Sistemas de Control Lazo Cerrado

Instituto Superior de Electrónica “LABO”

SISTEMAS DE CONTROL: ELEMENTOS BSICOS DE CONTROL EN LA!O CERRADO

Alu"no: Bruno Ramirez Saravia  T.S. Gregorio Poma Docente:  T.S.

#ec$a: 12/04/2017 C%%a&Boli'ia

Introducción A Los Siste"as De Control: Ele"entos %(sicos de control en La)o Cerrado LA!O CERRADO De*nición + Caracter,sticas: Los sistemas de control realimentados se denominan tami!n sistemas de control de lazo cerrado. "n la #r$ctica% los t!rminos control realimentado & control en lazo cerrado se usan indistintamente. "n un sistema de control en lazo cerrado% se alimenta al controlador la se'al de error de actuaci(n% )ue es la di*erencia entre la se'al de entrada & la salida de realimentaci(n +)ue #uede ser la se'al de salida misma o una *unci(n de la se'al de salida & sus derivadas o/& integrales, a -n de reducir el error & llevar la salida del sistema a un valor conveniente. "l t!rmino control en lazo cerrado siem#re im#lica el uso de una acci(n de control realimentando #ara reducir el error del sistema. "n general los sistemas de lazo cerrado son a)uellos en los )ue la se'al de salida del sistema +variale controlada, tiene e*ecto directo sore la acci(n de control +variale de control,. "l control retroalimentado es la o#eraci(n )ue en #resencia de #erturaciones tiende a reducir la di*erencia entre la salida de un sistema & alguna entrada de re*erencia. "sta reducci(n se logra mani#ulando alguna variale de entrada del sistema% siendo la magnitud de dica variale de entrada *unci(n de la di*erencia entre la variale de re*erencia & la salida del sistema.

Ele"entos B(sicos: -. Ele"ento de co"paración:  "ste elemento com#ara el valor re)uerido o de re*erencia de la variale #or controlar con el valor medido de lo )ue se otiene a la salida% & #roduce una se'al de error la cual indica la di*erencia del valor otenido a la salida & el valor re)uerido.

/. Ele"ento de control: "ste elemento decide )ue acci(n tomar cuando se recie una se'al de error.

0. Ele"ento de corrección:  "ste elemento se utiliza #ara #roducir un camio en el #roceso al eliminar el error.

1. Ele"ento de proceso:  "l #roceso o #lanta% es el sistema d(nde se va a controlar la variale.

2. Ele"ento de "edición:  "ste elemento #roduce una se'al relacionada con la condici(n de la variale controlada% & #ro#orciona la se'al de realimentaci(n al elemento de com#araci(n #ara determinar si a& o no error.  Ele"ento de Co"paración "ntrada Ele"ento Salida de Control

Ele"ento de

Ele"ento de 4roceso

alor de ariale Re*erencia ontrolada Se'al de error Realimentaci(n

Ele"ento de

Siste"as de control la)o cerrado 's siste"as de control la)o a%ierto: Las 'enta3as de tener una tra&ectoria de realimentaci(n &% #or lo tanto% un sistema en lazo cerrado en lugar de un sistema en lazo aierto son

-. $s e3acto en la igualaci(n de los valores real & re)uerido #ara la variale. /. enos sensile a las #erturaciones. 0. enos sensile a camios en las caractersticas de los com#onentes. 1. La velocidad de res#uesta se incrementa &% #or lo tanto% el anco de anda es ma&or% es decir% el intervalo de *recuencias en los )ue el sistema res#onder$.

4ero $a5 al6unas des'enta3as: -. 5a& una #!rdida en la ganancia en cuanto a )ue la *unci(n de trans*erencia de un sistema en lazo aierto% se reduce de G a G/+16G5, #or una tra&ectoria de realimentaci(n con una *unci(n de trans*erencia 5. /. "3iste una gran #osiilidad de inestailidad. 0. "l sistema es m$s com#leo &% #or lo tanto% no s(lo m$s caro% sino m$s #ro#enso a descom#osturas.

E3e"plo: 8n eem#lo de automatismo *$cil de entender es el )ue controla la tem#eratura de una aitaci(n mediante un ter"ostato. "l termostato es

un dis#ositivo )ue com#ara la tem#eratura indicada en un selector de re*erencia con la e3istente en la aitaci(n9 en caso de )ue amas no sean iguales% genera una se'al )ue act:a sore el sistema de cale*acci(n% asta acer )ue la tem#eratura de la aitaci(n coincida con la de re*erencia. "l Termostato de aireacondicionado es un sensor t!rmico )ue enciende el a#arato cuando la tem#eratura es m$s alta )ue la #rogramada & lo a#aga cuando es igual o m$s aa. "s un mecanismo de lazo cerrado.