Sistema Mecatronico Mark 8
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SISTEMA MECATRONICO MARK 8 muy buena explicacion de los sistemas mechatro de kobelco...
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4- Mecatrónica
MARK 8 SISTEMA MECATRÓNICO
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1. INTRODUCCION
En este capítulo se tratan solo las funciones relativas a las conversiones electrohidráulicas inherentes a la centralita mechatro, a sus funciones y a los dispositivos conectados a ella. ara todo lo referente a las condiciones antes y despu!s de cada conversi"n, ver el capítulo del circuito hidráulico o del circuito el!ctrico. 2
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2. CIRCUITO DE MANDO CENTRALITA MECHATRO 2.1 GENERALIDADES CIRCUITO DE MANDO CENTRALITA MECHATRO E$E%&R'%( )E*A$ +E E&RA+A %E&RA$'A ............................... -'+RA$'%( RE)'( )E%+AR'A +E '$(&A/E RE)'( )E%+AR'A E$E%&R(0A$0$A E$E%&R(0A$0$A R((R%'(A$ R((R% '(A$ %'R%'&( R'%'A$ RE)'( R'MAR'A E$E&R(0A$ E$E&R(0A$0$A 0$A R((R%'(A$
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2.2 MANDO VALVULA VALVULAS S DE DESCARGA
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2.2 MANDO VALVULAS DE DESCARGA 1. Accionando cual3uier mando, la presi"n secundaria de pilota4e de mando mueve los cerro4os, y es detectada por los respectivos sensores de 5a4a presi"n. 2. El volta4e en salida del sensor de 5a4a presi"n se envía a la centralita mechatro la cual, ela5ora la se6al de pilota4e y envía la se6al de mando, correspondiente al volta4e de pilota4e en entrada, a cada una de las válvulas proporcionales de presi"n de descar7a. #. %ada válvula proporcional de descar7a 7enera una presi"n secundaria de pilota4e de la válvula proporcional de acuerdo con los valores de mando 7enerados por la centralita mechatro, y conmuta los cerro4os de descar7a. . %on esta operaci"n se o5tiene la apertura de la descar7a en funci"n del desplaamiento de la palanca del manipulador, en consecuencia, la presi"n de la 5om5a, utiliada para accionar cada actuador, es enviada a cada uno de ellos, 3ue a su ve comienan a funcionar.
2.3 MANDO POSITIVO Y MANDO P-Q
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1. MANDO POSITIVO 1; Accionando cual3uier mando de pilota4e, la presi"n de pilota4e secundaria desplaa los cerro4os respectivos del distri5uidor y es detectada por los sensores de 5a4a presi"n. 2; El volta4e de salida del sensor de 5a4a presi"n se envía a la centralita mechatro la cual, ela5ora las se6ales de pilota4e y envía a su ve una se6al de intensidad de corriente de mando a cada electroválvula proporcional de car7a. #; $a válvula proporcional de cada 5om5a emite una presi"n de pilota4e secundaria en funci"n de la intensidad de mando de la centralita mechatro y cam5ia el án7ulo de inclinaci"n de cada 5om5a re7ulando el caudal. ; %on esta operaci"n, se suministra al actuador un caudal proporcional al movimiento de la palanca del manipulador, en consecuencia, se o5tendrá una velocidad de tra5a4o en funci"n del movimiento de la palanca.
2. Mando presi"n de car7a;. 2; El valor más 5a4o entre los valores de la intensidad de mando calculados por el mando positivo y los valores de la intensidad de mando encontrada por el mando intensidad de mando encontrada em el punto 1.; se selecciona y se envía a la válvula proporcional de cada 5om5a como intensidad de mando. #; $a válvula proporcional de cada 5om5a envía una presi"n de pilota4e secundaria en funci"n de la intensidad de mando 7enerada por la centralita mechatro, 3ue varía la inclinaci"n del án7ulo de la 5om5a y re7ula el caudal. ; %on esta operaci"n, el caudal, proporcional al movimiento de la palanca del manipulador, es suministrado al actuador, en consecuencia, se o5tendrá una velocidad de tra5a4o en funci"n del movimiento de la palanca.
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2.4 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO
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2.4 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO 1. Accionando el movimiento de elevaci"n del 5rao, la presi"n de pilota4e para el funcionamiento de elevaci"n 5rao, desplaa el cerro4o del 5rao en el distri5uidor y el cerro4o de la válvula de caudal com5inado del 5rao, y es detectada por el sensor de 5a4a presi"n. 2. El volta4e en salida del sensor de 5a4a presi"n se envía a la centralita mechatro la cual, ela5ora la se6al de pilota4e y envía la se6al de mando, correspondiente al volta4e de pilota4e en entrada, a las válvulas proporcionales 1 y 2 y a las válvulas proporcionales de car7a 1 y 2. #. %ada válvula proporcional emite una presi"n secundaria de pilota4e de acuerdo con los valores de mando en salida de la centralita mechatro y varía los valores de envío de las 5om5as 1 y 2 y conmuta las válvulas de mando de presi"n de car7a 1 y 2. . %on el mando de presi"n hidráulica inicial se han desplaado el cerro4o principal del 5rao y el cerro4o de la válvula de caudal com5inado de elevaci"n 5rao en el distri5uidor. Además, mediante el mando de la centralita mechatro se accionan las válvulas 1 y 2 de las 5om5as y las válvulas de car7a 1 y 2. En consecuencia, el envío de aceite del lado 5om5a 1 confluye con el del lado 5om5a 2 durante el funcionamiento de elevaci"n 5rao.
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2.5 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO
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2.5 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO
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1. Re!"#$%!&' ( %#)%$ *+,!'%)* %"% $!e"%/ 1; Al inicio del funcionamiento de cierre del penetrador, la presi"n secundaria de pilota4e para el cierre del penetrador se envía al cerro4o penetrador 1 y al cerro4o penetrador 2 del distri5uidor, y es detectada por el sensor de 5a4a presi"n. 2; El volta4e de salida del sensor de 5a4a presi"n es enviado a la centralita mechatro 3ue a su ve ela5ora la se6al de pilota4e y envía un mando en funci"n del volta4e de entrada a las válvulas proporcionales 1 y 2, a las válvulas proporcionales de car7a 1 y 2 y a la válvula proporcional inversa para el cerro4o 2 penetrador. En el caso de movimiento com5inado, la presi"n de pilota4e, además de enviarse al funcionamiento de cierre penetrador, se envía al sensor de 5a4a presi"n y el volta4e de salida se envía a la centralita mechatro. $a centralita mechatro ela5ora la se6al de pilota4e relativa al funcionamiento com5inado y envía un mando, 3ue es diferente del funcionamiento independiente de cierre penetrador, a las válvulas proporcionales de 5om5as 1 y 2, a la válvula proporcional de car7a 1 y a la válvula proporcional inversa para el cerro4o 2 penetrador. #; $a presi"n primaria de la válvula proporcional inversa para el cerro4o 2 del cierre penetraci"n es la presi"n secundaria de pilota4e de cierre penetrador 3ue desplaa el cerro4o 2 de penetraci"n de modo proporcional a la presi"n secundaria de mando. >El cerro4o 2 de penetraci"n re7ula la velocidad de recirculaci"n y de caudal com5inado;. $as otras válvulas proporcionales 7eneran presiones secundarias proporcionales en funci"n del mando proveniente de la centralita mechatro. Estas válvulas proporcionales cam5ian el caudal de las 5om5as 1 y 2 y desplaan a los cerro4os de las válvulas de car7a 1 y 2. ; El cerro4o 1 de penetraci"n es desplaado en funci"n del mando de presi"n de aceite ori7inal y las 5om5as 1 y 2, las válvulas de car7a 1 y 2 y el cerro4o 2 de penetraci"n son desplaados em funci"n de la salida de mando 7enerada por la centralita mechatro en consecuencia, el aceite de retorno proveniente del cilindro de penetraci"n la do vásta7o se pone en recirculaci"n con el aceite de envío de las 5om5as 1 y 2 durante el funcionamiento de la penetraci"n.
2. C*"0e )e "e!"#$%!&' El volta4e de salida del sensor de alta presi"n en el lado 2 se envía a la centralita mechatro, y cuando se incrementa la car7a durante el funcionamiento del penetrador, la centralita mechatro ela5ora la se6al de pilota4e en funci"n de la presi"n detectada por el sensor de alta presi"n y envía en salida un mando de corte de recirculaci"n a la válvula proporcional inversa para el cerro4o 2 penetraci"n. $a válvula proporcional inversa para el cerro4o 2 de penetraci"n envía en salida una presi"n secundaria de pilota4e en funci"n de la salida de mando proveniente de la centralita mechatro y desplaa al cerro4o 2 de
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2. MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR
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2. MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR
1. Al inicio del movimiento de cierre penetrador, la presi"n secundaria de pilota4e de cierre penetrador desplaa el cerro4o 1 del penetrador en el distri5uidor y es detectada por el sensor de 5a4a presi"n. 2. $a se6al del potenci"metro del acelerador manual 3ue manda el r!7imen del motor, se transmite a la centralita mechatro. #. El volta4e en salida del sensor de 5a4a presi"n es enviado a la centralita mechatro 3ue ela5ora la se6al de pilota4e y envía un mando en funci"n del volta4e de entrada a la electroválvula proporcional 5om5a 2 y a la electroválvula proporcional de car7a 2. . Además, la centralita mechatro envía un mando a la electroválvula proporcional inversa para el cerro4o 2 de penetraci"n se7Bn el volta4e de mando del acelerador manual. . %ada electroválvula proporcional emite una presi"n secundaria de pilota4e se7Bn la intensidad de mando reci5ida de la centralita mechatro en consecuencia, dado 3ue la electroválvula proporcional inversa para el cerro4o 2 de penetraci"n está re7ulada para una carrera del cerro4o en funci"n del r!7imen del motor, la velocidad de recirculaci"n varía de modo 3ue impide 3ue se produca la cavitaci"n incluso si el caudal de la 5om5a es 5a4o a causa de un r!7imen del motor 5a4o.
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2. CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR
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2. CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR 1. Al inicio del movimiento de apertura penetrador, la presi"n secundaria de pilota4e mueve los cerro4os de penetrador 1 y 2 del distri5uidor y es detectada por el sensor de 5a4a presi"n. 2. El volta4e en salida del sensor de 5a4a presi"n se envía a la centralita mechatro. $a centralita mechatro ela5ora las se6ales de pilota4e y emite una intensidad de mando, en funci"n del volta4e de entrada, a las electroválvulas proporcionales 5om5a 1 y 2 y a la electroválvula proporcional de car7a 2. #. %ada electroválvula proporcional emite una presi"n secundaria de pilota4e, en funci"n del mando proveniente da la centralita mechatro, varía el caudal de las 5om5as 1 y 2, y acciona a las válvulas de mando presi"n de car7a 1 y 2. . %on el mando de presi"n hidráulica inicial se han desplaado los cerro4os 1 y 2 del penetrador y tam5i!n con el mando emitido por la centralita mechatro se han accionado las válvulas de las 5om5as 1 y 2 y las válvulas de car7a 1 y 2. En consecuencia, el envío aceite lado 5om5a 2 se com5ina con el envío aceite lado 5om5a 1 durante la apertura del penetrador.
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2. MANDO CAUDAL COMBINADO ECAVACION DESCARGA/ CUCHARA
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2. MANDO CAUDAL COMBINADO ECAVACION DESCARGA/ CUCHARA 1. Al inicio del movimiento de eCcavaci"n >descar7a; cuchara, la presi"n secundaria de pilota4e para el funcionamiento de eCcavaci"n >descar7a; desplaa el cerro4o de cuchara en el distri5uidor y es detectada por el sensor de 5a4a presi"n. 2. El volta4e en salida del sensor de 5a4a presi"n se envía a la centralita mechatro. $a centralita mechatro ela5ora las se6ales de pilota4e y emite una intensidad de mando, en funci"n del volta4e de entrada, a las electroválvulas proporcionales 5om5a 1 y 2, a las electroválvulas proporcionales de car7a 1 y 2 y a la electroválvula proporcional de traslaci"n recta. #. %ada electroválvula proporcional emite una presi"n secundaria de pilota4e, en funci"n del mando proveniente de la centralita mechatro, varía el envío de las 5om5as 1 y 2, y acciona las válvulas de mando presi"n de car7a 1 y 2 y la válvula de traslaci"n recta del distri5uidor. . El pasa4e en tándem está conectado a la lu 2 a causa del desplaamiento de la válvula de traslaci"n recta, y el envío de aceite de la 5om5a 1 se com5ina con el envío de aceite de la 5om5a 2, a causa del desplaamiento de la válvula de car7a 2.
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2. MANDO ANTICAVITACION EN ECAVACION CUCHARA
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2. MANDO ANTICAVITACION EN ECAVACION CUCHARA 1. Al inicio del movimiento de cierre cuchara, la presi"n secundaria de pilota4e del funcionamiento de cierre cuchara desplaa el cerro4o de la cuchara en el distri5uidor y es detectada por el sensor de 5a4a presi"n. 2. El mando del r!7imen del motor proveniente del potenci"metro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro. #. El volta4e en salida del sensor de 5a4a presi"n es enviado a la centralita mechatro 3ue ela5ora la se6al de pilota4e y envía un mando en funci"n del volta4e de entrada a las electroválvulas proporcionales 5om5as 1 y 2, a las electroválvulas proporcionales de car7a 1 y 2 y a la electroválvula proporcional de traslaci"n recta. . %ada electroválvula proporcional emite una presi"n secundaria de pilota4e se7Bn la intensidad de mando reci5ida de la centralita mechatro varía el envío de las 5om5as 1 y 2, y acciona las válvulas de mando de presi"n de car7a 1 y 2 y la válvula de traslaci"n recta del distri5uidor. . El pasa4e en tándem está conectado a la lu 2 a causa del desplaamiento de la válvula de traslaci"n recta y el envío de aceite de la 5om5a 1 se com5ina con el envío de aceite de la 5om5a 2 a causa del desplaamiento de la válvula de car7a 2. 9. $a electroválvula poDer 5oost >A&&; eCcita a la electroválvula en funci"n del r!7imen del motor, emite uma presi"n secundaria y acciona un limitador de carrera, y controla la carrera del cerro4o de cuchara. El mando de la carrera del cerro4o hace 3ue se impida 3ue se produca una posi5le cavitaci"n incluso si el caudal de la 5om5a es 5a4o a causa de un r!7imen del motor 5a4o. :. %uando la presi"n de la 5om5a 1 aumenta, por cilindro a fin de carrera, etc., la electroválvula se cierra de acuerdo con la presi"n de la 5om5a, y cuando la presi"n de la 5om5a es alta la electroválvula de poDer 5oost no controla al limitador de carrera del cerro4o cuchara.
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2.16 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
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2.16 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
1. Accionando la rotaci"n, durante el funcionamiento de cierre penetrador >o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotaci"n;, la presi"n de pilota4e secundaria para el accionamiento del penetrador desplaa el cerro4o del penetrador y es detectada por el sensor de 5a4a presi"n y la presi"n de pilota4e secundaria para el accionamiento de rotaci"n, desplaa el cerro4o de rotaci"n y es detectada por el sensor de 5a4a presi"n. 2. $os volta4es en salida de los sensores de 5a4a presi"n se envían a la centralita mechatro. $a centralita mechatro ela5ora las se6ales de pilota4e y, en funci"n del volta4e de entrada, manda las electroválvulas proporcionales de 5om5as 1 y 2, las válvulas proporcionales de presi"n de car7a 1 y 2, la electroválvula proporcional de traslaci"n recta, y la electroválvula proporcional inversa del cerro4o 2 penetraci"n. #. %ada electroválvula proporcional emite una presi"n de pilota4e secundaria en funci"n del mando reci5ido de la centralita mechatro, variando el caudal de las 5om5as 1 y 2 y desplaando el cerro4o de las válvulas de car7a 1y 2, el cerro4o de traslaci"n recta y el cerro4o 2 del penetrador. . %on el mando de presi"n hidráulica inicial, se han desplaado los cerro4os del penetrador 1 y de rotaci"n y, mandados por la centralita mechatro, se han desplaado los cerro4os de car7a 1 y 2, el cerro4o de traslaci"n recta y el cerro4o 2 del penetrador, consintiendo 3ue los envíos de las dos 5om5as alimenten el lado pist"n del cilindro de penetraci"n y consi7uientemente, el aceite de retorno del lado vásta7o del cilindro penetraci"n se pone en recirculaci"n en el lado pist"n del cilindro de penetraci"n. . A causa de la recirculaci"n de aceite de retorno en el lado vásta7o del cilindro de penetraci"n, la presi"n de tra5a4o aumenta y el envío de la 5om5a se utilia para la prioridad de accionamiento de la rotaci"n y es accionada por el aceite puesto en recirculaci"n, efectuando el movimiento con la mínima caída de velocidad posi5le.
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2.12 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
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2.12 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
1. oner la centralita mechatro en el Modo descar7a de presi"n RE))RE +RA''F accionando los respectivos mandos del monitor. ara los detalles so5re c"mo accionar la descar7a de presi"n, ver el FR( 2 G ')&A$A%'( -'+RA$'%A, párrafo %ircuito de descar7a de presi"n. 2. $a centralita mechatro, interpreta esta acci"n como mando de descar7a de presi"n hidráulica, y sin tener en cuenta cada se6al de entrada >del manipulador, del mando acelerador manual, etc.;, efectBa todo lo si7uienteH 1; Envía un mando a las electroválvulas proporcionales de 5om5as 1 y 2, para reducir al mínimo el án7ulo de inclinaci"n de 5om5as 1 y 2 y mantenerlo fi4o al mínimo. 2; Envía un mando para re7ular el motor pasoMpresi"n atrapada; sea li5erada mediante el accionamiento de las palancas de mando.
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2.13 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO OPCION/
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)E)(R RE)'( MAR&'$$( )Eencendido;. En la pantalla aparece la ima7en principal > %;. 2; na ve visualiada la ima7en principal > %;, cada ve 3ue se presiona el 5ot"n Modalidad de tra5a4o >#; se visualiarán en secuencia las modalidades de tra5a4o S ST SHT SBT SAT en el án7ulo inferior i3uierdo de la pantalla. #; resionar el 5ot"n Modalidad de tra5a4o > 3; y seleccionar la modalidad S A o la modalidad B. En la pantalla son presentados los valores de caudal y presi"n. ; resionar el 5ot"n S)elect > ; para o5tener acceso a la pantalla de selecci"n de los sets de caudalLpresi"n confi7urados. ; )eleccionar un set mediante los 5otones lavacristal > 4; y limpiapara5risas > 5;. 9; %onfirmar la selecci"n efectuada presionando el 5ot"n S)electT > ;.
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4. PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO Muestra el tiempo 3ue falta para terminar el intervalo recomendado de sustituci"n del f iltro y del aceite. ara la imposici"n del valor inicial del tiempo de sustituci"n, ver la ta5la si7uienteH '&ER0A$( +E ))&'&%' Elemento
'mposici"n automática
Aceite motor
@@ -
Jiltro com5usti5le
@@ -
Jiltro aceite hidráulico
1@@@ -
Aceite hidráulico
@@@ -
NOTA< • La página retorna automáticamente a la página principal en 30 segundos a condición de que el pulsador de cambio página no sea accionado nuevamente. • Para el procedimiento de regulación de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitución de filtros, ver el párrafo 3.6 " P!#$%&%#'(! $# #)*L+%!' $#L PL+' $# &+'(#'%&%#'(!".
Este menB se utilia para la confirmaci"n de los si7uientes ítems. $a pá7ina de mantenimiento cam5ia cada ve 3ue se aprieta el pulsador de cam5io pá7ina. 1; 0ista del tiempo remanente para el cam5io aceite motor Esta pá7ina presenta el tiempo remanente para el pr"Cimo cam5io de aceite motor. 2; 0ista del tiempo remanente para la pr"Cima sustituci"n del filtro de com5usti5le Esta pá7ina presenta el tiempo remanente para pr"Cimo cam5io del filtro com5usti5le. #; 0ista del tiempo remanente para la pr"Cima sustituci"n del filtro de aceite hidráulico Esta pá7ina presenta el tiempo remanente para la pr"Cima sustituci"n del filtro de aceite hidráulico. ; 0ista del tiempo remanente para el pr"Cimo cam5io de aceite hidráulico
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5. PRESENTACIÓN P=GINA MONITOR +espu!s de 3ue el conmutador de arran3ue se haya 7irado a ( y desapareca la pá7ina inicial con la marca del fa5ricante, aparece en la pantalla la pá7ina sucesiva. $as funciones mostradas en la pantalla se RELO7
descri5en a continuaci"n
AUTODIAGNOSIS ; ICONOS DE AVISO ESTADO DE LA M=QUINA
INDICACIONES EN LA PANTALLA 1; Junciones mostradas para el operador ...................á7ina mostrada normalmente durante el funcionamiento 1.1 Junci"n relo4 ..........................................................)e muestra la hora actual. 1.2 Autodia7nosis ........................... ........................... %uando la centralita Mechatro detecta una anomalía de los componentes del sistema, e4emploH sensores, electroválvulas proporcionales etc..., la funci"n muestra un c"di7o de avería. 1.# 'conos de alarma ...................................................%uando en la má3uina se produce una condici"n de peli7ro, o hay una anomalía, se muestra un i cono de aviso. >ara los iconos de aviso, ver la ta5la em la pá7ina sucesiva; 1. Estado de la má3uina ............................................resenta las condiciones de funcionamiento de la má3uina. 2; Junci"n de intervalos di mantenimiento ........ ..........Muestra el tiempo remanente antes de la sustituci"n de los si7uientes elementosH >1; Aceite motor >2; Jiltro com5usti5le >#; Jiltro aceite hidráulico >; Aceite hidráulico #; Junci"n de la historia de averías...............................Muestra en secuencia las anomalías re7istradas en el pasado por la centralita mechatro, comenando por los fallos más recientes. ; Junciones de a4uste.................................................Muestra el procedimiento para la re7ulaci"n del sistema de la centralita mechatro, como la re7ulaci"n de las salidas y las re7ulaciones de car7a, etc. ; +ia7nosis de asistencia ...........................................Muestra informaciones comoH el valor detectado del sensor de presi"n, la se6al de mando electroválvula proporcional, etc. 7enerados por la centralita mechatro.
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TABLA DE ICONOS DE AVISO
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PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS 1. Feneralidades Esta funci"n identifica las anomalías de las se6ales de mando en entrada y en salida como, presi"n, electroválvulas proporcionales, etc., durante el funcionamiento de la má3uina mediante la autodia7nosis. $os componentes en avería se muestran en la pantalla del monitor. ara el nBmero del conector y el nBmero del terminal, ver el párrafo Junciones de mando %entralita Mechatro %!' ?$%@e" "!0 "e$%( S>!' ?$%@e" $e?0 "e$%(
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SEGUNDO Y TERCER DIGITO
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ULTIMO DIGITO
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3.3 8UNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL $a dia7nosis asistencial se muestra en la pantalla y se 5asa en los datos reci5idos por l a centralita mechatro. En esta secci"n se detallan los procedimientos funcionales y se dan e4emplos de cada p á7ina. $os valores em la presentaci"n cam5ian en funci"n de las condiciones comoH r!7imen del motor, posici"n e3uipo, etc. 1. rocedimiento de utiliaci"n de l a pá7ina de presentaci"n de dia7nosis asistencial. 1;
Firar el conmutador de arran3ue a ( manteniendo apretado el pulsador de parada alarma.
2; +espu!s de la presentaci"n de la marca, la pá7ina cam5ia al modo de dia7nosis asistencial. )e muestra primero la pá7ina de dia7nosis asistencial Modo . 1 , á7ina . 1. $a dia7nosis asistencial está dividida en tres modosH Modo . 1, Modo . 2 y Modo . #, y el modo actual se muestra en la á7ina . 1. El nBmero de las pá7inas de cada modo se puede presentar de manera diferente. El nBmero de las pá7inas presentadas en cada modo es el si7uienteH U SM*)* N. 1TH Sá7ina del . 1 al #1T U SM*)* N. 2TH Sá7ina . 1, á7ina del . #1 al @T U SM*)* N. 3TH Sá7ina . 1, á7ina del . 1 al @T #; En adelante, cada ve 3ue se aprieta un pulsador, la pá7ina cam5ia al si7uiente modo. ulsador lavapara5risasH $a pá7ina su5e en 1 en la secuencia. >.2V.#V.V...; ulsador limpiapara5risas. $a pá7ina 5a4a 1 en la secuencia. >.2V.2#V.22V...; ulsador Auto 'dleH El nBmero de la dia7nosis asistencial avana del . 1 al . # y lue7o retorna al .1. >.1V.2V.#V.1V...; ulsador marcha de traslaci"nH El nBmero de la dia7nosis asistencial avana del . # al . 1 y lue7o retorna al .#. >.#V.2V.1V.#V...;
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2. P!'% )e "e@e'0%!&' D!%'*@!@ A@!@0e'!%$ Ee+$*/ A *'0!'#%!&' @e +#e@0"% $% $!@0% )e $%@ !'%@ )e "e@e'0%!&' )e )!%'*@!@ %@!@0e'!%$. L%@ *')!!*'e@ %"% $% "e@e'0%!&' @*'< +*)* HF +*0*" % ,%* "!+e' ( +%'!#$%)*"e@ e' *@!!&' 'e#0"%$. 1/ D!%'*@!@ %@!@0e'!%$ 9M*)* N. 1: N4 -1 AIS RELAY 2
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