del tipo de error (algunos errores reducen la velocidad de la grúa), del programa PLC y del estado de la OLP (ésta última proporciona una velocidad máxima de cero en direcciones no permitidas).

       

 mm_active variable display: 2 mm_active  Esta variable muestra en qué multimodo se encuentra actualmente la grúa. Los modos posibles son los siguientes: 0 Modo herramienta (capacidad básica) 1 Modo gancho (mm_?b_olp_add[0] capacidad utilizada, normalmente +10%) 2 Modo cabrestante (mm_?b_olp_add[1] capacidad utilizada, normalmente +5%)

   

mm_off_lcnt[2] 

variable display: 2 Muestra cuántas elevaciones faltan para que el multimodo vuelva al modo gancho.

   

mm_off_tcnt[2] 

variable display: 2 Muestra cuántos segundos faltan para que el multimodo vuelva al modo gancho.

3. Entradas analógicas variable display:S Estas variables contienen los datos brutos de las entradas analógicas. El valor 0 corresponde a una tensión de entrada de 0 V o una corriente de 0 mA. El valor más alto de la escala es 255 y corresponde a una tensión de entrada de +5 V o una corriente de 22,7 mA.

anin[19]

variable display:D Esta variable contiene los valores de entrada analógica para las funciones de supervisión de la tensión. Estos valores no son accesibles a través de la variable anin. Los valores son:

supv_anin[3]

Índice 0

Terminal (P7:2)

Función supervisión +24V

1 2

(P7:6) (P9:2)

supervisión +24D Supervisión de la salida de descarga

1:56

SPACE 4000

Issue 1.1

 

ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS 

4. Control remoto global_gain  

variable display:D Se trata del aumento de control remoto [en % respecto de la velocidad máxima] recibido desde el microinterruptor de la unidad de control remoto.

remote 

variable display:D   Se trata de un conjunto de bits que describen el estado de la selección del control remoto. Estos bits son los siguientes:   REM_SEL 1 Se ha seleccionado la opción remoto   REM_ON 2 La opción remoto se está ejecutando rem_fact[REMS] 

variable display:F

Corresponde al factor de amplicación remota utilizado (resultado de func_k[FUNCS] y plc_  func_k[FUNCS]). rem_in[FUNCS] 

variable display:D Son los datos de control remoto recibidos para cada función.

rem_in_chan[REMS]   variable display:F

Son los datos de control remoto recibidos para cada canal de control remoto. rem_in_ctrl  

variable display:F Es el byte de control remoto recibido (contiene selección de grupo en los bits 0 y 1 y microinformación en los bits 2 y 3).

rem_max_n[REMS]   rem_max_p[REMS]  

variable display:F variable display:F Son los datos transmitidos sobre velocidad máxima negativa y positiva para cada canal de control remoto.

rem_out[FUNCS]  

variable display:D Son los datos de control remoto transmitidos (después de superar todas las restricciones y reescalamientos). Este valor es parecido a lever[FUNCS] para comprobar que la válvula no se opera manualmente cuando el modo remoto está seleccionado.

  variable display:F rem_out_stat[3]    Corresponde a los bits de estado de las unidades de salida HD4000 (máximo 3 unidades). Estos bits son los siguientes:   OUT_V24_IN_OK 0x40 La tensión de entrada de 24V es correcta (> 12V)   OUT_V24_OUT_OK 0x20 La tensión de salida de 24V es correcta (> 12V)   OUT_V24_SUPP_OK 0x10 La tensión de 24V es correcta (> 12V)   OUT_INT_ERR_BIT 0x08 Error interno   OUT_SHORT_ERR_BIT 0x04 Salida cortocircuitada   

OUT_OPEN_ERR_BIT OUT_ACTIVE_BIT

0x02 0x01

Salida abierta Salidas activas

Issue 1.1

SPACE SP ACE 40 4000 00

1:57

 

ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS 

                               

rem_rcu_stat  

variable display:F Corresponde a los bits de estado de la unidad de control remoto HD4000. Estos bits son los siguientes: RCU_LEV_ERR_BIT 0x80 Error de palanca/botón RCU_BATT_BIT RCU_BATT_BIT 0x40 La batería de la unidad de control remoto está vacía RCU_SW3_BIT 0x20 Interruptor de encendido/apagado 3 RCU_SW2_BIT 0x10 Interruptor de encendido/apagado 2 RCU_SW1_BIT 0x08 Interruptor de encendido/apagado 1 RCU_CHAN_BIT 0x04 El interruptor de canal en el RCU RCU_HORN_BIT 0x02 El interruptor de la bocina en el RCU RCU_OLP_REL_BIT 0x01 El interruptor de candado de OLP en el RCU

rem_rcv_stat[3] 

variable display:F El primer byte contiene los bits de estado del receptor HD4000. Estos bits son los siguientes: RCV_EM_IN_OK 0x40 La tensión de entrada de la cadena de la parada de emergencia es correcta (> 12V) RCV_EM_MID_OK 0x20 Tensión de la cadena de la parada de emergencia después de accionar el interruptor de parada RCV_EM_OUT_OK 0x10 La tensión de salida de la cadena de la parada de emergencia es correcta (> 12V) RCV_INT_ERR_BIT 0x08 Error interno

      

RCV_FIELD_BIT RCV_RECEIVE_BIT RCV_ACTIVE_BIT

0x04 0x02 0x01

Un aviso dede campo El receptor radio débil está recibiendo tramas El receptor de radio está activo

El segundo y el tercer byte contienen el número del canal receptor y la calidad de la recepción. scale_n[REMS]  scale_p[REMS] 

variable display:F variable display:F Son los factores de escala transmitidos negativos y positivos para cada canal de control remoto.

5. Sensores de posición de la palanca lever[FUNCS] 

variable display:D Muestra la posición de la palanca [en %]. Debería corresponder a la cantidad de aceite que uye a través de la válvula. Los cálculos sobre la palanca se realizan de la siguiente forma: - palanca = anin[lev_ad_chan] - si (salida analógica fuera del rango) palanca = lev_offs - palanca = palanca - lev_offs - palanca = (100 + lev_db) * palanca / lev_p_range (o lev_n_range dependiendo de la dirección) - si la palanca es en este punto superior a lev_zero_range las palancas no se consideran centradas - si (palanca  > lev_db) palanca = palanca  - lev_db si no palanca  = 0 - el límite de la palanca se sitúa en +/- 110% - si (func_dir  !=  != 0) palanca = -palanca

oil_need  

variable display:S Es la suma del caudal de bombeo [l/min] necesario momentáneamente para las diferentes funciones.

1:58

SPACE 4000

Issue 1.1

 

ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS 

6. Sensores de presión variable display:S

ib_p_mom ob_p_mom 

variable display:S Es la presión momentánea real en bares.

ib_p_r ob_p_r

variable display:F variable display:F Es la presión momentánea (no ltrada) relativa (a ??_p_lim) [en %].

ib_p_filt  ob_p_filt  

variable display:S variable display:S Es la presión relativa ltrada [en %].

ib_p_asc  ob_p_asc 

variable display:D variable display:D Valores más altos de las variables ?b_p_filt disminuyendo al ritmo jado con el parámetro MSC/ASC (proporciona el llamado off-delay o asc_old_fact. Se utiliza para la detección de MSC/ASC retardo).

7. Entradas digitales digin 

variable display:D Estado de los ocho terminales de entrada digital: Bit Dec Nombre Terminal Se usa normalmente para: 0 1 DIGIN_0 P5:9 Indicador de extensiones desactivadas 1 2 DIGIN_1 P4:3 Indicador de extensión manual/plataforma activa 2 4 DIGIN_2 P6:5 Indicador positivo de sector de giro 1 3 8 DIGIN_3 P6:6 Indicador negativo de sector de giro 1 4 16 STRAP_0 P11:5 5 6

32 64

STRAP_1 STRAP_2

P11:4 P11:3

7

128

STRAP_3

P11:2

voltin 

variable display:D Es el estado de las ocho señales de control de la tensión:

B it 0 1

Dec 1 2

Nombre Terminal VBHORN P8:2 V24TERM P3:2

2 3 4

4 8 16

5 6 7

32 64 128

V5VCAN VON_OFF VSTOP_   IN V24VCOL V24VIO DMP_VEN

(P7:7) P7:6 P7 :6 P5:2 P1:2 -

Se utiliza para Tensión en la salida de la bocina (control del relé) Tensión suministrada a la conexión del terminal (control del fusible) Tensión suministrada a la interfaz CAN Entrada desde el interruptor de encendido/apagado Entr Entrad ada ad des esde de la ca cade dena na de la para parada da de emer emerge genc ncia ia Tensión suministrada a la caja de columna (control del fusible) Tensión suministrada a otras E/S (control del fusible) Entrada desde el circuito de “vigilancia” para la salida de la válvula de descarga

Issue 1.1

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ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS 

blackout   blackout

variable display:S Estado real de la entrada del “interruptor de petición de modo oscuro” (0 = modo normal, 1 = modo oscuro, -1 = no se está utilizando).

ext_in_inp   ext_in_inp

variable display:S

  Estado real de la entrada “extensiones de la grúa activadas” (0 = extensión activada, 1 = extensión desactivada, -1 = no se está utilizando). ib_tilt

variable display:S   Estado real del indicador de inclinación del brazo de elevación (0 = abajo, 1 = arriba, -1 = no está conectado).

lo_load_inp   lo_load_inp  variable display:S   Estado real de la entrada reductora de capacidad de la grúa (0 = apagada, 1 = encendida, -1 = no está conectada). man_ext_sel   man_ext_sel  variable display:S Un señalizador que indica si se han seleccionado o no las extensiones manuales (se seleccionan mediante el interruptor de extensión manual del panel). Si está conectado un indicador de “extensiones de la grúa activadas”, esa variable puede también adquirir el valor 2 lo que signica que la extensión manual está seleccionada, pero si las extensiones de la grúa no están activadas (ext_in_inp (ext_in_inp =  = 0) -> utilice man_ext_load[1]. ob_tilt

variable display:S   Estado real del indicador de inclinación del brazo de articulación (0 = abajo, 1 = arriba, -1 = no está conectado).

plc_tilt[4] variable display:S Estado real de los cuatro indicadores extra de inclinación (0 = abajo, 1 = arriba, -1 = no está conectado).   stand_on variable display:D   Estado real del indicador de “persona en plataforma” (0 = apagado, 1 = encendido, -1 = no está conectado). stand_ib_low variable display:D Estado real del indicador de brazo de elevación de la plataforma de trabajo demasiado bajo (0 = bajo, 1 = alto, -1 = no está conectado). stand_ob_low variable display:D Estado real del indicador debrazo de articulación de la plataforma de trabajo demasiado bajo (0 = bajo, 1 = alto, -1 = no está conectado). win_load   win_load  variable display:S   Carga real del cabrestante (en % respecto de la capacidad del cabrestante). Sólo si se está utilizando una nueva caja de cabrestante (win_box_type = 1).  

wload

variable display:S   Estado real del indicador de sobrecarga de cabrestante (0 = apagado, 1 = encendido, -1 = no está conectado).

wend

variable display:S   Estado real del indicador “quedan 3 vueltas” del cabrestante (0 = apagado, 1 = encendido, -1 = no está conectado).

wtop

variable display:S   Estado real del indicador de posición tope del cabrestante (0 = apagado, 1 = encendido, -1 = no está conectado).

wdis

variable   Estado real de la señal de display:S cabrestante deshabilitado (0 = apagado, 1 = encendido, -1 = no está conectado).   (wdis se activa cuando las entradas tanto para wend wend como  como para wtop wtop se  se activan al mismo tiempo).

1:60

SPACE 4000

Issue 1.1

 

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8. Estabilidad stab_n[3]  stab_p[3] 

variable display:S variable display:S

Estado actual de los indicadores del sector de giro (negativo y positivo para tres sectores distintos). stab_sects[3] 

variable display:S Estado de los tres sectores de giro. Cero signica que la grúa está fuera del sector restringido. -1 signica que se ha entrado en el sector en dirección negativa y +1 que se ha entrado en dirección positiva. 2 signica que no se conoce la dirección de entrada (error del indicador o conicto con la posición de la válvula).

stab_sect 

variable display:S Estado combinado (el peor caso) de los tres sectores de giro. Cero signica que la grúa no se encuentra en ningún sector. -1 signica que la grúa ha entrado en un sector restringido en dirección negativa y +1 que lo ha hecho en dirección positiva. 2 signica que no se conoce la dirección de entrada o que están activos dos sectores en conicto.

9. Salidas digitales Las variables no se aplican a este grupo.

10. Mantenimiento srvc_prev_days  

variable display:S Número de días desde la última operación de mantenimiento.

11. PLC plc_out_relays plc_digin plc_dump plc_olp_out_p[FUNCS] plc_olp_out_n[FUNCS] plc_ibl_red plc_obl_red plc_max_speed plc_anin[4] plc_stop_func_p plc_stop_func_n plc_ibl_max plc_obl_max plc_func_spd_p[FUNCS] plc_func_spd_n[FUNCS] plc_func_k[FUNCS] plc_asc_select plc_olp_release

variables (display: ) que son salidas del programa PLC y entradas al programa OLP.

F

Issue 1.1

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1:61

 

ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS 

12. Varios    

apo_ctr  

variable display:D Muestra el tiempo (en minutos) que falta para la desconexión automática del sistema.

can_stat[8] 

variable display:F Se trata de los bytes del protocolo de estado que el sistema SPACE 4000 envía a través del bus CAN a las tapas, al limitador de carrera de la extensión, al HD4000 y a las cajas de relés.

byte 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2

dec 1 2 4 8 16 32 64 128 1 2 4 8 16 32 64 128 1 2 4 8 16 32 64

Nombre SYST_ON OIL_1 OIL_2 DMP_2 LEV_CENT SLEW_OUT SERVICE ERROR TOOL_MODE HOOK_MODE MAN_EXT IBH SLEW_SECT OLP OLP_REL MSC WIN_OLP WIN_PREW WIN_MODE LAMP_TST_R LAMP_TST_G ADS_MODE MAN_EXT_2

Descripción El sistema está encendido La cadena de la parada de emergencia está bien La salida de la válvula de descarga está conectada La salida de la válvula de descarga 2 está conectada Todas las palancas están centradas Se está accionando el giro La grúa necesita mantenimiento El sistema tiene errores El sistema se encuentra en el modo herramienta El sistema se encuentra en el modo gancho Extensiones manuales seleccionadas El brazo de elevación está demasiado alto El giro está en el sector de cabina OLP activa Candado de OLP activo La salida MSC está activa El cabrestante soporta una carga del 100% El cabrestante soporta una carga del 90% El sistema se encuentra en modo cabrestante Test de pilotos luminosos para los pilotos rojos Test de pilotos luminosos para pilotos verdes ADS está seleccionado (ads_mode != 0) Extensiones manuales seleccionadas y extensiones desactivadas

2

128

3 3 3 3 3 3

1 2 4 8 16 32

IB_50 IB_70 IB_90 IB_100 OB_50 OB_70

El brazo de elevación soporta una carga del 50% El brazo de elevación soporta una carga del 70% El brazo de elevación soporta una carga del 90% El brazo de elevación soporta una carga del 100% El brazo de articulación soporta una carga del 50% El brazo de articulación soporta una carga del 70%

3 3

64 128

OB_90 OB_100

El brazo de articulación soporta una carga del 90% El brazo de articulación soporta una carga del 100%

1:62

SPACE 4000

Issue 1.1

 

ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS 

4

errs

Número de errores activos

5

err_id

ID del primer error activo (número más bajo)

6

1

BLACKOUT_MODE

“Modo oscuro” seleccionado (blackout_chan != -1)

6

2

BLACKOUT

“Modo oscuro” activo

6

4

MAN_SEL

Modo manual seleccionado

6

8

REM_SEL

Modo remoto seleccionado

6

16

REM_ON

Se está ejecutando el modo remoto

6

32

RADIO_ERR

Error de radio

6

64

6

128

7

1

PLC O0

Salida del relé desde el programa PLC

7

2

PLC O1

Salida del relé desde el programa PLC

7

4

PLC O2

Salida del relé desde el programa PLC

7

8

PLC O3

Salida del relé desde el programa PLC

7

16

PLC O4

Salida del relé desde el programa PLC

7

32

PLC O5

Salida del relé desde el programa PLC

7

64

PLC O6

Salida del relé desde el programa PLC

7

128

PLC O7

Salida del relé desde el programa PLC

cov_stat[4]  cov_stat[4]  variable display:F Palabra de estado de las cuatro tapas (paneles de control). La palabra de estado para una tapa no existente es 0. El signicado de los bits individuales en las palabras son: bit

dec

Nombre

Descripción

0

1

V24_IN_OK

La tensión de entrada de 24V es correcta (> 12V)

1

2

V24_OUT_OK

La tensión de salida de 24V es correcta (> 12V)

2

4

EM_IN_OK

La tensión de entrada de la cadena de la parada de emergencia es correcta (> 12V)

3

8

EM_OUT_OK

La tensión de salida de la cadena de la parada de emergencia es correcta (> 12V)

4

16

HORN_BIT

Se ha accionado el interruptor de la bocina

5

32

MAN_EXT_BIT Se ha accionado el interruptor de la extensión manual

6

64

REL_BIT

Se ha accionado el interruptor de candado

7

128

SW_FAULT

Uno de los interruptores está defectuoso (no se liberó después de encender el sistema)

8

256

V5_OK

La tensión de 5V para los LED es correcta (> 4V)

9

512

EM_MID_OK

Tensión de la cadena de la parada de emergencia

10

1024

REM_BIT

después de accionar el interruptor de parada Se ha accionado el interruptor de control remoto

11

2048

CANCEL_BIT

Se ha ha ej ejecutado u un na ac acción de de do dos iin nterruptores, cancele el candado

Issue 1.1

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1:63

 

ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS 

ext_stat[8]  ext_stat[8]  variable display:F Bytes del protocolo de estado del limitador de carrera de la extensión. Si no existe limitador de carrera en la extensión, todos los bytes son cero. El signicado de los bytes del protocolo es el siguiente: byte dec

Nombre

Descripción

0

1

E_SECT_P_INP

Ch 23: Entrada del indicador P para el sector de giro extra

0

2

E_SECT_N_INP

Ch 24: Entrada del indicador N para el sector de giro extra

0

4

E_STOP_IN

Entrada de la cadena de la parada de emergencia

0

8

E_STOP_OUT

Entrada de la cadena de la parada de emergencia

0

16

E_ADS_ON

La salida de la válvula ADS está conectada

1

1

E_DMP2_VALVE

La válvula de descarga 2 está conectada

1

2

E_MSC_VALVE

La válvula MSC está conectada

1

4

E_ADS_VALVE

La válvula ADS está conectada

1

8

E_DMP2_OUT_ERR

La salida de la descarga 2 está defectuosa

1

16

E_MSC_OUT_ERR

La salida MSC está defectuosa

1

32

E_ADS_OUT_ERR

La salida ADS está defectuosa

1

64

E_DMP_FUSE

Ha saltado el fusible +24D (F1)

2

EXT_LEV7_BYTE

Ch 6: Byte de entrada “palanca 7”

3

EXT_LEV8_BYTE

Ch 7: Byte de entrada “palanca 8”

4

EXT_PLTF_BYTE

Ch 17: Byte de entrada “plataforma activa”

5

EXT_EXTS_BYTE

Ch 18: Byte de entrada “sensor extra”

6

EXT_ADS_P1_BYTE

Byte de entrada presión ADS 1

7

EXT_ADS_P2_BYTE

Byte de entrada presión ADS 2

idle_time   idle_time

variable display:F

El software dispone un en contador que siempre aumenta cuando la de CPU no está siendo utilizada y se pone ade cero cada intervalo de muestra. Justo antes poner a cero el contador, se ltra su contenido y se transmite a la variable idle_time idle_time.. Esta variable da una idea de la capacidad que le queda a la CPU. max_out_n[FUNCS]   variable display:D max_out_p[FUNCS]   variable display:D La velocidad máxima permitida [en %] para cada función en ambas direcciones (negativa y positiva). Estos valores reejan el estado del MSC, las diferentes OLP y los errores LO_  SPEED.  

rb_stat[12]  rb_stat[12]  variable display 3 Tres bytes de estado de cada caja de relés de que dispone el sistema (máximo cuatro cajas). El primer byte (de cada caja) contiene los siguientes bits:

1:64

SPACE 4000

Issue 1.1

 

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rb_stat[12]  rb_stat[12]  variable display 3 Tres bytes de estado de cada caja de relés de que dispone el sistema (máximo cuatro cajas). El primer byte (de cada caja) contiene los siguientes bits: Bit

Dec

Función

0

1

Salidas activas

1

2

Fuente de alimentación externa conectada

2

4

Error de retroalimentación en cualquiera de las salidas

3..6 7

No se utiliza, siempre 0 128

Siempre 1 (indica que la caja de relés está presente)

Issue 1.1

SPACE SP ACE 40 4000 00

 

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Notas

1:65

1:66

SPACE 4000

Issue 1.1

 

ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS 

Notas