Sistemas Dinámicos de Orden Superior

 

  Grupo 3: Sistemas Dinámicos de Orden Superior Integrantes: Nathali Huaman Lapa Olguita Rojas Arteaga Omar Quispe Rivera Walter Zanabria Preciado Diego Martinez Meza 1.¿Cómo se caracteriza el sistema no interactivo? Tienen una cantidad de sistemas no interactivo en serie Tiene una función de transferencia que relaciona la salida del último sistema con la entrada del primer sistema. 2.- ¿Porque es más común encontrar sistemas interactivos que los no

interactivos en la

Industria? Estructurar un sistema de control no interactivo nos generaría un mayor costo implementación y no justificaría el costo por la lentitud de respuestas al proceso en cambio los sistemas interactivos permiten a las empresas tener bidireccionalidad, velocidad de respuesta, ancho de banda, visualizar actividad (cantidad ,cualidad,) ,capacidad de control. 3.- ¿La constante tiempo varia o es la misma según el sistema interactivo o no interactivo? El tiempo vario porque la constante T(t)=T+A(1-e) T(t)=T+A(1-e) constante de tiempo guarda u una na relación con la velocidad de respuesta del proceso y como en el sistema no interactivo. Aumenta el número de capacidades en serie aumenta la lentitud de respuesta y el proceso interactivo la respuesta es más rápida. rá pida. 4.- Diferencia entre un sistema interactivo y no interactivo No hay interacción completa entre las variables del proceso sistema no interactivo interactivo   Si hay interacción completa entre las variables del proceso interactivo La constante tiempo varia con relación a un sistema y otro 5.- ¿Qué importancia tiene el tiempo muerto en e n un sistema de orden superior?  superior?  Uno de los hechos examinados más importante y significativo, en lo que al control de procesos se refiere, es que a medida que el orden del sistema aumenta, el tiempo muerto aparente también aumenta. 6.- ¿Por qué no se considera el tiempo muerto? Se puede despreciar porque es mucho menor que la constante del tiempo del proceso estudiado pero en general el tiempo muerto es parte iintegral ntegral de los procesos donde involucran movimiento de fluido o sólidos, sólidos, en las variables de temperatura y composición

 

generalmente y por tal motivo es apropiado tomarlo en cuenta en las funciones de transferencia. 7.- ¿Cuáles son las ventajas de trabajar con sistemas en serie?  serie?   En realidad sucede como consecuencia consecuencia del mismo trabajo, ya que los procesos requieren una continuidad; por ejemplo en el caso de tanques vemos que al llenarse uno pues se procede a aparturar el que sigue y asi sucesivamente. 8. ¿Qué funciones cumple la chaqueta que cubre el reactor y de que materiales pueden ser? En el encamisado o enchaquetado se utiliza utiliza generalmente de forma externa, externa, recubriendo al reactor. Siendo éste el medio físico donde el calor puede ser transmitido o absorbido al fluido. Esta fabricada principalmente de fibra de vidrio. 9. ¿Qué es el tiempo de asentamiento? El tiempo de asentamiento o ts es el tiempo que se requiere para que la curva de respuesta alcance un rango alrededor del valor final del tamaño especificado por el porcentaje absoluto del valor final (por lo general, de 2 a 5%) y permanezca dentro de él. El tiempo de asentamiento se relaciona con la mayor constante de tiempo del sistema de control.

10. ¿Cuáles son los tipos de respuesta en un sistema de orden superior? Las respuestas de los sistemas sistemas descritos por ecuaciones diferenciales de de orden superior a dos se pueden considerar como una combinación de respuestas de retardos de primer orden y de respuestas sobre amortiguadas de segundo orden. Cuando todas las raíces del denominador de la función de transferencia son reales, un sistema de orden n es es una combinación de retardos de primer orden. Muy fácilmente fácilmente se pueden extender extender los resultados de las respuestas de los sistemas sobre amortiguados de segundo orden a las respuestas de sistemas sobre amortiguadas de orden superior.

 

11.¿En qué se diferencian las respuestas subamortiguada subamortiguadass de las sobreamortiguadas En un sistema de control con respuesta subamortiguada se presentara mayor inestabilidad y oscilacion con respecto a la respuesta sobreamortiguada. En un sistema subamortiguado la razón de amortiguamiento posee un valor entre 0 y 1 y los polos del sistema de segundo orden son complejos; en cambio en un Sistema sobreamortiguado la razón de amortiguamiento es mayor que la unidad y los polos del sistema de segundo orden son reales.

Respuesta subamortiguada

Respuesta sobreamortiguada y críticamente amortiguada 12. Las respuestas amortiguadas y no amortiguadas se pueden aplicar a sistemas de control de orden mayor a 2: El 2: El comportamiento de los sistemas de orden elevado puede aproximarse por otro equivalente de segundo o primer orden. La respuesta del equivalente no es iidéntica, déntica, pero se aproximan y se hace factible aplicar reglas sencillas tanto para la predicción de su comportamiento como para el diseño. La reducción del orden del sistema simplifica tanto la fase de análisis como de diseño. En la práctica, se emplean las características dinámicas de los

 

sistemas de primer o de segundo orden or den para definir los requisitos de diseño, aunque el sistema sea de mayor orden. 13.¿Qué es una razón de amortiguamiento?: Es amortiguamiento?: Es una constante que se podrá emplear para poder determinar cómo será la respuesta en el tiempo de un sistema.

Diferentes razones o coeficientes de amortiguamiento y como se comporta la respuesta del sistema con respecto a estos.

14.En qué casos se denomina críticamente amortiguada: Cuando la razón de amortiguamiento del sistema tiene el valor de 1 se denomina críticamente amortiguada.

15.¿Qué desventajas presentan presentan los controladores de orden superior en procesos industriales?

       

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Mano de obra especializada

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Se deben tomar en cuenta múltiples detalles para la instalación

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Elevado costo de instalación

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No apropiado para automatizaciones a pequeña escala.

16.¿Qué es una respuesta escalón? Es la respuesta de un sistema de control e instrumentos, ante una señal de entrada (también denominada función de entrada o de forzamiento) caracterizada por un cambio súbito de magnitud igual a 1. Después de una constante de tiempo, la respuesta escalón alcanza 63.2% de su cambio final y en cinco constantes de tiempo alcanza más de 99% del cambio, es decir la respuesta respuesta se estabilizará después de cinco constantes del tiempo. ti empo.

 

 

17.¿Qué efecto produce que el tiempo de retardo se encuentre en el denominador? El tiempo muerto (retardo de transporte tra nsporte o tiempo de retraso) introduce una función exponencial de la variable da la Transformada de Laplace en la ecuación característica y la ecuación deja de ser polinómica. Si el denominador contiene una función exponencial, no puede factorizarse. Lo que se hace en este caso es expandir en fracciones parciales la parte de la transformada que no contiene el término exponencial. Un incremento en el tiempo muerto tiende a reducir con gran rapidez la ganancia última del lazo 18.Los sistemas de orden superior, ¿en qué te ayuda en la función en el trabajo de producción de leche? En la producción de leche se deben tomar especiales cuidados en la inocuidad de la leche, referido esto principalmente al tratamiento térmico que ayuda a eliminar la carga microbiana del producto. El Sistema automático de control, se aplica para mantener la temperatura adecuada de pasteurización en un tiempo establecido, controla también la temperatura de esterilización de los envases previos a la distribución al público, controla la temperatura de evaporación de agua, el el vacío que ayuda a bullir la leche a te temperaturas mperaturas menores a los grados Celsius evitando la pérdida de propiedades nutritivas y organolépticas del producto y los procesos de tratamiento térmico UHT.