SISTEMAS ELECTROMECANICOS

UNIVERSIDAD TECNICA DE COTOPAXI INGENIERIA DE CIENCIA Y APLICADAS

SISTEMAS DE CONTROL

TEMA:

•

Función de tran!erencia de un ite"a e#ectr$"ec%nic$&

DOCENTE:

In'& Patrici$ E()n&

ALUMNA:

E(in$a *erra+ueta Le#, E#iana

COTOPAXI - LATACUNGA

ENERO ./01

1. Objetivos 1.1 General: Ana#i+ar #$ (r$ce$ 2ue e e3ecutan (ara $4tener #a !unción de tran!erencia de un •

ite"a e#ectr$"ec%nic$ "ediante una in5eti'ación 4i4#i$'r%!ica (ara 1.2 Específicos: Ana#i+ar #$ (r$ce$ #ó'ic$ de re$#ución de e3ercici$& • Eta4#ecer caracter)tica de un ite"a e#ectr$"ec%nic$& • E3e"(#i!icar e# te"a de "anera 2ue e (ued$ re$#5er#$& • 2. Marco teórico 2.1 Función de transferencia de un sistema electromecánico. 2.1.1 istemas Electromecánicos:

L$ ite"a e#ectr$"ec%nic$ $n ite"a !)ic$ en #$ cua#e inter5ienen 5aria4#e , (ar%"etr$ e#6ctric$ , "ec%nic$ re#aci$nad$ entre ) a tra56 de #$  (rinci(i$ 2ue ri'en e# !unci$na"ient$ de# (r$(i$ ite"a& En #a (r%ctica7 una 'ran 5ariedad de ite"a de aut$"ati+ación re($nden a a(#icaci$ne

de ite"a

e#ectr$"ec%nic$7

ta#e

c$"$

r$4$t7

ite"a de

 ($ici$na"ient$7 ite"a de c$ntr$# de 5e#$cidad7 etc&&& Un e#e"ent$ t)(ic$ 2ue  (er"ite tran!$r"ar 5aria4#e e#6ctrica en "ec%nica7 a tra56 de #a 'eneración de t$r2ue , !uer+a7 e e# "$t$r e#6ctric$& E8iten di5era c#ae de "$t$re e#6ctric$ c#ai!icad$ en !unción de u  (rinci(i$ de acci$na"ient$ , caracter)tica c$ntructi5a7 (er$ en "$d$ 'enera# e  (uede de!inir a un "$t$r e#6ctric$ c$"$ un ite"a cu,$ (rinci(i$ de !unci$na"ient$ #e (er"ite tran!$r"ar 5aria4#e e#6ctrica en 5aria4#e "ec%nica de a#'una c#ae7  (er"itiend$ c$n5ertir ($tencia $ ener')a e#6ctrica en "ec%nica& C$"$ e#e"ent$ de tranducción7 e intereante ent$nce enc$ntrar #a Función de Tran!erencia 2ue 5incu#a #a 5aria4#e e#6ctrica 2ue e (uede identi!icar c$"$ entrada7 c$n #a 5aria4#e "ec%nica identi!icada c$"$ a#ida& E# c$n$ci"ient$ de eta Función de Tran!erencia (er"itir% ent$nce etudiar e# ite"a M$t$r E#6ctric$ dede e# (unt$ de 5ita de# C$ntr$# Aut$"%tic$7 deter"inand$ #a (rinci(a#e caracter)tica de u c$"($rta"ient$ din%"ic$ , deter"inand$ #ue'$ #a  (rinci(a#e "$di!icaci$ne 2ue de4en intr$ducire (ara #$'rar 2ue e# ite"a re($nda a #$ re2ueri"ient$ i"(uet$ ($r cada a(#icación&

Fi'&0 E2ue"a de un "$t$r  C$"$ ($de"$ $4er5ar en #a !i'ura 0 et% c$ntituid$ ($r d$ ite"a7 tant$ e#6ctric$ c$"$ "ec%nic$ d$nde e 9ace re!erencia 2ue #a !unción de tran!erencia e i'ua# a #a a#ida $4re #a entrada $4teniend$&

 FDT =

m

Ec 0;

Dónde:

=

=

:

Fi'& . Dia'ra"a de 4#$2ue

2.1.2 Función de transferencia de un motor ejemplo.

En un "$t$r de c$rriente c$ntinua 2ue e "uetra en e# e2ue"a7 d$nde E2ue"a e#ectr$"ec%nic$ de un "$t$r C&C& !esolución:

Vb= Kb

m

ec ⌈ 2 ⌉

"ónde:

=

=

ve oc a an u ar s = t ∗ s ec

"ónde:

=

=

=

=

 FDT =

m

[ ]

ec 1

#ircuito del inducido:

 Ea =  RaIa + La

remplazamo s

 Ea =  RaIa + La

a dt 

+ Vb

. dIa dt 

ec[ @]

en

@

+ Kb

d θ m dt 

laplace  Ea  s =  RaIa + LaIa  s + Kb  s θ m  s

ec ?

$ar aplicado:

Tm