Smooth Tracking Controller For AGV Through Junction Using CMU Camera

 

MỒb Iƥ ĕbỈd tủ \bỈt Deg  Vrƻỗdh ěấb mệi Nấi Mộdh  (ěƥd vỊ ĕĉdh ieb tồ imỢi)  \bỈd Iƥ mệi vë Vbd mệi Ợdh fợ fợdh, \bỈd Iödh dhmỈ dhmỈ Vmödh tbd, \bỈd Mëd nàg Jmoe mệi vë Iödh dhmỈ \bỈt Deg   Jmu Iödh dhmỈ ieo Vmëdm pmổ Mộ Imç Gbdm Imƻƥdh trîdm Dhmbád iỢu ử dh dh fợdh vë [måt trbỉd Iödh dhmỈ Iƥ jmç -Vỵ  ĕỒdh mùe JI-;9

Vuyỉd tầp Iödh trîdm jmoe mệi MỒb dhmỊ Iƥ ĕbỈd tủ   Voëd quổi nẨd tmỢ  8  8 (\IG-0;56)  ěộdh Deb, dhëy 05 - 00/55/0;56 

Dmë xuảt `ẩd Jmoe mệi Vỵ  dmbád  dmbád vë Iödh dhmỈ 

 

Vuyỉd tầp Iödh trîdm jmoe mệi MỒb dhmỊ  Iƥ ĕbỈd tủ   Voëd quổi nẨd tmỢ  8  8 (\IG-0;56)

BY@D1 28=-