Ayuda S7_200
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Los programas que se pueden simular tienen que estar generados por el programa de SIEMENS MICROWIN V3.1, V3.2 y V4.0 con nemotecnia "Internacional" y modo de programación "SIMATIC". Para un fácil manejo se puede integrar el funcionamiento del programa S7_200 con el programa MICROWIN V3.1, V3.2 y V4.0 De esta forma de puede llamar al simulador S7_200 directamente al programa desde MICROWIN. Clave de acceso. Al arrancar el programa aparece la pantalla de presentación, haciendo un clic sobre esta con el ratón o pulsando la tecla returm, aparece la pantalla para introducir la clave de acceso.
Se dispone de tres intentos para introducir la clave correcta. Si la clave no es la correcta aparece el correspondiente mensaje y no se puede realizar la simulación. Para conseguir una clave de acceso válida enviar un correo electrónico a canalPLC. To get a valid access key you must send an electronic mail to http://personales.ya.com/canalPLC/ayuda1.htm (1 de 8)28/11/2006 10:51:43
Ayuda S7_200
canalPLC
Barra de herramientas.
Borra el programa existente en la memoria del PLC. Carga un programa en la memoria del PLC. Se puede seleccionar el tipo de archivo cargado: Bloque lógico.- El archivo cargado tiene que ser exportado por MICROWIN V3.1 en AWL (Archivo - Exportar - Archivo de texto (*.awl)). Bloque de datos.- El bloque de datos con extensión *.db1 Configuración CPU.- Archivo de configuración con extensión *. cfg Pega el programa AWL desde el portapapeles de Windows. El programa en AWL se transfiere al portapapeles desde MICROWIN V3.1 (Edición - Seleccionar todo - copiar). Pega el módulo de datos DB1 desde el portapapeles de Windows. El modulo de datos DB1 se transfiere al portapapeles desde MICROWIN V3.1, V3.2 y V4.0 (Edición - Seleccionar todo - copiar). Ejecuta el programa en memoria del PLC. Detiene la ejecución del programa. Intercambia las entradas/salidas del PLC con el programa SCADA PC_SIMU. Finaliza el intercambio de entradas/salidas del PLC con el programa SCADA PC_SIMU. Visualiza el módulo de programa en AWL.
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Ayuda S7_200
Visualiza el módulo de programa en KOP. Visualiza el módulo de datos DB1. Se visualiza la tabla de estado. Se observa el estado de los elementos seleccionados durante la ejecución del programa. Visualizador de textos TD_200. Desfuerza todas las entradas y salidas, si previamente se han forzado desde el TD_200 Muestra la información del programa, número de versión y Copyright Menú de opciones.
Barra de estado
Seleccionar el tipo de CPU Accionando un doble Clic con el botón izquierdo del ratón sobre el dibujo de la CPU se puede cambiar el tipo de CPU.
http://personales.ya.com/canalPLC/ayuda1.htm (3 de 8)28/11/2006 10:51:43
Ayuda S7_200
Introducir Módulos a la CPU Accionando un doble Clic con el botón izquierdo del ratón sobre la posición del módulo a insertar, se puede seleccionar el tipo de módulo. Los módulos se insertan por orden a la derecha de la CPU Para eliminar un módulo ya insertado se tiene que seleccionar "Ninguno". Los módulos se eliminan siempre que a su derecha no exista ninguno. El número de módulos digitales y analógicos a insertar dependen de la CPU seleccionada. El direccionamiento de los módulos insertado se realiza de forma automática.
Indicador del estado de la CPU
Simulador digital de entradas.
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Ayuda S7_200
Los interruptores del simulador de entradas digitales se activan de dos formas desde el ratón y desde el programa PC_SIMU. Desde el ratón. - Si el interruptor está desactivado, al accionar el botón izquierdo del ratón sobre el interruptor seleccionado lo activa. -Si el interruptor está activado, al accionar el botón izquierdo del ratón sobre el interruptor seleccionado lo desactiva - Si se accionar el botón derecho del ratón sobre el interruptor seleccionado, siempre lo desactiva. Desde el programa PC_SIMU. Activando la opción de intercambiar E/S, se realiza en intercambio de señales de entrada y salidas entre los dos programas S7_200 y PC_SIMU. Visualización de entradas y salidas digitales.
Simulador de entradas y salidas analógicas.
Configuración de módulos digitales.
http://personales.ya.com/canalPLC/ayuda1.htm (5 de 8)28/11/2006 10:51:43
Ayuda S7_200
Potenciómetros analógicos integrados en la CPU
Programa en AWL.
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Ayuda S7_200
Programa en KOP.
http://personales.ya.com/canalPLC/ayuda1.htm (7 de 8)28/11/2006 10:51:43
Ayuda S7_200
http://personales.ya.com/canalPLC/ayuda1.htm (8 de 8)28/11/2006 10:51:43
Funciones Básicas
canalPLC > S7_200 > Ejemplos > Funciones Básicas
Funciones Básicas AWL
KOP
// // Funciones básicas // NETWORK 1 // Activación de una salida // //COMENTARIOS DE SEGMENTO // LD I0.0 = Q0.0 NETWORK 2 // Circuito serie // LD I0.0 A I0.1 A I0.2 = Q0.1 NETWORK 3 // Circuito paralelo // LD I0.0
http://personales.ya.com/canalPLC/funcione1.htm (1 de 2)26/11/2006 22:15:58
Funciones Básicas
O O =
I0.1 I0.2 Q0.2
NETWORK 4 // Circuito combinacional 1 // LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 AN I0.3 OLD = Q0.3 NETWORK 5 // Circuito combinacional 2 // LD I0.0 O I0.2 LD I0.1 ON I0.3 ALD = Q0.4 = Q0.5
http://personales.ya.com/canalPLC/funcione1.htm (2 de 2)26/11/2006 22:15:58
Analogica
canalPLC > S7_200 > Ejemplos > Analógica
Entrada analógica EM231 ( 3I * 12 bits 0 - 10 V) AWL
KOP
NETWORK 1 // LDW>= AIW0, +4094 = Q0.0 NETWORK 2 // LDW>= AIW0, +8188 = Q0.1
http://personales.ya.com/canalPLC/analogica.htm (1 de 3)26/11/2006 22:21:11
Analogica
NETWORK 3 // LDW>= AIW0, +12282 = Q0.2 NETWORK 4 // LDW>= AIW0, +16376 = Q0.3 NETWORK 5 // LDW>= AIW0, +20479 = Q0.4 NETWORK 6 // LDW>= AIW0, +24564 = Q0.5 NETWORK 7 // LDW>= AIW0, +28658 = Q0.6 NETWORK 8 // LDW>= AIW0, +32752 =
http://personales.ya.com/canalPLC/analogica.htm (2 de 3)26/11/2006 22:21:11
Analogica
Q0.7
http://personales.ya.com/canalPLC/analogica.htm (3 de 3)26/11/2006 22:21:11
Subrutinas
canalPLC > S7_200 > Ejemplos > Subrutinas
Recuerda que cuando hay subrutinas las tienes que exportar desde Microwin en formato AWL y luego cargarlas con Programa > Cargar programa
Llamada a subrutinas.
http://personales.ya.com/canalPLC/subrutin.htm (1 de 7)26/11/2006 22:18:50
Subrutinas
Llamada a subruitnas AWL
KOP
ORGANIZATION_BLOCK PRINCIPAL:OB1 TITLE= BEGIN NETWORK 1 // Programa Principal LD = CALL
I0.0 Q0.0 SBR_1
NETWORK 2 LD = CALL
I0.1 Q0.1 SBR_2
END_ORGANIZATION_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK SBR_1:SBR1 TITLE= BEGIN NETWORK 1 // Subrutina 1 LD =
I0.2 Q0.2
END_SUBROUTINE_BLOCK
http://personales.ya.com/canalPLC/subrutin.htm (2 de 7)26/11/2006 22:18:50
Subrutinas
SUBROUTINE_BLOCK SBR_2:SBR2 TITLE= BEGIN NETWORK 1 // Subrutina 2 LD =
I0.3 Q0.3
END_SUBROUTINE_BLOCK INTERRUPT_BLOCK INT_0: INT0 TITLE= BEGIN NETWORK 1
END_INTERRUPT_BLOCK
Subrutinas anidadas.
http://personales.ya.com/canalPLC/subrutin.htm (3 de 7)26/11/2006 22:18:50
Subrutinas
Subrutinas anidadas AWL
KOP
ORGANIZATION_BLOCK PRINCIPAL:OB1 TITLE= BEGIN NETWORK 1 // Programa principal LD = CALL
I0.0 Q0.0 SBR_0
NETWORK 2 END_ORGANIZATION_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0 TITLE= BEGIN NETWORK 1 // Subrutina 0 LD = CALL
I0.1 Q0.1 SBR_1
NETWORK 2 // END_SUBROUTINE_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK SBR_1:SBR1 TITLE= BEGIN NETWORK 1 // Subrutina 1 LD =
I0.2 Q0.2
END_SUBROUTINE_BLOCK INTERRUPT_BLOCK INT_0: INT0 TITLE= BEGIN NETWORK 1 //TÍTULO DE SEGMENTO (una línea) END_INTERRUPT_BLOCK
http://personales.ya.com/canalPLC/subrutin.htm (4 de 7)26/11/2006 22:18:50
Subrutinas
Llamada a la misma subrutina.
Llamada a la misma subrutina. AWL
KOP
ORGANIZATION_BLOCK PRINCIPAL:OB1 TITLE=Comentario de UOP
BEGIN Network 1 // Programa principal // Comentario de segmento LD I0.0 = Q0.0 CALL SBR_0
Network 2 LD I0.1 = Q0.1 CALL SBR_0 END_ORGANIZATION_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0 TITLE=Comentario de UOP BEGIN
http://personales.ya.com/canalPLC/subrutin.htm (5 de 7)26/11/2006 22:18:50
Subrutinas
Network 1 // Subrutina 0 // Comentario de segmento LD I0.2 = Q0.2 END_SUBROUTINE_BLOCK INTERRUPT_BLOCK INT_0: INT0 TITLE=Comentario de UOP BEGIN Network 1 // Título de segmento // Comentario de segmento END_INTERRUPT_BLOCK
Salto a Metas
Llamada a la misma subrutina. AWL
http://personales.ya.com/canalPLC/subrutin.htm (6 de 7)26/11/2006 22:18:50
KOP
Subrutinas
Network 1 // Salto a metas LD =
I0.0 Q0.0
Network 2 LD I0.1 = Q0.1 JMP 1 Network 3 LD I0.2 = Q0.2 Network 4 LBL 1 Network 5 LD I0.3 = Q0.3
http://personales.ya.com/canalPLC/subrutin.htm (7 de 7)26/11/2006 22:18:50
Comparadores
canalPLC > S7_200 > Ejemplos > Comparadores
Comparar bytes AWL
KOP
NETWORK 1 LDB= IB0, 50 = Q0.0 NETWORK 2 LDB>= IB0, 50 = Q0.1 NETWORK 3 LDB= IW0, +10000 = Q0.1 NETWORK 3 LDW= ID2, +1000000000 = Q0.1 NETWORK 3 LDD= ID2, 5.5 = Q0.1 NETWORK 3 LDR S7_200 > Ejemplos > Contadores
Contadores AWL
KOP
NETWORK 1 // Contador ascendente LD I0.0 LD I0.1 CTU C0, +5 NETWORK 2 LD C0 = Q0.0 NETWORK 3 // http://personales.ya.com/canalPLC/contador.htm (1 de 2)26/11/2006 22:18:06
Contadores
Contador ascendente/ descendente LD I0.0 LD I0.1 LD I0.2 CTUD C1, +5 NETWORK 4 LD C1 = Q0.1
http://personales.ya.com/canalPLC/contador.htm (2 de 2)26/11/2006 22:18:06
Desplazamiento
canalPLC > S7_200 > Ejemplos > Desplazamiento
Operaciones de desplazamiento SLB y SRB (CPUs 22X) AWL
KOP
NETWORK 1 LDN I0.0 R Q0.0, 8 R M0.1, 1 NETWORK 2 LD I0.0 EU S Q0.0, 1 NETWORK 3 LD I0.0 AN M0.0 TON T37, +5 NETWORK 4
http://personales.ya.com/canalPLC/desplaza.htm (1 de 2)26/11/2006 22:21:37
Desplazamiento
LD T37 = M0.0 NETWORK 5 LD T37 AN M0.1 SLB QB0, 1 NETWORK 6 LD T37 A M0.1 SRB QB0, 1 NETWORK 7 LD T37 A Q0.7 S M0.1, 1 NETWORK 8 LD T37 A Q0.0 R M0.1, 1
http://personales.ya.com/canalPLC/desplaza.htm (2 de 2)26/11/2006 22:21:37
Dire_Ind
canalPLC > S7_200 > Ejemplos > Direccionamiento Indirecto
Direccionamiento indirecto KOP
http://personales.ya.com/canalPLC/dire_iind.htm (1 de 4)26/11/2006 22:24:11
Dire_Ind
Programa enviado por: ALBERTO ELÍAS TROBAJO, CENTRO DON BOSCO LEÓN TRES LUCES(TABLA) KOP
http://personales.ya.com/canalPLC/dire_iind.htm (2 de 4)26/11/2006 22:24:11
Dire_Ind
DB1 // //COMENTARIOS DEL BLOQUE DE DATOS // //Pulse F1 para obtener Ayuda y un bloque de datos de ejemplo. // VB0 16#01, 16#02, 16#04
Programa enviado por: ALBERTO ELÍAS TROBAJO, CENTRO DON BOSCO LEÓN CONTADOR CICLICLO DE 0 A 15 KOP
http://personales.ya.com/canalPLC/dire_iind.htm (3 de 4)26/11/2006 22:24:11
Dire_Ind
DB1 /// //COMENTARIOS DEL BLOQUE DE DATOS // //Pulse F1 para obtener Ayuda y un bloque de datos de ejemplo. // VB0 16#00, 16#01, 16#02, 16#03, 16#04, 16#05, 16#06, 16#07, 16#08, 16#09, 16#0A, 16#0B, 16#0C, 16#0D, 16#0E, 16#0F
http://personales.ya.com/canalPLC/dire_iind.htm (4 de 4)26/11/2006 22:24:11
Flancos
canalPLC > S7_200 > Ejemplos > Flancos
Flanco ascendente y Flanco descendente AWL
KOP
NETWORK 1 //Flanco ascendente // LD I0.0 EU S Q0.0, 1 NETWORK 2 LD I0.1 R Q0.0, 1 NETWORK 3 //Flanco descendente // LD I0.0 ED S Q0.1, 1 NETWORK 4 LD I0.1 R Q0.1, 1
Control de acceso. Un recinto tiene un límite de persona que entran y sale por la misma puerta. Para el control del acceso se dispone de dos barreras fotoeléctricas conectadas a las entradas I0.0 y I0.1, tal como se muestra en la siguiente figura . Cuando se supera el número de personas en el interior se activa la correspondiente señalización por medio de la salida Q0.0 Se detecta que una persona entra cuando la entrada I0.0 esta a nivel alto y se da un flanco ascendente en I0.1
http://personales.ya.com/canalPLC/flancos.htm (1 de 2)26/11/2006 22:18:25
Flancos
Se detecta que una persona sale cuando la entrada I0.0 esta a nivel alto y se da un flanco descendente en I0.1. El control de número de persona se cuenta por medio de un contador ascendente/descendente. Se dispone además de la entrada I0.2 para resetear en cualquier momento el contador.
Control de acceso AWL
KOP
NETWORK 1 // Control de acceso // // COMENTARIOS DE SEGMENTO // LD I0.1 EU A I0.0 LD I0.1 ED A I0.0 LD I0.2 CTUD C0, +5 NETWORK 2 LD C0 = Q0.0
http://personales.ya.com/canalPLC/flancos.htm (2 de 2)26/11/2006 22:18:25
Funciones Memoria
canalPLC > S7_200 > Ejemplos > Funciones Memoria
Funciones Memoria AWL
// //Funciones memoria // NETWORK 1 //Memoria monoestable // Paro prioritario http://personales.ya.com/canalPLC/funcione2.htm (1 de 9)26/11/2006 22:17:08
KOP
Funciones Memoria
LD LD O ALD =
I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.0
NETWORK 2 //Memoria monoestable //Marcha prioritaria LD I0.1 LD I0.0 A Q0.1 OLD = Q0.1 NETWORK 3 //Memoria biestable //Paro prioritario LD I0.1 S Q0.2, 1 NETWORK 4 LDN I0.0 R Q0.2, 1 NETWORK 5 //Memoria biestable //Marcha prioritaria LDN I0.0 R Q0.3, 2 NETWORK 6 LD I0.1 S Q0.3, 2
Inversor de giro de un motor asíncrono trifásico. http://personales.ya.com/canalPLC/funcione2.htm (2 de 9)26/11/2006 22:17:08
Funciones Memoria
Como ejemplo de aplicación se desarrolla a continuación la forma de programar un inversor de giro de un motor asíncrono trifásico. En el esquema eléctrico se dispone del esquema de fuerza y el de mando con lógica cableada. Al realizar la aplicación con un autómata programable se sustituye el esquema de mando por el conexionado del autómata programable. En un primer lugar se tiene el programa desarrollado con elementos memoria monoestables y en segundo lugar con elementos de memoria biestables (RS).
Inversor de giro de un motor asíncrono trifásico. Esquema eléctrico
http://personales.ya.com/canalPLC/funcione2.htm (3 de 9)26/11/2006 22:17:08
Funciones Memoria
Esquema de conexionado PLC
http://personales.ya.com/canalPLC/funcione2.htm (4 de 9)26/11/2006 22:17:08
Funciones Memoria
Entradas
http://personales.ya.com/canalPLC/funcione2.htm (5 de 9)26/11/2006 22:17:08
Funciones Memoria
I0.0
F2
NC
Relé térmico
I0.1
P
NC
Pulsador de paro
I0.2
S1
NA
Pulsador marcha I
I0.3
S1
NA
Pulsador marcha II
Salidas Q0.0
KM1
Contactor giro I
Q0.1
KM2
Contactor Giro II
Inversión de giro (Monoestable) AWL
KOP
NETWORK 1 // Inv. Giro (Monoestable) // // LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 O Q0.0 ALD AN Q0.1 = Q0.0 NETWORK 2 LD I0.0 A I0.1 LD I0.3 O Q0.1 ALD AN Q0.0 = Q0.1
http://personales.ya.com/canalPLC/funcione2.htm (6 de 9)26/11/2006 22:17:08
Funciones Memoria
Observar que el relé térmico (I0.0) y el pulsador de paro no se niegan en el programa ya que se utilizan contactos negados en la entrada del autómata. Inversión de giro (Biestable) AWL
NETWORK 1 //Inv. de Giro (Biestable) LD I0.2 S Q0.0, 1 NETWORK 2 LDN I0.0 ON I0.1 O Q0.1 R Q0.0, 1 NETWORK 3 LD I0.3 S Q0.1, 1 NETWORK 4 LDN I0.0 ON I0.1 O Q0.0 R Q0.1, 1
http://personales.ya.com/canalPLC/funcione2.htm (7 de 9)26/11/2006 22:17:08
KOP
Funciones Memoria
En este caso por disponer de elementos biestables tanto el relé térmico (I0.0) como el pulsador de paro (I0.1) si se tienen que negar ya que de lo contrario estarían siempre dando la señal de reset. Compara los dos programas anteriores.
Divisor Binario
Divisor binario AWL
http://personales.ya.com/canalPLC/funcione2.htm (8 de 9)26/11/2006 22:17:08
KOP
Funciones Memoria
NETWORK 1 //Divisor binario LD AN S
I0.0 M0.0 Q0.0, 1
NETWORK 2 LD I0.0 A M0.0 R Q0.0, 1 NETWORK 3 LDN I0.0 A Q0.0 S M0.0, 1 NETWORK 4 LDN I0.0 AN Q0.0 R M0.0, 1
http://personales.ya.com/canalPLC/funcione2.htm (9 de 9)26/11/2006 22:17:08
Interrupciones
canalPLC > S7_200 > Ejemplos > Interrupciones
Interrupcion flanco positivo de I0.0 (Evento 0) AWL
KOP
Principal
Network 1 // Título de segmento // Comentario de segmento LD SM0.1 ATCH INT_0, 0 ENI Network 2 LD I0.1 R Q0.0, 1
INT_0
http://personales.ya.com/canalPLC/interrupciones.htm (1 de 6)26/11/2006 22:22:12
Interrupciones
Network 1 // Título de segmento // Comentario de segmento LD SM0.0 S Q0.0, 1
Interrupcion flanco positivo y negativo de I0.0 (Evento 0 y 1) AWL
KOP
Principal
Network 1 // Título de segmento // Comentario de segmento LD SM0.1 ATCH INT_0, 0 ATCH INT_1, 1 ENI
INT_0 Network 1 // Título de segmento // Comentario de segmento LD SM0.0 MOVB 16#0F, QB0
INT_1 Network 1 // Título de segmento // Comentario de segmento LD SM0.0 MOVB 16#F0, QB0
http://personales.ya.com/canalPLC/interrupciones.htm (2 de 6)26/11/2006 22:22:12
Interrupciones
Interrupcion temporizada 100 ms (Evento 10) AWL
KOP
Principal
Network 1 // Título de segmento // Comentario de segmento LD SM0.1 MOVB 100, SMB34 ATCH INT_0, 10 ENI
INT_0 Network 1 // Título de segmento // Comentario de segmento LD Q0.0 NOT = Q0.0
Desplazamiento de bits (Evento 10) AWL
KOP
Principal
http://personales.ya.com/canalPLC/interrupciones.htm (3 de 6)26/11/2006 22:22:12
Interrupciones
Network 1 // Título de segmento // Comentario de segmento LD SM0.1 MOVB 255, SMB34 ATCH INT_0, 10 ENI Network 2 LDN I0.0 R M0.0, 1 R Q0.0, 8 Network 3 LD I0.0 EU S Q0.0, 1
INT_0
Network 1 // Título de segmento // Comentario de segmento LD I0.0 AN M0.0 SLB QB0, 1 Network 2 // Título de segmento // Comentario de segmento LD I0.0 A M0.0 SRB QB0, 1
http://personales.ya.com/canalPLC/interrupciones.htm (4 de 6)26/11/2006 22:22:12
Interrupciones
Network 3 LD I0.0 A Q0.7 S M0.0, 1 Network 4 LD I0.0 A Q0.0 R M0.0, 1
Interrupcion Temporizador T32 (Evento 21) AWL
KOP
Principal
Network 1 // Título de segmento // Comentario de segmento LD SM0.1 ATCH INT_0, 21 ENI Network 2 LD I0.0 TON T32, +1000
http://personales.ya.com/canalPLC/interrupciones.htm (5 de 6)26/11/2006 22:22:12
Interrupciones
INT_0 Network 1 // Título de segmento // Comentario de segmento LD Q0.0 NOT = Q0.0
http://personales.ya.com/canalPLC/interrupciones.htm (6 de 6)26/11/2006 22:22:12
Potenciómetro
canalPLC > S7_200 > Ejemplos > Potenciómetro
Potenciómetros analógicos AWL
KOP
NETWORK 1 LDB>= SMB28, SMB29 = Q0.0 NETWORK 2 LDB>= SMB28, 100 = Q0.1 NETWORK 3 LDB>= SMB29, 100 = Q0.2
http://personales.ya.com/canalPLC/potenci.htm (1 de 3)26/11/2006 22:20:43
Potenciómetro
Intrermitente Variable. Una señal intermitente se regula a trabes del potenciómetro analógico integrado en la CPU. El valor del potenciómetro se carga en el byte de marcas variable VB1 ya que es la parte baja de la palabra VW0. La palabra VW0 será el tiempo de preselección en los temporizadores
Intermitente variable AWL
KOP
// // Intermitente variable // NETWORK 1 // LD I0.0 MOVB SMB28, VB1 NETWORK 2 // LD I0.0 AN T38 TON T37, VW0 NETWORK 3 LD T37 TON T38, VW0 = Q0.0
http://personales.ya.com/canalPLC/potenci.htm (2 de 3)26/11/2006 22:20:43
Potenciómetro
http://personales.ya.com/canalPLC/potenci.htm (3 de 3)26/11/2006 22:20:43
Reloj
canalPLC > S7_200 > Ejemplos > Reloj
Reloj de tiempo real. VB400 Año VB401 Mes VB402 Día VB403 Hora VB404 Minuto VB405 Segundo VB406 Milisegundo VB407
Día de la semana
Todos los valores de la fecha y hora se deben de codificar en BCD. Reloj de tiempo real AWL
KOP
http://personales.ya.com/canalPLC/reloj.htm (1 de 3)26/11/2006 22:20:06
Reloj
// // Reloj de tiempo real // NETWORK 1 // Leer Reloj // LD I0.0 TODR VB400 NETWORK 2 // Compara año 2002 // LDB>= VB400, 2 = Q0.0 NETWORK 3 // Compara Mes Abril // LDB>= VB401, 4 = Q0.1 NETWORK 4 // Compara Dia 1 // LDB>= VB402, 1 = Q0.2 NETWORK 5 //Dia 1 12:50 // LDB>= VB402, 1 AB>= VB403, 16#12 AB>= VB404, 16#50 = Q0.3
http://personales.ya.com/canalPLC/reloj.htm (2 de 3)26/11/2006 22:20:06
Reloj
http://personales.ya.com/canalPLC/reloj.htm (3 de 3)26/11/2006 22:20:06
S7_200
canalPLC > S7_200
El Simulador S7_200 es un programa en el cual podrás simular el funcionamiento de las CPUs 212, 214, 215, 216, 221, 222, 224, 226. El tipo de CPU seleccionada se visualiza en pantalla, con la configuración de interruptores de simulación según las entradas.
Con el S7_200 se puede configurar el tipo de CPU, los módulos de entradas / salidas tanto analógicas como digitales, al igual que los potenciómetros analógicos incorporados en la CPU. En el programa S7_200 comprobarás el funcionamiento del programa a través de: - Los interruptores conectados a las entradas digitales. http://personales.ya.com/canalPLC/interest.htm (1 de 6)26/11/2006 22:28:39
S7_200
- Los led de las salidas digitales. - Los potenciómetros analógicos de entradas. - Las barras de progreso de las salidas analógicas. - La tabla de estado. - El visualizador de textos TD_200
La programación del autómata se realiza en el programa STEP 7-MicroWIN 32 V3.1, 3.2, 4.0 La transferencia del programa desde MicroWIN al simulador S7_200 se puede realizar de dos forma: - Exportar el programa desde MicroWIN en formato AWL (recomendado cuando hay subrutinas) - A través del portapapeles, tanto del programa en AWL, como el módulo de datos DB1
El programa S7_200 puede visualizar - El módulo de programa OB1 en AWL, con las subrutinas. - El módulo de datos DB1. - La tabla de estado con los formatos: binario, con digno, sin signo, hexadecimal, binario, ASCII. A cada CPU se le podrá acoplar los módulos de expansión de entradas salidas digitales o analógicas. Módulos Digitales EM221 (8I)
Módulos analógicos CPUs 21x
CPUs 22x
EM222(8Q)
EM231 ( 3 I x 12 bits)
EM231 ( 4 I x 12 bits)
EM223(4I / 4Q)
EM232 (2 Q x 12 bits)
EM232 (2 Q x 12 bits)
EM223(8I /8Q)
EM235 (3I x 12 bits
EM235 (4I x 12 bits
http://personales.ya.com/canalPLC/interest.htm (2 de 6)26/11/2006 22:28:39
S7_200
EM223(16I / 16Q)
1 Q x 12 bits)
1 Q x 12 bits)
Instrucciones implementadas en la Versión 1.2 Aritmética en coma fija +I
Aritmética en coma flotante
SLEN
X +R
+D
-D MUL *I *D DIV /I /D INCB INCW
NO NO
X
X X
/R
X
X
NO NO
X LDB
SFND
NO
X
X
X OB=
SCAT
X
X AB=
SSCPY *R
X LDB=
SCPY
SQRT
Comparación
X
X -R
-I
Cadena
X AB
CFND
NO
X
SIN
X
OB
COS
X
LDB>=
TAN
X
AB>=
LN
NO
OB>=
EXP
NO
LDB
DECD
X
Comunicación
X
Contadores
Control de programa
LDB< X
FOR
NO
AB<
X
NEXT
NO
OB<
CTUD
X
JMP
X
LDW=
NO
HDEF
NO
LBL
X
AW=
GPA
NO
HSC
NO
LSCR
NO
OW=
SPA
NO
PLS
NO
SCRT
NO
LDW
SCRE
NO
AW
CSCRE
NO
OW
CRET
X
LDW>=
END
X
AW>=
STOP
X
OW>=
WDR
X
LDW LDW<
LDD>= AD>= OD>= LDD LDD<
Operaciones lógicas con bits
AD<
Reloj
INVB
X
LD
X
TODR
X
INVW
X
A
X
TODW
X
INVD
X
O
X
ANDB
X
LDN
X
ANDW
X
AN
X
ANDD
X
ON
X
ORB
X
LDI
X
ORW
X
AI
X
ORD
X
OI
X
OD< LDR= AR= OR= LDR AR OR LDR>= AR>=
X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
http://personales.ya.com/canalPLC/interest.htm (4 de 6)26/11/2006 22:28:39
S7_200
XORB
X
LNDI
X
OR>=
XORW
X
ANI
X
LDR
OLD
X
LDR<
LPS
X
AR<
LDS
X
OR<
LRD
X
LDS=
LPP
X
AS=
=
X
OS=
=I
X
LDS
S
X
AS
SI
X
OS
R
X
RI
X
AENO
X
NOP
X
X X X X X X X X X NO NO NO NO NO NO
Tabla FILL ATT FND=
Temporizadores
Transferencia
X TON
X
TONR
X
TOF
X
X X
FND
X
FND<
X
FND>
X
LIFO
X
FIFO
X
MOVB
X
MOVW
X
MOVD
X
MOVR
X
BMB
X
BMW
X
BMD
X
SWAP
X
BIR
NO
BIW
NO
Marcas especiales SM0.0
http://personales.ya.com/canalPLC/interest.htm (5 de 6)26/11/2006 22:28:39
X
S7_200
SM0.1
X
SM0.2 SM0.3 SM0.4
X
SM0.5
X
SM0.6
X
SM0.7
X
SM1.0
X
SM1.1
X
SM1.2
X
SM1.3
X
SM1.4 SM1.5 SM1.6
X
SM1.7 SMB6
X
SMB28
X
SMB34
X
SMB35
X
Interrupciones Nº Evento
http://personales.ya.com/canalPLC/interest.htm (6 de 6)26/11/2006 22:28:39
Descripción de la interrupción
0
Flanco positivo, I0.0
1
Flanco negativo, I0.0
2
Flanco positivo, I0.1
3
Flanco negativo, I0.1
4
Flanco positivo, I0.2
5
Flanco negativo, I0.2
6
Flanco positivo, I0.3
7
Flanco negativo, I0.3
10
Interrupción temporizada, SMB34
11
Interrupción temporizada, SMB35
21
Interrupción Temporizador T32 CT = PT
22
Interrupción Temporizador T96 CT = PT
Temporizadores
canalPLC > S7_200 > Ejemplos > Temporizadores
Temporizador a la conexion TON AWL
KOP
NETWORK 1 LD I0.0 TON T37, +50 NETWORK 2 LD T37 = Q0.0
Temporizador a la desconexion TOF (CPU 221, 222, 224, 226) AWL
KOP
http://personales.ya.com/canalPLC/temporiz.htm (1 de 5)26/11/2006 22:17:26
Temporizadores
NETWORK 1 LD I0.0 TOF T37, +50 NETWORK 2 LD T37 = Q0.0
Temporizador a la desconexion con TON (CPU 212, 214, 215, 216) AWL
KOP
NETWORK 1 LD I0.0 O Q0.0 AN T37 = Q0.0 NETWORK 2 LDN I0.0 A Q0.0 TON T37, +50
Temporizador TONR AWL
KOP
http://personales.ya.com/canalPLC/temporiz.htm (2 de 5)26/11/2006 22:17:26
Temporizadores
NETWORK 1 LD I0.0 TONR T5, +50 NETWORK 2 LD I0.1 R T5, 1 NETWORK 3 LD T5 = Q0.0
Temporizador intermitente AWL
KOP
NETWORK 1 LD I0.0 LPS AN T38 TON T37, +10 LPP A T37 TON T38, +5 = Q0.0
http://personales.ya.com/canalPLC/temporiz.htm (3 de 5)26/11/2006 22:17:26
Temporizadores
Base de tiempo de temporizadores AWL
KOP
// // Temporizadores // NETWORK 1 // Temp. de 100 ms // LD I0.0 TON T37, +50 NETWORK 2 LD T37 = Q0.0 NETWORK 3 // Temp. de 10 ms // LD I0.0 TON T33, +500 NETWORK 4 LD T33 = Q0.1 NETWORK 5 // Temp. de 1ms // LD I0.0 TON T32, +5000 NETWORK 6 LD T32 = Q0.2
http://personales.ya.com/canalPLC/temporiz.htm (4 de 5)26/11/2006 22:17:26
Temporizadores
http://personales.ya.com/canalPLC/temporiz.htm (5 de 5)26/11/2006 22:17:26
Canal PLC
Bienvenido a canalPLC En esta página encontraras programas de simulación a través de PC, para los autómatas programables de SIEMENS S7_200.
S7_200. (Versión 2.0 AWL y KOP) Es un programa que permite simular en un PC el funcionamiento de los programas creados para el autómata.
TD_200 En el programa S7_200 existe la posibilidad de simular el funcionamiento del visualizador de textos TD_200.
http://personales.ya.com/canalPLC/index.htm (1 de 3)28/11/2006 10:24:52
Canal PLC
PC_SIMU. (Versión 1.0) Es un programa SCADA en el que se puede comprobar el funcionamiento del los distintos elementos conectados al simulador S7_200 o en comunicación con el autómata programable.
CADe_SIMU. (Versión 1.0). Es un programa de CAD Electrotécnico que además de permitir el dibujo de un sistema electrotécnico permite la simulación del funcionamiento.
http://personales.ya.com/canalPLC/index.htm (2 de 3)28/11/2006 10:24:52
Canal PLC
Esta WEB se creo en Diciembre de 2000. Ultima actualización: 22/10/2005.
http://personales.ya.com/canalPLC/index.htm (3 de 3)28/11/2006 10:24:52
S7_200
canalPLC > S7_200
El Simulador S7_200 es un programa en el cual podrás simular el funcionamiento de las CPUs 212, 214, 215, 216, 221, 222, 224, 226. El tipo de CPU seleccionada se visualiza en pantalla, con la configuración de interruptores de simulación según las entradas.
Con el S7_200 se puede configurar el tipo de CPU, los módulos de entradas / salidas tanto analógicas como digitales, al igual que los potenciómetros analógicos incorporados en la CPU. En el programa S7_200 comprobarás el funcionamiento del programa a través de: - Los interruptores conectados a las entradas digitales. http://personales.ya.com/canalPLC/interest.htm (1 de 6)28/11/2006 10:24:57
S7_200
- Los led de las salidas digitales. - Los potenciómetros analógicos de entradas. - Las barras de progreso de las salidas analógicas. - La tabla de estado. - El visualizador de textos TD_200
La programación del autómata se realiza en el programa STEP 7-MicroWIN 32 V3.1, 3.2, 4.0 La transferencia del programa desde MicroWIN al simulador S7_200 se puede realizar de dos forma: - Exportar el programa desde MicroWIN en formato AWL (recomendado cuando hay subrutinas) - A través del portapapeles, tanto del programa en AWL, como el módulo de datos DB1
El programa S7_200 puede visualizar - El módulo de programa OB1 en AWL, con las subrutinas. - El módulo de datos DB1. - La tabla de estado con los formatos: binario, con digno, sin signo, hexadecimal, binario, ASCII. A cada CPU se le podrá acoplar los módulos de expansión de entradas salidas digitales o analógicas. Módulos Digitales EM221 (8I)
Módulos analógicos CPUs 21x
CPUs 22x
EM222(8Q)
EM231 ( 3 I x 12 bits)
EM231 ( 4 I x 12 bits)
EM223(4I / 4Q)
EM232 (2 Q x 12 bits)
EM232 (2 Q x 12 bits)
EM223(8I /8Q)
EM235 (3I x 12 bits
EM235 (4I x 12 bits
http://personales.ya.com/canalPLC/interest.htm (2 de 6)28/11/2006 10:24:57
S7_200
EM223(16I / 16Q)
1 Q x 12 bits)
1 Q x 12 bits)
Instrucciones implementadas en la Versión 1.2 Aritmética en coma fija +I
Aritmética en coma flotante
SLEN
X +R
+D
-D MUL *I *D DIV /I /D INCB INCW
NO NO
X
X X
/R
X
X
NO NO
X LDB
SFND
NO
X
X
X OB=
SCAT
X
X AB=
SSCPY *R
X LDB=
SCPY
SQRT
Comparación
X
X -R
-I
Cadena
X AB
CFND
NO
X
SIN
X
OB
COS
X
LDB>=
TAN
X
AB>=
LN
NO
OB>=
EXP
NO
LDB
DECD
X
Comunicación
X
Contadores
Control de programa
LDB< X
FOR
NO
AB<
X
NEXT
NO
OB<
CTUD
X
JMP
X
LDW=
NO
HDEF
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LBL
X
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GPA
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HSC
NO
LSCR
NO
OW=
SPA
NO
PLS
NO
SCRT
NO
LDW
SCRE
NO
AW
CSCRE
NO
OW
CRET
X
LDW>=
END
X
AW>=
STOP
X
OW>=
WDR
X
LDW LDW<
LDD>= AD>= OD>= LDD LDD<
Operaciones lógicas con bits
AD<
Reloj
INVB
X
LD
X
TODR
X
INVW
X
A
X
TODW
X
INVD
X
O
X
ANDB
X
LDN
X
ANDW
X
AN
X
ANDD
X
ON
X
ORB
X
LDI
X
ORW
X
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X
ORD
X
OI
X
OD< LDR= AR= OR= LDR AR OR LDR>= AR>=
X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
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S7_200
XORB
X
LNDI
X
OR>=
XORW
X
ANI
X
LDR
OLD
X
LDR<
LPS
X
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LDS
X
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LRD
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X
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X
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=I
X
LDS
S
X
AS
SI
X
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X
RI
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AENO
X
NOP
X
X X X X X X X X X NO NO NO NO NO NO
Tabla FILL ATT FND=
Temporizadores
Transferencia
X TON
X
TONR
X
TOF
X
X X
FND
X
FND<
X
FND>
X
LIFO
X
FIFO
X
MOVB
X
MOVW
X
MOVD
X
MOVR
X
BMB
X
BMW
X
BMD
X
SWAP
X
BIR
NO
BIW
NO
Marcas especiales SM0.0
http://personales.ya.com/canalPLC/interest.htm (5 de 6)28/11/2006 10:24:57
X
S7_200
SM0.1
X
SM0.2 SM0.3 SM0.4
X
SM0.5
X
SM0.6
X
SM0.7
X
SM1.0
X
SM1.1
X
SM1.2
X
SM1.3
X
SM1.4 SM1.5 SM1.6
X
SM1.7 SMB6
X
SMB28
X
SMB34
X
SMB35
X
Interrupciones Nº Evento
http://personales.ya.com/canalPLC/interest.htm (6 de 6)28/11/2006 10:24:57
Descripción de la interrupción
0
Flanco positivo, I0.0
1
Flanco negativo, I0.0
2
Flanco positivo, I0.1
3
Flanco negativo, I0.1
4
Flanco positivo, I0.2
5
Flanco negativo, I0.2
6
Flanco positivo, I0.3
7
Flanco negativo, I0.3
10
Interrupción temporizada, SMB34
11
Interrupción temporizada, SMB35
21
Interrupción Temporizador T32 CT = PT
22
Interrupción Temporizador T96 CT = PT
TD_200
canalPLC > TD_200
El simulador S7_200 dispone de un simulador del visualizador de textos TD 200.
http://personales.ya.com/canalPLC/photo.htm (1 de 3)28/11/2006 10:24:59
TD_200
- Visualiza los mensajes del simulador S7_200. http://personales.ya.com/canalPLC/photo.htm (2 de 3)28/11/2006 10:24:59
TD_200
- Visualiza el estado de la CPU. - Fuerza entradas y salidas ( si está activado en el bloque de parámetros). - Ajusta la fecha y la hora ( si está activado en el bloque de parámetros). - Habilita la contraseña ( se ha habilitado). - Configura las distintas opciones del TD_200. - Dispone de cuatro teclas de función, en combinación con la tecla SHIFT. - En esta versión no se dispone de la edición de variables con el TD-200.
http://personales.ya.com/canalPLC/photo.htm (3 de 3)28/11/2006 10:24:59
Favoritos
canalPLC > PC_SIMU
Los elementos que se pueden simular son: - Interruptores, pulsadores, detectores, teclados, preselectores, potenciómetros etc. - Led, displays, barras de progreso, textos, etc. - Motores, variadores de velocidad, cintas transportadoras, puertas de garaje, etc. - Actuadores neumáticos lineales, sin vástago, de giro, ventosas, etc. - Depósitos de sólidos y líquidos. - Activación de imágenes en formato BMP. Se dispone además de un analizador digital y de un analizador analógico.
http://personales.ya.com/canalPLC/favorite.htm (1 de 7)28/11/2006 10:25:05
Favoritos
Funcionamiento como simulador. El intercambio de entradas salidas se realiza con el simulador S7_200. http://personales.ya.com/canalPLC/favorite.htm (2 de 7)28/11/2006 10:25:05
Favoritos
Además se dispone de una opción en la que se puede cargar un programa en STEP5 con ciertas limitaciones ya que solo puede simular un módulo de programa y solo con operaciones de bit. - Operaciones básicas U, O, UN, ON, U(, O(. - Operaciones memoria S, R. - Operaciones de tiempo SE, SS, SA, SI, SV. - Operaciones de computo ZU, ZV. - Operaciones de comparación = , , >, =, CADe_SIMU
Por medio del interfce CAD el usuario dibuja el esquema de forma fácil y rápida. Una vez realizado el esquema por medio de la simulación se puede verificar el correcto funcionamiento. Actualmente dispone de las siguientes librerias de simulación: - Alimentaciones tanto de ca. como de cc. - Fusibles y seccionadores. - Interruptores automáticos, interruptores diferenciales, relé térmico, y disyuntores. - Contactores e interruptores de potencia. - Motores eléctricos - Variadores de velocadiad para motores de ca y cc. http://personales.ya.com/canalPLC/cade_sim.htm (1 de 3)28/11/2006 10:25:08
CADe_SIMU
- Contactos auxiliares y contactos de temporizadores - Contactos con accionamiento, pulsadores, setas, interruptores, finales de carrera y contactos de relés térmicos - Bobinas, temporizadores, señalizaciones ópticas y acústicas. - Detectores de proximidad y barreras fotoeléctricas. - Conexionado de cables unipolares y tripolares, mangueras y regletas de conexión.
http://personales.ya.com/canalPLC/cade_sim.htm (2 de 3)28/11/2006 10:25:08
CADe_SIMU
http://personales.ya.com/canalPLC/cade_sim.htm (3 de 3)28/11/2006 10:25:08
Contacto
canalPLC > Contacto
[email protected]
http://personales.ya.com/canalPLC/contacto.htm28/11/2006 10:25:10
Enlaces
canalPLC > Enlaces
Buscadores
Páginas WEB
Revista de Electricidad, electrónica y Automática
Página dedicada a la automatización industrial
WEB dedicada al mundo de los autómatas (PLC)
http://personales.ya.com/canalPLC/enlaces.htm (1 de 4)28/11/2006 10:25:15
Enlaces
Guía de referencia de Electrónica
Guía de referencia de Electrónica
Aplicación industrial de micros (curso PIC)
Página sobre PLCs
Recopilación de conocimientos sobre los productos Simatic y links donde podrás descargarte manuales y software demo de Simatic
Discusiones sobre automatización
Distribución de Automatismos Programables S.A. En la zona Downloads, manuales y ejemplos SIEMENS
La página Argentina de Pablin
Grupo de Ingeniería de Sistemas y Automática (UMH)
Curso de GRAFCET y GEMMA
http://personales.ya.com/canalPLC/enlaces.htm (2 de 4)28/11/2006 10:25:15
Enlaces
Página sobre GRAFCET
Página sobre PLCs
Página sobre PLCs
IES Fermin Bouza Brey
Red Internacional de Control Automático
Página sobre electrónica
Página sobre automatismos y regulación
Página de autómatas programables
Foro Electricoweb.
I.E.S. Punta Candeira de Cedeira
Página de autómatas programables
http://personales.ya.com/canalPLC/enlaces.htm (3 de 4)28/11/2006 10:25:15
Descarga
canalPLC > Descarga
S7_200.zip (1065 KB)
S7_200 (V2.0)
S7_200_ING.zip (1624 KB)
Software de simulación para los autómatas S7-200 y visualizador TD-200.
(8-2-02, Versión V1.0, se incorpora el programa a la zona de descarga) (15-1-03, Versión V1.1 compatible con Microwin 3.1 y 3.2). (10-11-03, Versión 1.2 compatible con PC_SIMU).
(20-4-04, Versión 1.2 Ingles).
(22-10-05, Versión 2.0 AWL y KOP).
http://personales.ya.com/canalPLC/descarga.htm (1 de 2)28/11/2006 10:25:18
Descarga
(Ultima actualización 22-10-05).
PC_SIMU.zip (1624 KB)
PC_SIMU (V1.0) (10-11-03,Versión V1.0 se incorpora el
Software Scadasimulación
programa a la zona de descarga)
(Ultima actualización 22-10-04).
CADe_SIMU (V1.0) Software Cadsimulador electroténico
CADe_SIMU.zip (1290 KB) (5-12-04, Versión V1.0, se incorpora el programa a la zona de descarga)
Para conseguir una clave de acceso válida enviar un correo electrónico a canalPLC. To get a valid access key you must send an electronic mail to canalPLC
http://personales.ya.com/canalPLC/descarga.htm (2 de 2)28/11/2006 10:25:18
Ayuda CADe_SIMU
canalPLC > CADe_SIMU > Ayuda CADe_SIMU
CADe_SIMU es un programa de CAD electrotécnico que permite insertar los distintos símbolos organizados en librerías y trazar un esquema eléctrico de una forma fácil y rápida para posteriormente realizar la simulación. El programa en modo simulación visualiza el estado de cada componente eléctrico cuando esta activado al igual que resalta los conductores eléctricos sometidos al paso de una corriente eléctrica. Para realizar una simulación se tendrán que seguir los siguientes pasos: Realizar el esquema insertando los componentes eléctricos.
Símbolos
Los distintos componentes siempre se tendrán que conectar a través del distinto cableado, no se pueden conectar los distintos componentes de forma directa sin el cableado.
http://personales.ya.com/canalPLC/ayuda_cade_simu.htm (1 de 3)28/11/2006 10:25:23
Ayuda CADe_SIMU
Colores del cableado.
En un circuito eléctrico se tiene que partir siempre de una alimentación pudiendo ser de corriente continua o corriente alterna. La librería de alimentaciones permite seleccionar una gran variedad de símbolos de alimentación
Durante la simulación se realiza una comprobación de la existencia tanto de cortocircuitos y de conexiones a masa. Si se produce uno de estos errores la simulación se para y se nos advierte con el correspondiente mensaje.
http://personales.ya.com/canalPLC/ayuda_cade_simu.htm (2 de 3)28/11/2006 10:25:23
Ayuda CADe_SIMU
En un esquema los distintos símbolos de un mismo componente tienen que tener el mismo nombre y no se puede repetir con símbolos de otros componentes.
http://personales.ya.com/canalPLC/ayuda_cade_simu.htm (3 de 3)28/11/2006 10:25:23
Ejemplos
CanalPLC > CADe_SIMU > Ejemplos
motor_1. cad
http://personales.ya.com/canalPLC/ejemplos2.htm (1 de 7)28/11/2006 10:25:26
Ejemplos
motor_2. cad
YD_1. cad
http://personales.ya.com/canalPLC/ejemplos2.htm (2 de 7)28/11/2006 10:25:26
Ejemplos
YD_2. cad
http://personales.ya.com/canalPLC/ejemplos2.htm (3 de 7)28/11/2006 10:25:26
Ejemplos
Arranque_1. cad
http://personales.ya.com/canalPLC/ejemplos2.htm (4 de 7)28/11/2006 10:25:26
Ejemplos
Variador_II. cad
http://personales.ya.com/canalPLC/ejemplos2.htm (5 de 7)28/11/2006 10:25:26
Ejemplos
Variador_III. cad
http://personales.ya.com/canalPLC/ejemplos2.htm (6 de 7)28/11/2006 10:25:26
Ejemplos
Var_cc_1. cad
http://personales.ya.com/canalPLC/ejemplos2.htm (7 de 7)28/11/2006 10:25:26
Archivo
Ayuda
canalPLC >CADe_SIMU > Ayuda CADe_SIMU > Archivo
Archivo.
Nuevo.
http://personales.ya.com/canalPLC/archivo1.htm (1 de 18)28/11/2006 10:25:38
Archivo
Crea un nuevo documento de dibujo. Cada documento creado aparecerá en la ventana principal con el nombre por defecto.
Abrir. Abre un documento ya existente.
Los archivos para ser utilizados con el programa CADe_SIMU tendrán que tener la extensión .CAD En el caso de intentar abrir un archivo que no sea creado previamente por el programa CADe_SIMU nos dará el siguiente mensaje de error:
http://personales.ya.com/canalPLC/archivo1.htm (2 de 18)28/11/2006 10:25:38
Archivo
Cerrar. Cierra el documento de dibujo actual. Guardar. Guarda el documento actual creado al que se le ha asignado previamente un nombre ya que ha sido guardado previamente. En el caso de que sea la primera vez que se guarde y aún no se le asignara un nombre se pedirá una asignación de nombre para poder guardarlo. Guardar como. Guarda un documento de dibujo creado con la posibilidad de asignarle un nombre
Importar Imagen.
http://personales.ya.com/canalPLC/archivo1.htm (3 de 18)28/11/2006 10:25:38
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Seleccionando Importar Imagen se inserta en el dibujo actual una imagen en formato BMP desde un archivo. La imagen importada se puede desplazar por toda el área del dibujo.
Exportar Imagen. Guarda en un archivo en formato BMP la imagen del dibujo actual.
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Imprimir.
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Presentación preliminar.
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Archivo
Configurar impresora.
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Archivo
Configuración. Se pueden configurar los siguientes parámetros: - Formato. - Opciones de formato. - Opciones de impresión - Velocidad de simulación - Orientación del referenciado. - Opciones de visualización.
http://personales.ya.com/canalPLC/archivo1.htm (8 de 18)28/11/2006 10:25:38
Archivo
- Formato. El programa tiene definidos cuatro tipos de formatos: Formato A4 Vertical.
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Archivo
Formato A4 Horizontal.
A3 Formato 1.
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Archivo
A3 Formato 2.
Si los formatos definidos no se ajustan a las necesidades se puede personalizar el formato indicando la altura y la anchura en milímetros. Formato personalizado Alto: 297, Ancho: 630 http://personales.ya.com/canalPLC/archivo1.htm (11 de 18)28/11/2006 10:25:38
Archivo
Opciones de formato. Contorno.- Activa/Desactiva el contorno. Formato con contorno.
Formato sin contorno.
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Archivo
Referencias.- Activa/Desactiva el referenciado. Formato con referencias.
Formato sin referencias.
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Archivo
Cajetin. Ninguno.
Cajetin 1.
Cajetin 2. http://personales.ya.com/canalPLC/archivo1.htm (14 de 18)28/11/2006 10:25:38
Archivo
Velocidad de simulación. La velocidad de simulación afecta a la ejecución cíclica del programa y los esquemas que usen temporizadores. Ajustar el valor de simulación en función de la velocidad del ordenador donde se instale el programa. Orientación del referenciado. Vertical.
Horizontal.
Opciones de visualización. Visualizar referenciado. Seleccionando esta opción se visualiza el referenciado de cada símbolo.
Visualizar conexiones símbolo. Las conexiones eléctricas de cada símbolo quedan señaladas con un circulo de color azul.
http://personales.ya.com/canalPLC/archivo1.htm (15 de 18)28/11/2006 10:25:38
Archivo
Visualizar número cable. Se visualizará el número de cable por. Para que tenga efecto la numeración se tendrá que ejecutar una simulación, de lo contrario los cables quedaran con valor 0.
Conexiones automática de cable.- Seleccionando esta opción se realizara de forma automática la conexión entre cables. Con esta opción se evita el tener que estar colocando los puntos de conexión de forma manual.
Líneas auxiliares del cursor.- Seleccionando esta opción se dispones de las líneas auxiliares del cursor. La líneas de cursor facilitan la colocación de los símbolos en el esquema.
http://personales.ya.com/canalPLC/archivo1.htm (16 de 18)28/11/2006 10:25:38
Archivo
Opciones de impresión. Desplazamiento X.- Desplaza la coordenada X durante la impresión. Valores entre 1 y 100. Desplazamiento Y.- Desplaza la coordenada Y durante la impresión. Valores entre 1 y 100. Escala.- Permite configurar la escala durante la impresión. Valores entre 0.1 y 5 Espesor de línea.- Se especificara el espesor de la línea en la impresión. Valores ente 1 y 5 Imprimir color.- Seleccionando esta opción se permite el imprimir en color. OK.- Acepta los nuevos valores modificados de la configuración. Cancelar.- Cancela la aceptación de nuevos valores de la configuración. Guardar.- Guarda la configuración actual en un archivo config.cfg, que se cargará cada vez que se arranque el programa. Restaurar.- Restaura los valores de configuración.
Salir.
http://personales.ya.com/canalPLC/archivo1.htm (17 de 18)28/11/2006 10:25:38
Archivo
Permite salir del programa. Al seleccionar salir si se ha realizado algún cambio en alguno de los documentos de dibujo, nos preguntara si se quiera salir del programa. Si existen varios documentos con cambios se repetirá la misma pregunta para cada documento.
http://personales.ya.com/canalPLC/archivo1.htm (18 de 18)28/11/2006 10:25:38
Editar
Ayuda
canalPLC >CADe_SIMU > Ayuda CADe_SIMU > Editar
Deshacer. Elimina el ultimo símbolo insertado en el dibujo actual. El número de símbolos totales queda decrementado. Los siguientes símbolo insertados en el dibujo actual sustituyen a los eliminados. Rehacer. Recupera el símbolo eliminado con deshacer. El número de símbolos totales queda incrementados. Cortar. Elimina los símbolos seleccionado en la pantalla. El número de símbolo totales no se modifica, con la finalidad de poder recuperarlo con deshacer. Se puede seleccionar un único símbolo un bloque de símbolos o todos los símbolos del dibujo actual. Los símbolos eliminados se guardaran en memoria para posteriormente poder recuperarlos.
http://personales.ya.com/canalPLC/editar1.htm (1 de 2)28/11/2006 10:25:41
Editar
Copiar.
Copia un símbolo o bloque de símbolos seleccionados del dibujo actual la memoria.
Pegar. Recupera un símbolo o bloque de símbolos de la memoria y copia en el dibujo actual. Siempre mantiene el último símbolo o bloque de símbolos copiado o cortado. Seleccionar todo. Selecciona todos los objetos en el dibujo actual, una vez seleccionados se podrán cortar o mover. Cajetín. Edita los datos del cajetín del dibujo actual.
http://personales.ya.com/canalPLC/editar1.htm (2 de 2)28/11/2006 10:25:41
Dibujar
Ayuda
canalPLC > PC_SIMU > Ayuda PC_SIMU > Dibujar
Dibujar.
Redibujar.
Renueva la visualización de la ventana gráfica, suprimiendo las marcas auxiliares y los elementos de visualización (píxeles de dispersión) ocasionados por los comandos de edición. Se consigue el mismo efecto con un clic del botón derecha del ratón.
http://personales.ya.com/canalPLC/dibujar1.htm (1 de 4)28/11/2006 10:25:44
Dibujar
Línea. Crea segmentos de línea recta. Para dibujar una línea seleccionar el punto inicial con el ratón y mantener el botón izquierdo accionado arrastrándolo hasta la posición final, al soltar el botón izquierdo queda definida la línea. La línea dibujada tendrá el color seleccionado en la barra de herramientas de color.
Rectángulo. Crea un rectángulo sin rellenar. Para dibujar un rectángulo hay que seleccionar el punto superior izquierdo y mantener el botón izquierdo accionado hasta la posición inferior derecha, al soltar el botón izquierdo queda definido el rectángulo. El rectángulo dibujado tendrá el color seleccionado en la barra de herramientas de color.
Elipse. Crea una elipse sin rellenar. Para dibujar una elipse hay que seleccionar el punto superior izquierdo y mantener el botón izquierdo accionado hasta la posición inferior derecha, al soltar el botón izquierdo queda definido la elipse. La elipse dibujada tendrá el color seleccionado en la barra de herramientas de color.
Rectángulo coloreado.
http://personales.ya.com/canalPLC/dibujar1.htm (2 de 4)28/11/2006 10:25:44
Dibujar
Crea un rectángulo con relleno de color. Para dibujar un rectángulo hay que seleccionar el punto superior izquierdo y mantener el botón izquierdo accionado hasta la posición inferior derecha, al soltar el botón izquierdo queda definido el rectángulo. El rectángulo dibujado tendrá el color del relleno seleccionado en la barra de herramientas de color.
Elipse coloreado. Crea una elipse con relleno de color. Para dibujar una elipse hay que seleccionar el punto superior izquierdo y mantener el botón izquierdo accionado hasta la posición inferior derecha, al soltar el botón izquierdo queda definido la elipse. La elipse dibujada tendrá el color del relleno seleccionado en la barra de herramientas de color.
Rellenar con color. Rellena con color el área o un objeto de dibujo. Hacer clic en el área o en el objeto que desea rellenar. El color de relleno será el seleccionado en la barra de herramienta de color. Si la figura que está rellenando tiene alguna ruptura en su borde, el color de relleno se filtrará al resto del área de dibujo.
Color. Copia el color de un área. Hacer clic en el objeto cuyo color desea copiar. Los siguientes objetos de dibujo se dibujaran con el color selecciono.
http://personales.ya.com/canalPLC/dibujar1.htm (3 de 4)28/11/2006 10:25:44
Dibujar
Texto. Permite escribir un texto en la pantalla de dibujo. El texto podrá tener como máximo 50 caracteres y el color será el seleccionado en la barra de herramientas de color.
Una vez escrito el texto y aceptarlo con OK, hacer un clic donde se quiera situar el texto.
http://personales.ya.com/canalPLC/dibujar1.htm (4 de 4)28/11/2006 10:25:44
Modo
Ayuda
CanalPLC > CADe_SIMU > Ayuda CADe_SIMU > Modo
Edición. En el modo edición permite dibujar los distintos símbolos del esquema. Con el modo edición seleccionado no se podrá realizar ninguna simulación ni tampoco la conexión con el PLC. Si se esta en modo simulación se retorna al modo edición seleccionando este botón. Simulación. Ejecuta la simulación del esquema en el dibujo actual. La velocidad de simulación esta afectada por la velocidad del ordenador con que se este trabajando. Ajustar la velocidad de simulación en la configuración a los valores deseados. Pausa. http://personales.ya.com/canalPLC/modo1.htm (1 de 2)28/11/2006 10:25:47
Modo
Detiene la ejecución cíclica de la simulación. Para poder seleccionar el modo pausa es necesario que este activado el modo simulación. Para reanudar la simulación accionar el botón de simulación. Paso a paso. Permite ejecutar la simulación paso a paso cada vez que se active este botón. Para poder seleccionar el modo paso a paso es necesario que este activado el modo simulación. Para reanudar la simulación accionar el botón de simulación. Intercambio E/S (PLC). Durante la simulación se permite el intercambio de entradas salidas con el PLC. Esta opción estará disponible en futuras versiones.
http://personales.ya.com/canalPLC/modo1.htm (2 de 2)28/11/2006 10:25:47
Ver
Ayuda
canalPLC > CADe_SIMU > Ayuda CADe_SIMU > Ver
Zoom Anterior. Visualiza en el dibujo actual el zoom anterior. Zoom Normal. Establece el zoom normal en el dibujo actual. Zoom+. Aumenta el zoom del dibujo actual. Zoom-.
http://personales.ya.com/canalPLC/ver2.htm (1 de 2)28/11/2006 10:25:49
Ver
Disminuye el zoom del dibujo actual. Zoom Ventana. Aumenta el zoom en el dibujo actual, seleccionado por medio de una ventana. Zoom todo. Visualiza el mínimo zoom del dibujo actual. Rejilla. Activa y desactiva la rejilla del dibujo actual.
http://personales.ya.com/canalPLC/ver2.htm (2 de 2)28/11/2006 10:25:49
Barras
Ayuda
canalPLC > CADe_SIMU > Ayuda CADe_SIMU > Barras
Barra de herramientas.
Barra de librerias de simbolos.
Barra de estado. http://personales.ya.com/canalPLC/barras.htm (1 de 3)28/11/2006 10:25:53
Barras
X.- Indica la coordenada X del dibujo actual. Y.- Indica la coordenada Y del dibujo actual. ().- Entre paréntesis se indica el número de símbolos del dibujo actual. Máximo 1000 símbolos por dibujo. Edición / Simulación. Run / Stop. Barra de alimentaciones.
Barra de fusibles.
Barra de automáticos.
Barra de contactores.
Barra de motores.
Barra de potencia.
Barra de contactos.
http://personales.ya.com/canalPLC/barras.htm (2 de 3)28/11/2006 10:25:53
Barras
Barra de accionamientos.
Barra de detectores.
Barra de bobinas.
Barra de conexiones.
http://personales.ya.com/canalPLC/barras.htm (3 de 3)28/11/2006 10:25:53
Ventana
Símbolos
canalPLC > CADe_SIMU > Ayuda CADe_SIMU > Ventanas
Nueva ventana Crea una nueva ventana para el dibujo del esquema.
http://personales.ya.com/canalPLC/ventana.htm (1 de 5)28/11/2006 10:25:57
Ventana
Cascada. Organiza las distintas ventanas de dibujo en cascada
http://personales.ya.com/canalPLC/ventana.htm (2 de 5)28/11/2006 10:25:57
Ventana
Mosaico. Organiza las distintas ventanas de dibujo en mosaico.
http://personales.ya.com/canalPLC/ventana.htm (3 de 5)28/11/2006 10:25:57
Ventana
Organizar iconos. http://personales.ya.com/canalPLC/ventana.htm (4 de 5)28/11/2006 10:25:57
Ventana
Organiza los iconos de las pantalla cuando están minimizadas en la parte inferior.
http://personales.ya.com/canalPLC/ventana.htm (5 de 5)28/11/2006 10:25:57
Símbolos
Símbolos
Símbolos
canalPLC > CADe_SIMU > Ayuda CADe_SIMU > Símbolos
Alimentaciones Alimentación fase (L1). Alimentación neutro (N). Alimentación protección (PE). Alimentación fase + neutro (F + N). Alimentación fase + neutro + protección (L1 + N + PE). Alimentación trifásica (L1 + L2 + L3). Alimentación trifásica + protección (L1 + L2 + L3 + PE). Alimentación trifásica + neutro (L1 + L2 + L3 + N). Alimentación trifásica + neutro + protección ( L1 + L2 + L3 + N + PE). Alimentación c.c positivo ( +).
http://personales.ya.com/canalPLC/símbolos.htm (1 de 2)28/11/2006 10:26:01
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Alimentación c.c negativo (-): Alimentación c.c positivo + negativo (+ -). Transformador. Puente rectificador Fuente alimentación.
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Ayuda PC_SIMU
canalPLC > PC_SIMU > Ayuda PC_SIMU
El programa PC_SIMU permite simular un automatismo de forma gráfica intercambiando las entradas salidas, evitando de esta forma el tener que activar los interruptores de entrada o visualizando los led de salida del PLC. Puede funcionar de dos formas: - Con el simulador S7_200. El intercambio de datos de las entradas y salidas entre el simulador S7_200 y el programa PC_SIMU se realiza a través del portapapeles de Windows.
Señales intercambiables entre el simulador S7_200 y el programa http://personales.ya.com/canalPLC/ayuda_pc_simu.htm (1 de 4)28/11/2006 10:27:22
Ayuda PC_SIMU
PC_SIMU. Entradas Digitales
I0.0 a I7.7
Salidas Digitales
Q0.0 a Q7.7
Entradas analógicas
AIW0 - AIW30
Salidas analógicas
AQW0 AQW30
- Con el PLC conectado en línea a través del cable PC/PPI. El intercambio de datos de las entradas y salidas entre el simulador autómata y el programa PC_SIMU se realiza a través del puerto serie.
Señales intercambiables entre el autómata S7-200 y el programa PC_SIMU. Entradas Digitales
I0.0 a I7.7
Salidas Digitales
Q0.0 a Q7.7
http://personales.ya.com/canalPLC/ayuda_pc_simu.htm (2 de 4)28/11/2006 10:27:22
Ayuda PC_SIMU
Entradas analógicas
AIW0
Salidas analógicas
AQW0
Además se ha incorporado un pequeño simulador para poder cargar directamente los programas con formato STEP 5, y simular las operaciones básicas con bits. El programa dispone de los distintos objetos ya previamente configurados, simplemente se tendrán que direccionar las entradas/ salidas. Para seleccionar un objeto basta con accionar el correspondiente botón en la barra de herramientas y situarlo en la zona de trabajo. Para completar un dibujo para la simulación se dispone de objetos de dibujo tales como líneas, rectángulo, elipses, etc. que no se pueden direccionar como entradas/salidas. Su finalidad es incorporar alguna funcionas gráficas elementales para mejorar la apariencia. El número de objetos a simular esta limitada a un total de 100. Clave de acceso. Al arrancar el programa aparece la pantalla de presentación, haciendo un clic sobre esta con el ratón o pulsando la tecla returm, aparece la pantalla para introducir la clave de acceso.
Se dispone de tres intentos para introducir la clave correcta. Si la clave no es la correcta aparece el correspondiente mensaje y no se puede realizar la simulación. Para conseguir una clave de acceso válida enviar un correo http://personales.ya.com/canalPLC/ayuda_pc_simu.htm (3 de 4)28/11/2006 10:27:22
Ayuda PC_SIMU
electrónico a canalPLC. To get a valid access key you must send an electronic mail to canalPLC
http://personales.ya.com/canalPLC/ayuda_pc_simu.htm (4 de 4)28/11/2006 10:27:22
Ejemplos
CanalPLC > PC_SIMU > Ejemplos
Procesos Industriales. - Dispositivo de llenado.
Llena.sim
[email protected]
Llena.mwp
Llena.awl
Mezcla.mwp
Mezcla.awl
Aridos.mwp
Aridos.awl
- Dispositivo de Mezcla.
Mezcla.sim MezclaST.S5D
- Mezcla de Áridos.
Aridos.sim AridosST.S5D
http://personales.ya.com/canalPLC/ejemplos1.htm (1 de 5)28/11/2006 10:27:27
Ejemplos
- Llenado de cajas.
Cajas.sim
[email protected]
Cajas.mwp
Cajas.awl
Corte.mwp
Corte.awl
Botes.mwp
Botes.awl
- Corte de barras.
Corte.sim
[email protected]
- Llenado de botes.
Botes.sim
[email protected]
- Control de bombas de agua.
Deposito.sim
Deposito.mwp
Deposito.awl
Mezcla_2.mwp
Mezcla_2.awl
- Proceso de mezclado.
Mezcla_2.sim
- Semáforo Semaforo.sim
Sistemas neumáticos. http://personales.ya.com/canalPLC/ejemplos1.htm (2 de 5)28/11/2006 10:27:27
Ejemplos
- Dispositivo conformador de chapa.
Chapa.sim
Chapa.mwp
Chapa.awl
- Dispositivo de Marcado.
Secu_1.sim Secu_1ST.S5D
Secu_1.mwp
Secu_1.awl
- Dispositivo de transporte de paquetes.
Secu_2.sim Secu_2ST.S5D
Secu_2.mwp
Secu_2.awl
Aplicaciones Domóticas. - Puerta de garaje.
Puerta.sim awl
Puerta.mwp
Puerta.
PuertaST.S5D
- Dormitorio vivienda.
Inst_vivi.sim
http://personales.ya.com/canalPLC/ejemplos1.htm (3 de 5)28/11/2006 10:27:27
Inst_vivi.mwp
Inst_vivi.awl
Ejemplos
- Aula técnica.
Aula_tec.sim
Aula_tec.mwp
Aula_tec.awl
- Control de garaje.
Garaje.sim
Garaje.mwp
- Control de garaje
- Visualizador de turno de espera 1.
Turno_esp_1.sim Turno_esp_1.awl
Turno_esp_1.mwp
- Visualizador de turno de espera 2.
Turno_esp_2.sim Turno_esp_1.awl
Procesamiento de señales analógicas.
http://personales.ya.com/canalPLC/ejemplos1.htm (4 de 5)28/11/2006 10:27:27
Turno_esp_2.mwp
Garaje.awl
Ejemplos
- Dispositivo de llenado.
Llena_ana.sim
Llena_ana.mwp
Llena_ana.awl
- Variador de velocidad.
Variador_1.sim
Variador_1.mwp
Variador_1.
awl
- Detector ultrasonidos.
Det_ultra.sim
Det_ultra.mwp
Det_ultra.awl
Ana_sierra.mwp
Ana_sierra.
- Onda diente de sierra
Ana_sierra.sim awl
- Onda senoidal
Ana_sen.sim
http://personales.ya.com/canalPLC/ejemplos1.htm (5 de 5)28/11/2006 10:27:27
Ana_sen.mwp
Ana_sen.awl
Proyectos
CanalPLC > PC_SIMU > Proyectos
- Programa demostración Ascensor Ascensor.sim Ascensor. mwp Ascensor.awl
http://personales.ya.com/canalPLC/proyectos.htm (1 de 2)28/11/2006 10:27:30
Proyectos
- Aula Técnica Aula_tecnica. sim Aula_tecnica. mwp Aula_tecnica.awl
Programa enviado por Javier Jarillo
[email protected]
http://personales.ya.com/canalPLC/proyectos.htm (2 de 2)28/11/2006 10:27:30
Ascensor
CanalPLC > PC_SIMU > Proyectos > Ascensor
http://personales.ya.com/canalPLC/ascensor.htm28/11/2006 10:27:31
AULA_TECNICA
CanalPLC > PC_SIMU > Proyectos > AULA_TECNICA
http://personales.ya.com/canalPLC/aula_tecnica.htm (1 de 2)28/11/2006 10:27:33
AULA_TECNICA
http://personales.ya.com/canalPLC/aula_tecnica.htm (2 de 2)28/11/2006 10:27:33
http://personales.ya.com/canalPLC/Ascensor.awl
ORGANIZATION_BLOCK PRINCIPAL:OB1 TITLE=COMENTARIOS DEL PROGRAMA BEGIN Network 1 // Título de segmento // Comentario de segmento LD SM0.1 S M0.0, 1 R M0.1, 12 Network 2 LD M0.0 A I0.3 A I0.1 S M0.1, 1 R M0.0, 1 Network 3 LD M0.1 A I0.4 S M0.2, 1 R M0.1, 1 Network 4 LD M0.2 A I0.0 S M0.3, 1 R M0.2, 1 Network 5 LD M0.3 A I0.1 S M0.4, 1 R M0.3, 1 Network 6 LD M0.4 A I0.5 S M0.5, 1 R M0.4, 1 Network 7 LD M0.5 A I0.0 S M0.6, 1 R M0.5, 1 Network 8 LD M0.6 A I0.1 S M0.7, 1 R M0.6, 1 Network 9 http://personales.ya.com/canalPLC/Ascensor.awl (1 de 3)28/11/2006 10:27:35
http://personales.ya.com/canalPLC/Ascensor.awl
LD M0.7 A I0.6 S M1.0, 1 R M0.7, 1 Network 10 LD M1.0 A I0.0 S M1.1, 1 R M1.0, 1 Network 11 LD M1.1 A I0.1 S M1.2, 1 R M1.1, 1 Network 12 LD M1.2 A I0.3 S M1.3, 1 R M1.2, 1 Network 13 LD M1.3 A I0.0 S M1.4, 1 R M1.3, 1 Network 14 LD M1.4 A I0.1 S M0.1, 1 R M1.4, 1 Network 15 // Sube cabina LD M0.1 O M0.4 O M0.7 AN Q0.1 AN Q0.2 AN Q0.3 = Q0.0 Network 16 // Baja cabina LD M1.2 AN Q0.0 AN Q0.2 AN Q0.3 = Q0.1 Network 17 // Abre puerta LD M0.2 O M0.5 http://personales.ya.com/canalPLC/Ascensor.awl (2 de 3)28/11/2006 10:27:35
http://personales.ya.com/canalPLC/Ascensor.awl
O M1.0 O M1.3 AN Q0.3 AN Q0.0 AN Q0.1 = Q0.2 Network 18 // Cierra puerta LD M0.3 O M0.6 O M1.1 O M1.4 AN Q0.2 AN Q0.0 AN Q0.1 = Q0.3 END_ORGANIZATION_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0 TITLE=COMENTARIOS DE LA SUBRUTINA BEGIN Network 1 // Título de segmento // Comentario de segmento END_SUBROUTINE_BLOCK INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0 TITLE=COMENTARIOS DE LA RUTINA DE INTERRUPCIÓN BEGIN Network 1 // Título de segmento // Comentario de segmento END_INTERRUPT_BLOCK
http://personales.ya.com/canalPLC/Ascensor.awl (3 de 3)28/11/2006 10:27:35
http://personales.ya.com/canalPLC/Aula_tecnica.awl
ORGANIZATION_BLOCK PRINCIPAL:OB1 TITLE=Comentario de UOP BEGIN Network 1 LD SM0.0 CALL ALUM_MAN Network 2 LDN I0.7 CALL PER_MAN CALL PROG_HORA Network 3 LD I0.7 CALL AUTOMATICO Network 4 // Lee la Hora del automata y transfiere a VB0 LD SM0.0 TODR VB0 END_ORGANIZATION_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK ALUM_MAN:SBR0 TITLE=Comentario de UOP BEGIN Network 1 // On/Off G1 // Comentario de segmento LD I0.0 LPS EU AN M0.0 S Q0.0, 1 LRD ED A Q0.0 S M0.0, 1 LPP EU A M0.0 R Q0.0, 1 R M0.0, 1 Network 2 // On/Off G2 // Comentario de segmento LD I0.1 LPS EU AN M0.1 S Q0.1, 1 LRD ED http://personales.ya.com/canalPLC/Aula_tecnica.awl (1 de 10)28/11/2006 10:27:37
http://personales.ya.com/canalPLC/Aula_tecnica.awl
A Q0.1 S M0.1, 1 LPP EU A M0.1 R Q0.1, 1 R M0.1, 1 Network 3 // On/Off G3 // Comentario de segmento LD I0.2 LPS EU AN M0.2 S Q0.2, 1 LRD ED A Q0.2 S M0.2, 1 LPP EU A M0.2 R Q0.2, 1 R M0.2, 1 Network 4 // On/Off G4 // Comentario de segmento LD I0.3 LPS EU AN M0.3 S Q0.3, 1 LRD ED A Q0.3 S M0.3, 1 LPP EU A M0.3 R Q0.3, 1 R M0.3, 1 Network 5 // Pulsación larga P2 y P4 LD I0.1 O I0.3 TON T37, +20 A T37 R Q0.0, 4 R M0.0, 4 http://personales.ya.com/canalPLC/Aula_tecnica.awl (2 de 10)28/11/2006 10:27:37
http://personales.ya.com/canalPLC/Aula_tecnica.awl
END_SUBROUTINE_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK PER_MAN:SBR1 TITLE=Comentario de UOP BEGIN Network 1 // Resetea en el 1º ciclo Activacion Horaria LD SM0.0 R M0.6, 1 Network 2 // Sube persiana manual LD I0.4 TON T38, +20 A T38 S M0.4, 1 Network 3 LD I0.4 O M0.4 = Q0.4 TON T39, +100 Network 4 LD I0.5 O T39 R M0.4, 1 Network 5 // Baja persiana manual LD I0.5 TON T40, +20 A T40 S M0.5, 1 Network 6 LD I0.5 O M0.5 = Q0.5 TON T41, +100 Network 7 LD I0.4 O T41 R M0.5, 1 END_SUBROUTINE_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK AUTOMATICO:SBR2 TITLE=Comentario de UOP BEGIN Network 1 // Título de segmento // Comentario de segmento LD SM0.0 R M0.4, 1 R M0.5, 1 Network 2 // Activacion Horaria LDB= VB3, MB13 http://personales.ya.com/canalPLC/Aula_tecnica.awl (3 de 10)28/11/2006 10:27:37
http://personales.ya.com/canalPLC/Aula_tecnica.awl
AB= VB4, MB15 AB>= VB5, MB17 S M0.6, 1 Network 3 // Desactivacuion Horaria LDB= VB3, MB19 AB= VB4, MB21 AB>= VB5, MB23 R M0.6, 1 Network 4 // Activa Subir Persiana con Zona Horaia o Sube Persiana con Sensor Solar LDN M0.6 ED LD I0.6 AN M0.6 OLD AN I1.1 S Q0.4, 1 R Q0.5, 1 Network 5 // Desactiva Subir Persiana con Zona Horaia o Sube Persiana con Sensor Solar LDN M0.6 LD I0.6 AN M0.6 OLD A I1.1 R Q0.4, 1 Network 6 // Activa Bajar Persiana con Zona Horaria o Baja Persiana con Sensor Solar LD M0.6 EU LDN I0.6 AN M0.6 OLD AN I1.0 S Q0.5, 1 R Q0.4, 1 Network 7 // Desactiva Bajar Persiana con Zona Horaria o Baja Persiana con Sensor Solar LD M0.6 LDN I0.6 AN M0.6 OLD A I1.0 R Q0.5, 1 Network 8 // Off general (H-M-S) LDB= VB3, 16#14 AB= VB4, 16#35 LDB= VB3, 16#22 http://personales.ya.com/canalPLC/Aula_tecnica.awl (4 de 10)28/11/2006 10:27:37
http://personales.ya.com/canalPLC/Aula_tecnica.awl
AB= VB4, 16#15 OLD AB>= VB5, 16#00 AB PC_SIMU > Ejemplos > Llena
Dispositivo de llenado.
Nota: Para vaciar el deposito durante la simulación efectuar un clic en la electroválvula de salida del depósito. Entradas Símbolo Dirección
Comentario
Rt
I0.0
Relé térmico protección motor (NA)
PG
I0.1
Pulsador de paro (NC)
PM
I0.2
Pulsador de marcha (NA)
B1
I0.3
Nivel máximo (NA)
B2
I0.4
Nivel mínimo (NA)
Salidas Símbolo Dirección
Comentario
M1
Q0.0
Motor bomba
H1
Q0.1
Señalización de marcha
H2
Q0.2
Señalización bomba en funcionamiento
H3
Q0.3
Señalización disparo relé térmico
http://personales.ya.com/canalPLC/llena.htm28/11/2006 10:27:38
http://personales.ya.com/canalPLC/Llena.awl
ORGANIZATION_BLOCK PRINCIPAL:OB1 TITLE= // DISPOSITIVO DE LLENADO BEGIN Network 1 // ACTIVACIÓN SEÑAL DE MARCHA // // COMENTARIO DEL SEGMENTO // LD I0.2 S Q0.1, 1 Network 2 // DESACTIVACIÓN SEÑAL DE MARCHA LDN I0.1 O I0.0 R Q0.1, 1 Network 3 // ARRANQUE BOMBA LD Q0.1 AN I0.4 S Q0.0, 1 S Q0.2, 1 Network 4 // PARO BOMBA LDN Q0.1 O I0.3 R Q0.0, 1 R Q0.2, 1 Network 5 // Señalización disparo relé térmico LD I0.0 = Q0.3
END_ORGANIZATION_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0 TITLE= // COMENTARIOS DE SUBRUTINA(S) // Pulse F1 para obtener Ayuda y un programa de ejemplo. // BEGIN Network 1 // TÍTULO DE SEGMENTO (una línea) // // COMENTARIOS DE SEGMENTO // http://personales.ya.com/canalPLC/Llena.awl (1 de 2)28/11/2006 10:27:39
http://personales.ya.com/canalPLC/Llena.awl
END_SUBROUTINE_BLOCK INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0 TITLE= // COMENTARIOS DE RUTINA(S) DE INTERRUPCIÓN // Pulse F1 para obtener Ayuda y un programa de ejemplo. // BEGIN Network 1 // TÍTULO DE SEGMENTO (una línea) // // COMENTARIOS DE SEGMENTO // END_INTERRUPT_BLOCK
http://personales.ya.com/canalPLC/Llena.awl (2 de 2)28/11/2006 10:27:39
Mezcla_1
CanalPLC > PC_SIMU > Ejemplos > Mezcla
Dispositivo de Mezcla.
Entradas Símbolo Dirección
Comentario
Q1
I0.0
Disyuntor protección motor (NA)
PG
I0.1
Pulsador de paro general (NC)
P
I0.2
Pulsador de paro fin de ciclo (NC)
PM
I0.3
Pulsador de marcha
B1
I0.4
Detector mezcla producto B
B2
I0.5
Detector mezcla producto A
B3
I0.6
Detector deposito vacío
Salidas Símbolo Dirección
Comentario
KM1
Q0.0
Contactor motor M1
EV1
Q0.1
Electroválvula alimentación producto A
EV2
Q0.2
Electroválvula alimentación producto B
EV3
Q0.3
Electroválvula salida mezcla
H2
Q0.4
Señalización intermitente mezcla ( Tiempo de mezclado)
http://personales.ya.com/canalPLC/mezcla.htm (1 de 2)28/11/2006 10:27:41
http://personales.ya.com/canalPLC/Mezcla.awl
ORGANIZATION_BLOCK PRINCIPAL:OB1 TITLE= DISPOSITIVO DE MEZCLADO // BEGIN Network 1 // PARO GENERAL // LD I0.3 S M0.0, 1 Network 2 LD I0.0 ON I0.1 R M0.0, 1 Network 3 // PARO FIN DE CICLO LD I0.3 S M0.1, 1 Network 4 LDN I0.2 R M0.1, 1 Network 5 // ACTIVACION ELECTROVALVULA EV1 LD M0.1 S Q0.1, 1 Network 6 // DESACTIVACION ELECTROVALVULA EV1 LDN M0.0 O I0.5 O Q0.3 R Q0.1, 1 Network 7 // ELECTROVALVULA EV2 LD M0.0 A I0.5 AN I0.4 AN Q0.3 = Q0.2 Network 8 // MOTOR M1 LD M0.0 A I0.4 AN Q0.3 = Q0.0 TON T37, +50 Network 9 // ACTIVACION ELECTROVALVULA EV3 LD T37 S Q0.3, 1 Network 10 // DESACTIVACION ELECTROVALVULA EV3 LDN I0.6 ON M0.0 R Q0.3, 1 http://personales.ya.com/canalPLC/Mezcla.awl (1 de 2)28/11/2006 10:27:42
http://personales.ya.com/canalPLC/Mezcla.awl
Network 11 // INTERMITENTE TIEMPO DE MEZCLADO LD M0.0 A Q0.0 AN T39 TON T38, +5 Network 12 // INTERMITENTE TIEMPO DE MEZCLADO LD T38 = Q0.4 TON T39, +5 END_ORGANIZATION_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0 TITLE= // COMENTARIOS DE SUBRUTINA(S) // Pulse F1 para obtener Ayuda y un programa de ejemplo. // BEGIN Network 1 // TÍTULO DE SEGMENTO (una línea) // // COMENTARIOS DE SEGMENTO // END_SUBROUTINE_BLOCK INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0 TITLE= // COMENTARIOS DE RUTINA(S) DE INTERRUPCIÓN // Pulse F1 para obtener Ayuda y un programa de ejemplo. // BEGIN Network 1 // TÍTULO DE SEGMENTO (una línea) // // COMENTARIOS DE SEGMENTO // END_INTERRUPT_BLOCK
http://personales.ya.com/canalPLC/Mezcla.awl (2 de 2)28/11/2006 10:27:42
Aridos
CanalPLC > PC_SIMU > Ejemplos > Áridos
Mezcla de Áridos.
Entradas Símbolo
Dirección
Comentario
Q1
I0.0
Disyuntores protección motores (NA)
PG
I0.1
Pulsador de paro general (NC)
P
I0.2
Pulsador de paro fin de ciclo (NC)
PM
I0.3
Pulsador de marcha
B1
I0.4
Detector mezcla producto B
B2
I0.5
Detector mezcla producto A
B3
I0.6
Detector deposito vacío
Símbolo
Dirección
Comentario
M1
Q0.0
Motor mezcladora
M2
Q0.1
Cinta transportadora alimentación producto A
M3
Q0.2
Cinta transportadora alimentación producto B
M4
Q0.3
Cinta transportadora salida mezcla
H2
Q0.4
Señalización intermitente mezcla ( Tiempo de mezclado)
Salidas
http://personales.ya.com/canalPLC/aridos.htm28/11/2006 10:27:44
http://personales.ya.com/canalPLC/Aridos.awl
ORGANIZATION_BLOCK PRINCIPAL:OB1 TITLE= DISPOSITIVO DE MEZCLADO DE ARIDOS // BEGIN Network 1 // PARO GENERAL // LD I0.3 S M0.0, 1 Network 2 LD I0.0 ON I0.1 R M0.0, 1 Network 3 // PARO FIN DE CICLO LD I0.3 S M0.1, 1 Network 4 LDN I0.2 R M0.1, 1 Network 5 // ACTIVACION ELECTROVALVULA EV1 LD M0.1 S Q0.1, 1 Network 6 // DESACTIVACION ELECTROVALVULA EV1 LDN M0.0 O I0.5 O Q0.3 R Q0.1, 1 Network 7 // ELECTROVALVULA EV2 LD M0.0 A I0.5 AN I0.4 AN Q0.3 = Q0.2 Network 8 // MOTOR M1 LD M0.0 A I0.4 AN Q0.3 = Q0.0 TON T37, +50 Network 9 // ACTIVACION ELECTROVALVULA EV3 LD T37 S Q0.3, 1 Network 10 // DESACTIVACION ELECTROVALVULA EV3 LDN I0.6 ON M0.0 R Q0.3, 1 http://personales.ya.com/canalPLC/Aridos.awl (1 de 2)28/11/2006 10:27:46
http://personales.ya.com/canalPLC/Aridos.awl
Network 11 // INTERMITENTE TIEMPO DE MEZCLADO LD M0.0 A Q0.0 AN T39 TON T38, +5 Network 12 // INTERMITENTE TIEMPO DE MEZCLADO LD T38 = Q0.4 TON T39, +5 END_ORGANIZATION_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0 TITLE= // COMENTARIOS DE SUBRUTINA(S) // Pulse F1 para obtener Ayuda y un programa de ejemplo. // BEGIN Network 1 // TÍTULO DE SEGMENTO (una línea) // // COMENTARIOS DE SEGMENTO // END_SUBROUTINE_BLOCK INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0 TITLE= // COMENTARIOS DE RUTINA(S) DE INTERRUPCIÓN // Pulse F1 para obtener Ayuda y un programa de ejemplo. // BEGIN Network 1 // TÍTULO DE SEGMENTO (una línea) // // COMENTARIOS DE SEGMENTO // END_INTERRUPT_BLOCK
http://personales.ya.com/canalPLC/Aridos.awl (2 de 2)28/11/2006 10:27:46
Cajas
CanalPLC > PC_SIMU > Ejemplos > Cajas
Llenado de cajas.
Entradas Símbolo
Dirección
Comentario
Q1
I0.0
Disyuntor protección motores (NA)
S1
I0.1
Pulsador de paro (NC)
S2
I0.2
Pulsador de marcha
B1
I0.3
Barrera fotoeléctrica detección cajas.
B2
I0.4
Barrera fotoeléctrica detección bolsas.
Símbolo
Dirección
Comentario
M1
Q0.0
Cinta transportadora 1.
M2
Q0.1
Cinta transportadora 2.
H1
Q0.2
Señalización disparo disyuntores protección
H2
Q0.3
Señalización de funcionamiento
Salidas
http://personales.ya.com/canalPLC/cajas.htm28/11/2006 10:27:47
http://personales.ya.com/canalPLC/Cajas.awl
ORGANIZATION_BLOCK PRINCIPAL:OB1 TITLE= // COMENTARIOS DEL PROGRAMA // Pulse F1 para obtener Ayuda y un programa de ejemplo. // BEGIN Network 1 // ACTIVACIÓN SEÑAL MARCHA LD I0.2 S M0.0, 1 S Q0.3, 1 Network 2 // DESACTIVACION SEÑAL MARCHA LDN I0.1 O I0.0 R M0.0, 1 R Q0.3, 1 Network 3 // ACTIVACION CINTA 1 LD M0.0 S Q0.0, 1 Network 4 // DESACTIVACION CINTA 1 LD I0.3 EU O Q0.1 O I0.0 ON M0.0 R Q0.0, 1 Network 5 // ACTIVACIÓN CINTA 2 LD M0.0 A I0.3 EU S Q0.1, 1 Network 6 // DESACTIVACION CINTA 2 LD I0.4 ED A C0 O I0.0 ON M0.0 R Q0.1, 1 Network 7 // CONTADOR DE BOLSAS LD M0.0 http://personales.ya.com/canalPLC/Cajas.awl (1 de 2)28/11/2006 10:27:49
http://personales.ya.com/canalPLC/Cajas.awl
A I0.4 LD Q0.0 ON M0.0 CTU C0, +5 Network 8 // SEÑALIZACION DISPARO DISYUNTORES LD I0.0 = Q0.2 Network 9 // END_ORGANIZATION_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0 TITLE= // COMENTARIOS DE SUBRUTINA(S) // Pulse F1 para obtener Ayuda y un programa de ejemplo. // BEGIN Network 1 // TÍTULO DE SEGMENTO (una línea) // // COMENTARIOS DE SEGMENTO // END_SUBROUTINE_BLOCK INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0 TITLE= // COMENTARIOS DE RUTINA(S) DE INTERRUPCIÓN // Pulse F1 para obtener Ayuda y un programa de ejemplo. // BEGIN Network 1 // TÍTULO DE SEGMENTO (una línea) // // COMENTARIOS DE SEGMENTO // END_INTERRUPT_BLOCK
http://personales.ya.com/canalPLC/Cajas.awl (2 de 2)28/11/2006 10:27:49
Corte
CanalPLC > PC_SIMU > Ejemplos > Corte
Dispositivo de corte de barras.
Entradas Símbolo Dirección
Comentario
Tr
I0.0
Relés térmicos protección motores.
P
I0.1
Pulsador de paro.
PM
I0.2
Pulsador de marcha.
S1
I0.3
Final de carrera sierra posición superior.
S2
I0.4
Final de carrera sierra posición inferior.
B1
I0.5
Detector distancia de corte barra.
Salidas Símbolo Dirección
Comentario
M1
Q0.0
Motor cinta transportadora alimentación material.
M3B
Q0.1
Motor desplazamiento sierra circular, Sube
M3S
Q0.2
Motor desplazamiento sierra circular, Baja.
M2
Q0.3
Motor giro sierra circular.
H1
Q0.4
Señalización disparo relés térmicos.
H2
Q0.5
Señalización de funcionamiento
http://personales.ya.com/canalPLC/corte.htm (1 de 2)28/11/2006 10:27:50
Corte
H3
Q0.6
http://personales.ya.com/canalPLC/corte.htm (2 de 2)28/11/2006 10:27:50
Señalización intermitente >= 5 cortes.
http://personales.ya.com/canalPLC/Corte.awl
ORGANIZATION_BLOCK PRINCIPAL:OB1 TITLE= // CORTE DE BARRAS BEGIN Network 1 // Activación señal de marcha // Comentario de segmento LD I0.2 S M0.0, 1 Network 2 // Desactivación señal de marcha LDN I0.1 O I0.0 R M0.0, 1 Network 3 // Arranque cinta alimentación barras LD M0.0 A I0.3 S Q0.0, 1 Network 4 // Parada cinta alimentación barras LD I0.5 EU ON M0.0 O Q0.1 O Q0.2 R Q0.0, 1 Network 5 // Arranque motor giro sierra circular. LD I0.5 EU A M0.0 S Q0.3, 1 Network 6 // Parada motor giro sierra circular. LD I0.4 ON M0.0 R Q0.3, 1 Network 7 // Arranque desplazamiento sierra circular hacia abajo. LD Q0.3 S Q0.1, 1 Network 8 // Parada desplazamiento sierra circular hacia abajo. LD I0.4 ON M0.0 O Q0.2 R Q0.1, 1 Network 9 // Tiempo de espera para sibir sierra circular. LD M0.0 A I0.4 TON T37, +30 Network 10 // Arranque desplazamiento sierra circular hacia arriba. http://personales.ya.com/canalPLC/Corte.awl (1 de 2)28/11/2006 10:27:52
http://personales.ya.com/canalPLC/Corte.awl
LD T37 S Q0.2, 1 Network 11 // Parada desplazamiento sierra circular hacia arriba. LD I0.3 ON M0.0 O Q0.1 R Q0.2, 1 Network 12 // Contador de número de cortes LD M0.0 A I0.4 LDN M0.0 CTU C0, +5 Network 13 // Señalización disparo reles termicos. LD I0.0 = Q0.4 Network 14 // Señalización de marhca. LD M0.0 = Q0.5 Network 15 // Señal intermitente >= 5 cortes. LD C0 AN T39 TON T38, +8 Network 16 LD T38 TON T39, +8 = Q0.6 END_ORGANIZATION_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0 TITLE=Comentario de UOP BEGIN Network 1 // Título de segmento // Comentario de segmento END_SUBROUTINE_BLOCK INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0 TITLE=Comentario de UOP BEGIN Network 1 // Título de segmento // Comentario de segmento END_INTERRUPT_BLOCK
http://personales.ya.com/canalPLC/Corte.awl (2 de 2)28/11/2006 10:27:52
Botes
CanalPLC > PC_SIMU > Ejemplos > botes
Llenado de botes.
Entradas Símbolo
Dirección
Comentario
Tr
I0.0
Relés térmicos protección motores (NA).
PG
I0.1
Paro general (NC).
P
I0.2
Paro de fin de ciclo.
PM
I0.3
Pulsador de marcha.
B1
I0.4
Det. capacitivo nivel mínimo.
B2
I0.5
Det. capacitivo nivel máximo.
B3
I0.6
Det. capacitivo posicionado bote.
B4
I0.7
Det. capacitivo bote lleno.
Símbolo
Dirección
Comentario
M1
Q0.0
Motor bomba llenado deposito.
M2
Q0.1
Motor cinta transportadora.
EV
Q0.2
Electroválvula llenado bote.
H1
Q0.3
Señalización disparo térmicos.
H2
Q0.4
Señalización funcionamiento.
H3
Q0.5
Señalización intermitente >= 5 botes.
Salidas
http://personales.ya.com/canalPLC/botes.htm (1 de 2)28/11/2006 10:27:53
http://personales.ya.com/canalPLC/Botes.awl
ORGANIZATION_BLOCK PRINCIPAL:OB1 TITLE= LLENADO DE BOTES BEGIN Network 1 // Activación señal de marcha. // // COMENTARIOS DE SEGMENTO // LD I0.3 S M0.0, 1 Network 2 // Desactivación señal de marcha. LDN I0.1 O I0.0 R M0.0, 1 Network 3 // Activación señal paro de fin de ciclo. LD I0.3 S M0.1, 1 Network 4 // Desactivación señal paro de fin de ciclo. LDN I0.2 ON M0.0 R M0.1, 1 Network 5 // Señalización de funcionamiento LD M0.1 = Q0.4 Network 6 // Arranque cinta transportadora. LD M0.1 S Q0.1, 1 Network 7 // Parada cinta transportadora. LD I0.6 EU O Q0.2 ON M0.0 R Q0.1, 1 Network 8 // Activación electroválvula llenado bote. LD I0.4 A I0.6 S Q0.2, 1 Network 9 // Desactivación electroválvula llenado bote. LD I0.7 O Q0.1 ON M0.0 R Q0.2, 1 Network 10 // Contador número de botes LD I0.7 LDN M0.1 CTU C0, +5 http://personales.ya.com/canalPLC/Botes.awl (1 de 2)28/11/2006 10:27:55
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Network 11 // Señal intermitente >= 5 botes LD M0.1 A C0 AN T38 TON T37, +5 Network 12 LD T37 TON T38, +5 = Q0.5 Network 13 // Señalización disparo relés térmicos. LD I0.0 = Q0.3 Network 14 // Arranque bomba llenado deposito. LD M0.1 AN I0.4 S Q0.0, 1 Network 15 // Paro bomba llenado deposito. LD I0.5 ON M0.0 R Q0.0, 1 END_ORGANIZATION_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0 TITLE= // COMENTARIOS DE SUBRUTINA(S) // Pulse F1 para obtener Ayuda y un programa de ejemplo. BEGIN Network 1 // TÍTULO DE SEGMENTO (una línea) // // COMENTARIOS DE SEGMENTO // END_SUBROUTINE_BLOCK INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0 TITLE= // COMENTARIOS DE RUTINA(S) DE INTERRUPCIÓN // Pulse F1 para obtener Ayuda y un programa de ejemplo. BEGIN Network 1 // TÍTULO DE SEGMENTO (una línea) // // COMENTARIOS DE SEGMENTO // END_INTERRUPT_BLOCK
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Bombas
CanalPLC > PC_SIMU > Ejemplos > Bombas
Control de llenado de un deposito con dos bombas.
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