Simulacion de un sistema masa resorte amortiguador (variables de estado)

c
c c cccccccccccccccccccccccc

ccc

—
 

   
 
  
  
 ÷
    



÷   
÷





 



   
 
  




 



  
 

  

!
"


 



  

#  





˜ 
$ 


%
&'


(
 
 



 )

 #
  





(
 

 #
(

 



(

 

 
 
"


 
 

 
 
& 


 
*

  
   












 



"
 +




 


 
& 
÷
 





(





 
"
#
  
  


,  
"


 -




. 
/0 #

Œc 

 


*

#  


Œc ÷ )

 
 

 
*
Œc Ô

 
*


 



1 
   





 



  
 


  


& 
˜


 
 

  

*

(
 


  2

*
      
















































































































































3˜4



5 
˜
2
 



  
 






6  
 

 )

 

(




  
 


 
 
 

#




 
 
# 
 



 
  
 
 

#  



2
c

c c cccc ccccccc

˜ ˜


c
c c cccccccccccccccccccccccc

ccc





3.4




 
314




 











374





     
* * *


( 
 

   



#


 


  2

  *

  

 
 

#



  




 
82



  

394

 
 

   


*
 


 2

  

       *

Ô 2

    

   

   

÷ :


 
 

 
 &#
 


 
2



             

Ô 
 "


#




 
 
 
 2

   *  

   *  

Ô
 

? Å
.
;