Simulasi Sistem Pengendalian on-Off

Simulasi Sistem Pengendalian Menggunakan Pengendali On-Off  A. TUJUAN PERCOBAAN: •

Mengetahui perilaku proses apabila digunakan pengendali On-Off 

output

B. D

u2 0 e1

e2 input

u1

ASAR TEOR: Pengendali On-Off: •

•

Pengendali On-Off  juga  juga dikenal dengan nama Two Position Controller  karena  karena output  pengendali hanya ada dua kemungkinan kemungkinan keadaan saja, yaitu keadaan “On “ On”” atau keadaan “Off ”. ”. Ciri khas dari aksi pengendalian dengan menggunakan pengendali On-Off adalah selalu terjadi fluktuasi pada besaran yang akan dikendalikan.  O  u t   p  u t   p r   o  s   e  s 

waktu •

•

Besarnya fluktuasi akibat aksi pengendali On-Off  dipengaruhi  dipengaruhi oleh besar-keilnya deadtime dan dead-band  yang  yang terdapat pada proses!sistem ataupun adanya dead-band  yang  yang sengaja diberikan pada pengendali On-Off  itu  itu sendiri. "ubungan input-output pengendali On-Off# Pada saat input pengendali berubah dari negatif menuju positif# u$t% & u' jika input ( e ) u$t% & u) jika input * e ) Pada saat input pengendali berubah dari positif menuju negatif# u$t% & u) jika input + e ' u$t% & u' jika input  e '

C. Pe!"# Pe!"#$a $aan an

Perobaan dilakukan dengan menggunakan softare /M01/23 dari M4514B. Berikut adalah langkah langkah perobaan untuk sistem pengendali On-Off # Bukalah file simulasi sistem pengendalian proses dengan menggunakan • oftare imulink-Matlab untuk pengendali On-Off $tanyakan pada /nstruktur  nama file-nya%. 4mati semua parameter yang ada, atatlah semua data yang ada. • Pastikan Manual S%it"& Dead-Band berada pada posisi ke atas dan Manual • S%it"& Dead-Time berada pada posisi ke $a%a&. 6alankan program simulasinya dengan menekan tombol Sta!t  pada file • simulasi yang ada. 4mati hasil pada simulasi tersebut dan atatlah perilaku output proses!controlled variable yaitu fluktuasi maksimum-minimum dan  perioda osilasi dalam kondisi steady state. 0bahlah parameter dead-time proses tersebut menjadi setenga&n'a . 6alankan •  program simulasinya. 4mati hasil pada simulasi tersebut dan atatlah perilaku output proses!controlled variable yaitu fluktuasi maksimum-minimum dan  perioda osilasi dalam kondisi steady state proses!controlled variable dan  perioda osilasi pengendali on-off tersebut. Pindahkan Manual S%it"& Dead-Band ke $a%a&. 6alankan program • simulasinya. 4mati hasil pada simulasi tersebut dan atatlah perilaku output  proses!controlled variable yaitu fluktuasi maksimum-minimum dan perioda osilasi dalam kondisi steady state proses!controlled variable dan perioda osilasi pengendali on-off tersebut. 0bahlah parameter dead-band  pada pengendali on-off tersebut menjadi • setenga&n'a . 6alankan program simulasinya. 4mati hasil pada simulasi tersebut dan atatlah perilaku output proses!controlled variable yaitu fluktuasi maksimum-minimum dan perioda osilasi dalam kondisi steady state  proses!controlled variable dan perioda osilasi pengendali on-off tersebut. Pindahkan Manual S%it"& Dead-Time ke atas. 6alankan program • simulasinya. 4mati hasil pada simulasi tersebut dan atatlah perilaku output  proses!controlled variable yaitu fluktuasi maksimum-minimum dan perioda osilasi dalam kondisi steady state proses!controlled variable dan perioda osilasi pengendali on-off tersebut. Pindahkan Manual S%it"& Dead-Band ke atas. 6alankan program • simulasinya. 4mati hasil pada simulasi tersebut dan atatlah perilaku output  proses!controlled variable yaitu fluktuasi maksimum-minimum dan perioda osilasi dalam kondisi steady state proses!controlled variable dan perioda osilasi pengendali on-off tersebut.

On Off  7

etpoint#

 2ilai 89 )8

etting 9, 9, 89, 9 9, 9, )8, 9

7

On Off : dead band# $Output on & ', output off & 9%

7

;ead time#

7

Proses# self regulation orde-'#

dead band 9 dead band ' dead band )

9, 9, ', 9 9.8, -9.8, ', 9 ', -', ', 9 9,' 9.', 9, '9), ='9 '>, stati gain '99, auto time onstant '9

Perobaan# ' On-Off dengan dead time ) On-Off dengan dead time ? On-Off dengan dead band < On-Off dengan dead band On-Off dengan dead band @ dead 8 time On-Off dengan dead band @ dead A time

dead band

dead time 9 9 ' )

9,' 9,) 9 9

posisi saklar   baah baah atas atas

'

9,'

baah

)

9,)

baah

Pengamatan# # ma PD @ min PD kondisi steady state $mantap% # aktu on @ off kondisi steady state $mantap%

luktuasi proses $range proses% ;uty yle pengendali

Pembahasan# a. 4nalisis pengaruh perubahan dead time terhadap fluktuasi proses @ duty yle pengendali $perobaan ' @ )%  b . 4nalisis pengaruh perubahan dead band terhadap fluktuasi proses @ duty yle pengendali $perobaan ? @