Sensores de Retroreflexión

 

SENSORES DE RETROREFLEXIÓN Automatización y robótica

 

Sensores de Retro-Reflexión La detección con retroflexión, o retroreflexión es el modo de detección más común com ún.. Lo Loss sen sensor sores es con ret retror rorefl eflexi exión ón se pue pueden den uti utiliz lizar ar par para a det detect ectar ar la mayoría objetosEl brillantes. Estos contienen emisor el receptor de en objetos, la mismaincluyendo caja protectora. rayo de luz emitido por la el fuente deyluz se refleja por la superficie reflectiva especial y es detectado por el receptor. Su intens int ensión ión pri primor mordia diall es uti utililizarl zarlo o en apl aplica icacio ciones nes don donde de un obje objetiv tivo o opac opaco o bloquee completamente el rayo de luz entre el sensor y la superficie. Por lo tanto, los sensores con retroreflexión no son adecuados para detectar objetos pequeños.

 

Fig. 1. El rayo de luz emitido por la fuente de luz se refleja por  la su supe perf rfic icie ie re refl flec ecti tiv va es espe peci cial al y es de dete tect ctad ado o po porr el re rece cept ptor  or 

 

¿Cómo funciona?

sto spseejo nsroere res porspea erna edleevm iser or lya elu l zreecm ep tor ism etpotá tác uctielizeal E un es flescto tor olv lver itto idra eontre al vm ez al orerceecp r.cLualol.uS z eha dobl do ble e de re reco corr rrid ido o so sobr bre e el mis ism mo tr trec ech ho; El em emis isor or irr rrad adia ia lu luz z roj oja a qu que e es re refl flej ejad ada a por un reflector (a una distancia máxima de 2 m). Si se interrumpe el haz de luz, el sens se nso or co conm nmu uta ta.. Lo Los s ob objjet etos os a co cont ntro rola larr o a med ediir de debe ben n po posi sici cion ona ars rse e de ta tall fo form rma a que qu e el ra ray yo re refl flej ejad ado o se sea a int nter erru rump mpid ido o y no se sea a de dev vue uellto po porr el pr pro opi pio o ob objjet eto. o.

 

El transmisor se encarga de detectar la cantidad de lu luz z que ha sid ido o devuelta una un a vez env nvia iada da,, per ermi mittiend ndo o de dettec ecttar si alg algún obj bjet eto o se encu ncuent ntra ra en enttre él y el refle reflector ctor..

Esta tipología de sensores ópticos permite una instalación y ajustes sencillos. Además Adem ás,, pe perm rmit ite e la de dete tecc cció ión n de ob obje jeto tos s re refl flec ecta tant ntes es,, es espe pecu cula lare res s o tr tran ansp spar aren ente tes, s, siem si empr pre e qu que e ab abso sorb rban an un po porc rcen entaj taje e su sufi fici cien ente te de lu luz. z.

 

Diferencia con el sensor óptico de barrera A diferencia del sensor óptico de barrera, en los sensores ópticos de retrorreflexión, el emisor y receptor del haz de luz es el mismo dispositivo. El transmisor envía un haz de luz en dirección a un elemento refle lec ctor, mediante el cual el haz reb ebot ota a y vue uelv lve e en dir ire ecc cció ión n al tr tran ansm smis isor or..

De barrera

De retroreflexión

 

PROPIEDADES  

Reconoce objetos opacos Se logran grandes alcances utilizando opto reflectores

  A

ttravés ravés de sensores sensores especiales es capaz de reconocer vidrio

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Objetos reflejantes pueden ser reconocidos forma segura si es que los sensores están en equipados con filtros polarizados

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Posibilidad de mal funcionamiento debido a factores externos es mínima

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Distancia de detección: hasta 2 m.

 

TIPOS Retro reflectivo (reflex, con reflector) Usa un espejo especial (reflector) con alta reflectividad para medir y comparar la diferencia de cantidad de luz emitida con la luz recibida a través del espejo. En el mismo cuerpo se encuentra el emisor y el receptor.

 

Retro reflectivo polarizado Incl cluy uye e un fil ilttro po pola larriz iza ador pa parra recib ibir ir úni nic came ment nte e la lu luz z re refl fle eja jada da prov ove enie ien nte In dell re de refl flej ejan ante te.. Se ap apli lica ca pa para ra de dete tec cta tarr ob obje jeto tos s co con n su supe perf rfic icie ies s br bril illa lant ntes es (p (plá lást stic ico, o, acr críl ílic ico, o, pi pie eza zas s con pin intu turra br bril illa lan nte) e).. En el mis ismo mo cu cue erp rpo o se encu cue ent ntra ra el emi miso sor  r  y el re rec cep epto tor  r 

 

VENTAJAS 

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El em emis isor or y el re rece cept ptor or se en encu cuen entr tran an in inte tegr grad ados os en el mi mism smo o di disp spos osit itiv ivo. o. El re refl flec ecto torr no ne nece cesi sita ta es esta tarr pe perf rfec ecta tame ment nte e pe perp rpen endi dicu cula larr al ha haz z em emit itid ido. o.

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Es mas bar arat ato o po porr te tene nerr so sollo un el elem emen ento to..

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Inst In stal alac ació ión n y aj ajus uste tes s se senc ncil illo los, s, el ca cabl blea eado do es ma mas s se senc ncil illo lo qu que e el de ba barr rrer era. a.

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Mejor fiabilidad dado que hay luz permanente durante el estado de reposo. El objeto a reflectar puede ser reflectante, especular ó transparente siempre que absorba un porcentaje suficiente elevado de luz. Cubren mayor rango en comparación con los de reflexión directa.

 

DESVENTAJAS E INCONVENIENTES 

Alcance menor que el de barrera (aunque puede ser de varios metros).

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Menor margen de operación que el de barrera (recibe menos cantidad de luz).

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Sigue necesitando el montaje del reflector al otro lado del objeto a detectar.

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Puede tener errores de detección si el objeto es brillante. 

Los objetos transparentes, muy claros pueden pasar inadvertidos.

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No es recomendable recomendable para sensar objetos muy brillantes, a menos que se utilize luz polarizada. polarizada.

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El objeto a sensar debe ser de mayor tamaño tamaño que el reflector para una operación fiable.

El problema más llamativo es que el objeto a detectar tiene que ser mayor que el espejo y, a ser  

RECOMENDACIONES Un objeto con superficie reflectante puede provocar errores de detección. esto se puede evitar  hac ha cien endo do qu que e la re reffle lex xión del ob obje jeto to a de dettec ecttar no ten enga ga la mis ism ma in inc cli lina nac ció ión n qu que e el ha haz z de dell de dete tec ctor or.. Para ev Para evit itar ar el in inco conv nven enie ient nte e de la re refl flex exió ión n en ob obje jeto tos s br bril illa lant ntes es se ut util iliz iza a un una a va vari rian ante te de lo los s de dete tect ctor ores es reffle re lex x en la que el em emiisor tie iene ne un fil ilttro qu que e po pola lari riz za la lu luz. z.

 

En estos casos, la distancia entre Foto Fo tocé célu lula la y Espe Espejo jo no va a depender  del color del objeto a detectar. Para que la luz no pueda atravesar el objeto a detectar y se pueda llevar a cabo la dete de tecc cció ión n, se requi equie ere que que dic icho ho obj bjet eto o teng te ngo o un ci cier erto to gra grado de opa opaci cida dad. d.

 

SENSOR REFLEX POLARIZADO

Para evitar el inconveniente la reflexión enfiltro objetos seluz. utiliza una variante de los detectores reflex en la que elde emisor tiene un que brillantes polariza la

 

SENSOR REFLEX POLARIZADO reflflec ecto torr de desp spol olar ariz iza a es esa a lu luz, z, de fo form rma a qu que e el re reflflej ejo o qu que e vu vuel elve ve al re rece cept ptor or es esta ta El re despolarizado. Si la luz se refleja en el objeto no se despolariza, por lo que al receptor le llega luz polarizada. Parala distinguir ambos lo tanto no detecta reflejada en el reflejos objeto el receptor solo detecta la luz no polarizada, y por

 

Aplicaciones de Sensores Ópticos

 

Especificaciones de los Sensores Fotoeléctricos

 

GRACIAS