Sistemas Dinamicos

 

Tema 1: Introdu Introducción cción a los

siste sis tema mas s diná di námic micos os ¿Sistema?

Qr  (t ) Qe (t )

 

 A( H )

α 

 H (t ) Qs (t )  R B

Introducción 

Sistema: Se entiende como una unidad Sistema: formada por una serie de elementos que tienen algún tipo de interrelación entre sí, y que pueden ser considerados como un conjunto respecto a algunas propiedades o características.

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Eleme lement ntos os de un Sis istema tema Din Diná ámi mico co Entradas (U j, Pk)

Sistema

Salidas (Yi)



Salida: Variable que interese controlar del sistema.



Entrada: Variable manipulable o no, que afecta a la salida del sistema. 



Señal de Cont Señal Contro roll : Señal usada por el controlador para adecuar la salida a una referencia dada. Perturbación: Señal medible medible o no, que que afecta a la salida y que no podemos o queremos manipular.

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Ejempl jemplos os de d e si sist ste emas

Q (W) Text (ºC) α

T (ºC)

(ventanas) Hdad

nº personas Luces



Señal de control: Q



Salida: T



Perturbaciones: Text, α, nº personas, luces

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Ejempl jemplos os de d e si sist ste emas q (l/min) pendiente

V (Km/h)

ventanas carga

consumo

rugosidad



Señal de control: q



Salida: V



Perturbaciones: pendiente, ventanas, carga, rugosidad

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Sis istema temas s y modelos mo delos 

Sistema: 



Es el equipo “real” (lo que quiero controlar)

Modelo: Ecuaciones matemáticas que describen el sistema.  Sujeto a incertidumbres 

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Clasificación 

Sistemas: 





Estáticos: La salida permanece constante si la entrada también lo es. Dinámicos: La salida puede evolucionar con el Dinámicos: tiempo ante una entrada constante.

Modelo:  

Estático: Ecuaciones algebraicas Dinámico: Ecuaciones diferenciales

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Otr tros os ejemplo jemplos s de si sist ste emas 

Cuerpo humano      

temperatura presión sanguínea frecuencia cardiaca humedad de la piel proceso digestivo …

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Otr tros os ejemplo jemplos s de si sist ste emas 

Sistemas biológicos 





Nivel de poblaciones…

Sistemas biomédicos 

Nivel de insulina



Control de anestesia, …

Sistemas económicos 

Bolsa, …

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Otr tros os ejemplo jemplos s de si sist ste emas Cont ontrol rol en telecomu telecomunic nica aci ciones ones 

Telefonía movil 

Terminal (control de potencia de emisión) Control de la red y tráfico



Control de antenas.





Telefonía fija  



Control de redes Control en centralitas

Control a través de redes (NCS)

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Otr tros os ejemplo jemplos s de si sist ste emas

Cont ontro roll en en vehícul vehículos os

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Otr tros os ejemplo jemplos s de si sist ste emas Control de posición en robots manipuladores

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Otr tros os ejemplo jemplos s de si sist ste emas Control de posición en robots manipuladores

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Otr tros os ejemplo jemplos s de si sist ste emas Sistemas de doble rotor aeropropulsados

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Otr tros os ejemplo jemplos s de si sist ste emas Industria aero-espacial

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Otr tros os ejemplo jemplos s de si sist ste emas Planta piloto

HEAT EXCHANGER

TT4

TANK 

   G    N    I    T    I    A   T    R   U    E   C    G   R    I    I    R   C    F    E    R

   R    E    T    A V8    W    D    L    O    C

LT1 TT5

RECIRCULATIN G CIRCUIT

PUMP

PUMP

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PT1

FT4

EXTERNAL REFRIGERED COLD WATER TANK

HEATER (R)

 

Otr tros os ejemplo jemplos s de si sist ste emas Secador industrial

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Otr tros os ejemplo jemplos s de si sist ste emas Planta solar (generación de frío)

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Otr tros os ejemplo jemplos s de si sist ste emas Planta solar (ACUREX)

 Irr 

Tsal

colectores

tanque   Te Qac  bomba

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Otr tros os ejemplo jemplos s de si sist ste emas Reactor Nuclear 

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Traba rabajo jos s de curso curs o Depósito

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Traba rabajo jos s de curso curs o Motor de corriente continua

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Traba rabajo jos s de curso curs o Intercambiador de calor 

 Automatización de Procesos Industriales

Traba rabajo jos s de curso curs o  Antena

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Traba rabajo jos s de curso curs o Sistema genérico

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Equi quipos pos de práct prácticas icas Calentador de aire

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Resumen 

Sistemas: Sistema s: salid salidas, as, y entra entradas das (se (señal ñales es de control y perturbaciones).



Por muy bueno que sea un modelo, siempre tendrá discrepancias con el sistema real.



Sistemas y modelos: estáticos y dinámicos.

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