Soal 1

 

SISTEM PENGECATAN OTOMATIS Sistem Pengecatan Otomatis Otomatis bekerja menyemprotkan dua warna dasar ke sebuah objek untuk  mendapatkan mendapatk an suatu campuran warna tertentu. Sistem bekerja sebagai berikut:

&. Sete Setelah lah warna warna terakhir terakhir selesai selesai disem disemprotk protkan an dan diiringi diiri ngi deng dengan an selang selang waktunya waktunya maka langkah se sela lanj njut utny nyaa MOT MOTOR OR CON CONE! E!OR  OR   langsung ON  lagi.

Sampai

sensor

LS&  mendeteksi,

MOTOR CONE!O CONE!OR  R   be berh rhen enti ti.. !e !egi gitu tu LS& O"", MOT MOTOR OR CON CONE!OR  E!OR   bergerak bergerak lagi

sampai LS1 ON lagi.

Gambar 1. Sistem Pengecatan Otomatis

1. Ketika tom tombol START  ditekan ditekan sistem sistem dala dalam m keadaan

standby

INDIKATOR  

maka

menyala

In'(t

O(t'(t

Start '( ).)"

#ampu (ndikator '* +.)"

Stop '( ).1"

on-eyor '* +.1"

suatu

LAMPU

Senso Sensorr #S1 #S1 '( '( ).2 ).2""

arna arna /ijau /ijau '* '* +.2 +.2""

dan

MOTOR 

Senso Sensorr #S2 #S2 '( '( ).% ).%""

arna arna 0erah 0erah '* '*+.% +.%""

CONE!OR  pembawa  pembawa objek berjalan.

2. Ket etik ikaa sens sensor or LS1 ON  atau mendeteksi mendeteksi objek,

. ik ika tombol STOP  di tekan, sistem sistem pengecata pengecatan n

MOTOR CONE!OR  langsung   langsung O""   LS1 #i

masih terus berlangsung, pengecatan tidak boleh

ON  kan kan kem kemudia udian n di O""  kan lagi, lagi, tetapi tetapi

lang langsu sung ng be berh rhen enti ti,, Sist Sistem em ha hany nyaa bo bole leh h mati mati

MOTOR CONE!O CONE!OR  R   !erhen !erhenti" ti" dan sis sistem tem

setelah LS& ON.

langsung lang sung meny menyempr emprotkan otkan warna $I%AU  2 kali. #ama setiap penyemprotan masing$masing warna hijau hijau in inii ada adalah lah 2 dan % det detik, ik, dengan dengan sel selang ang waktu antara penyemprotan 1 dan 2 adalah 2 detik  %. Sete Setela lah h wa warn rnaa $I%AU di semprotkan 2 kali dan diiiri di ring ngii

de deng ngan an

sela selang ng

wakt aktuny unya

maka

 penyemprot warna merah langsung bekerja dan menye men yempr mprotk otkan an warna warna MERA$  2 kal kali. i. #ama setiap setia p peny penyemprot emprotan an warna warna merah merah ini adalah % detik dengan selang waktu penyemprotan 1 dan 2 adalah 1 detik 

N) * +AKTU +AKTU PENGER%AAN ,- MENIT