Sistemas eléctricos y componentes principales del motor Komatsu SSDA16V160

Curso camiones 930E-3 Sistemas eléctricos de control y potencia Sistemas hidráulicos y mecánicos MMP-Product Support Gropu Facilitador : Elvis Escriba S.

Componentes principales

Componentes principales

Komatsu : SSDA16V160 1.- 16 cilindros 2.- De 04 tiempos 3.- 750 RPM en minimo 4.- 1900 RPM en maximo 5.- 2700HP de potencia nominal 6.- 2550HP en la volante 7.- Con sistema eliminator

Alternador principal Modelo : 5GTA41

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Recibe giro del motor diesel

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Es inicialmente excitado por las baterías de 24 Voltios

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Una vez con giro se auto excita

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Genera la corriente alterna trifásica para que posteriormente sea rectificada

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Brinda 12000CFM de ventilación

Motor de tracción Modelo : 5GY106 Relación de transmisión :32.62 : 1

Motor de tracción Modelo : 5GY106 Relación de transmisión :32.62 : 1

Panel PSC

Caja de grillas

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Los contactores de ratardo trabajan en conjunto con lo Chopper para tener un retardo mucho mas modulado

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Los Chopper trabajan mediante pulsos de disparo.

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Disipa la corriente de los motores de tracción durante el retardo.

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La energía eléctrica la transforma en energía calorífica

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Trabajan en conjunto con esta caja de parrillas 02 contactores RP y 02 Chopper

Componentes internos del panel PSC

Componentes del panel PSC

Caja de contactores Fuente rectificadora principal, Chopper, AFSE, GDPS y GDPC

Inversor del MT1 y MT2

Panel de tarjetas y panel PS

Interruptores de control del PSC Corte del contactor CPR

Luces del panel PSC

Luz indicadora de carga de capacitor

Corte de contactor GF

Fuente rectificadora principal •

Recibe la corriente alterna trifásica del alternador principal para rectificarla y suministrar energía a la barra Link

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Esta fuente puede ser evaluada con un Tester en modo de diodo, poniendo los terminales en los extremos del diodo (cátodo y ánodo)

Inversores •

Tenemos 02 inversores, uno para cada motor

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Cada inversor esta compuesto de 06 módulos de fase, 03 negativos y 03 positivos.

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Los módulos de fase positivos tienen barras rojas, y los módulos de fase negativos tienen barras negras

Modulo de fase Neg.

Modulo de fase Pos.

Módulo de fase •

El modulo de fase se encarga de enviarle voltaje con frecuencia variable a los MT para poder tener tracción

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Cada módulo de fase esta compuesto de :

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GTO

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Get Driver

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Diodo de retardo

El módulo de fase recibe 02 señales •

La primera del Gate drive power controler (GDPC)

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La segunda de las tarjeta 172 (pulsos de disparo)

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En modo de prueba se debe medir 100VAC y 25Khz en los pines del conector negro que viene del GDPC.

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Para la fibra óptica en modo de prueba debemos de ver una luz roja en el punto de conexión plomo, esto quiere decir que estamos viendo el Feed Back de esta señal

Chopper •

Tiene la misma estructura que los módulos de fase, tienen : •

GTO

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Gate Driver

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Diodo de retardo

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Su función principal es de modular la fuerza de retardo

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Esto es posible ya que trabajan entre cada aplicación de los contactores RP1 y RP2 tomando cierta cantidad de grillas durante el retardo

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Al igual que los módulos de fase, estos choper reciben pulsos de disparo mediante la fibra óptica y también reciben la señal de Gate drive power controler (GDPC)

Gabinete de contactores

Resistencia R1

GF

RP2

RP1

Fuente de energía Power Supply (PS) •

La fuente PS recibe la energía de la batería y regula 24VDC+, 24VDC-, 15VDC+, 15VDC- y 5VDC+ en forma constante para poder polarizar los siguientes componentes : •

Medidores de corriente LEM

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Panel DID

Gate drive power supply ( GDPS) •

El GDPS es el origen de la energía que controla a los GTO de los módulos de fase y de los Chopper

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El GDPS toma la energía de la salida trifásica del alternador, esta salida trifásica esta en el rango de 400 a 1210 VAC

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Tiene 02 fusibles en las líneas de toma de energía para proteger el sistema, estos fusibles son de 1500VAC a 15Amp.

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Recibe una polarización de la batería 24VDC+ y 24VDC – para su correcto funcionamiento

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La salida del GDPS esta en el rango de 31 a 96 VDC, esta salida es la que va alimentar al Gate drive power controler (GDPC).

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Estos rangos de señales de entrada y salida depende de la carga a la que se encuentre sometida la máquina

Gate drive power controler ( GDPC) •

El Gate drive power controler (GDPC) recibe energía del Gate drive power Supply (GDPS)

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El voltaje DC variable de entrada se convierte en pulsos de onda cuadrada que va en el rango de 40 a 100

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Estos pulsos de onda cuadrada son los que van a controlar los GTO de los Módulos de fase y Chopper

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Este panel también recibe una polarización de la batería 24VDC+ y 24VDC – para su correcto funcionamiento.

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En modo de prueba la salida de este panel es de 100VAC con una frecuencia de 25Khz, esto se puede medir en cada Gate drive que va a alimentar para que posteriormente active el GTO

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Estos rangos de señales de entrada y salida depende de la carga a la que se encuentre sometida la máquina

Gate drive power supply y Gate drive power controler “GDPS”, “GDPC”

En Retardo dinámico 1400 rpm

Sistema de control

Tarjetas de control PSC, TCI e Inversoras

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Tarjetas del Panel PSC:

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Tarjetas del Panel TCI:

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Tarjetas Inversoras:

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147 CPU

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144 CPU

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172 (2)

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104 Digital

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104 Digital

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Tarjeta óptica

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173 o 143 Analógica.

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160 Analógica.

Tarjetas de control PSC, TCI e Inversoras

Tarjetas de control PSC

CPU147

Digital104

Analógica173

Tarjetas de control TCI

CPU144

Digital104

Analógica160

Tarjetas Inversoras y óptica Inversora 172 (02)

Tarjeta óptica

Suspensiones

Instalación de suspensión delantera y conjunto rueda delantera y frenos

Suspensiones Delanteras y articulación de dirección

Instalación de las Suspensiones Traseras

Válvula de carga de nitrógeno Suspensiones Traseras

Conjunto Ruedas Delanteras

Sensor velocidad Montaje neumático delantero

Alojamiento suspensión delantera

Retenedor rueda

Rodamientos cónicos

Cubo de rueda

Conjunto sellos espejo

Conjunto frenos delanteros

Conjunto de rueda delantera, frenos de discos húmedos, orificios de Conexión de articulación de dirección

Rueda delantera y neumático (53/80R63)

Montaje Rueda Delantera

Cubo de rueda delantera, tapón con imán

Pasador Central

Sistema Hidráulico

Componentes Circuito de Dirección

Escalera de acceso para el servicio del estanque, tubo de llenado Y mirillas de nivel de aceite hidráulico

Respiraderos del Estanque Hidráulico

Indicaciones para el llenado del Estanque Hidráulico

Mangueras de succión de las bombas hidráulicas y llaves de paso y mangueras de retorno al estanque hidráulico

Bombas Hidráulicas Dirección y Frenos y Levante tolva y Enfriamiento de Frenos

Línea de succión de bomba de pistones, línea de retroalimentación desde El múltiple de sangrado

Bomba de Pistones, salida hacia el filtro de alta presión, válvulas de Descarga y compensadora

Filtros de Alta Presión del sistema hidráulico

Válvula amplificadora de flujo y Acumulador de dirección

Múltiple Over Center y Válvula de contrabalance

Válvula Contra balance y Válvula Aguja de restricción

Conexiones Rápidas para Levante tolva en caso de Falla

Cilindro hidráulico levante tolva

Estanque de aceite hidráulico y cilindro de levante tolva

Sistema de Frenos Hidráulicos

Múltiple de Frenos detrás de la cabina

Conjunto Múltiple de Frenos

Acumuladores de Frenos Cargados con Nitrógeno con 1400 libras/plg2 Lado derecho chasis

Acumuladores de Frenos

Conjunto de Frenos de Discos Delanteros y Enfriamiento de frenos

Válvula pedal freno de servicio

Válvula Relé de Los Frenos Traseros

Puntos de Chequeo de Presiones de los frenos traseros

Conjunto de Frenos de discos húmedos en motor de tracción

Conjunto Frenos de Discos Húmedos Traseros

Frenos de estacionamiento vistos por escotilla eje trasero

Aplicado con resortes y Liberado por presión Hidráulica

Freno de estacionamiento

Enfriador de aceite hidráulico del sistema de enfriamiento de frenos

Cabina

Acceso a la cabina por el lado derecho

Acceso al filtro de aire , válvula control de dirección y pedal de frenos de servicio

Cabina vista desde atrás

Depósito de Agua del Lavador del Limpiaparabrisas

Panel de instrumentos, volante de dirección , palanca retardo manual

Velocímetro/indicador de carga, Tacómetro, indicador viraje y luces altas

Vista panel lado izquierdo manómetros, palanca de cambio de luces y viraje Palanca de control columna de dirección. Horómetro,

Palanca del Retardo dinámico manual

Temperatura refrigerante motor diesel, presión de aceite, voltímetro Nivel combustible, temperatura propulsión eléctrica, temperatura aceite hidráulico

Interruptores del freno de Estacionamiento y del freno de Carga y descarga

Panel lado izquierdo inferior, interruptor pesómetro, luces, control del Limpia parabrisa, atenuador luces panel

Interruptores de arranque, rest, parada 5 minutos, escalera, reversa manual Baliza

Interruptor

Ventilador

Control de la calefacción y aire acondicionado

Pedales del acelerador y Frenos de Servicio y Retardo dinámico

Consola central: Supresor de incendios, selector de marcha, control Retardo dinámico, Interruptor sobreposición, parada emergencia motor diesel, interruptor Control ventanas, cenicero, encendedor……

Pedales freno retardo dinámico y servicio y acelerador

Panel Superior de Luces de Advertencia

DID Visor Indicador de Diagnóstico

Inyectores de Grasa, delanteros

Múltiple de Sangrado

Acumuladores Hidráulicos de Sistema dirección, frenos, lubricación Persianas. Van cargados con 1400 libras/plg2 de Nitrógeno

Articulaciones de dirección

Cardán y Bomba de Levante tolva y Enfriamiento Frenos

Mangueras de succión de bombas hidráulicas

Tabla de Mantención Periódica

Sistema de Lubricación Automática

Procedimiento Descarga en Emergencia

Sistema AID Dispositivo Indicador de Advertencias

Sistema AID Dispositivo Indicador de Advertencias

Lado delantero izquierdo , conexiones rápidas de servicio

Sistema Supresor de incendios

m

Botón Supresor de incendios de parrillas de retardo dinámico ubicado en la consola central de la cabina

Módulo de Potencia

Conjunto de Bancos de Parrillas de Retardo dinámico

Circuito de dirección en Neutral

Circuito de dirección hacia derecha